CN114249121B - 引线框架加工用自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及引线框架加工用自动堆叠装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有传送机构，所述传送机构包括位于支撑板上方的齿条，所述齿条的两侧对称设置有限位框，所述齿条的两端均活动贯穿限位框，所述齿条的侧面设置有两个用于传递引线框架的移动机构，两个所述移动机构均通过直齿轮与齿条传动连接，所述移动机构包括与支撑板转动连接的转轴，所述转轴上固定安装有移动臂，通过移动臂发生水平方向的转动，使得吸盘将引线框架吸附，移动臂复位，停止真空泵，引线框架与吸盘脱离，从而使得引线框架被放入储存架内堆叠起来，使得移动引线框架的过程简单，降低对其造成的损伤，且工作效率较高。

Description

引线框架加工用自动堆叠装置

技术领域

本发明涉及引线框架加工技术领域，具体为引线框架加工用自动堆叠装置。

背景技术

如图7所示的现有技术，传统的堆叠装置仅能对具有一定厚度的板材进行堆叠，对于厚度很薄的引线框架难以进行有效的拿取和堆叠，且引线框架表面会在生产过程中粘染少量的灰尘，在堆叠的过程中，引线框架之间摩擦容易出现损伤的情况，同时由于引线框架很薄，在清灰的过程中会发生移动，降低了其堆叠的效率。

发明内容

本方案解决的技术问题为：

(1)如何通过设置传送机构，通过移动臂发生水平方向的转动，使得吸盘将引线框架吸附，移动臂复位，停止真空泵，引线框架与吸盘脱离，从而使得引线框架被放入储存架内堆叠起来，通过两个移动机构同时工作，使得移动引线框架的过程简单，降低对其造成的损伤，且工作效率较高；

(2)如何通过设置除尘机构，通过鼓风机运转为排风软管和出风管提供气流对引线框架进行吹风，从而有效的清洁引线框架的正反两面，降低了堆叠引线框架时，引线框架与灰尘颗粒摩擦造成损伤的概率；

(3)如何通过设置按压机构，通过安装板下降，使得按压条对目标引线框架进行按压限位，防止在对其清灰时出现偏移的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：引线框架加工用自动堆叠装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有传送机构，所述传送机构包括位于支撑板上方的齿条，所述齿条的两侧对称设置有限位框，所述齿条的两端均活动贯穿限位框，所述齿条的侧面设置有两个用于传递引线框架的移动机构，两个所述移动机构均通过直齿轮与齿条传动连接；通过两个限位框对齿条进行限位，使得直齿轮与齿条啮合，防止出现脱落，所述移动机构包括通过轴承与支撑板转动连接的转轴，所述转轴的中部与对应的直齿轮固定连接，所述转轴的顶端活动贯穿底座且固定安装有移动臂，所述移动臂的一端活动插设有吸附软管，所述吸附软管的输入端固定安装有吸盘，所述吸盘与移动臂之间固定安装有第一电动推杆；通过齿条移动配合直齿轮带动转轴发生转动，使得移动臂发生水平方向的转动，再通过第一电动推杆伸长，使得吸盘对对应位置的引线框架接触，配合吸附软管将引线框架吸附，再通过第一电动推杆收缩，移动臂复位，第一电动推杆伸长，通过吸附软管往吸盘内注入空气，引线框架与吸盘脱离，放入储存架内，通过两个移动机构同时工作，使得移动引线框架的过程简单，降低对其造成的损伤，且工作效率较高。

本发明的进一步技术改进在于：所述底座的顶部设置有用于传动引线框架的传送设备，所述传送设备上传动连接有两条平行设置的传送带；通过两条传送带对引线框架进行传送，防止传送带与引线框架摩擦导致其出现损坏的情况，所述传送设备一侧的底座上设置有用于去除引线框架表面灰尘的除尘机构，所述除尘机构包括安装箱，所述安装箱内设置有鼓风机，所述鼓风机的输出端连通有连接管，所述连接管的一端连通有排风软管，所述连接管的另一端连通有出风管；通过鼓风机运转为排风软管和出风管提供气流，使得排风软管与引线框架接近，配合出风管对引线框架进行吹风，从而有效的清洁引线框架的正反两面。

本发明的进一步技术改进在于：所述鼓风机的上方设置有真空泵，所述真空泵的输入端连通有进气管，所述进气管与两个吸附软管连通，通过真空泵开启或者关闭调节进气管内的气压，从而控制两个吸盘是否吸附引线框架。

本发明的进一步技术改进在于：所述安装箱的一侧固定连接有固定座，所述固定座位于传送设备的内部，所述出风管的输出端与固定座卡接，且出风管输出端的开口向上。

本发明的进一步技术改进在于：所述安装箱远离固定座的一侧设置有用于堆叠引线框架的储存架。

本发明的进一步技术改进在于：所述底座上活动插设有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与底座之间通过第二电动推杆固定连接，所述移动板的中部开设有斜槽，所述齿条的一端通过固定销与斜槽活动连接；通过第二电动推杆收缩带动移动板下降，在移动板下降时，配合斜槽和固定销为齿条移动提供动力，同时配合按压机构下移。

本发明的进一步技术改进在于：所述升降杆的顶部设置有用于防止引线框架移动的按压机构，所述按压机构包括与升降杆固定连接的安装板，所述安装板的底部一侧设置有按压条，所述按压条的顶部固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆均与安装板活动连接，所述排风软管的输出端插设在安装板上，且排风软管输出端的开口向下；通过安装板下降，使得按压条对目标引线框架进行按压限位，防止在对其清灰时出现偏移的情况，同时配合推力弹簧防止按压条将引线框架的边缘压坏。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述导向杆上均套设有推力弹簧，所述推力弹簧的两端分别与安装板和按压条固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述底座的底部还固定安装有限位架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过齿条移动配合直齿轮带动转轴发生转动，通过底座和支撑板对转轴进行限位，防止转轴发生偏移，移动臂发生水平方向的转动，使得吸盘位于传送设备的正上方，再通过第一电动推杆伸长至设定长度，使得吸盘与对应位置的引线框架接触，配合吸附软管将引线框架吸附，再通过第一电动推杆收缩，移动臂复位，使得吸盘位于储存架的上方，再通过第一电动推杆伸长，停止真空泵，使得吸盘内进入了空气，造成吸盘内气压与大气压强相同，引线框架与吸盘脱离，从而使得引线框架被放入储存架内堆叠起来，通过两个移动机构同时工作，使得移动引线框架的过程简单，降低对其造成的损伤，且工作效率较高，通过两个限位框对齿条进行限位，使得直齿轮与齿条啮合，防止出现脱落。

2、本发明在使用时，通过真空泵开启或者关闭调节进气管内的气压，从而控制两个吸盘是否吸附引线框架，通过鼓风机运转为排风软管和出风管提供气流，再通过第二电动推杆收缩带动移动板下降，在移动板下降时，配合斜槽和固定销为齿条移动提供动力，同时配合按压机构下移，使得排风软管与引线框架接近，出风管和排风软管对引线框架进行吹风，将其表面的灰尘吹落，从而有效的清洁引线框架的正反两面，降低了堆叠引线框架时，引线框架与灰尘颗粒摩擦造成损伤的概率。

3、本发明在使用时，通过安装板下降，使得按压条对目标引线框架进行按压限位，防止在对其清灰时出现偏移的情况，同时配合推力弹簧防止按压条将引线框架的边缘压坏。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明传送机构结构示意图；

图3为本发明传送机构局部结构立体示意图；

图4为本发明除尘机构结构示意图；

图5为本发明除尘机构局部结构立体示意图；

图6为本发明图4中A处结构放大图；

图7为现有技术结构示意图。

图中：1、底座；2、限位架；3、传送设备；4、除尘机构；5、传送机构；6、储存架；7、支撑板；401、排风软管；402、进气管；403、连接管；404、安装箱；405、出风管；406、第二电动推杆；407、移动板；408、固定座；409、升降杆；410、按压机构；411、连接杆；501、齿条；502、限位框；503、移动机构；504、直齿轮；4101、导向杆；4102、按压条；4103、安装板；5031、吸附软管；5032、第一电动推杆；5033、移动臂；5034、转轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，引线框架加工用自动堆叠装置，包括底座1，底座1的顶部设置有用于传动引线框架的传送设备3，传送设备3上传动连接有两条平行设置的传送带；通过两条传送带对引线框架进行传送，防止传送带与引线框架摩擦导致其出现损坏的情况，传送设备3一侧的底座1上设置有用于去除引线框架表面灰尘的除尘机构4，除尘机构4的一侧设置有用于堆叠引线框架的储存架6，储存架6与传送设备3之间设置有用于移动引线框架的传送机构5，底座1的底部一侧固定安装有支撑板7，底座1的底部另一侧固定安装有限位架2。

请参阅图2和图3所示，上述的传送机构5包括位于支撑板7上方的齿条501，齿条501的两侧对称设置有限位框502，齿条501的两端分别活动贯穿对应的限位框502，齿条501的侧面设置有两个用于传递引线框架的移动机构503，两个移动机构503均通过直齿轮504与齿条501传动连接；通过两个限位框502对齿条501进行限位，使得直齿轮504与齿条501啮合，防止出现脱落。

请参阅图2和图3所示，上述的移动机构503包括通过轴承与支撑板7转动连接的转轴5034，转轴5034的中部与对应的直齿轮504固定连接，转轴5034的顶端活动贯穿底座1且固定安装有移动臂5033，移动臂5033的一端活动插设有吸附软管5031，吸附软管5031的输入端固定安装有吸盘，吸盘的底部四个拐角处均设置有吸附端，四个吸附端均与引线框架的端部对应，吸盘与移动臂5033之间固定安装有第一电动推杆5032；通过齿条501移动配合直齿轮504带动转轴5034发生转动，通过底座1和支撑板7对转轴5034进行限位，防止转轴5034发生偏移，移动臂5033发生水平方向的转动，使得吸盘位于传送设备3的正上方，再通过第一电动推杆5032伸长至设定长度，使得吸盘与对应位置的引线框架接触，配合吸附软管5031将引线框架吸附，再通过第一电动推杆5032收缩，移动臂5033复位，使得吸盘位于储存架6的上方，再通过第一电动推杆5032伸长，停止真空泵，使得吸盘内进入了空气，造成吸盘内气压与大气压强相同，引线框架与吸盘脱离，从而使得引线框架被放入储存架6内堆叠起来，通过两个移动机构503同时工作，使得移动引线框架的过程简单，降低对其造成的损伤，且工作效率较高。

请参阅图4和图5所示，上述的除尘机构4包括安装箱404，安装箱404内设置有鼓风机，鼓风机的上方设置有真空泵，真空泵的输入端连通有进气管402，进气管402与两个吸附软管5031连通，鼓风机的输出端连通有连接管403，连接管403的一端连通有排风软管401，连接管403的另一端连通有出风管405，安装箱404的一侧固定连接有固定座408，固定座408位于传送设备3的内部，出风管405的输出端与固定座408卡接，且出风管405输出端的开口向上，固定座408的一侧底座1上活动插设有升降杆409，升降杆409的顶部设置有用于防止引线框架移动的按压机构410，升降杆409的底端固定连接有移动板407，移动板407的底端固定连接有连接杆411，连接杆411的底端活动贯穿限位架2，且与底座1之间通过第二电动推杆406固定连接，移动板407的中部开设有斜槽，齿条501的一端活动贯穿限位架2且通过固定销与斜槽活动连接；通过真空泵开启或者关闭调节进气管402内的气压，从而控制两个吸盘是否吸附引线框架，通过鼓风机运转为排风软管401和出风管405提供气流，再通过第二电动推杆406收缩带动移动板407下降，在移动板407下降时，配合斜槽和固定销为齿条501移动提供动力，同时配合按压机构410下移，使得排风软管401与引线框架接近，出风管405和排风软管401对引线框架进行吹风，将其表面的灰尘吹落，从而有效的清洁引线框架的正反两面，降低了堆叠引线框架时，引线框架与灰尘颗粒摩擦造成损伤的概率。

请参阅图6所示，上述的按压机构410包括与升降杆409固定连接的安装板4103，安装板4103的底部一侧设置有按压条4102，按压条4102的顶部固定连接有两个导向杆4101，两个导向杆4101活动贯穿安装板4103，且两个导向杆4101上均套设有推力弹簧，推力弹簧的两端分别与安装板4103和按压条4102固定连接，排风软管401的输出端插设在安装板4103上，且排风软管401输出端的开口向下；通过安装板4103下降，使得按压条4102对目标引线框架进行按压限位，防止在对其清灰时出现偏移的情况，同时配合推力弹簧防止按压条4102将引线框架的边缘压坏。

工作原理：本发明在使用时，首先，通过齿条501移动配合直齿轮504带动转轴5034发生转动，通过底座1和支撑板7对转轴5034进行限位，防止转轴5034发生偏移，移动臂5033发生水平方向的转动，使得吸盘位于传送设备3的正上方，再通过第一电动推杆5032伸长至设定长度，使得吸盘与对应位置的引线框架接触，配合吸附软管5031将引线框架吸附，再通过第一电动推杆5032收缩，移动臂5033复位，使得吸盘位于储存架6的上方，再通过第一电动推杆5032伸长，停止真空泵，使得吸盘内进入了空气，造成吸盘内气压与大气压强相同，引线框架与吸盘脱离，从而使得引线框架被放入储存架6内堆叠起来，通过两个移动机构503同时工作，使得移动引线框架的过程简单，降低对其造成的损伤，且工作效率较高，通过两个限位框502对齿条501进行限位，使得直齿轮504与齿条501啮合，防止出现脱落；通过真空泵开启或者关闭调节进气管402内的气压，从而控制两个吸盘是否吸附引线框架，通过鼓风机运转为排风软管401和出风管405提供气流，再通过第二电动推杆406收缩带动移动板407下降，在移动板407下降时，配合斜槽和固定销为齿条501移动提供动力，同时配合按压机构410下移，使得排风软管401与引线框架接近，出风管405和排风软管401对引线框架进行吹风，将其表面的灰尘吹落，从而有效的清洁引线框架的正反两面，降低了堆叠引线框架时，引线框架与灰尘颗粒摩擦造成损伤的概率；通过安装板4103下降，使得按压条4102对目标引线框架进行按压限位，防止在对其清灰时出现偏移的情况，同时配合推力弹簧防止按压条4102将引线框架的边缘压坏。

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.引线框架加工用自动堆叠装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）的顶部设置有传送机构（5），所述传送机构（5）包括齿条（501），所述齿条（501）的两侧对称设置有限位框（502），所述齿条（501）的两端分别活动贯穿对应的限位框（502），所述齿条（501）的侧面设置有两个移动机构（503），所述移动机构（503）包括与支撑板（7）转动连接的转轴（5034），所述转轴（5034）的中部固定连接有直齿轮（504），所述直齿轮（504）与齿条（501）啮合连接，所述转轴（5034）的顶端固定安装有移动臂（5033），所述移动臂（5033）的一端活动插设有吸附软管（5031），所述吸附软管（5031）的输入端固定安装有吸盘，所述吸盘与移动臂（5033）之间固定安装有第一电动推杆（5032），所述底座（1）上设置有除尘机构（4）；

所述除尘机构（4）包括活动插设在底座（1）上的升降杆（409），所述升降杆（409）的底端固定连接有移动板（407），所述移动板（407）通过连接杆（411）固定连接有第二电动推杆（406），所述第二电动推杆（406）与底座（1）固定连接，所述移动板（407）的中部开设有斜槽，所述齿条（501）的一端通过固定销与斜槽活动连接，所述底座（1）的顶部设置有传送设备（3），所述传送设备（3）位于除尘机构（4）的一侧，所述升降杆（409）的一侧设置有安装箱（404），所述安装箱（404）内设置有鼓风机，所述鼓风机的输出端连通有连接管（403），所述连接管（403）的一端连通有排风软管（401），所述连接管（403）的另一端连通有出风管（405）。

2.根据权利要求1所述的引线框架加工用自动堆叠装置，其特征在于，所述鼓风机的上方设置有真空泵，所述真空泵的输入端连通有进气管（402），所述进气管（402）与两个吸附软管（5031）连通。

3.根据权利要求1所述的引线框架加工用自动堆叠装置，其特征在于，所述安装箱（404）的一侧固定连接有固定座（408），所述固定座（408）位于传送设备（3）的内部，所述出风管（405）的输出端与固定座（408）卡接，且出风管（405）输出端的开口向上。

4.根据权利要求1所述的引线框架加工用自动堆叠装置，其特征在于，所述安装箱（404）远离固定座（408）的一侧设置有用于堆叠引线框架的储存架（6）。

5.根据权利要求1所述的引线框架加工用自动堆叠装置，其特征在于，所述升降杆（409）的顶部设置有按压机构（410），所述按压机构（410）包括与升降杆（409）固定连接的安装板（4103），所述安装板（4103）通过两个导向杆（4101）活动连接有按压条（4102），所述排风软管（401）的输出端插设在安装板（4103）上，且排风软管（401）输出端的开口向下。

6.根据权利要求5所述的引线框架加工用自动堆叠装置，其特征在于，两个所述导向杆（4101）上均套设有推力弹簧，所述推力弹簧的两端分别与安装板（4103）和按压条（4102）固定连接。

7.根据权利要求1所述的引线框架加工用自动堆叠装置，其特征在于，所述底座（1）的底部还固定安装有限位架（2）。

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