CN108639724A - 一种水平翻转装置及输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平翻转装置及输送设备，其属于生产线设备技术领域，该水平翻转装置包括翻转组件，翻转组件包括驱动元件和转盘，转盘为圆盘状且水平设置，转盘的底面上开设有安装孔，安装孔内设置有磁铁，当磁铁能够吸住零件时，驱动元件能驱动转盘和零件一同旋转。通过在转盘内安装磁铁，利用磁铁的磁性吸取零件，再旋转转盘，从而使零件在水平方向旋转180°，实现了对零件的水平翻转。相比现有技术中利用机械手翻转零件，节约了生产成本，简化了生产线。

Description

一种水平翻转装置及输送设备

技术领域

本发明涉及生产线设备技术领域，尤其涉及一种水平翻转装置及输送设备。

背景技术

目前车间生产线上，对于金属零件的加工往往需要很多步骤的组合才可以加工成最终的产品，其中包括对一个金属零件多个面或者部分进行加工，使其集成多种功能。

在对一个金属零件不同部分进行加工时，常用的做法是将金属零件放置在传送带上进行运输，如需要对零件的另一待加工区域进行加工时，常用的做法则是利用机械手将金属零件翻转，使其未加工或者半加工的部分朝向加工设备处等待加工，使用机械手和传送带的配合将金属零件待加工的部分对准加工设备。但是这种方法，需要机械手和传送带的精确配合，如金属零件传送与机械手翻转之间发生误差，则可能导致金属零件传送过去但未被翻转的现象，造成金属零件同一部分被多次加工和其他部分未被加工到的问题，而且使用机械手的成本较高，增加了整个生产线的成本。

因此，亟需一种翻转装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种水平翻转装置，实现对零件的水平翻转，结构设计巧妙，节约了生产成本，简化了生产线。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种水平翻转装置，包括翻转组件，所述翻转组件包括：

转盘，所述转盘的盘面水平设置，所述转盘的底面上开设有安装孔，所述安装孔内设置有磁铁；

驱动元件，用于当所述磁铁吸住零件时，驱动所述转盘水平旋转。

进一步地，还包括竖直的固定板，所述翻转组件可竖直移动地设置于所述固定板上，所述固定板与所述翻转组件之间通过滑槽和滑轨配合。

进一步地，还包括调节机构，所述调节机构包括手轮和由所述手轮的输出轴驱动而沿竖直方向移动的滑块，所述滑块与所述翻转组件连接。

进一步地，还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述翻转组件的外侧。

本发明的另一个目的在于提供一种输送设备，实现对零件的水平翻转和输送，结构设计巧妙，节约了生产成本，简化了生产线。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种输送设备，包括如上所述的水平翻转装置，还包括：

传送装置，所述传送装置包括传送带，用于输送零件；

分档组件，所述分档组件设置于所述传送带的上方，用于对所述零件进行限位；及

控制组件，所述控制组件电连接于所述分档组件，用于控制所述分档组件对所述零件的限位。

进一步地，所述分档组件包括分档气缸和分档脚，所述分档气缸能够控制所述分档脚伸缩。

进一步地，还包括感应组件，所述感应组件包括传感器和感应柱，所述感应柱设置于所述转盘的侧面，所述传感器与所述感应柱的垂直高度相同。

进一步地，所述控制组件电连接于所述感应组件。

进一步地，所述传送装置还包括挡板，所述挡板位于所述转盘的下方，用于对所述零件限位。

本发明的有益效果为：

本发明提出的水平翻转装置，包括翻转组件，翻转组件包括驱动元件和转盘，转盘为圆盘状且水平设置，转盘的底面上开设有安装孔，安装孔内设置有磁铁，当磁铁能够吸住零件时，驱动元件能驱动转盘旋转。通过在转盘内安装磁铁，利用磁铁的磁性吸取零件，再旋转转盘，从而使零件在水平方向旋转180°，实现了对零件的水平翻转。相比现有技术中利用机械手翻转零件，节约了生产成本，简化了生产线。

本发明提出的输送设备，包括传送装置、分档组件和控制组件，传送装置包括传送带，传送带能够运送零件，分档组件设置于传送带的上方，能够对零件进行限位，控制组件电连接于分档组件，能够控制分档组件对零件的限位。通过分档组件可以对传送带上的零件进行限位，当需要该零件通过时，则需通过控制组件对分档组件发出信号，使分档组件解除对零件的限位，使其可以跟随传送带一起运动，为接下来对零件进行水平翻转做准备。

附图说明

图1是本发明提供的水平翻转装置及输送设备的结构示意图；

图2是本发明提供的水平翻转装置及输送设备的内部结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中：

1、传送装置；2、分档组件；3、水平翻转装置；4、零件；

11、挡板；21、分档气缸；22、分档脚；31、保护罩；32、第一固定座；33、滑轨；34、驱动元件；35、第二固定座；36、安装板；37、转盘；38、传感器；39、调节机构；

301、固定板；371、感应柱；372、安装孔；391、手轮；392、锁紧部；393、输出轴。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供一种水平翻转装置及输送设备，其中输送设备包括水平翻转装置和传送装置，通过传送装置可以对生产线上的零件进行输送，随后零件经水平翻转装置实现水平换位，使零件的摆放方位得到了改变，为后续加工提供了便利。

如图1所示，输送设备包括传送装置1、分档组件2、控制组件，传送装置1包括传送带，零件4放在传送带进行输送，传送带的上方设置有分档组件2，能够对零件4进行限位，即当多个零件4在传送带上输送时，分档组件2可以对每一个零件4进行拦截，直到在前的零件4被水平翻转装置3实现翻转换位后，分档组件2则会解除对该零件4的限位，使其输送到水平翻转装置3处等待翻转。

具体的，分档组件2包括分档气缸21和分档脚22，分档气缸21能够控制分档脚22伸缩，当传送带输送零件4到分档组件处时，分档脚22处于伸出状态，即分档脚22对零件4进行限位，当在前的零件4被水平翻转装置3翻转后，分档脚22此时通过分档气缸21实现收缩，解除了对零件4的限位，随后零件4能够跟随传送带运动，进行下一步的水平翻转。

如图2-3所示为水平翻转装置3的结构示意图，水平翻转装置3位于传送装置1的上方，且位于分档组件的右侧，即零件的输送方向是由左至右的。水平翻转装置3包括翻转组件，翻转组件包括驱动元件34和转盘37，转盘37为圆盘状且呈水平设置，转盘37的底面上开设有安装孔372，安装孔372内设置有磁铁，当传送带将零件4输送到安装孔372的下方时，磁铁能够吸住零件4时，即转盘37将零件4吸取，随后驱动元件34能够带动转盘37和零件4旋转。本实施例中，水平翻转装置3可以将零件4水平翻转180°，即通过在转盘37内安装磁铁，利用磁铁的磁性吸取零件4，再旋转转盘37，从而使零件4在水平方向旋转180°，实现了对零件4的水平翻转。相比现有技术中利用机械手翻转零件，节约了生产成本，简化了生产线。

传送装置1还包括挡板11，挡板11位于转盘37的下方用于对零件4周向限位。如图3所示，当转盘37带动零件4水平逆时针旋转180°后，零件4此时依然在磁铁的吸引力下与转盘37连接在一起，由于转盘37继续转动，在挡板11的作用下，将零件4挡住使其不能与转盘37继续转动，此时，磁铁对零件4不在具有吸引力，导致零件4掉落在传送带上，随后零件4跟随传送带一起运动，输送到下一个工序处进行再次加工。

具体的，磁铁的大小可以根据零件4的大小来进行选取，当零件4的重量、尺寸等参数较大时，则需要选取具有较大磁性的磁铁才可以将零件4吸住，当零件4规格较小时，则更换较小的磁铁来吸取零件4。

此外，如图2所示，还包括固定板301，固定板301竖直设置，固定板301上设置有第一固定座32，翻转组件还包括第二固定座35，第一固定座32和第二固定座35上，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨33，滑槽和滑轨33相互配合。在本实施例中，第一固定座32上设置有滑轨33，第二固定座35上设置有滑槽，滑轨33可以在滑槽内滑动，可以使翻转组件沿着第一固定座32上下滑动，当需要翻转较大的零件4时，则需将转盘37向上移动，预留出可以容纳零件4的空间，但也不可以使转盘37与零件4之间的距离过大，容易造成磁铁吸取不到零件4的问题；当需要翻转较小的零件4时，将转盘37下移，可以使磁铁能够吸住零件4即可。

为了使转盘37可以方便快速地上下移动，还需要调节机构39，调节机构39包括手轮391、锁紧部392、输出轴393和与输出轴393配合的滑块，手轮391连接于输出轴393，输出轴393和滑块之间为螺纹配合，滑块设置于第二固定座35上，调节机构39能够使翻转组件在第一固定座32上滑动。具体的，通过旋转手轮391，手轮391带动输出轴393转动，随之滑块在输出轴393上做上下运动，又因滑块连接于第二固定座35，故通过旋转手轮391则可以调节翻转组件的上下运动。当转盘37的位置调节好后，通过锁紧部392将手轮391进行锁死，防止因其自转引起的转盘37下移的问题，给翻转工序造成一定的困扰。

在翻转组件的外侧还设置有保护罩31，可以防止操作人员因误碰到翻转组件而造成的危险，同时提高了整个装置的美观。

此外，输送设备还包括控制组件，控制组件电连接于分档组件2，能够控制分档组件2对零件4的限位。通过分档组件2可以对传送带上的零件4进行限位，当需要解除对零件4的限位时，则需通过控制组件对分档组件2发出信号，利用分档气缸21使分档脚22收缩来解除对零件4的限位，使其可以跟随传送带一起运动，为接下来对零件4进行水平翻转做准备。

为了使控制组件接收到是否需要对零件4进行限位的信号，还需要感应组件，感应组件包括传感器38和感应柱371，为了便于传感器38与感应柱371发生感应，传感器38和感应柱371的垂直高度相同，传感器38可以为距离传感器或者位置传感器，感应柱371设置于转盘37的侧面，传感器38与感应柱371相对设置，且传感器38通过连接杆设置在安装板36上，安装板36固定设置在第二固定座35上。

其中，控制组件电连接于感应组件，当传感器38正对感应柱371时，分档气缸21能够控制分档脚22收缩。具体的，当感应柱371在转盘37的带动下正好转动到与传感器38相对位置时，传感器38将电信号反馈给控制组件，此时，控制组件将控制分档组件2工作，分档组件2利用分档气缸21将分档脚22收回，解除对零件4的限位，使得零件4可以跟随传送带一起运动。

此外，转盘37上的感应柱371与安装孔372为垂直设置，即当感应柱371转动到正对传感器38时，安装有磁铁的安装孔372的位置与传送带运送方向一致，可以保证当控制组件接收到传感器38反馈信号后，分档脚22放开零件4，零件4经传送带运输，磁铁正好可以吸住零件4。这个过程，需要传送带的输送速度与转盘37的转速之间配合，以达到相对恰好的吸取零件4完成翻转。

在本实施例中，所指的零件4均为具有铁磁性的材料制成，故才可以与磁铁相互吸引，完成水平翻转动作。

本实施例的工作过程是：首先启动传送装置1，使传送带转动，打开翻转装置的驱动元件34，驱动元件34可以是马达，使转盘37开始转动，随后在传送带上放置待翻转的零件4，零件4在传送带的输送下运动到分档组件2，即分档脚22处，此时分档脚22限制零件4的运动，当转盘37上的感应柱371转动到正对传感器38时，传感器38将信号反馈给控制组件，控制组件再控制分档组件2收回分档脚22，并解除了对零件4的限位，零件4随之被输送到了转盘37的下方，零件4被磁铁吸住，并在转盘37的转动下旋转180°，被翻转180°后的零件4在挡板11的作用下脱离了转盘37，并与传送带接触，被再次运送，此时，零件4被翻转了180°，使得未加工的区域显露出来，方便后续加工设备对其进行加工，结构简捷，设计巧妙。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种水平翻转装置，其特征在于，包括翻转组件，所述翻转组件包括：

转盘(37)，所述转盘(37)的盘面水平设置，所述转盘(37)的底面上开设有安装孔(372)，所述安装孔(372)内设置有磁铁；

驱动元件(34)，用于当所述磁铁吸住零件(4)时，驱动所述转盘(37)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的水平翻转装置，其特征在于，还包括竖直的固定板(301)，所述翻转组件可竖直移动地设置于所述固定板(301)上，所述固定板(301)与所述翻转组件之间通过滑槽和滑轨配合。

3.根据权利要求2所述的水平翻转装置，其特征在于，还包括调节机构(39)，所述调节机构(39)包括手轮(391)和由所述手轮(391)的输出轴(393)驱动而沿竖直方向移动的滑块，所述滑块与所述翻转组件连接。

4.根据权利要求1所述的水平翻转装置，其特征在于，还包括保护罩(31)，所述保护罩(31)罩设于所述翻转组件的外侧。

5.一种输送设备，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的水平翻转装置，还包括：

传送装置(1)，所述传送装置(1)包括传送带，用于输送零件(4)；

分档组件(2)，所述分档组件(2)设置于所述传送带的上方，用于对所述零件(4)进行限位；及

控制组件，所述控制组件电连接于所述分档组件(2)，用于控制所述分档组件(2)对所述零件(4)的限位。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述分档组件(2)包括分档气缸(21)和分档脚(22)，所述分档气缸(21)能够控制所述分档脚(22)伸缩。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括传感器(38)和感应柱(371)，所述感应柱(371)设置于所述转盘(37)的侧面，所述传感器(38)与所述感应柱(371)的垂直高度相同。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述控制组件电连接于所述感应组件。

9.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述传送装置(1)还包括挡板(11)，所述挡板(11)位于所述转盘(37)的下方，用于对所述零件(4)限位。