CN116655228A - 一种光伏生产用玻璃自动裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,涉及玻璃裁切机相关领域,包括设置在裁切台一侧的快速收纳机构,本发明通过设置一个快速收纳机构,通过滑块与裁切顶块的配合可以对划上分割线的玻璃板进行收纳,并且在收纳的过程中,将玻璃板沿着分割线掰开并完成收纳,从而大大提升在对玻璃板收纳、掰开的效率,同时,在对玻璃板的运输上,通过从侧面将搬运组件转出,并进一步旋转对准玻璃方便吸附,使得搬运组件能不受切割台上正在裁切玻璃的干扰,继续搬运玻璃,从而保证整体裁切作业的连贯性,减少在中间玻璃因搬运而等待浪费的额外时间,从而大大提升玻璃裁切机的整体效率,并减少在人工作业上的额外支出,提升整体的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃裁切机相关领域,具体为一种光伏生产用玻璃自动裁切机。
背景技术
光伏玻璃是太阳能板上的一层组件,在生产过程中,玻璃在原片生产结束后还需要根据实际应用,进行对应大小尺寸的裁切,在经过后续的钢化、镀膜等工艺即可进行组装,而现有技术中,常用的玻璃裁切机,整体搬运玻璃以及在后续玻璃被人工掰开后的收纳效率较低,整体对单片玻璃的裁切时间较久,整体裁切效率较低,经济收益较差,同时在设备将玻璃运输至切割台时,搬运组件由设备内伸出,吸附玻璃并将其运输至切割台上,而后在玻璃切割作业时,被玻璃板限制(挡住),并不能从切割台内部伸出,大大降低了整体的搬运效率,整体搬运搅拌,工作过程不连贯,大大降低了整体的裁切效率,现有专利技术中也有提升玻璃裁切机裁切效率的专利,例如申请号为CN201811333999.6的一种油烟机前玻璃面板加工生产用裁切装置通过多加了一组裁切组件从而提高整体的裁切效率,但是并不能在搬运与收纳上做出改进,整体效率还是较低,不太便于使用,且裁切组件的增加,使得设备整体的体积进一步扩大。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏生产用玻璃自动裁切机,来解决上述问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种光伏生产用玻璃自动裁切机,包括设置在裁切台一侧的快速收纳机构;
所述快速收纳机构包括设置在所述裁切台两侧的固定杆,每个所述固定杆上均设有一号滑轨,每个所述一号滑轨内均滑动设有与其对应的一号电动滑块,且在两个所述一号电动滑块之间固定设有一号裁切顶块,所述一号电动滑块的一侧还与一号连接板固定连接,所述一号连接板滑动设置在所述固定杆上设有的二号滑轨内,所述一号连接板的两侧均与其对应的支撑条固定连接,其中一对所述支撑条的一端固定设有一号限位杆,另一对所述支撑条上转动设有一号螺杆,两个所述一号螺杆之间固定设有连接块,每个所述一号螺杆上螺旋传动设有与其配合的滑动板,该对所述支撑条上还固定设有一号电机,所述一号电机的电机轴与其中一个所述一号螺杆固定连接,所述滑动板的另一端则是与所述一号限位杆滑动连接,且在每个所述滑动板的底面等距排布设有一号电动推杆,每个所述一号电动推杆的伸缩端均与一号吸盘铰接,且在所述一号滑轨上还滑动设有滑动杆,所述滑动杆内还滑动设有二号裁切顶块,所述固定杆两侧设有两对一号固定板,每对所述一号固定板上均固定设有二号限位杆,每对所述一号固定板之间还转动设有二号螺杆,所述二号螺杆的一端与二号电机的电机轴固定连接,所述二号电机固定设置在所述一号固定板上,所述二号限位杆上滑动设有滑块,所述滑块与所述二号螺杆螺旋传动,所述滑块上转动设有一对二号电动推杆,每个所述二号电动推杆的固定端均固定设有齿轮,且两个所述齿轮啮合传动,其中一个所述齿轮与二号连接板转动连接,所述二号连接板与所述滑块固定连接,另一个所述齿轮则与三号电机的电机轴固定连接,所述三号电机固定设置在所述二号连接板上,所述二号电动推杆的伸缩端固定设有托盘,所述托盘上等距排布固定设有二号吸盘,所述托盘上还设有一号压力传感器,所述裁切台上还设有快速搬运机构,所述快速搬运机构包括所述裁切台上设有收纳槽,每个所述收纳槽还与其对应的活动空间接通,所述活动空间内固定设有液压杆,所述液压杆的固定端与所述活动空间固定连接,所述液压杆的伸缩端与所述连接条固定连接,所述连接条与所述活动空间滑动连接,所述连接条上转动设有转板,所述转板与所述四号电机的电机轴固定连接,所述四号电机固定设置在所述连接条上,所述转板上还固定设有三号限位杆,所述三号限位杆上滑动设有升降板,所述转板上还固定设有五号电机,所述五号电机的电机轴与所述三号螺杆固定连接,所述三号螺杆与所述升降板螺旋传动,所述升降板上转动设有搬运杆,所述搬运杆与六号电机的电机轴固定连接,所述六号电机与所述升降板固定连接,所述搬运杆上还等距排布固定设有三号吸盘,所述搬运杆上还固定设有二号压力传感器。
优选地,所述一号固定板的一侧固定设有二号固定板,每个所述二号固定板上等距排布固定设有三号电动推杆,所述三号电动推杆的固定端与所述二号固定板固定连接,所述三号电动推杆的伸缩端与所述对齐板固定连接,所述固定杆的下方设有收纳空间。
优选地,所述裁切台下方固定设有支撑块,所述活动空间设置在所述支撑块上,所述支撑块下方固定设有油缸与气泵,所述油缸内置有油泵,且所述油缸通过输油软管与液压杆相互接通,所述气泵通过输气软管与各个吸盘相互接通。
优选地,所述裁切台的两端固定设有三号滑轨,所述三号滑轨上滑动设有二号电动滑块,所述二号电动滑块之间固定设有滑条,所述滑条上滑动设有裁切组件。
优选地,所述滑条一侧固定设有三号固定板,所述三号固定板的底面设有升降板,所述升降板上等距排布固定设有四号吸盘,且在所述三号固定板上固定设有四号限位杆,所述三号固定板远离设有所述四号限位杆的另一端转动设有螺杆,且该螺杆与其对应电机的电机轴固定连接,所述升降板与该螺杆螺旋传动,该电机与所述三号固定板固定连接,且在所述一号电动推杆与所述一号吸盘铰接处设有扭力弹簧。
优选地,所述固定杆的一侧还设有控制台,所述控制台上还固定设有控制终端。
综上所述,本发明具有如下有益效果:本发明通过设置一个快速收纳机构,通过滑块与裁切顶块的配合可以对划上分割线的玻璃板进行收纳,并且在收纳的过程中,将玻璃板沿着分割线掰开并完成收纳,从而大大提升在对玻璃板收纳、掰开的效率,同时,在对玻璃板的运输上,通过从侧面将搬运组件转出,并进一步旋转对准玻璃方便吸附,使得搬运组件能不受切割台上正在裁切玻璃的干扰,继续搬运玻璃,从而保证整体裁切作业的连贯性,减少在中间玻璃因搬运而等待浪费的额外时间,从而大大提升玻璃裁切机的整体效率,并减少在人工作业上的额外支出,提升整体的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例第一外观示意图;
图2是本发明实施例第二外观示意图;
图3是本发明实施例局部结构示意图;
图4是本发明实施例第三外观示意图;
图5是本发明实施例图1中A处放大示意图;
图6是本发明实施例图2中B处放大示意图;
图7是本发明实施例图2中C处放大示意图;
图8是本发明实施例图2中D处放大示意图;
图9是本发明实施例图3中E处放大示意图;
图10是本发明实施例图4中F处放大示意图;
图11是本发明实施例玻璃板分割线方向示意图。
图中:12、支撑块;13、三号滑轨;14、连接条;15、裁切台;16、搬运杆;17、收纳槽;18、二号电动滑块;19、滑条;20、裁切组件;21、固定杆;22、一号滑轨;23、二号滑轨;24、支撑条;25、一号连接板;26、控制台;27、控制终端;28、一号固定板;29、二号螺杆;30、二号限位杆;31、二号电机;32、滑块;33、二号固定板;34、三号电动推杆;35、对齐板;36、收纳空间;37、一号螺杆;38、连接块;39、滑动板;40、一号电机;41、一号限位杆;42、油缸;43、气泵;44、滑动杆;45、二号裁切顶块;46、一号裁切顶块;47、活动空间;48、液压杆;49、二号连接板;50、齿轮;51、三号电机;52、二号电动推杆;53、一号电动推杆;54、一号吸盘;55、一号电动滑块;56、四号吸盘;57、三号固定板;58、升降板;59、四号限位杆;60、托盘;61、二号吸盘;62、一号压力传感器;63、三号吸盘;64、二号压力传感器;65、升降板;66、三号螺杆;67、三号限位杆;68、五号电机;69、四号电机;70、转板;71、六号电机;81、快速收纳机构;82、快速搬运机构;
具体实施方式
结合附图1-图11所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,包括设置在裁切台15一侧的快速收纳机构81;
所述快速收纳机构81包括设置在所述裁切台15两侧的固定杆21,每个所述固定杆21上均设有一号滑轨22,每个所述一号滑轨22内均滑动设有与其对应的一号电动滑块55,且在两个所述一号电动滑块55之间固定设有一号裁切顶块46,所述一号裁切顶块46用于分开划有分割线的玻璃板,所述一号电动滑块55的一侧还与一号连接板25固定连接,所述一号连接板25滑动设置在所述固定杆21上设有的二号滑轨23内,所述一号连接板25的两侧均与其对应的支撑条24固定连接,其中一对所述支撑条24的一端固定设有一号限位杆41,另一对所述支撑条24上转动设有一号螺杆37,两个所述一号螺杆37之间固定设有连接块38,每个所述一号螺杆37上螺旋传动设有与其配合的滑动板39,且两个所述一号螺杆37的螺纹方向不同,从而使得两个所述滑动板39可以同时靠近或者是分开,该对所述支撑条24上还固定设有一号电机40,所述一号电机40的电机轴与其中一个所述一号螺杆37固定连接,所述滑动板39的另一端则是与所述一号限位杆41滑动连接,且在每个所述滑动板39的底面等距排布设有一号电动推杆53,每个所述一号电动推杆53的伸缩端均与一号吸盘54铰接,所述一号吸盘54用于吸附玻璃,且在所述一号滑轨22上还滑动设有滑动杆44,所述滑动杆44内还滑动设有二号裁切顶块45,所述二号裁切顶块45用于分开划有分割线的玻璃板,且使用者可根据使用需求添加所述二号裁切顶块45的数量,所述固定杆21两侧设有两对一号固定板28,每对所述一号固定板28上均固定设有二号限位杆30,每对所述一号固定板28之间还转动设有二号螺杆29,所述二号螺杆29的一端与二号电机31的电机轴固定连接,所述二号电机31固定设置在所述一号固定板28上,所述二号限位杆30上滑动设有滑块32,所述滑块32与所述二号螺杆29螺旋传动,所述滑块32上转动设有一对二号电动推杆52,每个所述二号电动推杆52的固定端均固定设有齿轮50,且两个所述齿轮50啮合传动,其中一个所述齿轮50与二号连接板49转动连接,所述二号连接板49与所述滑块32固定连接,另一个所述齿轮50则与三号电机51的电机轴固定连接,所述三号电机51固定设置在所述二号连接板49上,所述二号电动推杆52的伸缩端固定设有托盘60,所述托盘60上等距排布固定设有二号吸盘61,所述托盘60上还设有一号压力传感器62,所述一号压力传感器62用于检测玻璃是否安放到位,所述裁切台15上还设有快速搬运机构82,所述快速搬运机构82用于连续性的运输玻璃板,所述快速搬运机构82包括所述裁切台15上设有收纳槽17,每个所述收纳槽17还与其对应的活动空间47接通,所述活动空间47内固定设有液压杆48,所述液压杆48的固定端与所述活动空间47固定连接,所述液压杆48的伸缩端与所述连接条14固定连接,所述连接条14与所述活动空间47滑动连接,所述连接条14上转动设有转板70,所述转板70与所述四号电机69的电机轴固定连接,所述四号电机69固定设置在所述连接条14上,所述转板70上还固定设有三号限位杆67,所述三号限位杆67上滑动设有升降板65,所述转板70上还固定设有五号电机68,所述五号电机68的电机轴与所述三号螺杆66固定连接,所述三号螺杆66与所述升降板65螺旋传动,所述升降板65上转动设有搬运杆16,所述搬运杆16与六号电机71的电机轴固定连接,所述六号电机71与所述升降板65固定连接,所述搬运杆16上还等距排布固定设有三号吸盘63,所述三号吸盘63用于搬运玻璃,所述搬运杆16上还固定设有二号压力传感器64,所述二号压力传感器64用于检测所述三号吸盘63是否与玻璃板接触,是否开启搬运,所述活动空间47可方便所述搬运杆16活动。
有益地,所述一号固定板28的一侧固定设有二号固定板33,每个所述二号固定板33上等距排布固定设有三号电动推杆34,所述三号电动推杆34的固定端与所述二号固定板33固定连接,所述三号电动推杆34的伸缩端与所述对齐板35固定连接,所述对齐板35用于推平玻璃,所述固定杆21的下方设有收纳空间36,所述收纳空间36用于方便玻璃转运车的推入以及裁切完成的玻璃板的收纳与后续运输。
有益地,所述裁切台15下方固定设有支撑块12,所述活动空间47设置在所述支撑块12上,所述支撑块12下方固定设有油缸42与气泵43,所述油缸42内置有油泵,且所述油缸42通过输油软管与液压杆相互接通,所述气泵43通过输气软管与各个吸盘相互接通。
有益地,所述裁切台15的两端固定设有三号滑轨13,所述三号滑轨13上滑动设有二号电动滑块18,所述二号电动滑块18之间固定设有滑条19,所述滑条19上滑动设有裁切组件20,所述裁切组件20用于在玻璃表面留下分割线。
有益地,所述滑条19一侧固定设有三号固定板57,所述三号固定板57的底面设有升降板58,所述升降板58上等距排布固定设有四号吸盘56,所述四号吸盘56用于吸附玻璃,且在所述三号固定板57上固定设有四号限位杆59,所述三号固定板57远离设有所述四号限位杆59的另一端转动设有螺杆,且该螺杆与其对应电机的电机轴固定连接,所述升降板58与该螺杆螺旋传动,该电机与所述三号固定板57固定连接,且所述四号吸盘56与所述裁切台15之间具有一定间距,且在所述一号电动推杆53与所述一号吸盘54铰接处设有扭力弹簧。
有益地,所述固定杆21的一侧还设有控制台26,所述控制台26上还固定设有控制终端27,所述控制终端27用于控制所有电机、油泵、气泵、电动推杆以及电动滑块。
本发明使用方法:
初始状态下:所述搬运杆16收纳在所述收纳槽17内部,所述三号电动推杆34处于收缩状态,所述滑动板39与所述连接块38相贴,所述二号电动推杆52为收缩状态,所述一号电动推杆53与所述一号吸盘54之间的扭力弹簧为正常状态,所述三号固定板57与所述升降板58相贴,所述升降板65与所述转板70之间的距离处于最远状态,所述一号电动推杆53处于收缩状态。
当使用需要使用本发明时,需使用者提前在所述控制台26录入所述裁切组件20的行进路径,同时将需要裁切的玻璃板放置在玻璃转运车上,并使得其装有玻璃的一面与所述裁切台15设有所述连接条14的一面正对,并将后续用于搬运裁切好的玻璃板的玻璃转运车正面推入所述收纳空间36内,即用于装玻璃的一面正面推入所述收纳空间36内于所述二号裁切顶块45的两侧,再由使用者根据需裁剪玻璃的尺寸与所述裁切组件20的行进路径通过所述控制终端27驱动所述一号电动滑块55,调节所述一号裁切顶块46的位置,使得所述一号裁切顶块46的位置与运输后的玻璃板上的分割线b对齐,所述一号电动滑块55滑动的同时将会带动所述一号连接板25、所述支撑条24一起移动,并在所述控制终端27的作用下驱动所述一号电机40启动,所述一号电机40启动后将会带动所述一号螺杆37旋转,从而使得所述滑动板39互相远离,使用者根据玻璃的实际尺寸将所述滑动板39调节至合适的位置(即以分割线b为起点的上下两端方向),而所述滑动杆44则是在所述控制终端27的作用下移动到足够的距离,不影响玻璃板沿着分割线b的掰开,并使得掰开部分下落,并超出所述一号裁切顶块46范围,再通过所述控制终端27调节所述二号裁切顶块45位置,使得所述二号裁切顶块45与分割线a对齐,并通过所述控制终端27驱动所述二号电机31启动,将所述滑块32调节至所述一号裁切顶块46的正下方。
当使用者设置结束后即可启动本发明,本发明启动后,在所述控制终端27的作用下,所述控制终端27将会驱动所述五号电机68启动,所述五号电机68启动后,将会带动所述升降板65下落,从而带动所述搬运杆16下落从而进入所述活动空间47内,同时所述油缸42内的油泵将在所述控制终端27的作用下启动,从而向所述液压杆48内输油,从而使得所述液压杆48伸展,直至所述升降板65与所述转板70相贴,所述搬运杆16超出所述裁切台15一段距离,且不再被所述活动空间47所限制,此时,所述控制终端27将会启动所述四号电机69,所述四号电机69启动后将会带动所述搬运杆16旋转,从而使得所述搬运杆16从所述活动空间47处旋转而出,直至所述搬运杆16旋转九十度后,此时所述控制终端27将会驱动所述六号电机71启动,所述六号电机71的电机轴将会带动所述搬运杆16旋转,从而使得所述搬运杆16立起来,旋转至一定角度后,所述四号电机69将会再次启动,并进行反转,直至所述搬运杆16复位,所述搬运杆16带有所述三号吸盘63的一面与所述裁切台15方向载有待裁切玻璃的玻璃转运车相对,而随着所述液压杆48的继续伸展,所述搬运杆16上的所述三号吸盘63、所述二号压力传感器64与玻璃板相贴,所述二号压力传感器64触碰到玻璃板后,发现测量力发生变化,从而发射信号给所述控制终端27,所述控制终端27接收信号后,将会驱动所述气泵43,所述气泵43通过对应软管将会使得所述三号吸盘63稳定吸附玻璃,而此时所述油缸42再次启动,抽离所述液压杆48内的油液,从而使得所述液压杆48带动所述连接条14复位,同时所述六号电机71也将启动,带动所述搬运杆16复位,从而使得所述搬运杆16进入所述收纳槽17内,从而使得搬运的玻璃托在所述裁切台15上,而所述六号电机71旋转一定程度后,所述气泵43将会不再驱动所述三号吸盘63对玻璃板的吸附,而后所述裁切组件20在定位结束后,将会在所述滑条19与所述二号电动滑块18的配合后,在玻璃板表面留下划痕,而在所述裁切组件20运行的同时,所述快速搬运机构82再次驱动,进行下一组搬运,并等待所述裁切组件20的工作结束,从而节省玻璃板的搬运时间,大大提升整体加工效率。
而在所述裁切组件20运行结束后,此时在所述控制终端27的作用下将会驱动所述二号电动滑块18在所述三号滑轨13上滑动一定距离,且在所述控制终端27的作用下,将会驱动对应电机,从而带动螺杆旋转使得所述升降板58下降,从而使得所述四号吸盘56与带有划痕的玻璃相贴,同时在所述气泵43的作用下,使得所述四号吸盘56吸附玻璃,并通过所述二号电动滑块18带动玻璃向所述固定杆21方向移动,从而使得玻璃板由所述裁切台15上进入至所述固定杆21范围内,同时所述一号电动推杆53在所述控制终端27的作用下启动,开始伸展,从而使得所述一号吸盘54与玻璃板表面接触,并在所述控制终端27的驱动下稳定吸附住玻璃板,而所述四号吸盘56则是在所述控制终端27的作用下松开的玻璃板,并进行复位,而所述裁切组件20则是进行下一个玻璃的裁切工作,而吸附住玻璃板的所述一号吸盘54,则是在所述一号电动推杆53的作用下继续向下移动,从而使得玻璃上的分割线b对着所述一号裁切顶块46,从而使得在所述一号电动推杆53的作用下,将玻璃沿着分割线b掰开,并与所述一号裁切顶块46的角度平行,所述一号吸盘54与所述一号电动推杆53之间的扭力弹簧变形,而此时,所述二号电动推杆52已经在所述控制终端27的驱动下,提前伸入了所述固定杆21的下方,处于两块被分开的玻璃长板的内侧,且所述二号吸盘61则是与玻璃板相贴,而在所述控制终端27的驱动下,所述二号吸盘61将会抽气牢固吸附两块玻璃长板,而所述一号吸盘54则是在所述控制终端27的作用下松开了对玻璃板的吸附,并在所述控制终端27的驱动下,进一步复位,而所述一号吸盘54则是在扭力弹簧的作用下完成复位,等待下一次玻璃板的运输,而此时在所述控制终端27的作用下,所述三号电机51将会启动,从而带动所述齿轮50旋转,从而调整两个所述二号电动推杆52的角度,使得二者平行,两块玻璃长板与水平面垂直,且其底面与玻璃转运车相贴,而此时所述二号电机31将会在所述控制终端27的作用下启动,从而带动所述二号螺杆29旋转,从而带动所述滑块32向玻璃转运车方向移动,而在移动过程中,玻璃长板将会顶到所述直至其中一面所述二号吸盘61吸附的玻璃板二号裁切顶块45,从而沿着所述分割线a的方向被掰开,从而完成整体的裁切,而所述滑块32则是继续移动直至玻璃板与玻璃转运车的支撑面相贴,此时所述一号压力传感器62将会检测到力的变化,从而发射信号至所述控制终端27,而所述控制终端27接收到信号将会放开该侧所述二号吸盘61,从而停止该侧所述二号吸盘61的吸附,从而松开单块玻璃,并且所述控制终端27将会驱动该侧所述二号电动推杆52复位,从而未另一个托盘60预留出空间,而此时另一端所述二号电动推杆52(还吸附着玻璃的一端)也将收缩一段距离,使得所述托盘60不处于收纳玻璃的范围内,而所述滑块32则是移动一段固定距离,而此时该面玻璃与另一端已经与完成收纳的玻璃接触,两块玻璃处于错位的形态,并不对齐,而此时所述三号电动推杆34则将会在所述控制终端27的作用下进行伸展,从而使得所述对齐板35推动突出的玻璃,从而使得两块玻璃对齐,而后所述三号电动推杆34将自行复位,而玻璃也被收纳在了玻璃转运车上,方便后续运输,并将玻璃的掰开与收纳同步进行,大大节省了玻璃的裁切时间,提高了整体效率,而所述滑块32也将在所述控制终端27的作用下复位,如此往复,直至完成所有玻璃的裁切,具体数值、位置可根据实际情况进行调整。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种光伏生产用玻璃自动裁切机,包括设置在裁切台(15)一侧的快速收纳机构(81),其特征在于:
所述快速收纳机构(81)包括设置在所述裁切台(15)两侧的固定杆(21),每个所述固定杆(21)上均设有一号滑轨(22),每个所述一号滑轨(22)内均滑动设有与其对应的一号电动滑块(55),且在两个所述一号电动滑块(55)之间固定设有一号裁切顶块(46),所述一号电动滑块(55)的一侧还与一号连接板(25)固定连接,所述一号连接板(25)滑动设置在所述固定杆(21)上设有的二号滑轨(23)内,所述一号连接板(25)的两侧均与其对应的支撑条(24)固定连接,其中一对所述支撑条(24)的一端固定设有一号限位杆(41),另一对所述支撑条(24)上转动设有一号螺杆(37),两个所述一号螺杆(37)之间固定设有连接块(38),每个所述一号螺杆(37)上螺旋传动设有与其配合的滑动板(39),该对所述支撑条(24)上还固定设有一号电机(40),所述一号电机(40)的电机轴与其中一个所述一号螺杆(37)固定连接,所述滑动板(39)的另一端则是与所述一号限位杆(41)滑动连接,且在每个所述滑动板(39)的底面等距排布设有一号电动推杆(53),每个所述一号电动推杆(53)的伸缩端均与一号吸盘(54)铰接,且在所述一号滑轨(22)上还滑动设有滑动杆(44),所述滑动杆(44)内还滑动设有二号裁切顶块(45),所述固定杆(21)两侧设有两对一号固定板(28),每对所述一号固定板(28)上均固定设有二号限位杆(30),每对所述一号固定板(28)之间还转动设有二号螺杆(29),所述二号螺杆(29)的一端与二号电机(31)的电机轴固定连接,所述二号电机(31)固定设置在所述一号固定板(28)上,所述二号限位杆(30)上滑动设有滑块(32),所述滑块(32)与所述二号螺杆(29)螺旋传动,所述滑块(32)上转动设有一对二号电动推杆(52),每个所述二号电动推杆(52)的固定端均固定设有齿轮(50),且两个所述齿轮(50)啮合传动,其中一个所述齿轮(50)与二号连接板(49)转动连接,所述二号连接板(49)与所述滑块(32)固定连接,另一个所述齿轮(50)则与三号电机(51)的电机轴固定连接,所述三号电机(51)固定设置在所述二号连接板(49)上,所述二号电动推杆(52)的伸缩端固定设有托盘(60),所述托盘(60)上等距排布固定设有二号吸盘(61),所述托盘(60)上还设有一号压力传感器(62),所述裁切台(15)上还设有快速搬运机构(82),所述快速搬运机构(82)包括所述裁切台(15)上设有收纳槽(17),每个所述收纳槽(17)还与其对应的活动空间(47)接通,所述活动空间(47)内固定设有液压杆(48),所述液压杆(48)的固定端与所述活动空间(47)固定连接,所述液压杆(48)的伸缩端与所述连接条(14)固定连接,所述连接条(14)与所述活动空间(47)滑动连接,所述连接条(14)上转动设有转板(70),所述转板(70)与所述四号电机(69)的电机轴固定连接,所述四号电机(69)固定设置在所述连接条(14)上,所述转板(70)上还固定设有三号限位杆(67),所述三号限位杆(67)上滑动设有升降板(65),所述转板(70)上还固定设有五号电机(68),所述五号电机(68)的电机轴与所述三号螺杆(66)固定连接,所述三号螺杆(66)与所述升降板(65)螺旋传动,所述升降板(65)上转动设有搬运杆(16),所述搬运杆(16)与六号电机(71)的电机轴固定连接,所述六号电机(71)与所述升降板(65)固定连接,所述搬运杆(16)上还等距排布固定设有三号吸盘(63),所述搬运杆(16)上还固定设有二号压力传感器(64)。
2.根据权利要求 1 所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,其特征在于:所述一号固定板(28)的一侧固定设有二号固定板(33),每个所述二号固定板(33)上等距排布固定设有三号电动推杆(34),所述三号电动推杆(34)的固定端与所述二号固定板(33)固定连接,所述三号电动推杆(34)的伸缩端与所述对齐板(35)固定连接,所述固定杆(21)的下方设有收纳空间(36)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,其特征在于:所述裁切台(15)下方固定设有支撑块(12),所述活动空间(47)设置在所述支撑块(12)上,所述支撑块(12)下方固定设有油缸(42)与气泵(43),所述油缸(42)内置有油泵,且所述油缸(42)通过输油软管与液压杆相互接通,所述气泵(43)通过输气软管与各个吸盘相互接通。
4.根据权利要求3所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,其特征在于:所述裁切台(15)的两端固定设有三号滑轨(13),所述三号滑轨(13)上滑动设有二号电动滑块(18),所述二号电动滑块(18)之间固定设有滑条(19),所述滑条(19)上滑动设有裁切组件(20)。
5.根据权利要求4所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,其特征在于:所述滑条(19)一侧固定设有三号固定板(57),所述三号固定板(57)的底面设有升降板(58),所述升降板(58)上等距排布固定设有四号吸盘(56)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,其特征在于:所述三号固定板(57)上固定设有四号限位杆(59),所述三号固定板(57)远离设有所述四号限位杆(59)的另一端转动设有螺杆,且该螺杆与其对应电机的电机轴固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,其特征在于:所述升降板(58)与该螺杆螺旋传动,该电机与所述三号固定板(57)固定连接,且在所述一号电动推杆(53)与所述一号吸盘(54)铰接处设有扭力弹簧。
8.根据权利要求2所述的一种光伏生产用玻璃自动裁切机,其特征在于:所述固定杆(21)的一侧还设有控制台(26),所述控制台(26)上还固定设有控制终端(27)。
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CN202310809235.4A CN116655228A (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种光伏生产用玻璃自动裁切机 |
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Cited By (1)
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CN117191128A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-08 | 秦皇岛玻璃工业研究设计院有限公司 | 一种用于超薄柔性玻璃的应力、厚度及宽度检测系统 |
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- 2023-07-04 CN CN202310809235.4A patent/CN116655228A/zh active Pending
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CN117191128B (zh) * | 2023-09-15 | 2024-04-19 | 秦皇岛玻璃工业研究设计院有限公司 | 一种用于超薄柔性玻璃的应力、厚度及宽度检测系统 |
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