CN206318422U - 一种电池正负极180度翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池正负极180度翻转机构。利用螺旋气缸带动电池180度旋转的同时还产生向上的作用力,再利用脱离板的底端与电池之间产生的抵触力,从而使电池与吸头脱离回落至原位置处,并且利用安装在脱离板底端上的两个定位棒可有效防止电池由于旋转惯性力甩过头而超过180度。本实用新型的电池正负极180度翻转机构,设计巧妙,操作简单,结构稳定,可自动完成电池的180度掉头动作,效率更高,价格更便宜。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备技术领域,尤其涉及一种电池正负极180度翻转机构。
背景技术
目前,在电池加工设备中,有关电池的翻转,需用机械手将单个电池取出放至一个旋转平台,由电机驱动旋转180度,然后再由机械手取出放回原处,结构复杂占用空间大,成本高且效率较低,在焊接串联电池组的设备中,由于相邻电池之间的空间窄小,复杂的电机驱动转换180度旋转机构和机械手占用空间大,不利于操作,成本也高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池正负极180度翻转机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电池正负极180度翻转机构,其设置于电池加工设备上,用于将电池正负极180度翻转,其包括相互垂直设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板垂直固定在电池加工设备上,所述第二固定板的端部上固定有一沿垂直方向设置的调节板,所述调节板上连接固定有一转向机构,所述转向机构沿垂直方向吸取电池并使所述电池绕垂直方向的中心轴线呈180度旋转、以使电池的正负极进行180度的翻转。
在优选的实施例中,所述转向机构包括沿垂直方向依序设置的线性气缸、螺旋气缸和吸头,所述线性气缸与所述调节板并列相连,所述螺旋气缸的顶部与所述线性气缸相连、尾部与所述吸头连接固定,所述螺旋气缸的外壁上还同轴套装有一筒状的脱离板,所述螺旋气缸的尾部连接一吸头,所述吸头朝向电池设置,其朝向电池的端部上设置有磁铁,所述螺旋气缸带动所述吸头旋转的同时还可带动其沿所述脱离板的中心轴线方向上下运动。
在优选的实施例中,所述吸头朝向所述电池的端部的中心位置上凹陷形成有一呈半圆弧形的定位凹槽,所述定位凹槽的两侧分别对称形成有一呈1/4圆弧的限位凹槽,所述定位凹槽和限位凹槽均可与所述电池的侧壁相匹配,所述定位凹槽内形成有用于嵌置所述磁铁的定位孔。
在优选的实施例中,所述脱离板朝向所述电池的端部上形成有两个定位棒,两个所述定位棒形成在所述脱离板的径向截面的直径上、且分布在所述吸头的两侧;所述吸头带动所述电池旋转180度时、所述电池的侧壁可与所述定位棒相抵触。
本实用新型电池正负极180度翻转机构的有益效果在于:利用螺旋气缸带动电池180度旋转的同时还产生向上的作用力,再利用脱离板的底端与电池之间产生的抵触力,从而使电池与吸头脱离回落至原位置处,并且利用安装在脱离板底端上的两个定位棒可有效防止电池由于旋转惯性力甩过头而超过180度。本实用新型的电池正负极180度翻转机构,设计巧妙,操作简单,结构稳定,可自动完成电池的180度掉头动作,效率更高,价格更便宜。
附图说明
图1为一实施例中电池正负极180度翻转机构的立体示意图。
图2为图1中转向机构的立体分解示意图。
图3为图1中转向机构的另一角度的局部立体分解示意图。
图4为图3中吸头的轴向剖面视图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的电池正负极180度翻转机构作进一步详细描述。
请参见图1,一种电池正负极180度翻转机构,其设置于电池加工设备(图未视)上,电池加工设备上待加工的电池50呈卧式放置,本方案的翻转机构可用于将电池50正负极180度翻转。
优选的,本方案的电池正负极180度翻转机构,其包括相互垂直设置的第一固定板30和第二固定板40,第一固定板30垂直固定在电池加工设备上,第二固定板40的端部上固定有一沿垂直方向设置的调节板20,调节板20上连接固定有一转向机构10,转向机构10可沿调节板20的方向调节上下位置,转向机构10沿垂直方向吸取卧式放置的电池50并使电池50绕垂直方向的中心轴线呈180度旋转、以使电池50的正负极进行180度的翻转。
请同时参见图2,转向机构10包括沿垂直方向依序设置的线性气缸14、螺旋气缸13和吸头11,线性气缸与调节板20并列相连,螺旋气缸13的顶部与线性气缸14相连、尾部与吸头11连接固定,在螺旋气缸13的外壁上还同轴套装有一筒状的脱离板12,螺旋气缸13的尾部连接一吸头11,吸头11朝向电池50设置,吸头11朝向电池50的端部上设置有磁铁15,螺旋气缸13带动吸头11旋转的同时还可带动其沿脱离板12的中心轴线方向上下运动。
请同时参见图3和图4,吸头11朝向电池50的端部的中心位置上凹陷形成有一呈半圆弧形的定位凹槽111,定位凹槽111内形成有用于嵌置磁铁15的定位孔1111,定位凹槽111的两侧分别对称形成有一呈1/4圆弧的限位凹槽112,定位凹槽111和限位凹槽112均可与电池50的侧壁相匹配,因此,吸头11的端部上可对应匹配三个并列设置的电池。
脱离板12朝向电池50的端部上形成有两个定位棒121,两个定位棒121形成在脱离板12的径向截面的直径上、且分布在吸头11的两侧;吸头11带动所述电池旋转180度时、电池50的侧壁可与定位棒121相抵触,可有效防止电池50由于旋转惯性力甩过头而超过180度,此时螺旋气缸13则继续带动电池50向上运动至电池50与脱离板12的底端相抵触,由于电池50的自重力大于磁铁15的吸力,因此在反作用力下,电池50与吸头11分离而落下,从而完成了电池50的正负极180度翻转掉头。
综上,本实用新型的电池正负极180度翻转机构,利用螺旋气缸带动电池180度旋转的同时还产生向上的作用力,再利用脱离板的底端与电池之间产生的抵触力,从而使电池与吸头脱离回落至原位置处,并且利用安装在脱离板底端上的两个定位棒可有效防止电池由于旋转惯性力甩过头而超过180度。本实用新型的电池正负极180度翻转机构,设计巧妙,操作简单,结构稳定,可自动完成电池的180度掉头动作,效率更高,价格更便宜。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (4)
1.一种电池正负极180度翻转机构,其设置于电池加工设备上,用于将电池正负极180度翻转,其特征在于,其包括相互垂直设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板垂直固定在电池加工设备上,所述第二固定板的端部上固定有一沿垂直方向设置的调节板,所述调节板上连接固定有一转向机构,所述转向机构沿垂直方向吸取电池并使所述电池绕垂直方向的中心轴线呈180度旋转、以使电池的正负极进行180度的翻转。
2.根据权利要求1所述的电池正负极180度翻转机构,其特征在于,所述转向机构包括沿垂直方向依序设置的线性气缸、螺旋气缸和吸头,所述线性气缸与所述调节板并列相连,所述螺旋气缸的顶部与所述线性气缸相连、尾部与所述吸头连接固定,所述螺旋气缸的外壁上还同轴套装有一筒状的脱离板,所述螺旋气缸的尾部连接一吸头,所述吸头朝向电池设置,其朝向电池的端部上设置有磁铁,所述螺旋气缸带动所述吸头旋转的同时还可带动其沿所述脱离板的中心轴线方向上下运动。
3.根据权利要求2所述的电池正负极180度翻转机构,其特征在于,所述吸头朝向所述电池的端部的中心位置上凹陷形成有一呈半圆弧形的定位凹槽,所述定位凹槽的两侧分别对称形成有一呈1/4圆弧的限位凹槽,所述定位凹槽和限位凹槽均可与所述电池的侧壁相匹配,所述定位凹槽内形成有用于嵌置所述磁铁的定位孔。
4.根据权利要求2所述的电池正负极180度翻转机构,其特征在于,所述脱离板朝向所述电池的端部上形成有两个定位棒,两个所述定位棒形成在所述脱离板的径向截面的直径上、且分布在所述吸头的两侧;所述吸头带动所述电池旋转180度、所述电池的侧壁可与所述定位棒相抵触。
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CN108639724A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-12 | 武汉联航机电有限公司 | 一种水平翻转装置及输送设备 |
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