CN205023513U - 一种成型机的自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成型机的自动堆叠装置，包括堆叠支架、输送带、输送升降机构、片材支撑板、堆叠升降机构、推杆和推头，推头包括吸盘座和至少一个吸盘，吸盘安装在吸盘座上，吸盘的底部开设有多个气孔，吸盘的上部设有与各个气孔相通的进气通道和出气通道。上述进气通道与空气压缩装置连接，出气通道与吸气装置连接，由于通过出气通道采用负压将成型产品吸附住，再向下推压，在成型产品脱离塑料片材时，避免推头与成型产品的接触面发生偏离而导致成型产品变形或被撕裂，提高成型产品的合格率，并且通过吸住、吹出的方式进行堆叠，避免成型产品脱离塑料片材向下运动时偏离位置，使得堆叠更加整齐。

Description

一种成型机的自动堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种成品收集装置，尤其涉及一种成型机的自动堆叠装置。

背景技术

吸塑成型机在完成吸塑成型、冲切之后，需要在下一道工序将冲切后的成型产品退出并进行堆叠收集，以便后续的进一步加工或包装。

目前，一般采用堆叠装置将成型产品退出、堆叠，堆叠装置一般包括堆叠支架、输送带、输送升降机构、片材支撑板、堆叠升降机构、至少一条推杆和至少一个推头，输送升降机构、片材支撑板、堆叠升降机构均安装在堆叠支架上，输送升降机构处于片材支撑板的下方，输送带安装在输送升降机构的动力输出端上，堆叠升降机构处于片材支撑板的上方，推杆的上端与堆叠升降机构的动力输出端连接，推头安装在推杆的下端。

上述堆叠装置的工作过程为：吸塑成型后的塑料片材连带其上的成型产品在片材支撑板上以步进方式进行输送，当塑料片材暂停时，堆叠升降机构驱动推杆、推头向下压住成型产品，将成型产品从塑料片材上分离并向下叠放在输送带上，叠放一个成型产品之后，输送升降机构驱动整个输送带下降一个成型产品的厚度，最后堆叠升降机构驱动推杆、推头复位，等待下一次堆叠。

由于塑料片材为软质材料，容易受力发生变形，当推头与成型产品接触并向下推压时，推头与成型产品的接触面容易发生偏离，导致成型产品变形或被撕裂，降低了成型产品的合格率，而推头推动成型产品脱离塑料片材向下运动时也容易偏离位置，导致堆叠凌乱。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成型机的自动堆叠装置，这种成型机的自动堆叠装置能够稳定地将成型产品从塑料片材退出，避免成型产品变形、撕裂并且堆叠更加整齐。采用的技术方案如下：

一种成型机的自动堆叠装置，包括堆叠支架、输送带、输送升降机构、片材支撑板、堆叠升降机构、至少一条推杆和至少一个推头，输送升降机构、片材支撑板、堆叠升降机构均安装在堆叠支架上，输送升降机构处于片材支撑板的下方，输送带安装在输送升降机构的动力输出端上，堆叠升降机构处于片材支撑板的上方，推杆的上端与堆叠升降机构的动力输出端连接，推头安装在推杆的下端，其特征是：所述推头包括吸盘座和至少一个吸盘，吸盘安装在吸盘座上，吸盘的底部开设有多个气孔，吸盘的上部设有与各个气孔相通的进气通道和出气通道。

在进行成型产品堆叠时，进气通道与空气压缩装置等正压装置连接，出气通道与吸气装置等负压装置连接。

吸塑成型后的塑料片材连带其上的成型产品在片材支撑板上以步进方式进行输送，当塑料片材暂停时，堆叠升降机构驱动推杆、推头向下压住成型产品，当推头与成型产品相接触时，通过出气通道施加负压，推头上的气孔吸气而将成型产品吸附住，然后堆叠升降机构继续驱动推杆、推头向下运动，将成型产品从塑料片材上分离并向下叠放在输送带上，撤去负压，从进气通道施加正压，推头上的气孔喷出空气使成型产品从推头脱离，叠放一个成型产品之后，输送升降机构驱动整个输送带下降一个成型产品的厚度，最后堆叠升降机构驱动推杆、推头复位，等待下一次堆叠。由于通过出气通道采用负压将成型产品吸附住，再向下推压，在成型产品脱离塑料片材时，避免推头与成型产品的接触面发生偏离而导致成型产品变形或被撕裂，提高成型产品的合格率，并且通过吸住、吹出的方式进行堆叠，避免成型产品脱离塑料片材向下运动时偏离位置，使得堆叠更加整齐。

作为本实用新型的优选方案，所述堆叠支架包括堆叠下架、堆叠导轨、支撑座、支撑座平移机构和堆叠上架；堆叠导轨安装在堆叠下架的顶部；支撑座安装在堆叠导轨上；支撑座平移机构安装在堆叠下架上，支撑座平移机构的动力输出端与支撑座连接；堆叠上架安装在支撑座上；所述输送升降机构安装在支撑座上；所述片材支撑板、堆叠升降机构安装在堆叠上架上。通过将堆叠支架设置为堆叠下架、支撑座和堆叠上架，堆叠上架安装在支撑座上，通过支撑座平移机构实现支撑座及其上面的堆叠上架移动，使得堆叠升降机构、推杆、推头、输送带同时移动，从而能够根据成型产品的尺寸大小、相邻成型产品之间的距离进行调节，适用多种产品的堆叠要求。支撑座平移机构主要用于小距离移动支撑座及其上的堆叠上架，支撑座平移机构一般包括伺服电机、丝杆和螺母，螺母固定安装在支撑座上，丝杆处于螺母中并与螺母相啮合，伺服电机与丝杆传动连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述堆叠支架还包括第一辅助导轨、第二辅助导轨，第一辅助导轨安装在所述堆叠上架的上部，第二辅助导轨与第一辅助导轨滑动配合。通过设置第一辅助导轨、第二辅助导轨，其中第一辅助导轨安装在堆叠上架上，而第二辅助导轨固定在外部机架上，对可移动的堆叠上架进行限位，增加堆叠上架的稳定性，避免堆叠上架晃动或偏离位置。

作为本实用新型的优选方案，所述输送升降机构包括升降伺服电机、两条丝杆、两个升降螺母和两个轴承；丝杆的上端通过轴承与所述输送带连接；升降螺母固定安装在所述堆叠支架上；丝杆处于升降螺母中并与升降螺母相啮合；升降伺服电机安装在堆叠支架上，升降伺服电机与两条丝杆传动连接。通过升降伺服电机驱动丝杆在升降螺母中转动，丝杆的一边转动一边升降，从而带动整个输送带上下升降，便于控制升降幅度，以及控制更加平稳。

作为本实用新型的优选方案，所述堆叠升降机构包括齿轮、齿条、驱动电机、升降架和导向杆；齿轮、齿条、驱动电机、导向杆均安装在所述堆叠支架上；齿条与齿轮相啮合；驱动电机与齿轮传动连接；升降架与齿条、导向杆的下端连接，升降架作为堆叠升降机构的动力输出端。通过齿轮、齿条的配合来驱动升降架上下运动，进一步带动推杆、推头上下运动，结构上相当简单，而且动作比较平稳，更适合塑料成型产品的退出和堆叠。

作为本实用新型的优选方案，所述片材支撑板通过高度调节机构安装在所述堆叠支架上。通过高度调节机构的调节，可以调节片材支撑板的高度，从而适应不同深度的成型产品。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述高度调节机构包括支撑杆和调节螺母；所述堆叠支架上设有调节孔，支撑杆处于调节孔中，支撑杆的上端与所述片材支撑板连接；支撑杆的下部设有调节螺纹，调节螺母套在支撑杆下部上并与调节螺纹相啮合。通过对调节螺母的调节，使支撑杆上下升降，从而调节了片材支撑板的高度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于通过出气通道采用负压将成型产品吸附住，再向下推压，在成型产品脱离塑料片材时，避免推头与成型产品的接触面发生偏离而导致成型产品变形或被撕裂，提高成型产品的合格率，并且通过吸住、吹出的方式进行堆叠，避免成型产品脱离塑料片材向下运动时偏离位置，使得堆叠更加整齐。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的立体结构示意图；

图2是图1沿A-A的剖面图；

图3是吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，这种成型机的自动堆叠装置，包括堆叠支架1、输送带2、输送升降机构3、片材支撑板4、堆叠升降机构5、多条推杆6和多个推头7；堆叠支架1包括堆叠下架101、堆叠导轨102、支撑座103、支撑座平移机构104、堆叠上架105、第一辅助导轨106和第二辅助导轨107，堆叠导轨102安装在堆叠下架101的顶部，支撑座103安装在堆叠导轨102上，支撑座平移机构104安装在堆叠下架101上，支撑座平移机构104的动力输出端与支撑座103连接，堆叠上架105安装在支撑座103上，输送升降机构3安装在支撑座103上，片材支撑板4、堆叠升降机构5安装在堆叠上架105上，其中，输送升降机构3处于片材支撑板4的下方，输送带2安装在输送升降机构3的动力输出端上，堆叠升降机构5处于片材支撑板4的上方；第一辅助导轨106安装在堆叠上架105的上部，第二辅助导轨107与第一辅助导轨滑106动配合；推杆6的上端与堆叠升降机构5的动力输出端连接，推头7安装在推杆6的下端；推头7包括吸盘座701和多个吸盘702（一般可以设置2-6个），吸盘702安装在吸盘座701上，如图3所示，吸盘702的底部开设有多个气孔703，吸盘702的上部设有与各个气孔703相通的进气通道704和出气通道705。

输送升降机构3包括升降伺服电机301、两条丝杆302、两个升降螺母303和两个轴承304；丝杆302的上端通过轴承304与输送带2连接；升降螺母303固定安装在堆叠下架101上；丝杆302处于升降螺母303中并与升降螺母303相啮合；升降伺服电机301安装在堆叠下架101上，升降伺服电机301与两条丝杆302传动连接。

堆叠升降机构5包括齿轮501、齿条502、驱动电机503、升降架504和导向杆505；齿轮501、齿条502、驱动电机503、导向杆505均安装在堆叠上架105上；齿条502与齿轮501相啮合；驱动电机503与齿轮501传动连接；升降架504与齿条502、导向杆505的下端连接，升降架504作为堆叠升降机构5的动力输出端。

片材支撑板4通过高度调节机构8安装在堆叠上架105上；高度调节机构8包括支撑杆801和调节螺母802；堆叠上架105上设有调节孔，支撑杆801处于调节孔中，支撑杆801的上端与片材支撑板4连接；支撑杆801的下部设有调节螺纹，调节螺母802套在支撑杆801下部上并与调节螺纹相啮合。

上述支撑座平移机构104主要用于小距离移动支撑座103及其上的堆叠上架105，支撑座平移机构104一般包括伺服电机、丝杆和螺母，螺母固定安装在支撑座103上，丝杆处于螺母中并与螺母相啮合，伺服电机与丝杆传动连接。

吸塑成型后的塑料片材连带其上的成型产品在片材支撑板4上以步进方式进行输送，当塑料片材暂停时，堆叠升降机构5驱动推杆6、推头7向下压住成型产品，当推头7与成型产品相接触时，通过出气通道705施加负压，推头7上的气孔703吸气而将成型产品吸附住，然后堆叠升降机构5继续驱动推杆6、推头7向下运动，将成型产品从塑料片材上分离并向下叠放在输送带2上，撤去负压，从进气通道704施加正压，推头7上的气孔703喷出空气使成型产品从推头7脱离，叠放一个成型产品之后，输送升降机构3驱动整个输送带2下降一个成型产品的厚度，最后堆叠升降机构5驱动推杆6、推头7复位，等待下一次堆叠。由于通过出气通道705采用负压将成型产品吸附住，再向下推压，在成型产品脱离塑料片材时，避免推头7与成型产品的接触面发生偏离而导致成型产品变形或被撕裂，提高成型产品的合格率，并且通过吸住、吹出的方式进行堆叠，避免成型产品脱离塑料片材向下运动时偏离位置，使得堆叠更加整齐。

另外，通过将堆叠支架1设置为堆叠下架101、支撑座103和堆叠上架105，堆叠上架105安装在支撑座103上，通过支撑座平移机构104实现支撑座103及其上面的堆叠上架105移动，使得堆叠升降机构5、推杆6、推头7、输送带2同时移动，从而能够根据成型产品的尺寸大小、相邻成型产品之间的距离进行调节，适用多种产品的堆叠要求。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种成型机的自动堆叠装置，包括堆叠支架、输送带、输送升降机构、片材支撑板、堆叠升降机构、至少一条推杆和至少一个推头，输送升降机构、片材支撑板、堆叠升降机构均安装在堆叠支架上，输送升降机构处于片材支撑板的下方，输送带安装在输送升降机构的动力输出端上，堆叠升降机构处于片材支撑板的上方，推杆的上端与堆叠升降机构的动力输出端连接，推头安装在推杆的下端，其特征是：所述推头包括吸盘座和至少一个吸盘，吸盘安装在吸盘座上，吸盘的底部开设有多个气孔，吸盘的上部设有与各个气孔相通的进气通道和出气通道。

2.如权利要求1所述的成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述堆叠支架包括堆叠下架、堆叠导轨、支撑座、支撑座平移机构和堆叠上架；堆叠导轨安装在堆叠下架的顶部；支撑座安装在堆叠导轨上；支撑座平移机构安装在堆叠下架上，支撑座平移机构的动力输出端与支撑座连接；堆叠上架安装在支撑座上；所述输送升降机构安装在支撑座上；所述片材支撑板、堆叠升降机构安装在堆叠上架上。

3.如权利要求2所述的成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述堆叠支架还包括第一辅助导轨、第二辅助导轨，第一辅助导轨安装在所述堆叠上架的上部，第二辅助导轨与第一辅助导轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述输送升降机构包括升降伺服电机、两条丝杆、两个升降螺母和两个轴承；丝杆的上端通过轴承与所述输送带连接；升降螺母固定安装在所述堆叠支架上；丝杆处于升降螺母中并与升降螺母相啮合；升降伺服电机安装在堆叠支架上，升降伺服电机与两条丝杆传动连接。

5.如权利要求1所述的成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述堆叠升降机构包括齿轮、齿条、驱动电机、升降架和导向杆；齿轮、齿条、驱动电机、导向杆均安装在所述堆叠支架上；齿条与齿轮相啮合；驱动电机与齿轮传动连接；升降架与齿条、导向杆的下端连接，升降架作为堆叠升降机构的动力输出端。

6.如权利要求1所述的成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述片材支撑板通过高度调节机构安装在所述堆叠支架上。

7.如权利要求6所述的成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述高度调节机构包括支撑杆和调节螺母；所述堆叠支架上设有调节孔，支撑杆处于调节孔中，支撑杆的上端与所述片材支撑板连接；支撑杆的下部设有调节螺纹，调节螺母套在支撑杆下部上并与调节螺纹相啮合。