CN216807139U - 一种pcb电路板的自动化收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB电路板的自动化收料设备，包括功能框，功能框的内部固定连接有固定块，固定块顶部固定连接有固定框，固定框的内部转动连接有转杆，转杆的顶部固定连接有顶板，顶板的底部设有气缸，气缸的输出端固定连接有吸盘，固定块的内部滑动连接有移动板，固定块的内部且位于移动板的一侧设有第一推板，本实用新型所达到的有益效果是：能够实现PCB电路板的自动收集，按要求整齐堆叠好，降低工作人员的劳动强度以及时间成本，提高了工作效率，并且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤。

Description

一种PCB电路板的自动化收料设备

技术领域

本实用新型涉及收料设备技术领域，具体为一种PCB电路板的自动化收料设备。

背景技术

现有生活中，印制电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。现有的目前PCB电路板的自动化收料设备，主要是PCB板在自身重力下，落在升降平台上，从而堆叠在一起，这种收板方式会使PCB电路板之间相对滑动，造成表面划伤，不良率比较高，如果对PCB电路板面质量要求比较高，还是采用人工在PCB电路板之间放隔纸并人工收板的收板方式，该方式速度，效率较低，无法满足产能要求，时间成本较高，同时工作人员的劳动强度增加，因此提供一种PCB电路板的自动化收料设备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB电路板的自动化收料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种PCB电路板的自动化收料设备，包括功能框，所述功能框的内部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘，所述固定块的内部滑动连接有移动板，所述固定块的内部且位于移动板的一侧设有第一推板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述功能框的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设有CCD相机，所述功能框的内部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第二推板，所述功能框的内部开设有与第二推板配合使用的滑槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定框的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有主动齿轮，所述转杆的外侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述固定框的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述功能框的内部且位于固定块的一侧设有第一输送机，所述固定块的另一侧设有第二输送机，所述固定框的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆与顶板转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶板的顶部设有真空发生器，所述真空发生器与吸盘通过管道连通，所述固定块的内部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与第一推板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板的底部固定连接有推杆，所述固定块的内部且位于推杆的下方设有轻触开关，所述移动板的底部对称设有伸缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述功能框的外侧设有控制面板，所述CCD相机、气缸、真空发生器、第一电动伸缩杆、轻触开关、伺服电机、第一输送机、第二输送机和第二电动伸缩杆均与控制面板电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：通过吸盘、转杆和移动板的设置，能够实现PCB电路板的自动收集，按要求整齐堆叠好，降低工作人员的劳动强度以及时间成本，提高了工作效率，并且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是A处放大结构示意图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中:1、功能框；2、第一输送机；3、支撑架；4、真空发生器；5、顶板；6、从动齿轮；7、滑槽；8、吸盘；9、固定框；10、固定块；11、第二输送机；12、CCD相机；13、气缸；14、转杆；15、固定杆；16、推杆；17、第一电动伸缩杆；18、第一推板；19、移动板；20、轻触开关；21、伸缩弹簧；22、伺服电机；23、转轴；24、主动齿轮；25、第二电动伸缩杆；26、第二推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种PCB电路板的自动化收料设备，包括功能框1，功能框1的内部固定连接有固定块10，固定块10顶部固定连接有固定框9，固定框9的内部转动连接有转杆14，转杆14转动带动顶板5转动，转杆14的顶部固定连接有顶板5，顶板5的底部设有气缸13，气缸13的输出端固定连接有吸盘8，在真空发生器4与吸盘8的作用下将PCB电路板固定，固定块10的内部滑动连接有移动板19，将PCB电路板放置在移动板19的顶部，在PCB电路板的重力下移动板19向下移动，固定块10的内部且位于移动板19的一侧设有第一推板18，启动第一电动伸缩杆17推动第一推板18移动。

进一步的，功能框1的顶部固定连接有支撑架3，支撑架3的内部设有CCD相机12，功能框1的内部设有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的输出端固定连接有第二推板26，功能框1的内部开设有与第二推板26配合使用的滑槽7，启动第二电动伸缩杆25推动第二推板26，使PCB电路板通过滑槽7移动，由此实现PCB电路板的自动收集。

进一步的，固定框9的内部转动连接有转轴23，转轴23的外侧固定连接有主动齿轮24，转杆14的外侧固定连接有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮24啮合连接，固定框9的内部设有伺服电机22，伺服电机22的输出端与转轴23固定连接，启动伺服电机22带动转轴23转动，在主动齿轮24与从动齿轮6的作用下带动转杆14转动。

进一步的，功能框1的内部且位于固定块10的一侧设有第一输送机2，固定块10的另一侧设有第二输送机11，固定框9的顶部固定连接有固定杆15，固定杆15与顶板5转动连接，PCB电路板通过第一输送机2输送。

进一步的，顶板5的顶部设有真空发生器4，真空发生器4与吸盘8通过管道连通，固定块10的内部设有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的输出端与第一推板18固定连接，启动第一电动伸缩杆17推动第一推板18移动，将整齐堆叠在一起PCB电路板推至第二输送机11的表面进行输送。

进一步的，移动板19的底部固定连接有推杆16，固定块10的内部且位于推杆16的下方设有轻触开关20，移动板19的底部对称设有伸缩弹簧21，在PCB电路板的重力下移动板19向下移动，当推杆16挤压轻触开关20。

进一步的，功能框1的外侧设有控制面板，CCD相机12、气缸13、真空发生器4、第一电动伸缩杆17、轻触开关20、伺服电机22、第一输送机2、第二输送机11和第二电动伸缩杆25均与控制面板电性连接，方便控制本实用新型。

使用本实用新型时，PCB电路板通过第一输送机2输送，经过CCD相机12对PCB电路板进行跟踪定位，当PCB电路板输送至固定块10的顶部时，启动伺服电机22带动转轴23转动，在主动齿轮24与从动齿轮6的作用下带动转杆14转动，由此带动顶板5转动，启动气缸13推动吸盘8向下移动，在真空发生器4与吸盘8的作用下将PCB电路板固定，启动伺服电机22带动转轴23反向转动，通过转杆14与顶板5带动吸盘8运动，将PCB电路板放置在移动板19的顶部，在PCB电路板的重力下移动板19向下移动，当推杆16挤压轻触开关20时，启动第一电动伸缩杆17推动第一推板18移动，将整齐堆叠在一起PCB电路板推至第二输送机11的表面进行输送，在PCB电路板有异常的情况下，CCD相机12进行识别，启动第二电动伸缩杆25推动第二推板26，使PCB电路板通过滑槽7移动，由此实现PCB电路板的自动收集。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种PCB电路板的自动化收料设备，包括功能框(1)，其特征在于：所述功能框(1)的内部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)顶部固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的内部转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部设有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接有吸盘(8)，所述固定块(10)的内部滑动连接有移动板(19)，所述固定块(10)的内部且位于移动板(19)的一侧设有第一推板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述功能框(1)的顶部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部设有CCD相机(12)，所述功能框(1)的内部设有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有第二推板(26)，所述功能框(1)的内部开设有与第二推板(26)配合使用的滑槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述固定框(9)的内部转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)的外侧固定连接有主动齿轮(24)，所述转杆(14)的外侧固定连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与主动齿轮(24)啮合连接，所述固定框(9)的内部设有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端与转轴(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述功能框(1)的内部且位于固定块(10)的一侧设有第一输送机(2)，所述固定块(10)的另一侧设有第二输送机(11)，所述固定框(9)的顶部固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)与顶板(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述顶板(5)的顶部设有真空发生器(4)，所述真空发生器(4)与吸盘(8)通过管道连通，所述固定块(10)的内部设有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的输出端与第一推板(18)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述移动板(19)的底部固定连接有推杆(16)，所述固定块(10)的内部且位于推杆(16)的下方设有轻触开关(20)，所述移动板(19)的底部对称设有伸缩弹簧(21)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述功能框(1)的外侧设有控制面板，所述CCD相机(12)、气缸(13)、真空发生器(4)、第一电动伸缩杆(17)、轻触开关(20)、伺服电机(22)、第一输送机(2)、第二输送机(11)和第二电动伸缩杆(25)均与控制面板电性连接。

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