CN210333402U - 一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，该圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置包括：传送装置、检测装置、装箱装置、以及工控主机；所述检测装置包括设置在所述传送装置一侧的转盘、开设在所述转盘上的多个检测槽、以及设置在每个检测槽底部的重量传感器；所述装箱装置包括设置在所述转盘内的多根伸缩杆，以及固定设置在每根伸缩杆一端的弧形板。本实用新型的有益效果是：通过设置的传送装置，可以达到输送锂电池钢壳的目的；通过设置的检测装置，可以达到对锂电池钢壳进行检测的目的；通过设置的装箱装置，可以到达对锂电池外壳进行分类装箱的目的；通过设置的工控主机，可以达到自动控制的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及到圆柱形锂电池钢壳分类领域，尤其涉及到一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
现有的锂电池的外壳一般为圆柱形，且锂电池的外壳有很多种类，但是现有技术对锂电池外壳进行分类时是通过人工进行分类，效率低下，且生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置。
解决了现有技术中对锂电池钢壳进行分类时效率低且成本高的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，该圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置包括：传送装置、检测装置、装箱装置、以及工控主机；
所述检测装置包括设置在所述传送装置一侧的转盘、开设在所述转盘上的多个检测槽、以及设置在每个检测槽底部的重量传感器；所述转盘的下表面的中心位置固定连接有步进电机，所述多个检测槽均位于所述转盘的边缘；
所述装箱装置包括设置在所述转盘内的多根伸缩杆，以及固定设置在每根伸缩杆一端的弧形板；
所述工控主机分别与所述传送装置、所述检测装置、以及所述装箱装置信号连接。
优选的，所述传送装置为传送带，所述转盘位于所述传送带的一侧，且所述转盘的边缘与所述传送带相距设定距离。
优选的，所述传送带的另一侧对应所述转盘的位置设置有推出装置，所述推出装置包括电动伸缩杆和设置在所述电动伸缩杆一端的推板。
优选的，还包括设置在所述转盘下方的检测台，所述转盘和所述检测台之间通过转杆连接，所述步进电机设置在所述检测台的下表面，所述步进电机的输出轴与所述转杆的底端固定连接。
优选的，所述多根伸缩杆以所述转盘的轴心为中心呈辐射状设置，且所述多根伸缩杆和所述多个检测槽分别一一对应。
优选的，所述弧形板的形状与所述检测槽的形状相配合。
优选的，所述弧形板内设置有电磁铁，每个检测槽的内壁上设置有用于控制所述电磁铁的接近开关。
优选的，还包括设置在所述转盘一侧的多个收纳箱，所述多个收纳箱和所述传送装置分别位于所述转盘的两侧，且每个收纳箱与所述转盘相靠近的一侧开设有开口。
本实用新型的有益效果是：通过设置的传送装置，可以达到输送锂电池钢壳的目的；通过设置的检测装置，可以达到对锂电池钢壳进行检测的目的；通过设置的装箱装置，可以到达对锂电池外壳进行分类装箱的目的；通过设置的工控主机，可以达到自动控制的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的检测装置的侧面结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的任意一个检测槽的侧面结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的推出装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
首先为了方便理解本申请实施例提供的圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置用于对圆柱形锂电池钢壳进行检测以及分类；而现有技术中对圆柱形锂电池钢壳的分类是通过人工进行，效率低，且成本高。下面结合附图对本申请实施例提供的圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置进行说明。
请参阅图1～图4，图1是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的检测装置的侧面结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的任意一个检测槽的侧面结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的推出装置的结构示意图。
本实用新型提供了一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，该圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置包括：传送装置、检测装置、装箱装置、以及工控主机8；
所述检测装置包括设置在所述传送装置一侧的转盘2、开设在所述转盘 2上的多个检测槽3、以及设置在每个检测槽3底部的重量传感器4；所述转盘2的下表面的中心位置固定连接有步进电机5，所述多个检测槽3均位于所述转盘2的边缘；
所述装箱装置包括设置在所述转盘2内的多根伸缩杆6，以及固定设置在每根伸缩杆6一端的弧形板7；
所述工控主机8分别与所述传送装置、所述检测装置、以及所述装箱装置信号连接。
本实用新型的有益效果是：通过设置的传送装置，可以达到输送锂电池钢壳的目的；通过设置的检测装置，可以达到对锂电池钢壳进行检测的目的；通过设置的装箱装置，可以到达对锂电池外壳进行分类装箱的目的；通过设置的工控主机8，可以达到自动控制的目的。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，该圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置包括一个传送装置，该传送装置用于连接本申请中的其它部件。且本实用新型在具体设置时该传送装置可设置为传送带1，该传送带1为现有技术中常用的传送带输送机，是本领域技术人员熟知的，在此不在进行赘述。
对于本申请中的其他部件和传送带1的位置关系，具体可首先参考图1，图1是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的结构示意图。传送带1的一侧设置有推出装置9和工控主机8，且推出装置9和工控主机8均沿传送带1的传送方向设置；传送带1的另一侧设置有检测装置，检测装置包括一个转盘2，该转盘2的边缘处开设有多个用于放置圆柱形锂电池钢壳的检测槽3，且每个检测槽3和转盘2边缘的相交处开设有用于放入圆柱形锂电池钢壳的缺口，在具体设置时，检测槽3的数量最优的可设置六个或八个，每个检测槽3的底面均设置有重量传感器4，每个检测槽3内均设置有弧形板7，弧形板7相对于缺口设置，弧形板7的另一侧连接有伸缩杆6，伸缩杆6具体可为电动伸缩杆或气动伸缩杆；且转盘2的另一侧设置有多个用于收纳圆柱形锂电池钢壳的收纳箱16，收纳箱 16的数量具体可设置两个或三个，每个收纳箱16均与一个检测槽3相对应，且每个收纳箱16与检测槽3相靠近的一侧开设有开口17。其中，工控主机 8和重量传感器4均为现有技术中常用的技术部件，是本领域技术人员熟知的，在此不再进行赘述。在本申请中的传送带1可在工控主机8的控制下做匀速运动，对圆柱形锂电池钢壳进行检测时，先将圆柱形锂电池钢壳间隔设定距离放置在传送带1上，然后工控主机8控制传送带1匀速运动，当传送带1上的圆柱形锂电池钢壳运动到对应推出装置9的位置时，工控主机8控制推出装置9将当前的圆柱形锂电池钢壳推入到转盘2的一个检测槽2内，然后控制主机8控制转盘2旋转，将下一个空的检测槽3移动到与传动带1相对的位置，当圆柱形锂电池钢壳进入到检测槽2内后，重量传感器4可检测圆柱形锂电池钢壳的重量，并将检测结果传输给工控主机8，工控主机8对检测结果进行分析，工控主机8在圆柱形锂电池钢壳旋转到对应的收纳箱16时，控制伸缩杆16带动弧形板7向外伸出，从而将圆柱形锂电池钢壳推入到对应分类的收纳箱16内，重复上述步骤可达到对圆柱形锂电池钢壳进行检测分类的目的。且转盘2的边缘和传送带1之间的距离为2mm～5mm。其中，工控主机8和其他部件之间的控制方式和连线方式均为现有技术，在此不再进行赘述。
其中，推出装置9的具体结构可参考图4，图4是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的推出装置的结构示意图。推出装置9包括设置在传送带1一侧的水平的电动伸缩杆10，电动伸缩杆 10靠近传送带1的一端固定连接有竖直的推板11，具体设置时电动伸缩杆 10的另一端通过一根竖杆固定设置在地面上。当需要将圆柱形锂电池钢壳推入到检测槽3内时，工控主机8在圆柱形锂电池钢壳移动到对应推板11 的位置时控制电动伸缩杆10向转盘2的方向延伸，从而带动推板11向转盘2的方向移动，从而达到利用推板11将圆柱形锂电池钢壳推入到检测槽 3内的目的。其中，工控主机8和电动伸缩杆10之间的控制方式和连线方式均为现有技术，在此不再进行赘述。
在工控主机8控制转盘2转动时，具体的可参考图2，图2是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的检测装置的侧面结构示意图。地面上设置有一个检测台12，检测台12的上表面的中心位置连接有一根可转动的竖直的转杆13，转杆13的顶端与转盘2的下表面的中心位置固定连接，检测台12内设置有步进电机5，步进电机5的输出轴与转杆13的底端固定连接，且转盘2的上表面和传送带1的上表面处于同一水平面上。当工控主机8控制转盘2转动时，工控主机8控制步进电机5工作，从而通过步进电机5带动转盘2转动。步进电机5为现有技术中常用的部件，工控主机8和步进电机50之间的控制方式和连线方式均为现有技术，在此不再进行赘述。
优选的，参考图3，图3是本实用新型实施例提供的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置的任意一个检测槽的侧面结构示意图。弧形板7 内设置有电磁铁14，检测槽2的侧壁位于弧形板7的上方设置有用于控制对应电磁铁14的接近开关15。当圆柱形锂电池钢壳靠近接近开关15一定距离时，接近开关15闭合，电磁铁14通电产生磁性，从而在电磁铁14的作用下将圆柱形锂电池钢壳和弧形板7固定吸附在一起；当圆柱形锂电池钢壳远离接近开关15一定距离时，接近开关15断开，电磁铁14断电不再产生磁性，从而将圆柱形锂电池钢壳放置在收纳箱16内。
在上述实施例中，本申请实施例提供的圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置能够自动对圆柱形锂电池钢壳进行检测分类。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，包括：传送装置、检测装置、装箱装置、以及工控主机；
所述检测装置包括设置在所述传送装置一侧的转盘、开设在所述转盘上的多个检测槽、以及设置在每个检测槽底部的重量传感器；所述转盘的下表面的中心位置固定连接有步进电机，所述多个检测槽均位于所述转盘的边缘；
所述装箱装置包括设置在所述转盘内的多根伸缩杆，以及固定设置在每根伸缩杆一端的弧形板；
所述工控主机分别与所述传送装置、所述检测装置、以及所述装箱装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，所述传送装置为传送带，所述转盘位于所述传送带的一侧，且所述转盘的边缘与所述传送带相距设定距离。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，所述传送带的另一侧对应所述转盘的位置设置有推出装置，所述推出装置包括电动伸缩杆和设置在所述电动伸缩杆一端的推板。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，还包括设置在所述转盘下方的检测台，所述转盘和所述检测台之间通过转杆连接，所述步进电机设置在所述检测台的下表面，所述步进电机的输出轴与所述转杆的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，所述多根伸缩杆以所述转盘的轴心为中心呈辐射状设置，且所述多根伸缩杆和所述多个检测槽分别一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，所述弧形板的形状与所述检测槽的形状相配合。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，所述弧形板内设置有电磁铁，每个检测槽的内壁上设置有用于控制所述电磁铁的接近开关。
8.根据权利要求1～6任意一项所述的一种圆柱形锂电池钢壳检测后分类排箱装置，其特征在于，还包括设置在所述转盘一侧的多个收纳箱，所述多个收纳箱和所述传送装置分别位于所述转盘的两侧，且每个收纳箱与所述转盘相靠近的一侧开设有开口。
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|---|---|---|---|---|
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2019
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