CN216037265U - 智能模切成型机成型物料转运装置 - Google Patents

Abstract

智能模切成型机成型物料转运装置，涉及片料模切设备。包括驱动机构、框架、上支撑板、直线驱动机构、转料臂和若干吸盘；驱动机构的电机启动，主动齿轮旋转，通过链条带动从动齿轮旋转，从动齿轮与连接杆固定连接，进而实现了连接杆两端的同步轮一转动，同步轮一、同步轮二通过同步带传动，框架的两端支腿与同步带连接，通过电机的正反转，实现框架的水平方向往复移动，框架往左侧移动时，若干吸盘吸住成型片料，将成型片料从传送架上转运至片料码垛台上，通过直线驱动机构控制成型片料的上升与下降功能。本实用新型具有结构紧凑转运码垛效率高、运行可靠稳定等特点。

Description

智能模切成型机成型物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及片料模切设备，尤其涉及智能模切成型机成型物料转运装置。

背景技术

片材物料通过智能模切成型机成型后，进入后道工序进一步处理，处理完成后需将其转运至码垛台上进行码垛、打包。目前转运方式通常为两种，第一种是传动的人工搬运码垛，此种方式转运码垛效率低，而且人工转运强度较大。第二种是在设备的一侧设置可以360度以内旋转的转臂，转臂上设有吸盘，通过转臂的旋转将成型片料旋转转运至码垛台上，这种形式的转运装置，调试较为麻烦，需要多次调整吸取坐标位置和码垛坐标位置，生产设备出现偏移或者移动，就需要重新调试。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、转运码垛效率高、运行可靠稳定的智能模切成型机成型物料转运装置。

本实用新型的技术方案是：智能模切成型机成型物料转运装置，包括驱动机构、框架、上支撑板、直线驱动机构、转料臂和若干吸盘；

所述驱动机构设置在传送架上；

所述框架活动设置在传送架上，通过所述驱动机构在所述传送架上水平往返移动；

所述上支撑板固定设置在所述框架的顶部，位于所述传送架的上方；

所述直线驱动机构的缸体竖向固定设置在所述上支撑板上，其活塞杆的端部与水平设置的转料臂的一侧固定连接；所述转料臂通过所述直线驱动机构的伸缩实现所述转料臂的上下往复运动；

若干所述吸盘固定设置在所述转料臂的另一侧，通过若干所述吸盘将传送架上的成型料片转运至物料码垛台上。

所述驱动机构包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、连接杆和一对传动机构；

所述减速器固定设置在所述传送架上，输入端与电机连接；

所述主动齿轮固定套设在所述减速器输出端的输出轴上；

所述从动齿轮固定套设在所述连接杆上，通过链条与所述主动齿轮传动连接；

所述连接杆水平活动设置在所述传送架上，其两端分别从所述传送架的侧部伸出，带动一对所述传动机构转动；

所述框架通过一对所述传动机构在所述传送架上往复移动。

所述传动机构包括同步轮一、同步轮二和同步带；

所述同步轮二活动设置在传送架的侧部；

所述同步轮一固定套设在所述连接杆的端部，通过所述同步带带动所述同步轮二同步转动；

所述框架的底部与所述同步带固定连接。

所述框架通过压块与所述同步带固定连接；

所述同步带位于所述框架与压块之间；

所述压块朝向所述同步带一侧设有若干均布设置的凸齿。

所述传送架的侧部设有一对与所述框架适配的导轨；

所述框架设有一对固定连接的滑块；

所述滑块与所述导轨相适配，通过所述驱动机构使所述框架在传送架上往复滑动。

所述框架包括横杆和一对对称设置的支腿；

所述支腿的底部呈一平面；

所述横杆水平固定设置在一对所述支腿的顶部。

所述转料臂包括骨架板和若干臂杆；

所述骨架板的顶部与所述直线驱动机构连接；

若干所述臂杆平行设置，一端与所述骨架板的底部固定连接，另一端与所述吸盘固定连接。

所述直线驱动机构设有一对，对称设置在所述上支撑板的下方。

所述上支撑板与骨架板之间设有若干竖向平行设置的导向杆；

所述上支撑板上设有若干固定设置的导向套；

所述导向套与所述导向杆相适配，数量相等，并一一对应；

所述导向杆滑动设置在所述导向套内，底部与所述骨架板固定连接。

所述传送架上设有若干间隔设置的输送辊；

若干所述输送辊相互平行设置；

若干所述输送辊倾斜设置在所述传送架上，将输送的片料朝侧部方向传送，通过侧部挡板纠偏。

本实用新型中包括驱动机构、框架、上支撑板、直线驱动机构、转料臂和若干吸盘；驱动机构的电机启动，主动齿轮旋转，通过链条带动从动齿轮旋转，从动齿轮与连接杆固定连接，进而实现了连接杆两端的同步轮一转动，同步轮一、同步轮二通过同步带传动，框架的两端支腿与同步带连接，通过电机的正反转，实现框架的水平方向往复移动，如图1所示，框架往左侧移动时，若干吸盘吸住成型片料，将成型片料从传送架上转运至片料码垛台上，通过直线驱动机构控制成型片料的上升与下降功能。本实用新型具有结构紧凑转运码垛效率高、运行可靠稳定等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，

图2是转料臂的立体结构示意图，

图3是传动机构的立体结构示意图，

图4是驱动机构的立体结构示意图，

图5是输送辊排布结构示意图，

图6是本实用新型与生产线配合使用结构示意图；

图中1是驱动机构，11是电机，12是减速器，13是主动齿轮，14是从动齿轮，15是连接杆，16是传动机构，161是同步轮一，162是同步轮二，163是同步带，

2是框架，21是横杆，22是支腿，3是上支撑板，

4是直线驱动机构，

5是转料臂，51是吸盘，52是骨架板，53是臂杆，

6是传送架，61是输送辊，62是电机A，

7是成型料片，8是压块，9是导轨，10是导向杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型如图本实用新型如图1-6所示；智能模切成型机成型物料转运装置，包括驱动机构1、框架2、上支撑板3、直线驱动机构4、转料臂5和若干吸盘51；

所述驱动机构1设置在传送架6上；

所述框架2活动设置在传送架6上，通过所述驱动机构1在所述传送架6上水平往返移动；

所述上支撑板3固定设置在所述框架2的顶部，位于所述传送架6的上方；

所述直线驱动机构4的缸体竖向固定设置在所述上支撑板3上，其活塞杆的端部与水平设置的转料臂5的一侧固定连接；所述转料臂5通过所述直线驱动机构4的伸缩实现所述转料臂5的上下往复运动；

进一步拓展，本案中直线驱动机构4包括气缸、油缸或电动推杆。

如图1、图5所示，框架2正常状态时位于传送架6靠近加热箱的一端，片料通过加热箱加热成型后，传送至本案装置的传送架6的另一端，靠近边缘处；

转料臂5与成型片料位置相适配，即若干吸盘51位于成型片料的上方；

首先直线驱动机构4开始动作，将转料臂5向成型片料方向下降，直至若干吸盘51与成型料片7的上表面接触，若干吸盘51与气源相连，若干吸盘51同时开始吸气，将成型料片7吸附在若干吸盘51的下方；

驱动机构1的电机11启动，主动齿轮13旋转，通过链条带动从动齿轮14旋转，从动齿轮14与连接杆15固定连接，进而实现了连接杆15两端的同步轮一161转动，同步轮一161、同步轮二162通过同步带163传动，框架2的两端支腿22与同步带163连接，通过电机11的正反转，实现框架2的水平方向往复移动，如图1所示，框架2往左侧移动时，若干吸盘51吸住成型片料，将成型片料从传送架6上转运至片料码垛台上，通过直线驱动机构4控制成型片料的上升与下降功能。

若干所述吸盘51固定设置在所述转料臂5的另一侧，通过若干所述吸盘51将传送架6上的成型料片7转运至物料码垛台上。

所述驱动机构1包括电机11、减速器12、主动齿轮13、从动齿轮14、连接杆15和一对传动机构16；

所述减速器12固定设置在所述传送架6上，输入端与电机11连接；

所述主动齿轮13固定套设在所述减速器输出端的输出轴上；

所述从动齿轮14固定套设在所述连接杆15上，通过链条与所述主动齿轮13传动连接；

所述连接杆15水平活动设置在所述传送架上，其两端分别从所述传送架的侧部伸出，带动一对所述传动机构16转动；

所述框架2通过一对所述传动机构16在所述传送架6上往复移动。

所述传动机构16包括同步轮一161、同步轮二162和同步带163；

所述同步轮二162活动设置在传送架的侧部；

所述同步轮一161固定套设在所述连接杆15的端部，通过所述同步带163带动所述同步轮二162同步转动；

所述框架2的底部与所述同步带163固定连接。

所述框架2通过压块8与所述同步带163固定连接；

所述同步带163位于所述框架2与压块8之间；

所述压块8朝向所述同步带163一侧设有若干均布设置的凸齿。

所述传送架6的侧部设有一对与所述框架2适配的导轨9；

所述框架2设有一对固定连接的滑块；

所述滑块与所述导轨9相适配，通过所述驱动机构使所述框架2在传送架6上往复滑动。

所述框架2包括横杆21和一对对称设置的支腿22；

所述支腿22的底部呈一平面，便于与压块8配合，稳固的将传送带与框架2连接；

所述横杆21水平固定设置在一对所述支腿22的顶部。

所述转料臂5包括骨架板52和若干臂杆53；

所述骨架板52的顶部与所述直线驱动机构4连接；

若干所述臂杆53平行设置，一端与所述骨架板52的底部固定连接，另一端与所述吸盘51固定连接。

进一步优化，所述直线驱动机构4设有一对，对称设置在所述上支撑板3的下方。通过一对直线驱动机构4上下同步运动，提高骨架升降的稳定性。

进一步优化，通过导向杆10提升骨架上下运动的平稳性；

所述上支撑板3与骨架板52之间设有若干竖向平行设置的导向杆10；

所述上支撑板3上设有若干固定设置的导向套；

所述导向套与所述导向杆10相适配，数量相等，并一一对应；

所述导向杆10滑动设置在所述导向套内，底部与所述骨架板52固定连接。

所述传送架6上设有若干间隔设置的输送辊61；

若干所述输送辊61相互平行设置；

如图5所示，若干所述输送辊61倾斜设置在所述传送架6上，将输送的片料朝侧部方向传送，通过侧部挡板纠偏，即将被转运至码垛台上的成型片材不会出现偏移，确保成型片材码垛后整齐，便于后道打包工序的有序快速进行。

传送架6上设有电机A62，电机A62上设有齿轮A，若干传送辊的端部设有固定连接的齿轮B，齿轮A通过链条A带动若干齿轮B同步传动。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，包括驱动机构、框架、上支撑板、直线驱动机构、转料臂和若干吸盘；

所述驱动机构设置在传送架上；

所述框架活动设置在传送架上，通过所述驱动机构在所述传送架上水平往返移动；

所述上支撑板固定设置在所述框架的顶部，位于所述传送架的上方；

所述直线驱动机构的缸体竖向固定设置在所述上支撑板上，其活塞杆的端部与水平设置的转料臂的一侧固定连接；所述转料臂通过所述直线驱动机构的伸缩实现所述转料臂的上下往复运动；

若干所述吸盘固定设置在所述转料臂的另一侧，通过若干所述吸盘将传送架上的成型料片转运至物料码垛台上。

2.根据权利要求1所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、连接杆和一对传动机构；

所述减速器固定设置在所述传送架上，输入端与电机连接；

所述主动齿轮固定套设在所述减速器输出端的输出轴上；

所述从动齿轮固定套设在所述连接杆上，通过链条与所述主动齿轮传动连接；

所述连接杆水平活动设置在所述传送架上，其两端分别从所述传送架的侧部伸出，带动一对所述传动机构转动；

所述框架通过一对所述传动机构在所述传送架上往复移动。

3.根据权利要求2所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述传动机构包括同步轮一、同步轮二和同步带；

所述同步轮二活动设置在传送架的侧部；

所述同步轮一固定套设在所述连接杆的端部，通过所述同步带带动所述同步轮二同步转动；

所述框架的底部与所述同步带固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述框架通过压块与所述同步带固定连接；

所述同步带位于所述框架与压块之间；

所述压块朝向所述同步带一侧设有若干均布设置的凸齿。

5.根据权利要求1所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述传送架的侧部设有一对与所述框架适配的导轨；

所述框架设有一对固定连接的滑块；

所述滑块与所述导轨相适配，通过所述驱动机构使所述框架在传送架上往复滑动。

6.根据权利要求4所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述框架包括横杆和一对对称设置的支腿；

所述支腿的底部呈一平面；

所述横杆水平固定设置在一对所述支腿的顶部。

7.根据权利要求1所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述转料臂包括骨架板和若干臂杆；

所述骨架板的顶部与所述直线驱动机构连接；

若干所述臂杆平行设置，一端与所述骨架板的底部固定连接，另一端与所述吸盘固定连接。

8.根据权利要求1所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述直线驱动机构设有一对，对称设置在所述上支撑板的下方。

9.根据权利要求7所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述上支撑板与骨架板之间设有若干竖向平行设置的导向杆；

所述上支撑板上设有若干固定设置的导向套；

所述导向套与所述导向杆相适配，数量相等，并一一对应；

所述导向杆滑动设置在所述导向套内，底部与所述骨架板固定连接。

10.根据权利要求1所述的智能模切成型机成型物料转运装置，其特征在于，所述传送架上设有若干间隔设置的输送辊；

若干所述输送辊相互平行设置；

若干所述输送辊倾斜设置在所述传送架上，将输送的片料朝侧部方向传送，通过侧部挡板纠偏。

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