CN211810457U - 一种图书自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图书自动包装装置，出书传送带设置在图书装订设备的出口和堆叠机的进口之间，计数器设置在出书传送带的一侧，包装传送带设置在堆叠机与包装机之间；控制器分别电性连接出书传送带、包装传送带、包装机和计数器；堆叠机中的第一电机驱动升降台做竖直升降运动；支架固定在底座上，并分别位于升降台的两侧，图书堆叠承载板对应滑动连接在支架上，承载板驱动机构与控制器电性连接，并驱动图书堆叠承载板横向移动；图书推动机构固定在底座上，且与控制器电性连接，图书推动机构的推动方向与包装传送带的传送方向相同。本实用新型公开了一种图书自动包装装置，传送图书堆的传送机构与堆叠机构同时工作，可以提高包装的效率。

Description

一种图书自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及书籍包装技术领域，更具体的说是涉及一种图书自动包装装置。

背景技术

目前，各书籍印刷企业采用装订联动技术完成书籍印刷后，需要人工进行包装，导致装效率低、成本高；

针对上述问题，现有技术公开了一些图书自动包装装置，但是现有技术中的图书自动包装装置一般每次只能对一本图书进行包装，导致效率低下，而现有技术中即使存在每次对多个图书进行包装的图书自动包装装置，但是其在堆叠图书的过程中，传送图书堆的传送机构与堆叠机构不能同时工作，传送图书堆的传送机构需要暂停工作以便等待堆叠机构完成图书堆叠工作，导致现有技术中的图书自动包装装置的工作效率较低。

因此，如何提供一种提高工作效率的图书自动包装装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种图书自动包装装置，传送图书堆的传送机构与堆叠机构同时工作，可以提高包装的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种图书自动包装装置，包括:

出书传送带、堆叠机、包装传送带、包装机、计数器和控制器，所述出书传送带设置在图书装订设备的出口和所述堆叠机的进口之间，且所述计数器设置在所述出书传送带的一侧，所述包装传送带设置在所述堆叠机与所述包装机之间；所述控制器分别电性连接所述出书传送带的驱动机构、所述包装传送带、所述包装机和所述计数器；

其中，所述堆叠机包括：

底座、第一电机、升降台、支架、图书堆叠承载板、承载板驱动机构和图书推动机构，所述底座的上表面与所述包装传送带平齐，所述升降台和所述第一电机均设置在所述底座上，所述第一电机与所述控制器电性连接，且所述第一电机驱动所述升降台做竖直升降运动；所述支架固定在所述底座上，并分别位于所述升降台的两侧，所述图书堆叠承载板水平位于所述升降台的上方，并分别滑动连接在两个所述支架上，所述承载板驱动机构分别固定在两个支架上，同时所述承载板驱动机构均与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述承载板驱动机构驱动两个所述图书堆叠承载板水平相向移动或水平相背移动，且两个所述图书堆叠承载板之间可拆卸连接；所述图书推动机构固定在所述底座上，且与所述控制器电性连接，所述图书推动机构的推动方向与所述包装传送带的传送方向相同。

本实用新型出书传送带可以将每本图书依次传送至图书堆叠承载板上，并结合计数器的作用使定量的图书在图书堆叠承载板上完成堆叠工作，而在图书堆叠承载板上完成图书堆叠工作后，两个承载板驱动机构一一对应驱动两个图书堆叠承载板，使得两个图书堆叠承载板水平相背移动，则使得两个图书堆叠承载板均从堆叠完成的图书堆下抽离，则图书堆下落至升降台上，第一电机控制升降台下降至与底座的上平面，图书推动机构将图书堆推动至包装传送带上，包装传送带将图书堆运输至包装机，由包装机负责完成对图书的包装工作。

本实用新型升降台下降的同时，两个承载板驱动机构一一对应驱动图书堆叠承载板，使得两个图书堆叠承载板水平相向移动并连接在一起，则此时出书传送带可以继续将图书依次输送至图书堆叠承载板，而包装传送带将图书堆运输至包装机的同时，升降台回升至原位，则此时图书堆叠承载板完成堆叠工作后，承载板驱动机构再次驱动图书堆叠承载板从堆叠完成的图书堆下抽离，则第二批图书堆下落至升降台上，并同样被升降台以及图书推动机构转送至包装传送带上，由包装传送带传送至包装机中进行包装，因此本实用新型包装传送带运输图书堆的过程可以与图书堆叠的过程同时进行，从而可以提高本实用新型的包装效率。

优选的，所述底座包括：底板、支撑板和面板，所述底板与所述面板平行并通过所述支撑板固定连接。

优选的，所述升降台包括：图书运输承载板、丝杠螺母结构、转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、同步轴和轴承支架，所述轴承支架分别固定在所述底板的两端，所述同步轴通过轴承支架横向设置，且所述第一电机驱动所述同步轴转动，所述主动锥齿轮分别固定在所述同步轴的两端，且所述从动锥齿轮一一对应啮合所述主动锥齿轮，同时，所述从动锥齿轮一一对应与所述转轴固定，两个所述转轴均竖向穿过所述面板并与所述面板转动连接，所述丝杠螺母结构中的丝杠一一对应竖直与所述转轴的顶端固定，所述丝杠螺母结构中的螺母一一对应与所述丝杠螺旋转动，所述图书运输承载板固定在两个所述螺母之间。

本实用新型通过一个同步轴分别驱动两个转轴转动，则本实用新型可以保证一一对应固定在两个转轴上的两个丝杠同步转动，从而使固定在两个螺母上的图书运输承载板升降运动平稳，避免破坏图书堆的形状。

优选的，两个所述图书堆叠承载板包括第一图书堆叠承载板和第二图书堆叠承载板，所述第一图书堆叠承载板上靠近所述第二图书堆叠承载板的一端固定有插板，所述第二图书堆叠承载板靠近所述第一图书堆叠承载板的一端固定有插槽，所述插板与所述插槽插接。

本实用新型通过在一个图书堆叠承载板上固定插板，另一个图书堆叠承载板开设插槽，则通过插条与插槽插接的方式可以提高两个图书堆叠承载板结合或者分离的速率，因此可以提高图书在图书堆叠承载板上堆叠的效率，进而提高本实用新型图书包装的效率。

优选的，所述承载板驱动机构包括：第二电机和齿轮齿条结构，所述第二电机固定在所述支架上，并与所述控制器电性连接，所述齿轮齿条结构中的齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮齿条结构中的齿条分别横向固定在所述第一图书堆叠承载板和所述第二图书堆叠承载板上，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述第一图书堆叠承载板和所述第二图书堆叠承载板上均横向固定有滑轨，所述滑轨与所述齿条平行且间隔设置，所述支架上开设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。

本实用新型通过第二电机驱动齿轮齿条结构工作，则可以带动两个图书堆叠承载板相向运动或相背运动，同时通过图书堆叠承载板上的滑轨与支架上的滑槽滑动连接，则不仅可以提高两个图书堆叠承载板的运动速度，而且防止图书堆叠承载板脱离支架。

优选的，所述图书推动机构包括：液压缸和推板，所述液压缸的缸体固定在所述面板上，并与所述控制器电性连接，所述推板固定在所述液压缸的活塞轴上。

本实用新型通过控制液压缸中活塞杆的伸缩运动，从而可以控制推板前进或后退，使推板可以完成将图书堆推送至包装传送带上的作用，同时推板具有与图书堆较大的接触面积，因此本实用新型可以防止推板推动图书堆的过程中破坏图书堆的形状。

优选的，所述液压缸为多个，均与所述控制器电性连接，且多个所述液压缸的活塞缸均匀固定在所述推板上。

本实用新型通过多个液压缸均匀作用在一个推板上，则可以保证推板受力均匀，以此推板在推送图书堆的过程中可以防止图书堆变形。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种图书自动包装装置，可以实现如下技术效果：

本实用新型包装传送带运输图书堆的过程可以与图书堆叠的过程同时进行，从而可以提高本实用新型的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型一种图书自动包装装置的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型堆叠机的第一图书堆叠承载板和第二图书堆叠承载板连接时的结构图；

图3附图为本实用新型堆叠机的第一图书堆叠承载板和第二图书堆叠承载板分离时的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种图书自动包装装置，包括:

出书传送带1、堆叠机2、包装传送带3、包装机4、计数器5和控制器，所述出书传送带1设置在图书装订设备6的出口和所述堆叠机2的进口之间，且所述计数器5设置在所述出书传送带1的一侧，所述包装传送带3设置在所述堆叠机2与所述包装机4之间；所述控制器分别电性连接所述出书传送带1 的驱动机构、所述包装传送带3、所述包装机4和所述计数器5；

其中，所述堆叠机2包括：

底座21、第一电机22、升降台、支架24、图书堆叠承载板25、承载板驱动机构26和图书推动机构27，所述底座21的上表面与所述包装传送带3平齐，所述升降台和所述第一电机22均设置在所述底座21上，所述第一电机22与所述控制器电性连接，且所述第一电机22驱动所述升降台做竖直升降运动；所述支架24固定在所述底座21上，并分别位于所述升降台的两侧，所述图书堆叠承载板25水平位于所述升降台的上方，并分别滑动连接在两个所述支架24上，所述承载板驱动机构26分别固定在两个支架24上，同时所述承载板驱动机构 26均与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述承载板驱动机构26驱动两个所述图书堆叠承载板25水平相向移动或水平相背移动，且两个所述图书堆叠承载板25之间可拆卸连接；所述图书推动机构27固定在所述底座21上，且与所述控制器电性连接，所述图书推动机构27的推动方向与所述包装传送带3的传送方向相同。

为了进一步优化上述技术方案，底座21包括：底板211、支撑板212和面板213，底板211与面板213平行并通过支撑板212固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，升降台包括：图书运输承载板231、丝杠螺母结构、转轴232、主动锥齿轮233、从动锥齿轮234、同步轴235和轴承支架 236，轴承支架236分别固定在底板211的两端，同步轴235通过轴承支架236 横向设置，且第一电机22驱动同步轴235转动，主动锥齿轮233分别固定在同步轴235的两端，且从动锥齿轮234一一对应啮合主动锥齿轮233，同时，从动锥齿轮234一一对应与转轴232固定，两个转轴232均竖向穿过面板213并与面板213转动连接，丝杠螺母结构中的丝杠237一一对应竖直与转轴232的顶端固定，丝杠螺母结构中的螺母238一一对应与丝杠237螺旋转动，图书运输承载板231固定在两个螺母238之间。

为了进一步优化上述技术方案，两个图书堆叠承载板包括第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258，第一图书堆叠承载板259上靠近第二图书堆叠承载板258的一端固定有插板251，第二图书堆叠承载板258靠近第一图书堆叠承载板259的一端固定有插槽252，插板251与插槽252插接。

为了进一步优化上述技术方案，承载板驱动机构26包括：第二电机261和齿轮齿条结构，第二电机261固定在支架24上，并与控制器电性连接，齿轮齿条结构中的齿轮262固定在第二电机261的输出轴上，齿轮齿条结构中的齿条 263分别横向固定在第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258上，齿轮262与齿条263啮合；

第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258上均横向固定有滑轨 254，滑轨254与齿条263平行且间隔设置，支架24上开设有滑槽241，滑轨 254与滑槽241滑动连接。

为了进一步优化上述技术方案，图书推动机构27包括：液压缸271和推板 272，液压缸271的缸体固定在面板213上，并与控制器电性连接，推板272固定在液压缸271的活塞轴上。

为了进一步优化上述技术方案，液压缸271为多个，均与控制器电性连接，且多个液压缸271的活塞缸均匀固定在推板272上。

实施例：

本实用新型的操作过程如下，

第一，堆叠机2中的第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258 处于初始状态，即第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258相互连接；升降台处于初始状态，即升降台中的图书运输承载板231位于第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258底部1-10mm；图书推动机构27处于初始状态，即液压缸271处于收缩状态；

第二，出书传送带1将图书装订设备6装订好的图书传送至第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258连接成的平台上进行第一次堆叠，且在出书传送带1传送图书的过程中，计数器5计算出书传送带1所传送图书的数量；

第三，当计数器5中的记载量达到预设值时，第二电机261正转，通过齿轮齿条结构一一对应驱动对应的第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258，使第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258相背运动而相互分离，则第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258上堆叠的图书堆下落至图书运输承载板231上；

第四，第一电机22正转，驱动同步轴235转动，而同步轴235上的扭矩通过主动锥齿轮233和从动锥齿轮234传递至两个转轴232上，转轴232驱动丝杠螺母结构运动而驱动图书运输承载板231下降，图书运输承载板231下降至与面板213接触；在图书运输承载板231下降的同时，第二电机261反转，使第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258相向运动而相互连接，以便可以使出书传送带1将图书装订设备6装订好的图书继续传送至第一图书堆叠承载板259和第二图书堆叠承载板258连接成的平台上进行第二次堆叠；

第五，液压缸271伸长，通过推板272将图书运输承载板231上第一次堆叠的图书堆推送至包装传送带3上，然后液压缸271回归至收缩状态；在此过程中，第一电机22反转，图书运输承载板231通过同步轴235、主动锥齿轮233、从动锥齿轮234以及丝杠螺母结构驱动而上升，直至上升至初始位置去接受第二次堆叠的图书堆；

第六，包装传送带3将图书堆传送至包装机4；同时，第一电机22再次正转，图书运输承载板231通过同步轴235、主动锥齿轮233、从动锥齿轮234以及丝杠螺母结构驱动下降，直至再次下降至与面板213接触；

第七，包装机4将第一堆叠的多个图书包装在一起，同时，液压缸271再次伸长，通过推板272将图书运输承载板231上第二次堆叠的图书堆推送至包装传送带3上，然后液压缸271回归至收缩状态；

第八，包装传送带3将第二次堆叠的图书堆传送至包装机4中进行包装。

第九，依次循环上述步骤，从而可以使包装机4依次对第三次、第四次、第五次---以至第N次堆叠的多个图书进行包装。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种图书自动包装装置，其特征在于，包括:

出书传送带(1)、堆叠机(2)、包装传送带(3)、包装机(4)、计数器(5)和控制器，所述出书传送带(1)设置在图书装订设备(6)的出口和所述堆叠机(2)的进口之间，且所述计数器(5)设置在所述出书传送带(1)的一侧，所述包装传送带(3)设置在所述堆叠机(2)与所述包装机(4)之间；所述控制器分别电性连接所述出书传送带(1)的驱动机构、所述包装传送带(3)、所述包装机(4)和所述计数器(5)；

其中，所述堆叠机(2)包括：

底座(21)、第一电机(22)、升降台、支架(24)、图书堆叠承载板(25)、承载板驱动机构(26)和图书推动机构(27)，所述底座(21)的上表面与所述包装传送带(3)平齐，所述升降台和所述第一电机(22)均设置在所述底座(21)上，所述第一电机(22)与所述控制器电性连接，且所述第一电机(22)驱动所述升降台做竖直升降运动；所述支架(24)固定在所述底座(21)上，并分别位于所述升降台的两侧，所述图书堆叠承载板(25)水平位于所述升降台的上方，并分别滑动连接在两个所述支架(24)上，所述承载板驱动机构(26)分别固定在两个支架(24)上，同时所述承载板驱动机构(26)均与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述承载板驱动机构(26)驱动两个所述图书堆叠承载板(25)水平相向移动或水平相背移动，且两个所述图书堆叠承载板(25)之间可拆卸连接；所述图书推动机构(27)固定在所述底座(21)上，且与所述控制器电性连接，所述图书推动机构(27)的推动方向与所述包装传送带(3)的传送方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种图书自动包装装置，其特征在于，所述底座(21)包括：底板(211)、支撑板(212)和面板(213)，所述底板(211)与所述面板(213)平行并通过所述支撑板(212)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种图书自动包装装置，其特征在于，所述升降台包括：图书运输承载板(231)、丝杠螺母结构、转轴(232)、主动锥齿轮(233)、从动锥齿轮(234)、同步轴(235)和轴承支架(236)，所述轴承支架(236)分别固定在所述底板(211)的两端，所述同步轴(235)通过轴承支架(236)横向设置，且所述第一电机(22)驱动所述同步轴(235)转动，所述主动锥齿轮(233)分别固定在所述同步轴(235)的两端，且所述从动锥齿轮(234)一一对应啮合所述主动锥齿轮(233)，同时，所述从动锥齿轮(234)一一对应与所述转轴(232)固定，两个所述转轴(232)均竖向穿过所述面板(213)并与所述面板(213)转动连接，所述丝杠螺母结构中的丝杠(237)一一对应竖直与所述转轴(232)的顶端固定，所述丝杠螺母结构中的螺母(238)一一对应与所述丝杠(237)螺旋转动，所述图书运输承载板(231)固定在两个所述螺母(238)之间。

4.根据权利要求1所述的一种图书自动包装装置，其特征在于，两个所述图书堆叠承载板(25)包括第一图书堆叠承载板(259)和第二图书堆叠承载板(258)，所述第一图书堆叠承载板(259)上靠近所述第二图书堆叠承载板(258)的一端固定有插板(251)，所述第二图书堆叠承载板(258)靠近所述第一图书堆叠承载板(259)的一端固定有插槽(252)，所述插板(251)与所述插槽(252)插接。

5.根据权利要求4所述的一种图书自动包装装置，其特征在于，所述承载板驱动机构(26)包括：第二电机(261)和齿轮齿条结构，所述第二电机(261)固定在所述支架(24)上，并与所述控制器电性连接，所述齿轮齿条结构中的齿轮(262)固定在所述第二电机(261)的输出轴上，所述齿轮齿条结构中的齿条(263)分别横向固定在所述第一图书堆叠承载板(259)和所述第一图书堆叠承载板(259)上，所述齿轮(262)与所述齿条(263)啮合；

所述第一图书堆叠承载板(259)和所述第二图书堆叠承载板(258)上均横向固定有滑轨(254)，所述滑轨(254)与所述齿条(263)平行且间隔设置，所述支架(24)上开设有滑槽(241)，所述滑轨(254)与所述滑槽(241)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种图书自动包装装置，其特征在于，所述图书推动机构(27)包括：液压缸(271)和推板(272)，所述液压缸(271)的缸体固定在所述面板(213)上，并与所述控制器电性连接，所述推板(272)固定在所述液压缸(271)的活塞轴上。

7.根据权利要求6所述的一种图书自动包装装置，其特征在于，所述液压缸(271)为多个，均与所述控制器电性连接，且多个所述液压缸(271)的活塞缸均匀固定在所述推板(272)上。

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