CN113562235A - 一种吸塑盖精密成型堆叠装置 - Google Patents

一种吸塑盖精密成型堆叠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113562235A
CN113562235A CN202110929009.0A CN202110929009A CN113562235A CN 113562235 A CN113562235 A CN 113562235A CN 202110929009 A CN202110929009 A CN 202110929009A CN 113562235 A CN113562235 A CN 113562235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacking
plate
rod
air pipe
pipe joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110929009.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴立丰
王胜群
孙高伟
赵明飞
童俊杰
文海星
刘振伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Csic Pride Nanjing Technology Innovation Co ltd
Original Assignee
Csic Pride Nanjing Technology Innovation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Csic Pride Nanjing Technology Innovation Co ltd filed Critical Csic Pride Nanjing Technology Innovation Co ltd
Priority to CN202110929009.0A priority Critical patent/CN113562235A/zh
Publication of CN113562235A publication Critical patent/CN113562235A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains

Abstract

本发明公开了一种吸塑盖精密成型堆叠装置,属于成型生产线技术领域,包括堆叠板,在堆叠板下方设置固定堆叠杆,固定堆叠杆的底部设置推饼,在推饼底部设置尾进气吸杆,在尾进气吸杆底部设置吸盘;在推饼上设置与配合每个尾进气吸杆使用的第二气管接头;在堆叠板上方第一气管接头,第一气管接头与第二气管接头通过气管一一对应连接。此堆叠装置结构简单,操作方便,成本较低,使用时大大的提高了工作效率,同时降低工人劳动强度以及减少塑盖的异物出现率的优点。

Description

一种吸塑盖精密成型堆叠装置
技术领域
本发明属于成型生产线技术领域,具体涉及一种吸塑盖精密成型堆叠装置。
背景技术
随着工业的发展,人们对食品安全提出了更高的要求,在进行塑杯等产品的生产时,尽量避免因人工接触而产生的二次污染。
目前拱形盖等塑盖产品不容易整齐堆叠,都是通过气缸直接推到输送带上,人工进行整理,散乱的产品造成员工工作强度的增加,同时产品容易出现毛发、黑点等异物。
对自动化的连线生产设备的要求也越来越高,尤其是一些用于食品包装包装类产品(比如吸管、塑杯、塑盖等产品)更是要求无人操作生产线,生产线自动化程度越高,这类产品出现异物(毛发、纸屑、黑点等)的可能性越小,用于食品类包装越安全。
由于目前拱形盖等塑盖产品都是通过气缸直接推下来,使得塑盖产品散乱地落入手机整理箱内,通常需要人工整理,按照一定数量进行堆叠进行包装,但是人工整理容易出现二次污染、效率低的问题。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于提供一种吸塑盖精密成型堆叠装置,有效进行堆叠整理等工序。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种吸塑盖精密成型堆叠装置,包括堆叠板,在所述的堆叠板下方设置固定堆叠杆,所述的固定堆叠杆的底部设置推饼,在所述的推饼底部设置尾进气吸杆,在所述的尾进气吸杆底部设置吸盘;在所述的推饼上设置与配合每个尾进气吸杆使用的第二气管接头;在所述的堆叠板上方第一气管接头,所述的第一气管接头与第二气管接头通过气管一一对应连接。
进一步地,在所述的堆叠板上方设置集气块,在所述的集气块上设置第一气管接头。
进一步地,包括固定板,在所述的固定板上设置减速机安装板,在所述的减速机安装板安装减速机。
进一步地,所述的第二气管接头比第一气管接头的直径大。
进一步地,在所述的推饼均布加工三个螺纹孔,所述的尾进气吸杆为三个且呈等腰三角形设置在推饼上。
进一步地,所述的固定板通过螺栓固定在固定板支架,所述的固定板支架通过螺栓固定在设备支座上。
进一步地,所述的减速机的一端与伺服电机连接,所述的减速机的另一端与齿轮相连,所述的齿轮与齿条做齿轮副运动,所述的齿条连接在立柱上,在所述的立柱顶部设置活动板,在所述的立柱底部设置堆叠板,在所述的活动板和堆叠板之间设置导柱。
进一步地,所述的堆导柱沿着直线轴承上下滑动。
进一步地,所述的立柱上下移动时,活动板、堆叠板和导柱均上下移动。
进一步地,在所述的堆叠板上开有沉头孔,在所述的立柱和导柱底部开有螺纹孔,通过螺钉使之固定。
有益效果:与现有技术相比,本发明的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,实现拱形盖等塑盖冲切后自动堆叠,伺服电机带动齿轮转动,齿轮与齿条做齿轮副运动,带动堆叠板及堆叠杆、推饼、吸杆吸盘上下运动,实现产品吸取、平稳堆放到输送带上;同时,结构简单,操作方便,减少塑盖的异物出现率,降低工人的劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为一种吸塑盖精密成型堆叠装置的等轴侧图;
附图标记:1-设备支座、2-固定板支架、3-固定板、4-直线轴承、5-导柱、6-活动板、7-立柱、8-齿条、9-齿轮、10-减速机安装板、11-减速机、12-伺服电机、13-集气块、14-第一气管接头、15-第二气管接头、16-堆叠杆、17-尾进气吸杆、18-吸盘、19-推饼、20-堆叠板。
具体实施方式
以下结合实例和附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示,一种吸塑盖精密成型堆叠装置,设备支座1、固定板支架2、固定板3、直线轴承4、导柱5、活动板6、立柱7、齿条8、齿轮9、减速机安装板10、减速机11、伺服电机12、集气块13、第一气管接头14、第二气管接头15、堆叠杆16、尾进气吸杆17、吸盘18、推饼19、堆叠板20。
第一气管接头14为小气管接头;第二气管接头15为大气管接头。立柱7为铝型材立柱。第二气管接头15的所接的气管比第一气管接头14所接的气管直径大。
固定板支架2通过螺栓固定在设备支座1上,固定板3通过螺栓固定在固定板支架2,伺服电机12通过螺栓与减速机11固定,再固定在减速机安装板10上,减速机安装板10通过螺栓安装在固定板3。
齿轮9与减速机11连接,齿条8通过侧面沉孔连接在立柱7,立柱7通过上下螺栓与活动板6以及堆叠板20连接固定。立柱7是固定齿条8的,是随着齿条8和齿轮9的啮合传动而上下移动;活动板6的作用是为了固定立柱7和直线轴承4、导柱5;堆叠板20是为了固定堆叠杆16,立柱7上下移动,活动板6和堆叠板20也随之上下移动
堆叠板20通过四根导柱5与活动板6螺栓固定,沿着直线轴承4上下滑动。立柱7上下移动时,导柱5也上下移动,堆叠板20上开有沉头孔,立柱7和导柱5底部开有螺纹孔,通过螺钉使之固定。
堆叠杆16与堆叠板20通过螺纹连接,集气块13通过螺栓固定在堆叠板20,前后各放置一个。
推饼19通过螺纹固定在堆叠杆16上,尾进气吸杆17通过螺纹固定在推饼19上。
尾进气吸杆17与集气块13上的第一气管接头14通过软管连接。
齿轮9与齿条8做齿轮副运动,齿条8带动堆叠板20上下运动,实现吸盘18向下吸取产品,向下堆叠效果;推饼19均布加工三个螺纹孔,尾进气吸杆17为三个且呈等腰三角形设置在推饼19上,使得吸取产品受力均匀。
工作过程:产品经过成型,冲孔、冲切后到达堆叠工位后,伺服电机12带动减速机11转动,同时带动齿轮10转动,齿条9向下与齿轮10做齿轮副运动,堆叠板20随着导柱5运动到与产品接触位置,控制程序控制电磁阀切换,真空泵通过电磁阀与集气块13上第一气管接头14相通,第一气管接头14通过软管与第二气管接头15相连通后接入尾进气吸杆17,吸盘18与尾进气吸杆17相连,进而使得吸盘18口部形成负压,保证吸盘18的吸力大于5N,吸住产品;然后齿条9进一步向下运动,将产品平稳的堆放在传送带上,控制程序设置一定的堆叠梳理,传送带运转一次,员工进行整理装箱。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:包括堆叠板(20),在所述的堆叠板(20)下方设置固定堆叠杆(16),所述的固定堆叠杆(16)的底部设置推饼(19),在所述的推饼(19)底部设置尾进气吸杆(17),在所述的尾进气吸杆(17)底部设置吸盘(18);在所述的推饼(19)上设置与配合每个尾进气吸杆(17)使用的第二气管接头(15);在所述的堆叠板(20)上方第一气管接头(14),所述的第一气管接头(14)与第二气管接头(15)通过气管一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:在所述的堆叠板(20)上方设置集气块(13),在所述的集气块(13)上设置第一气管接头(14)。
3.根据权利要求1所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:包括固定板(3),在所述的固定板(3)上设置减速机安装板(10),在所述的减速机安装板(10)安装减速机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:所述的第二气管接头(15)比第一气管接头(14)的直径大。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:在所述的推饼(19)均布加工三个螺纹孔,所述的尾进气吸杆(17)为三个且呈等腰三角形设置在推饼(19)上。
6.根据权利要求3所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:所述的固定板(3)通过螺栓固定在固定板支架(2),所述的固定板支架(2)通过螺栓固定在设备支座(1)上。
7.根据权利要求3所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:所述的减速机(11)的一端与伺服电机(12)连接,所述的减速机(11)的另一端与齿轮(9)相连,所述的齿轮(9)与齿条(8)做齿轮副运动,所述的齿条(8)连接在立柱(7)上,在所述的立柱(7)顶部设置活动板(6),在所述的立柱(7)底部设置堆叠板(20),在所述的活动板(6)和堆叠板(20)之间设置导柱(5)。
8.根据权利要求7所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:所述的堆导柱(5)沿着直线轴承(4)上下滑动。
9.根据权利要求7所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:所述的立柱(7)上下移动时,所述的活动板(6)、堆叠板(20)和导柱(5)均上下移动。
10.根据权利要求7所述的一种吸塑盖精密成型堆叠装置,其特征在于:在所述的堆叠板(20)上开有沉头孔,在所述的立柱(7)和导柱(5)底部开有螺纹孔,通过螺钉固定。
CN202110929009.0A 2021-08-13 2021-08-13 一种吸塑盖精密成型堆叠装置 Pending CN113562235A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110929009.0A CN113562235A (zh) 2021-08-13 2021-08-13 一种吸塑盖精密成型堆叠装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110929009.0A CN113562235A (zh) 2021-08-13 2021-08-13 一种吸塑盖精密成型堆叠装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113562235A true CN113562235A (zh) 2021-10-29

Family

ID=78171560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110929009.0A Pending CN113562235A (zh) 2021-08-13 2021-08-13 一种吸塑盖精密成型堆叠装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113562235A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202864501U (zh) * 2012-10-24 2013-04-10 萧山工业研究院 纸箱折叠机的输送装置
CN103287864A (zh) * 2013-05-28 2013-09-11 沈阳市佑铭自动化科技有限公司 板材搬运装置
CN205023513U (zh) * 2015-09-15 2016-02-10 广东金兴机械有限公司 一种成型机的自动堆叠装置
WO2016145932A1 (zh) * 2015-03-17 2016-09-22 淄博百泰自动化科技有限公司 手套摘取整理码放装置
CN206318422U (zh) * 2016-12-20 2017-07-11 惠州市捷能通自动化科技有限公司 一种电池正负极180度翻转机构
CN108407209A (zh) * 2018-05-10 2018-08-17 卢兰萧 一种湿巾盖生产加工设备
CN209319781U (zh) * 2019-01-17 2019-08-30 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司 一种二轴立式伺服机械手
CN212475234U (zh) * 2020-04-24 2021-02-05 淮安辰锟科技有限公司 一种防尘盖上料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202864501U (zh) * 2012-10-24 2013-04-10 萧山工业研究院 纸箱折叠机的输送装置
CN103287864A (zh) * 2013-05-28 2013-09-11 沈阳市佑铭自动化科技有限公司 板材搬运装置
WO2016145932A1 (zh) * 2015-03-17 2016-09-22 淄博百泰自动化科技有限公司 手套摘取整理码放装置
CN205023513U (zh) * 2015-09-15 2016-02-10 广东金兴机械有限公司 一种成型机的自动堆叠装置
CN206318422U (zh) * 2016-12-20 2017-07-11 惠州市捷能通自动化科技有限公司 一种电池正负极180度翻转机构
CN108407209A (zh) * 2018-05-10 2018-08-17 卢兰萧 一种湿巾盖生产加工设备
CN209319781U (zh) * 2019-01-17 2019-08-30 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司 一种二轴立式伺服机械手
CN212475234U (zh) * 2020-04-24 2021-02-05 淮安辰锟科技有限公司 一种防尘盖上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101774273B (zh) 吸塑成型冲切一体机
CN102672019B (zh) 一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置
CN201626004U (zh) 吸塑成型冲切一体机的成品收集装置
CN110342256A (zh) 一种端子裁切包装机及其包装方法
CN102205494A (zh) 一种冷柜围板自动化成型装置
CN209998588U (zh) 一种触屏手机偏光片激光切割自动上料卸料设备
CN216154955U (zh) 一种吸塑盖精密成型堆叠装置
CN113562235A (zh) 一种吸塑盖精密成型堆叠装置
CN105666856A (zh) 一种相框自动组装线及其组装方法
CN201211705Y (zh) 改进的热成型机
CN205818457U (zh) 一种相框自动组装线
CN109433928B (zh) 一种铝天花扣板自动生产线
CN109732364B (zh) 一种电压力锅自动冲压生产线
CN213436527U (zh) 一种具备下料分拣功能的冲床
CN216506952U (zh) 超声波立体成型机
CN113976753A (zh) 全自动缩管设备
CN211768845U (zh) 一种硅胶硫化机上下料搬运装置
CN219486381U (zh) 一种注塑自动化生产线
CN216186447U (zh) 一种智能检测纸盒调节系统
CN219380878U (zh) 电芯托盘冲切出料机构及电芯托盘冲切上、下料生产线
CN215245840U (zh) 一种制罐用盖子打包机器
CN217918759U (zh) 一种培养皿自动包装机
CN218184386U (zh) 一种瓶栽食用菌培养基装瓶机
CN212334015U (zh) 一种新型整料结构
CN211763055U (zh) 一种塑料软管接头注塑废料下料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211029