CN217675564U - 一种具有旋转组垛机构的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，提出了一种具有旋转组垛机构的码垛机，包括机架和依次设置在所述机架上的干砖板垛停放主送装置、干砖拆垛装置、旋转组垛装置和留孔码垛出垛装置，所述旋转组垛装置包括，转台转动设置在所述机架上，所述转台具有多个长条孔，多个所述长条孔沿所述转台周向均匀围成若干圈，第一移动车沿y轴方向移动设置在所述机架上，位于所述转台上方，第一推板沿z轴方向移动设置在所述第一移动车上，第一夹板沿x轴方向移动设置在所述机架上，所述第一夹板相对有两个，两个所述第一夹板的移动方向相反。通过上述技术方案，解决了现有技术中码垛机不能很好的调整砖块层长宽尺寸的问题。

Description

一种具有旋转组垛机构的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体的，涉及一种具有旋转组垛机构的码垛机。

背景技术

砖块成型后需要对其进行码垛，现有的用于砖块的码垛机通常由输送装置、拆板装置和出垛装置组成，工作流程就是由输送装置一层一层的将砖块连同托板输送到拆板装置上，再由拆板装置将每层砖块下的托板逐一取走堆叠，拆除托板的砖块会依次输送到出垛装置上进行间隙调整，然后逐层推到码垛盘上，形成指定高度的砖块层。但在实际生产操作过程中，码垛盘上需要放置对应长宽的砖块层，例如1m×1m或1.2m×1.2m的，常用的码垛机并不能很好的调整砖块层到指定的长宽，也不能实现同一层砖块的紧密排放，导致最终出垛的砖块层不整齐，因此需要对常用的码垛机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有旋转组垛机构的码垛机，解决了现有技术中码垛机不能很好的调整砖块层长宽尺寸的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有旋转组垛机构的码垛机，包括机架和依次设置在所述机架上的干砖板垛停放主送装置、干砖拆垛装置和留孔码垛出垛装置，还包括连接在所述干砖拆垛装置和所述留孔码垛出垛装置之间的旋转组垛装置，所述旋转组垛装置包括，

转台，转动设置在所述机架上，

第一移动车，沿y轴方向移动设置在所述机架上，位于所述转台上方，

第一推板，沿z轴方向移动设置在所述第一移动车上，

第一夹板，沿x轴方向移动设置在所述机架上，所述第一夹板相对有两个，两个所述第一夹板的移动方向相反，

齿条，沿y轴方向设置在所述机架上，

导轨，沿y轴方向设置在所述机架上，位于所述齿条下方，

转动驱动件，设置在所述第一移动车上，所述转动驱动件的输出端连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述第一移动车通过滑轮架设在所述导轨上。

作为进一步的技术方案，所述转台具有多个长条孔，多个所述长条孔沿所述转台周向均匀围成若干圈，

作为进一步的技术方案，所述干砖拆垛装置包括，

第一输送链条，沿x轴方向循环输送设置在所述机架上，位于所述转台一侧，

收板机，位于所述第一输送链条输出端的一侧，

第一挡板，设置在所述机架上，位于所述第一输送链条输出端的上方。

作为进一步的技术方案，所述干砖板垛停放主送装置还包括，

第二移动车，沿y轴方向移动设置在所述机架上，位于所述第一移动车一侧，

第二推板，沿z轴方向移动设置在所述第二移动车上，所述第二移动车用于将砖块层推到所述转台上。

作为进一步的技术方案，所述干砖板垛停放主送装置包括，

第二输送链条，沿x轴方向循环输送设置在所述机架上，所述第二输送链条的输出端与所述第一输送链条的输入端衔接，

输送平台，沿x轴方向移动设置在地上，所述输送平台移动后罩在或取消罩在所述第二输送链条外，

升降架，沿z轴方向移动设置在所述输送平台上，

第二夹板，沿y轴方向移动设置在所述升降架上，所述第二夹板相对有两个，两个所述第二夹板的移动方向相反。

作为进一步的技术方案，所述留孔码垛出垛装置包括，

连接板，沿x轴方向设置在所述机架上，所述连接板的输入端与所述转台连接，

第三推板，沿x轴方向移动设置在所述机架上，位于所述连接板上方，

第三夹板，沿x轴方向移动设置在所述机架上，所述第三夹板相对有两个，

码垛盘，转动设置在所述机架上，位于所述连接板的输出端的一侧，两个所述第三夹板用于夹持砖块层放到所述码垛盘上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决现有技术中码垛机不能很好的调整砖块层长宽尺寸的问题，发明人设计了一种旋转组垛装置，该装置通过转台和第一移动车以及第一夹板的配合，可以去除砖块层中相邻砖块间的缝隙，使砖块与砖块紧密贴合，便于运输，还能根据实际的出垛要求调整砖块层的长宽尺寸，使最终的出垛保持整齐、紧密，便于后续的包装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型中旋转组垛装置立体结构示意图；

图4为本实用新型中输送平台立体结构示意图。

图中：a、砖板垛停放主送装置，b、干砖拆垛装置，c、留孔码垛出垛装置，d、旋转组垛装置，1、机架，2、转台，3、长条孔，4、第一移动车，5、第一推板，6、第一夹板，7、齿条，8、导轨，9、转动驱动件，10、齿轮，11、滑轮，12、第一输送链条，13、收板机，14、第一挡板，15、第二移动车，16、第二推板，17、第二输送链条，18、输送平台，19、升降架，20、第二夹板，21、连接板，22、第三推板，23、第三夹板，24、码垛盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了一种具有旋转组垛机构的码垛机，包括机架1和依次设置在机架1上的干砖板垛停放主送装置a、干砖拆垛装置b和留孔码垛出垛装置c，还包括连接在干砖拆垛装置b和留孔码垛出垛装置c之间的旋转组垛装置d，旋转组垛装置d包括，

转台2，转动设置在机架1上，

第一移动车4，沿y轴方向移动设置在机架1上，位于转台2上方，

第一推板5，沿z轴方向移动设置在第一移动车4上，

第一夹板6，沿x轴方向移动设置在机架1上，第一夹板6相对有两个，两个第一夹板6的移动方向相反，

齿条7，沿y轴方向设置在机架1上，

导轨8，沿y轴方向设置在机架1上，位于齿条7下方，

转动驱动件9，设置在第一移动车4上，转动驱动件9的输出端连接有与齿条7啮合的齿轮10，第一移动车4通过滑轮11架设在导轨8上。

本实施例中，为了解决现有技术中码垛机不能很好的调整砖块层长宽尺寸的问题，发明人设计了一种旋转组垛装置d，该装置通过转台2和第一移动车4以及第一夹板6的配合，可以去除砖块层中相邻砖块间的缝隙，使砖块与砖块紧密贴合，便于运输，还能根据实际的出垛要求调整砖块层的长宽尺寸，使最终的出垛保持整齐、紧密，便于后续的包装。

具体而言，旋转组垛装置d是通过转台2衔接在干砖拆垛装置b和留孔码垛出垛装置c之间的，转台2的端面会有从干砖拆垛装置b输送来的砖块层，以实际生产的一种情况为例，砖块层是一次性推过来并列的两个，当两层砖块层到转台2上后，由于出垛时每次需求的规格是正方形，例如1m×1m，此时并列的两个砖块层就会过长，无法直接推入到留孔码垛出垛装置c中进行出垛，因此需要转台2旋转90°后，以宽度这一短边对准留孔码垛出垛装置c，将两个砖块层合并后，再通过第一移动车4上的第一推板5推动指定的位移，来调节砖块层进入留孔码垛出垛装置c的长度，使其与宽度一致，通过设定指定的宽度，使长度和宽度保持一致来达到出垛的要求。实际运行的流程是，两个并列的砖块层一同被推到转台2上，转台2转动90°，调整并列的两个砖块层的角度，转动后的两个砖块层就会呈一前一后分布，两个砖块层输送时，两者之间会留出一点间隙，并且每个砖块层中相邻的砖块也会在输送过程中出现缝隙，因此需要对转向后的砖块层进行夹紧，所以设计了两个相对的第一夹板6，两个第一夹板6会同步对砖块层进行夹持，消除两个砖块层中产生的缝隙，当夹紧后，两个第一夹板6暂时不会回位，此时第一移动车4会向前移动，第一推板5向下移动并对准立着的砖块，然后在第一移动车4的带动下向前推动，此时两个砖块层在两个第一夹板6的限制下会顺势贴合，之后继续由第一推板5将合并后的砖块层逐次推入留孔码垛出垛装置c进行出垛，然后第一移动车4和第一夹板6回位，进行下一次的运作。

另外，第一移动车4的主体下安装有四个滑轮11，两两架设在导轨8上，主体上还安装有一个电机，电机通过减速器带动安装在主体上的转轴转动，转轴的两端都安装有齿轮10，齿轮10与位于其上方的齿条7啮合，所以电机转动后，齿轮10会顺着齿条7滚动，主体下方的滑轮11则起到一个承载和导向的作用。

综上，发明人设计的旋转组垛装置d可根据实际出垛情况来旋转是否转动调整砖块层的角度，能有效消除砖块之间的间隙，保证最终出垛时堆叠的砖块层整齐和紧密。

进一步，转台2具有多个长条孔3，多个长条孔3成圈设置且为多圈。

本实施例中，发明人在转台2上开设了若干个长条孔3，一方面便于通风、透气，另一方面可以将转台2上的废渣、废屑等漏出，可直接从底部收集，便于清理，不在转台2上堆积，避免影响砖块层的组垛。

进一步，干砖拆垛装置b包括，

第一输送链条12，沿x轴方向循环输送设置在机架1上，位于转台2一侧，

收板机13，位于第一输送链条12输出端的一侧，

第一挡板14，设置在机架1上，位于第一输送链条12输出端的上方。

进一步，干砖板垛停放主送装置a还包括，

第二移动车15，沿y轴方向移动设置在机架1上，位于第一移动车4一侧，

第二推板16，沿z轴方向移动设置在第二移动车15上，第二移动车15用于将砖块层推到转台2上。

本实施例中，发明人将干砖拆垛装置b设计为，由第一输送链条12来传送从干砖板垛停放主送装置a送来的一个个的砖块层，这些砖块层都是放在托板上的，即托板架在第一输送链条12上进行传输，在第一输送链条12的靠近输出端的位置安装有一个第一挡板14，第一挡板14则是为当下砖块层，位于砖块层下的托板则会被第一输送链条12继续向前输送，收板机13安装在第一输送链条12输出端一侧，其运作原理是由一个逐次下降的升降板来承接从第一输送链条12送出的托板，待托板堆叠到一定高度后再有人工运走，进行下一回合的承接。此外发明人设计了第二移动车15和第二推板16将托板上的砖块层推入到转台2上，第二移动车15和第二推板16的设计与第一移动车4和第一推板5的设计相同，都由程序控制进行移动。

进一步，干砖板垛停放主送装置a包括，

第二输送链条17，沿x轴方向循环输送设置在机架1上，第二输送链条17的输出端与第一输送链条12的输入端衔接，

输送平台18，沿x轴方向移动设置在地上，输送平台18移动后罩在或取消罩在第二输送链条17外，

升降架19，沿z轴方向移动设置在输送平台18上，

第二夹板20，沿y轴方向移动设置在升降架19上，第二夹板20相对有两个，两个第二夹板20的移动方向相反。

本实施例中，干砖板垛停放主送装置a作为该码垛机的头部，发明人将其设计为，由第二输送链条17来衔接第一输送链条12，未码垛的砖块层会先运送到输送平台18下方，升降架19下降，第二夹板20对准最上层的砖块层的托板后，同步向内移动，夹住托板，升降架19抬起，输送平台18移动，移动到第二输送链条17上方后，升降架19下降，将砖块层放到第二输送链条17上，第二夹板20松开，跟着输送平台18回位进行下一次的运输。位于第二输送链条17上的砖块层会输送到第一输送链条12上进行下一工序。

进一步，留孔码垛出垛装置c包括，

连接板21，沿x轴方向设置在机架1上，连接板21的输入端与转台2连接，

第三推板22，沿x轴方向移动设置在机架1上，位于连接板21上方，

第三夹板23，沿x轴方向移动设置在机架1上，第三夹板23相对有两个，

码垛盘24，转动设置在机架1上，位于连接板21的输出端的一侧，两个第三夹板23用于夹持砖块层放到码垛盘24上。

本实施例中，发明人将留孔码垛出垛装置c设计为由连接板21衔接转台2，即第一推板5会将砖块层推入到连接板21中，之后由第三推板22直接推动砖块层到第三夹板23的位置，第三推板22回位，再由第三夹板23夹持住砖块层移动到码垛盘24上方然后放下，完成一次出垛，之后循环进行，持续完成出垛。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有旋转组垛机构的码垛机，包括机架(1)和依次设置在所述机架(1)上的干砖板垛停放主送装置(a)、干砖拆垛装置(b)和留孔码垛出垛装置(c)，其特征在于，还包括设置在所述干砖拆垛装置(b)和所述留孔码垛出垛装置(c)之间的旋转组垛装置(d)，所述旋转组垛装置(d)包括，

转台(2)，转动设置在所述机架(1)上，

第一移动车(4)，沿y轴方向移动设置在所述机架(1)上，位于所述转台(2)上方，

第一推板(5)，沿z轴方向移动设置在所述第一移动车(4)上，

第一夹板(6)，沿x轴方向移动设置在所述机架(1)上，所述第一夹板(6)相对有两个，两个所述第一夹板(6)的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转组垛机构的码垛机，其特征在于，还包括，

齿条(7)，沿y轴方向设置在所述机架(1)上，

导轨(8)，沿y轴方向设置在所述机架(1)上，位于所述齿条(7)下方，

转动驱动件(9)，设置在所述第一移动车(4)上，所述转动驱动件(9)的输出端连接有与所述齿条(7)啮合的齿轮(10)，所述第一移动车(4)通过滑轮(11)架设在所述导轨(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转组垛机构的码垛机，其特征在于，所述转台(2)具有多个长条孔(3)，多个所述长条孔(3)成圈设置且为多圈。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转组垛机构的码垛机，其特征在于，所述干砖拆垛装置(b)包括，

第一输送链条(12)，沿x轴方向循环输送设置在所述机架(1)上，位于所述转台(2)一侧，

收板机(13)，位于所述第一输送链条(12)的一侧，

第一挡板(14)，设置在所述机架(1)上，位于所述第一输送链条(12)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转组垛机构的码垛机，其特征在于，所述干砖板垛停放主送装置(a)还包括，

第二移动车(15)，沿y轴方向移动设置在所述机架(1)上，位于所述第一移动车(4)一侧，

第二推板(16)，沿z轴方向移动设置在所述第二移动车(15)上。

6.根据权利要求4所述的一种具有旋转组垛机构的码垛机，其特征在于，所述干砖板垛停放主送装置(a)包括，

第二输送链条(17)，沿x轴方向循环输送设置在所述机架(1)上，所述第二输送链条(17)的输出端与所述第一输送链条(12)的输入端衔接，

输送平台(18)，沿x轴方向移动设置在地面上，所述输送平台(18)移动后罩在或取消罩在所述第二输送链条(17)外，

升降架(19)，沿z轴方向移动设置在所述输送平台(18)上，

第二夹板(20)，沿y轴方向移动设置在所述升降架(19)上，所述第二夹板(20)相对有两个，两个所述第二夹板(20)的移动方向相反。

7.根据权利要求4所述的一种具有旋转组垛机构的码垛机，其特征在于，所述留孔码垛出垛装置(c)包括，

连接板(21)，沿x轴方向设置在所述机架(1)上，所述连接板(21)与所述转台(2)连接，

第三推板(22)，沿x轴方向移动设置在所述机架(1)上，位于所述连接板(21)上方，

第三夹板(23)，沿x轴方向移动设置在所述机架(1)上，所述第三夹板(23)相对有两个，

码垛盘(24)，转动设置在所述机架(1)上，位于所述连接板(21)的输出端的一侧，两个所述第三夹板(23)用于夹持砖块层放到所述码垛盘(24)上。

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