CN113292231A - 一种l形折弯钢化玻璃的加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种L形折弯钢化玻璃的加工装置及其加工方法，包括折弯室，折弯室侧壁内转动连接有多个进料辊，进料辊位于同一水平面，多个进料辊轴线平行设置，折弯室内顶壁固定连接有第一气缸，第一气缸底部输出端固定连接有折弯组件，折弯组件底端设有升降台。本发明通过多个可分离的折弯模具能够实现装置对于玻璃进行折弯之后，通过夹持件等结构能够将上方设有被折弯玻璃的折弯模具进行移开，同时通过该折弯模具对于玻璃进行支撑，避免玻璃出现形变，而装置将会通过下一个折弯模具实现对于玻璃继续进行折弯，进而能够将折弯以及冷却两个步骤分开，且能够确保最后玻璃具有较好的折弯效果。

Description

一种L形折弯钢化玻璃的加工装置及其加工方法

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种L形折弯钢化玻璃的加工装置及其加工方法。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，在一些特殊的场景中往往需要使用到异形玻璃，例如在门窗领域通过在拐角处设置L形玻璃实现增加采光以及空间立体感等。

目前对于L形玻璃主要是通过将平板玻璃进行热折弯的方式制成，其主要是通过将玻璃加热之后通过模具对于玻璃进行折弯操作，然后等待玻璃冷却之后，再将玻璃进行移动，这过程中主要是避免玻璃温度过高容易发生形变，确保玻璃能够更好的成型，但是这过程包含了折弯以及冷却两个步骤，且需要等待两个步骤完成之后才能够进行下一步操作，故此实际上的折弯效率较低。

为此，我们提出一种L形折弯钢化玻璃的加工装置及其加工方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种L形折弯钢化玻璃的加工装置及其加工方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，包括折弯室，所述折弯室侧壁内转动连接有多个进料辊，所述进料辊位于同一水平面，多个所述进料辊轴线平行设置，所述折弯室内顶壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸底部输出端固定连接有折弯组件，所述折弯组件底端设有升降台，所述升降台上设有多个折弯模具，所述升降台与折弯室侧壁之间设有升降机构，所述折弯室底壁固定连接有支撑台，所述支撑台上固定连接有传动组件，所述传动组件上连接有多个夹持件。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，所述折弯组件由固定板、转动板以及转动机构组成，所述固定板与第一气缸固定连接，所述固定板与转动板转动连接，所述转动机构设置在固定板上，且所述转动机构与转动板连接设置。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，所述转动板固定连接有转动轴，所述转动板通过转动轴与固定板固定连接，所述转动机构由支撑板、第一电机、驱动轴、主动轮、从动轮以及传动带组成，所述支撑板固定连接在固定板顶端，所述第一电机固定连接支撑板上，所述驱动轴与支撑板转动连接且与第一电机输出端固定连接，所述驱动轴与主动轮固定连接，所述从动轮与转动轴固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，多个所述折弯模具重叠设置，位于最低端的所述折弯模具设置在升降台上，所述升降台顶端设有多个第一吸盘，所述折弯模具为L形结构，所述折弯模具下表面为光滑结构，所述折弯模具上表面设有多个第二吸盘，所述折弯模具底端固定连接有控制块。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，所述升降机构由斜轨道、移动齿轮、第二电机以及传动轴组成，所述传动轴设有多个且与升降台转动连接，所述传动轴另一端与移动齿轮固定连接，所述第二电机设有一个且固定连接在升降台上，所述第二电机输出端与其中一个传动轴固定连接，所述斜轨道设有两个且固定连接在折弯室两相对设置的侧壁上，所述移动齿轮与斜轨道啮合设置。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，所述斜轨道由支撑齿条以及限位条组成，所述支撑齿条与限位条轴线平行设置，所述移动齿轮位于支撑齿条以及限位条之间，且所述移动齿轮与支撑齿条啮合连接。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，所述传动组件由第三电机、连接轴、转动轮以及同步带组成，所述转动轮通过连接轴与支撑台转动连接，所述转动轮之间通过同步带传动连接，所述第三电机固定连接在支撑台上，所述第三电机输出端与其中一个连接轴固定连接。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，所述夹持件由固定模块、连接板以及第二气缸组成，所述连接板与同步带固定连接，所述支撑台上设有环形的滑槽，所述连接板通过滑槽与支撑台滑动连接，所述固定模块与连接板固定连接。

在上述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中，所述固定模块由固定壳体、下夹持板、上夹持板、丝杠、滑杆以及第四电机组成，所述下夹持板固定连接在固定壳体上，所述丝杠转动连接在固定壳体内部，所述滑杆固定连接在固定壳体内部，所述上夹持板与丝杠螺纹连接，所述上夹持板与滑杆滑动连接，所述第四电机固定连接在固定壳体上，所述第四电机输出端与丝杠固定连接。

本发明还公开了一种L形折弯钢化玻璃的加工装置的加工方法，该方法包括以下步骤：

S1、加热之后的玻璃通过转动的进料辊实现进料，直到玻璃落在折弯模具上，然后通过第一气缸控制固定板向下移动，直到固定板与玻璃上表面相抵时，通过转动机构实现对于玻璃的折弯；

S2、转动机构中第一电机将会带动驱动轴转动，驱动轴将会通过主动轮、从动轮以及传动带之间的传动作用实现从动轮转动，从动轮将会带动转动轴转动，进而实现转动板将会向下转动，进而通过转动板实现对于玻璃进行折弯，直到玻璃被折弯的部分与折弯模具竖直侧边相抵，然后通过第一电机以及第一气缸使得转动板以及固定板复位；

S3、控制第二气缸开始工作，第二气缸将会使得固定模块移动，且使得下夹持板位于控制块底端，上夹持板位于控制块顶端，第四电机开始工作，第四电机将会带动丝杠转动，并且通过上夹持板以及下夹持板实现对于控制块固定夹紧固定；

S4、控制与最顶端的的折弯模具相抵的折弯模具上的吸盘停止工作，然后控制第二气缸使得固定模块复位，此时固定模块将会带动位于最上方的折弯模具以及被折弯的玻璃一同移动，然后控制第三电机工作，第三电机将会通过连接轴、转动轮以及同步带实现夹持件的移动，直到为夹紧有折弯模具的夹持件移动至该夹持件所在的位置；

S5、最顶端的折弯模具被夹持件夹持移走之后，控制第二电机开始工作，直到此时位于最上方的折弯模具移动至原折弯模具所在位置之后，继续通过进料辊实现对于玻璃的进料，然后重复上述步骤。

本发明的有益效果在于：加热之后的玻璃通过转动的进料辊实现进料，然后通过第一气缸控制固定板向下移动，直到固定板与玻璃上表面相抵时，通过转动机构实现对于玻璃的折弯，使得玻璃被折弯成L形，针对性较好。

然后控制第二气缸开始工作，使得夹持件与折弯模具接触，然后通过固定模块实现对于控制板的固定，进而能够通过第二气缸以及传动组件实现对于折弯模具的移动，然后控制下一个折弯模具响着斜上方移动，继续上述折弯过程，加工连续性较好。

括而言之：本发明通过多个可分离的折弯模具能够实现装置对于玻璃进行折弯之后，通过夹持件等结构能够将上方设有被折弯玻璃的折弯模具进行移开，同时通过该折弯模具对于玻璃进行支撑，避免玻璃出现形变，而装置将会通过下一个折弯模具实现对于玻璃继续进行折弯，进而能够将折弯以及冷却两个步骤分开，且能够确保最后玻璃具有较好的折弯效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明提供的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中折弯组件俯视的结构示意图；

图4是本发明提供的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中升降机构侧视切面结构示意图；

图5是本发明提供的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中固定模块具体结构示意图；

图6是本发明提供的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置中传动组件以及夹持件的俯视结构示意图。

图中：1折弯室、11进料辊、2第一气缸、3折弯组件、31固定板、32转动板、33转动机构、331支撑板、332第一电机、333驱动轴、334主动轮、335从动轮、336传动带、34转动轴、4升降台、41第一吸盘、5折弯模具、51第二吸盘、52控制块、6升降机构、61斜轨道、611支撑齿条、612限位条、62移动齿轮、63第二电机、64传动轴、7支撑台、71滑槽、8传动组件、81第三电机、82连接轴、83转动轮、84同步带、9夹持件、91固定模块、911固定壳体、912下夹持板、913上夹持板、914丝杠、915滑杆、916第四电机、92连接板、93第二气缸。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-6所示，一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，包括折弯室1，折弯室1侧壁内转动连接有多个进料辊11，进料辊11位于同一水平面，多个进料辊11轴线平行设置，通过折弯室1侧壁设有驱动进料辊11转动的驱动电机，通过进料辊11的转动将会实现对于玻璃的进料。

折弯室1内顶壁固定连接有第一气缸2，第一气缸2底部输出端固定连接有折弯组件3，折弯组件3由固定板31、转动板32以及转动机构33组成，固定板31与第一气缸2固定连接，固定板31与转动板32转动连接，转动机构33设置在固定板31上，且转动机构33与转动板32连接设置。

转动板32固定连接有转动轴34，转动板32通过转动轴34与固定板31固定连接，转动机构33由支撑板331、第一电机332、驱动轴333、主动轮334、从动轮335以及传动带336组成，支撑板331固定连接在固定板31顶端，第一电机332固定连接支撑板331上，驱动轴333与支撑板331转动连接且与第一电机332输出端固定连接，驱动轴333与主动轮334固定连接，从动轮335与转动轴34固定连接，主动轮334与从动轮335之间通过传动带336传动连接。

第一电机332将会通过驱动轴333实现主动轮334的转动，主动轮334将会通过传动带336实现从动轮335的转动，从动轮335将会通过转动轴34带动转动板32转动，进而通过转动板32的转动实现对于玻璃的折弯。

折弯组件3底端设有升降台4，升降台4上设有多个折弯模具5，多个折弯模具5重叠设置，位于最低端的折弯模具5设置在升降台4上，升降台4顶端设有多个第一吸盘41，折弯模具5为L形结构，折弯模具5下表面为光滑结构，折弯模具5上表面设有多个第二吸盘51，折弯模具5底端固定连接有控制块52。

相叠设置的折弯模具5之间将会通过第二吸盘51实现彼此的固定，同时位于最下方的折弯模具5将会通过第一吸盘41实现与升降台4之间的固定。

升降台4与折弯室1侧壁之间设有升降机构6，升降机构6由斜轨道61、移动齿轮62、第二电机63以及传动轴64组成，传动轴64设有多个且与升降台4转动连接，传动轴64另一端与移动齿轮62固定连接，第二电机63设有一个且固定连接在升降台4上，第二电机63输出端与其中一个传动轴64固定连接，斜轨道61设有两个且固定连接在折弯室1两相对设置的侧壁上，移动齿轮62与斜轨道61啮合设置。

斜轨道61由支撑齿条611以及限位条612组成，支撑齿条611与限位条612轴线平行设置，移动齿轮62位于支撑齿条611以及限位条612之间，支撑齿条611位于限位条612下侧设置，且移动齿轮62与支撑齿条611啮合连接。

通过斜轨道61与移动齿轮62之间的啮合作用将会实现对于升降台4的支撑，且第二电机63带动传动轴64转动时将会实现移动齿轮62的转动，通过移动齿轮62与斜轨道61中支撑齿条611的啮合作用将会实现升降台4在斜轨道61上移动。

折弯室1底壁固定连接有支撑台7，支撑台7上固定连接有传动组件8，传动组件8由第三电机81、连接轴82、转动轮83以及同步带84组成，转动轮83通过连接轴82与支撑台7转动连接，转动轮83之间通过同步带84传动连接，第三电机81固定连接在支撑台7上，第三电机81输出端与其中一个连接轴82固定连接。

传动组件8上连接有多个夹持件9，夹持件9由固定模块91、连接板92以及第二气缸93组成，连接板92与同步带84固定连接，支撑台7上设有环形的滑槽71，连接板92通过滑槽71与支撑台7滑动连接，固定模块91与连接板92固定连接。

固定模块91由固定壳体911、下夹持板912、上夹持板913、丝杠914、滑杆915以及第四电机916组成，下夹持板912固定连接在固定壳体911上，丝杠914转动连接在固定壳体911内部，滑杆915固定连接在固定壳体911内部，上夹持板913与丝杠914螺纹连接，上夹持板913与滑杆915滑动连接，第四电机916固定连接在固定壳体911上，第四电机916输出端与丝杠914固定连接。

现对本发明的操作原理做如下描述：

加热之后的玻璃通过转动的进料辊11实现进料，直到玻璃落在折弯模具5上，然后通过第一气缸2控制固定板31向下移动，直到固定板31与玻璃上表面相抵。

然后控制转动机构33中第一电机332工作，第一电机332将会带动驱动轴333转动，驱动轴333将会通过主动轮334、从动轮335以及传动带336之间的传动作用实现从动轮335转动，从动轮335将会带动转动轴34转动，进而实现转动板32将会向下转动，进而通过转动板32实现对于玻璃进行折弯，直到玻璃被折弯的部分与折弯模具5竖直侧边相抵，然后通过第一电机332以及第一气缸2使得转动板32以及固定板31复位。

然后控制第二气缸93开始工作，第二气缸93将会使得固定模块91移动，且使得下夹持板912位于控制块52底端，上夹持板913位于控制块52顶端，第四电机916开始工作，第四电机916将会带动丝杠914转动，并且通过上夹持板913以及下夹持板912实现对于控制块52固定夹紧固定。

控制与最顶端的的折弯模具5相抵的折弯模具5上的吸盘停止工作，使得最顶端的的折弯模具5与其下方的折弯模具5便于分离，然后控制第二气缸93使得固定模块91复位，此时固定模块91将会带动位于最上方的折弯模具5以及被折弯的玻璃一同移动。

然后控制第三电机81工作，第三电机81将会通过连接轴82、转动轮83以及同步带84实现夹持件9的移动，直到为夹紧有折弯模具5的夹持件9移动至该夹持件9所在的位置。

最顶端的折弯模具5被夹持件9夹持移走之后，控制第二电机63开始工作，直到此时位于最上方的折弯模具5移动至原折弯模具5所在位置之后，继续通过进料辊11实现对于玻璃的进料，然后重复上述步骤。

过程中传动组件8将会类似于环形流水线结构，使得被折弯的玻璃能够被折弯模具5带动移动，且过程中玻璃能够很好的被折弯模具5进行支撑，同时能够随着折弯模具5的移动实现玻璃在移动中冷却定型，进而能够将折弯以及冷却两个步骤分开，且能够确保最后玻璃具有较好的折弯效果以及确保玻璃具有较高的折弯效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，包括折弯室(1)，其特征在于，所述折弯室(1)侧壁内转动连接有多个进料辊(11)，所述进料辊(11)位于同一水平面，多个所述进料辊(11)轴线平行设置，所述折弯室(1)内顶壁固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)底部输出端固定连接有折弯组件(3)，所述折弯组件(3)底端设有升降台(4)，所述升降台(4)上设有多个折弯模具(5)，所述升降台(4)与折弯室(1)侧壁之间设有升降机构(6)，所述折弯室(1)底壁固定连接有支撑台(7)，所述支撑台(7)上固定连接有传动组件(8)，所述传动组件(8)上连接有多个夹持件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，所述折弯组件(3)由固定板(31)、转动板(32)以及转动机构(33)组成，所述固定板(31)与第一气缸(2)固定连接，所述固定板(31)与转动板(32)转动连接，所述转动机构(33)设置在固定板(31)上，且所述转动机构(33)与转动板(32)连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，所述转动板(32)固定连接有转动轴(34)，所述转动板(32)通过转动轴(34)与固定板(31)固定连接，所述转动机构(33)由支撑板(331)、第一电机(332)、驱动轴(333)、主动轮(334)、从动轮(335)以及传动带(336)组成，所述支撑板(331)固定连接在固定板(31)顶端，所述第一电机(332)固定连接支撑板(331)上，所述驱动轴(333)与支撑板(331)转动连接且与第一电机(332)输出端固定连接，所述驱动轴(333)与主动轮(334)固定连接，所述从动轮(335)与转动轴(34)固定连接，所述主动轮(334)与从动轮(335)之间通过传动带(336)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，多个所述折弯模具(5)重叠设置，位于最低端的所述折弯模具(5)设置在升降台(4)上，所述升降台(4)顶端设有多个第一吸盘(41)，所述折弯模具(5)为L形结构，所述折弯模具(5)下表面为光滑结构，所述折弯模具(5)上表面设有多个第二吸盘(51)，所述折弯模具(5)底端固定连接有控制块(52)。

5.根据权利要求1所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，所述升降机构(6)由斜轨道(61)、移动齿轮(62)、第二电机(63)以及传动轴(64)组成，所述传动轴(64)设有多个且与升降台(4)转动连接，所述传动轴(64)另一端与移动齿轮(62)固定连接，所述第二电机(63)设有一个且固定连接在升降台(4)上，所述第二电机(63)输出端与其中一个传动轴(64)固定连接，所述斜轨道(61)设有两个且固定连接在折弯室(1)两相对设置的侧壁上，所述移动齿轮(62)与斜轨道(61)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，所述斜轨道(61)由支撑齿条(611)以及限位条(612)组成，所述支撑齿条(611)与限位条(612)轴线平行设置，所述移动齿轮(62)位于支撑齿条(611)以及限位条(612)之间，且所述移动齿轮(62)与支撑齿条(611)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，所述传动组件(8)由第三电机(81)、连接轴(82)、转动轮(83)以及同步带(84)组成，所述转动轮(83)通过连接轴(82)与支撑台(7)转动连接，所述转动轮(83)之间通过同步带(84)传动连接，所述第三电机(81)固定连接在支撑台(7)上，所述第三电机(81)输出端与其中一个连接轴(82)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，所述夹持件(9)由固定模块(91)、连接板(92)以及第二气缸(93)组成，所述连接板(92)与同步带(84)固定连接，所述支撑台(7)上设有环形的滑槽(71)，所述连接板(92)通过滑槽(71)与支撑台(7)滑动连接，所述固定模块(91)与连接板(92)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置，其特征在于，所述固定模块(91)由固定壳体(911)、下夹持板(912)、上夹持板(913)、丝杠(914)、滑杆(915)以及第四电机(916)组成，所述下夹持板(912)固定连接在固定壳体(911)上，所述丝杠(914)转动连接在固定壳体(911)内部，所述滑杆(915)固定连接在固定壳体(911)内部，所述上夹持板(913)与丝杠(914)螺纹连接，所述上夹持板(913)与滑杆(915)滑动连接，所述第四电机(916)固定连接在固定壳体(911)上，所述第四电机(916)输出端与丝杠(914)固定连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种L形折弯钢化玻璃的加工装置的加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、加热之后的玻璃通过转动的进料辊(11)实现进料，直到玻璃落在折弯模具(5)上，然后通过第一气缸(2)控制固定板(31)向下移动，直到固定板(31)与玻璃上表面相抵时，通过转动机构(33)实现对于玻璃的折弯；

S2、转动机构(33)中第一电机(332)将会带动驱动轴(333)转动，驱动轴(333)将会通过主动轮(334)、从动轮(335)以及传动带(336)之间的传动作用实现从动轮(335)转动，从动轮(335)将会带动转动轴(34)转动，进而实现转动板(32)将会向下转动，进而通过转动板(32)实现对于玻璃进行折弯，直到玻璃被折弯的部分与折弯模具(5)竖直侧边相抵，然后通过第一电机(332)以及第一气缸(2)使得转动板(32)以及固定板(31)复位；

S3、控制第二气缸(93)开始工作，第二气缸(93)将会使得固定模块(91)移动，且使得下夹持板(912)位于控制块(52)底端，上夹持板(913)位于控制块(52)顶端，第四电机(916)开始工作，第四电机(916)将会带动丝杠(914)转动，并且通过上夹持板(913)以及下夹持板(912)实现对于控制块(52)固定夹紧固定；

S4、控制与最顶端的的折弯模具(5)相抵的折弯模具(5)上的吸盘停止工作，然后控制第二气缸(93)使得固定模块(91)复位，此时固定模块(91)将会带动位于最上方的折弯模具(5)以及被折弯的玻璃一同移动，然后控制第三电机(81)工作，第三电机(81)将会通过连接轴(82)、转动轮(83)以及同步带(84)实现夹持件(9)的移动，直到为夹紧有折弯模具(5)的夹持件(9)移动至该夹持件(9)所在的位置；

S5、最顶端的折弯模具(5)被夹持件(9)夹持移走之后，控制第二电机(63)开始工作，直到此时位于最上方的折弯模具(5)移动至原折弯模具(5)所在位置之后，继续通过进料辊(11)实现对于玻璃的进料，然后重复上述步骤。

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