CN217349712U - 一种宽度和高度可调节的推叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于堆叠机构技术领域，具体的说是一种宽度和高度可调节的推叠机构，包括框架；所述框架上活动连接有一号传送带与二号传送带；所述一号传送带与二号传送带的一端同轴转动连接有一号连轴；所述框架的顶部两侧分别设置有推送组件与堆积组件；所述推送组件包括电动推杆；所述电动推杆的一端固接一号推板；所述一号推板的顶部固接有连接座；所述连接座的顶部滑动连接有一号导轨；所述一号导轨固接在框架上；通过设置堆积组件，根据不同产品的宽度，利用一号电机驱动皮带转动，使得二号推板能够水平滑动在二号导轨上，进而可改变二号推板于底承板上的位置，从而可适应于不同宽度的多组产品相邻面接触堆积在底承板上。

Description

一种宽度和高度可调节的推叠机构

技术领域

本实用新型属于堆叠机构技术领域，具体的说是一种宽度和高度可调节的推叠机构。

背景技术

随着工业化进程的加速，工厂在生产产品时，均需要使用各种机械化设备取代传统的人工操作，例如利用自动化推叠机构取代人工手动堆叠。

现有的推叠机构在使用时，一般将单件产品依次从系统入口流入，在单件产品于机构内利用推送组件以及堆积组件完成推叠操作时，可将产品堆叠为两层，并随后输出系统。

目前现有技术中，由于工厂在加工产品时，不能确保产品的尺寸长久不变，而传统的自动化推叠机构在适应不同尺寸的产品时，需要人工于产品输送前，将推叠机构调整至适应于输送当前尺寸产品，而调整过程需要停机，且调整时间过久，需要根据产品尺寸做出多次调整；因此，针对上述问题提出一种宽度和高度可调节的推叠机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统的堆叠机构在适应不同的产品尺寸时，需要停机调整较长时间，且需要根据具体的产品尺寸多次调整，导致产品的推送效率较慢的问题，提出的一种宽度和高度可调节的推叠机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种宽度和高度可调节的推叠机构，包括框架；所述框架上活动连接有一号传送带与二号传送带；所述一号传送带与二号传送带的一端同轴转动连接有一号连轴；所述框架的顶部两侧分别设置有推送组件与堆积组件；

所述推送组件包括电动推杆；所述电动推杆的一端固接一号推板；所述一号推板的顶部固接有连接座；所述连接座的顶部滑动连接有一号导轨；所述一号导轨固接在框架上；所述一号推板底部滑动连接有底支架；所述底支架设置在框架中部；

所述堆积组件包括一号电机；所述一号电机的输出轴转动连接有皮带；所述皮带的中部固接有二号推板；所述二号推板的顶部滑动连接有二号导轨；所述二号导轨固接在框架顶部；所述框架上对应于堆积组件的位置活动连接有底承板；所述底承板的侧壁滑动连接有竖向导轨；所述底承板侧壁上转动连接有直杆，且所述直杆的底端铰接有连接板；所述连接板的另一端固接有二号电机。

优选的，所述框架的一侧底部设置有设备箱；所述设备箱位于所述一号传送带的底部。

优选的，所述框架的两端分别转动连接有二号连轴与三号连轴；所述一号传送带远离于一号连轴的另一端转动连接在二号连轴上；所述二号传送带远离于一号连轴的另一端转动连接在三号连轴上。

优选的，所述框架上对应于推送组件的一侧固接有保护外壳；所述电动推杆贯穿保护外壳；所述底支架固接在保护外壳底部。

优选的，所述二号传送带位于推送组件与堆积组件之间；所述一号推板底面与二号传送带顶部齐平。

优选的，所述一号传送带、二号传送带与一号连轴、二号连轴以及三号连轴的接触位置均设置有传动齿轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种宽度和高度可调节的推叠机构，通过设置堆积组件，根据不同产品的宽度，利用一号电机驱动皮带转动，使得二号推板能够水平滑动在二号导轨上，进而可改变二号推板于底承板上的位置，从而可适应于不同宽度的多组产品相邻面接触堆积在底承板上。

本实用新型提供一种宽度和高度可调节的推叠机构，通过设置在堆积组件底部的二号电机，利用二号电机转动可驱动连接板转动，利用连接板转动，可带动直杆偏转，由于直杆的一端转动在底承板侧壁上，而二号电机的位置相对固定，此时可利用直杆驱动底承板上下移动在竖向导轨上，实现对堆积组件高度的调整。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的第一立体图；

图2是本实用新型的第二立体图；

图3是本实用新型中堆积组件的立体图；

图4是本实用新型中堆积组件的侧视图；

图5是本实用新型中推送组件的立体图；

图例说明：

1、框架；2、设备箱；31、电动推杆；32、保护外壳；33、一号导轨；34、连接座；35、底支架；36、一号推板；41、一号连轴；42、一号传送带；43、二号连轴；44、二号传送带；45、三号连轴；51、一号电机；52、二号导轨；53、二号推板；54、皮带；55、竖向导轨；56、二号电机；57、直杆；58、连接板；59、底承板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种宽度和高度可调节的推叠机构，包括框架1；所述框架1上活动连接有一号传送带42与二号传送带44；所述一号传送带42与二号传送带44的一端同轴转动连接有一号连轴41；所述框架1的顶部两侧分别设置有推送组件与堆积组件；

所述推送组件包括电动推杆31；所述电动推杆31的一端固接一号推板36；所述一号推板36的顶部固接有连接座34；所述连接座34的顶部滑动连接有一号导轨33；所述一号导轨33固接在框架1上；所述一号推板36底部滑动连接有底支架35；所述底支架35设置在框架1中部；

所述堆积组件包括一号电机51；所述一号电机51的输出轴转动连接有皮带54；所述皮带54的中部固接有二号推板53；所述二号推板53的顶部滑动连接有二号导轨52；所述二号导轨52固接在框架1顶部；所述框架1上对应于堆积组件的位置活动连接有底承板59；所述底承板59的侧壁滑动连接有竖向导轨55；所述底承板59侧壁上转动连接有直杆57，且所述直杆57的底端铰接有连接板58；所述连接板58的另一端固接有二号电机56。

工作时，由于工厂在加工产品时，不能确保产品的尺寸长久不变，而传统的自动化推叠机构在适应不同尺寸的产品时，需要人工于产品输送前，将推叠机构调整至适应于输送当前尺寸产品，而调整过程需要停机，且调整时间过久，需要根据产品尺寸做出多次调整，因此在一定程度上影响了产品的输送效率，而该装置，在堆积组件上设置了可活动的二号推板53，利用一号电机51驱动皮带54转动，使得固接在皮带54上的二号推板53能够滑动在二号导轨52上，进而在二号推板53移动后，可对底承板59上堆积的产品进行挤压，利用二号推板53于底承板59上的位置，可适应于不同宽度的多组产品相邻面接触堆积在底承板59上，同时，利用二号电机56转动可驱动连接板58转动，利用连接板58与直杆57铰接，带动直杆57围绕于底承板59转动位置进行偏转，由于直杆57长度一定、二号电机56位置相对固定，因此直杆57能够在受到驱动时，带动底承板59上下移动在二号导轨52上，进而实现底承板59高度的调节，可在底承板59底部的产品堆积完成后，由二号电机56间接带动直杆57向下移动，使得底承板59向下移动，此时继续利用推送组件以及堆积组件可将产品按照相邻面接触的原则堆积在底承板59底部产品的顶部，进而实现多层码放的效果。

进一步的，所述框架1的一侧底部设置有设备箱2；所述设备箱2位于所述一号传送带42的底部。

工作时，框架1一侧布置的设备箱2为PLC设备箱2，能够驱动堆叠机构进行正常的自动化运转，其中设备箱2为传统的结构。

进一步的，所述框架1的两端分别转动连接有二号连轴43与三号连轴45；所述一号传送带42远离于一号连轴41的另一端转动连接在二号连轴43上；所述二号传送带44远离于一号连轴41的另一端转动连接在三号连轴45上。

工作时，一号传送带42与二号传送带44利用一号连轴41、二号连轴43以及三号连轴45带动，其中一号连轴41的长度长于二号连轴43以及三号连轴45；一号传送带42与二号传送带44利用一号连轴41进行同轴连接，在一号传送带42转动时，能够通过一号传送带42带动一号连轴41转动，进而利用一号连轴41转动带动二号传送带44转动，同时，利用二号传送带44带动三号连轴45转动，利用二号连轴43、三号连轴45实现对一号传送带42、二号传送带44的支撑效果，其中用于驱动一号传送带42以及二号传送带44的驱动电机可布置在一号连轴41、二号连轴43或是三号连轴45上。

进一步的，所述框架1上对应于推送组件的一侧固接有保护外壳32；所述电动推杆31贯穿保护外壳32；所述底支架35固接在保护外壳32底部。

工作时，保护外壳32为常规化设置，其主要目的在与保护推送组件不受外接影响。

进一步的，所述二号传送带44位于推送组件与堆积组件之间；所述一号推板36底面与二号传送带44顶部齐平。

工作时，在二号传送带44将待输送的产品移动至一号推板36位置时，可利用电动推杆31带动一号推板36水平移动在一号导轨33上，而经过一号推板36推送的多组产品能够位移至底承板59上，并利用二号推板53带动多组产品的相邻面接触。

进一步的，所述一号传送带42、二号传送带44与一号连轴41、二号连轴43以及三号连轴45的接触位置均设置有传动齿轮。

工作时，利用布置在一号传送带42、二号传送带44与一号连轴41、二号连轴43以及三号连轴45之间的传送齿轮，可在驱动电机接入后，带动一号连轴41、二号连轴43或是三号连轴45转动，此时利用传动齿轮可带动一号连轴41、二号连轴43以及三号连轴45中的任意两组转动。

工作原理：由于工厂在加工产品时，不能确保产品的尺寸长久不变，而传统的自动化推叠机构在适应不同尺寸的产品时，需要人工于产品输送前，将推叠机构调整至适应于输送当前尺寸产品，而调整过程需要停机，且调整时间过久，需要根据产品尺寸做出多次调整，因此在一定程度上影响了产品的输送效率，而该装置，在堆积组件上设置了可活动的二号推板53，利用一号电机51驱动皮带54转动，使得固接在皮带54上的二号推板53能够滑动在二号导轨52上，进而在二号推板53移动后，可对底承板59上堆积的产品进行挤压，利用二号推板53于底承板59上的位置，可适应于不同宽度的多组产品相邻面接触堆积在底承板59上，同时，利用二号电机56转动可驱动连接板58转动，利用连接板58与直杆57铰接，带动直杆57围绕于底承板59转动位置进行偏转，由于直杆57长度一定、二号电机56位置相对固定，因此直杆57能够在受到驱动时，带动底承板59上下移动在二号导轨52上，进而实现底承板59高度的调节，可在底承板59底部的产品堆积完成后，由二号电机56间接带动直杆57向下移动，使得底承板59向下移动，此时继续利用推送组件以及堆积组件可将产品按照相邻面接触的原则堆积在底承板59底部产品的顶部，进而实现多层码放的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种宽度和高度可调节的推叠机构，其特征在于：包括框架(1)；所述框架(1)上活动连接有一号传送带(42)与二号传送带(44)；所述一号传送带(42)与二号传送带(44)的一端同轴转动连接有一号连轴(41)；所述框架(1)的顶部两侧分别设置有推送组件与堆积组件；

所述推送组件包括电动推杆(31)；所述电动推杆(31)的一端固接一号推板(36)；所述一号推板(36)的顶部固接有连接座(34)；所述连接座(34)的顶部滑动连接有一号导轨(33)；所述一号导轨(33)固接在框架(1)上；所述一号推板(36)底部滑动连接有底支架(35)；所述底支架(35)设置在框架(1)中部；

所述堆积组件包括一号电机(51)；所述一号电机(51)的输出轴转动连接有皮带(54)；所述皮带(54)的中部固接有二号推板(53)；所述二号推板(53)的顶部滑动连接有二号导轨(52)；所述二号导轨(52)固接在框架(1)顶部；所述框架(1)上对应于堆积组件的位置活动连接有底承板(59)；所述底承板(59)的侧壁滑动连接有竖向导轨(55)；所述底承板(59)侧壁上转动连接有直杆(57)，且所述直杆(57)的底端铰接有连接板(58)；所述连接板(58)的另一端固接有二号电机(56)。

2.根据权利要求1所述的一种宽度和高度可调节的推叠机构，其特征在于：所述框架(1)的一侧底部设置有设备箱(2)；所述设备箱(2)位于所述一号传送带(42)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种宽度和高度可调节的推叠机构，其特征在于：所述框架(1)的两端分别转动连接有二号连轴(43)与三号连轴(45)；所述一号传送带(42)远离于一号连轴(41)的另一端转动连接在二号连轴(43)上；所述二号传送带(44)远离于一号连轴(41)的另一端转动连接在三号连轴(45)上。

4.根据权利要求3所述的一种宽度和高度可调节的推叠机构，其特征在于：所述框架(1)上对应于推送组件的一侧固接有保护外壳(32)；所述电动推杆(31)贯穿保护外壳(32)；所述底支架(35)固接在保护外壳(32)底部。

5.根据权利要求4所述的一种宽度和高度可调节的推叠机构，其特征在于：所述二号传送带(44)位于推送组件与堆积组件之间；所述一号推板(36)底面与二号传送带(44)顶部齐平。

6.根据权利要求5所述的一种宽度和高度可调节的推叠机构，其特征在于：所述一号传送带(42)、二号传送带(44)与一号连轴(41)、二号连轴(43)以及三号连轴(45)的接触位置均设置有传动齿轮。

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