CN109081078A - T型钢电磁翻钢装置 - Google Patents

T型钢电磁翻钢装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109081078A
CN109081078A CN201810857614.XA CN201810857614A CN109081078A CN 109081078 A CN109081078 A CN 109081078A CN 201810857614 A CN201810857614 A CN 201810857614A CN 109081078 A CN109081078 A CN 109081078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel
electromagnetism
returning face
face plate
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810857614.XA
Other languages
English (en)
Inventor
凌云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Original Assignee
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huatian Engineering and Technology Corp MCC filed Critical Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority to CN201810857614.XA priority Critical patent/CN109081078A/zh
Publication of CN109081078A publication Critical patent/CN109081078A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供一种T型钢电磁翻钢系统，包括一个或多个翻转装置及与之对应的翻转驱动装置；翻转装置包括电磁翻转板、翻转轴，电磁翻转板内置有电磁铁；翻转驱动装置的通过翻转轴与电磁翻转板连接；电磁翻转板吸持T型钢并通过翻转的操作改变T型钢的姿态。该系统用于型钢码垛，动作快速准确，可靠性强，极大地降低了劳动强度；并且结构简单，操作便利，容易维修。

Description

T型钢电磁翻钢装置
技术领域
本发明涉及冶金行业的生产热轧电梯导轨毛坯的自动码垛领域，特别涉及自动码垛领域中的翻钢系统。
技术背景
现有的全自动的型钢码垛系统，其通常包括上钢机、分钢机、码钢机等，其通过这些设备可以全自动的码放H形钢、槽钢、角钢等型材。而长期以来，国内基本上都是横列式或跟踪式的落后生产线生产热轧电梯导轨，近年来，陆续有生产厂建设半连续或全连续生产线生产热轧电梯导轨。不管是以前的落后生产线，还是现在的先进生产线，因为电梯导轨形状为T形，由于其形状的特殊性一直未实现自动码垛。目前国内电梯导轨码垛皆为人工码垛，故工人劳动强度大，而且效率低，生产成本高。
在研发自动T型钢码垛系统的过程中，研发人员发现，T型钢在运输链上时，其多为倾斜状态，即腹板一端和翼缘板一端共同落在运输链上，从而无法将其进行自动码垛。因此如何将其翻成翼缘板一侧落在运输链上是一个必须解决的问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种T型钢电磁翻钢装置。
为实现上述目的，本发明包括翻转装置及与之对应的翻转驱动装置；所述翻转装置包括电磁翻转板、翻转轴，所述电磁翻转板内置有电磁铁；所述翻转驱动装置的通过所述翻转轴与所述电磁翻转板连接；所述电磁翻转板吸持T型钢并通过翻转的操作改变T型钢的姿态。
进一步的，还包括T型钢传送装置、位置检测装置；
所述T型钢运输装置包括两条或两条以上的平行设置的传运链或传输带；
所述翻转装置设置在相邻两个传运链或传输带之间；并处于所述T型钢运输装置的承载面的下方；
所述位置检测装置设置于所述传运链或传输带一侧与翻转装置对应设置；
所述位置检测装置用于检测T型钢所在位置，并能发出指令启动所述翻转装置工作：所述电磁翻转板向前转动，使所述电磁翻转板接触并吸持到T型钢的翼板，然后所述电磁翻转板反向转动并带动被吸持的T型钢一同翻转，使T型钢由翼板朝上改变成翼板朝下的姿态；
进一步的，当T型钢被所述电磁翻转板改变姿态并与传送链或传输带发生接触时，所述电磁翻转板因磁性消除而脱离T型钢；
进一步的，还包括阻钢装置，所述阻钢装置间隔设置在所述翻转装置的上游，所述阻钢装置包括活塞杆及相应的控制装置，所述活塞杆垂直于所述传送带或输送链的承载面；所述活塞杆在外伸时其端部高出所述传送带或输送链的承载面，对T型钢的传送构成阻碍；使T型钢不能朝所述翻转装置方向移动；
当前面一个T型钢完成翻转后，所述活塞杆缩回至所述传送带或输送链的承载面之下，被阻碍的T型钢随所述传送带或输送链移动到翻转位置；
进一步的，所述电磁翻转板内设有多块电磁铁，每块电磁铁实现独立控制。
由于采用了电磁翻转板对T型钢进行姿态调整，可方便的与T型钢进行吸持、脱离，能够准确快速地对T型钢进行翻转操作，使之在处理多个T型钢翻转时，容易实现操作的连贯性；位置检测装置的设置，可使翻转板准确的与T型钢的被吸持面发生接触，从而保证吸持的可靠性，电磁翻转板内设置可单独控制的多块电磁铁，阻钢装置能够使每次翻转的T型钢保持适当间距，避免发生堆叠，便于下一工序的顺利进行；还可以针对不同规格的T型钢设定不同数量的电磁铁处于工作状态，省却了需要更换不同型号翻转板的工作。该发明结构简单，操作动作准确，可靠性高；并且检修维护方便，运行成本低。
附图说明
图1是本发明的工艺布置图
图2是本发明待机状态图
图3是本发明吸钢状态图
图4是本发明翻钢状态图
图5是本发明动作完成状态图
图6是翻钢板主视图
图7是翻钢板针对T127型导轨钢电磁铁通电状态示意图
图8是翻钢板针对T140型导轨钢电磁铁通电状态示意图。
图中1—运输链，2—T型导轨钢，3—位置检测装置，4—电磁翻钢装置，41—电磁翻钢板，5—翻钢板驱动装置，6—阻钢装置。
具体实施方式
下面结合附图对实施例做进一步说明。
实施例
见图1～图8，本实施例提供一种T型钢电磁翻钢装置
图中箭头方向是T型导轨钢2在运输链1上的传送方向
见图1，T型钢电磁翻钢装置包括运输链1、位置检测装置3、电磁翻钢装置4、翻钢板驱动装置5、阻钢装置6。
电磁翻钢装置4位于运输链1之间，T型导轨钢2在运输链1上沿箭头方向传送，在某根T型导轨钢2接近图2位置前，电磁翻钢板41的工作状态未启动，所处位置在运输链1的下方，见图2；此时其他的T型导轨钢被阻钢装置6阻挡，使其不能接近电磁翻钢装置3；
位置检测装置3检测到T型导轨钢2到达图2位置，触发启动电磁翻钢板41逆时针转动，使电磁翻钢板41与T型导轨钢2的翼板接触并吸持，见图3。
电磁翻钢板41吸持着T型导轨钢2顺时针方向旋转，见图4；
当翻转至T型导轨钢2和运输链1再次接触时，电磁翻钢板41失电并与T型导轨钢2脱离；电磁翻钢板41继续翻转至运输链1的链面以下以免和后继T形钢发生干涉，见图5。
以上仅为本发明的优选实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可在形式和细节上轻易作出改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种T型钢电磁翻钢系统，其特征在于：包括翻转装置及与之对应的翻转驱动装置；所述翻转装置包括一组电磁翻转板、翻转轴，所述电磁翻转板内置有电磁铁；所述翻转驱动装置的通过所述翻转轴与所述电磁翻转板连接；所述电磁翻转板吸持T型钢并通过翻转的操作改变T型钢的姿态。
2.如权利要求1所述的一种T型钢电磁翻钢系统，其特征在于：还包括T型钢传送装置、位置检测装置；
所述T型钢运输装置包括两条或两条以上的平行设置的传运链或传输带；
所述翻转装置设置在相邻两个传运链或传输带之间；并处于所述T型钢运输装置的承载面的下方；
所述位置检测装置设置于所述传运链或传输带一侧与翻转装置对应设置；
所述位置检测装置用于检测T型钢所在位置，并能发出指令启动所述翻转装置工作：所述电磁翻转板向前转动，使所述电磁翻转板接触并吸持到T型钢的翼板，然后所述电磁翻转板反向转动并带动被吸持的T型钢一同翻转，使T型钢由翼板朝上改变成翼板朝下的姿态。
3.如权利要求2所述的一种T型钢电磁翻钢系统，其特征在于：当T型钢被所述电磁翻转板改变姿态并与传送链或传输带发生接触时，所述电磁翻转板因磁性消除而脱离T型钢。
4.如权利要求2所述的一种T型钢电磁翻钢系统，其特征在于：还包括阻钢装置；
所述阻钢装置间隔设置在所述翻转装置的上游，包括活塞杆及相应的控制装置，所述活塞杆垂直于所述传送带或输送链的承载面；
所述活塞杆在外伸时其端部高出所述传送带或输送链的承载面，对T型钢的传送构成阻碍；使T型钢不能朝所述翻转装置方向移动；
当前面一个T型钢完成翻转后，所述活塞杆缩回至所述传送带或输送链的承载面之下，被阻碍的T型钢随所述传送带或输送链移动到翻转位置。
5.如权利要求1所述的一种T型钢电磁翻钢系统，其特征在于：所述电磁翻转板内设有多块电磁铁，每块电磁铁实现独立控制。
CN201810857614.XA 2018-07-31 2018-07-31 T型钢电磁翻钢装置 Pending CN109081078A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810857614.XA CN109081078A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 T型钢电磁翻钢装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810857614.XA CN109081078A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 T型钢电磁翻钢装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109081078A true CN109081078A (zh) 2018-12-25

Family

ID=64831069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810857614.XA Pending CN109081078A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 T型钢电磁翻钢装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109081078A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109956305A (zh) * 2019-03-29 2019-07-02 中冶华天南京工程技术有限公司 导轨钢分钢翻钢一体装置
CN110422602A (zh) * 2019-07-31 2019-11-08 中冶华天工程技术有限公司 一种带挡板功能钢板桩(h型钢)升降运输链

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB645355A (en) * 1945-08-10 1950-11-01 Birdsboro Steel Foundry & Mach Improvements in piling equipment for structural material
JPS51118272A (en) * 1975-04-10 1976-10-18 Nippon Kokan Kk <Nkk> Steel piling apparatus
CN101148223A (zh) * 2007-10-12 2008-03-26 无锡华联科技集团有限公司 T型排自动上料装置中翻转机构
CN102070012A (zh) * 2010-12-23 2011-05-25 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 一种钢板磁力翻板机
CN204528538U (zh) * 2015-03-04 2015-08-05 应达工业（上海）有限公司 一种棒料自动上料机
CN105668198A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 中冶华天工程技术有限公司 翻钢系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB645355A (en) * 1945-08-10 1950-11-01 Birdsboro Steel Foundry & Mach Improvements in piling equipment for structural material
JPS51118272A (en) * 1975-04-10 1976-10-18 Nippon Kokan Kk <Nkk> Steel piling apparatus
CN101148223A (zh) * 2007-10-12 2008-03-26 无锡华联科技集团有限公司 T型排自动上料装置中翻转机构
CN102070012A (zh) * 2010-12-23 2011-05-25 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 一种钢板磁力翻板机
CN204528538U (zh) * 2015-03-04 2015-08-05 应达工业（上海）有限公司 一种棒料自动上料机
CN105668198A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 中冶华天工程技术有限公司 翻钢系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109956305A (zh) * 2019-03-29 2019-07-02 中冶华天南京工程技术有限公司 导轨钢分钢翻钢一体装置
CN110422602A (zh) * 2019-07-31 2019-11-08 中冶华天工程技术有限公司 一种带挡板功能钢板桩(h型钢)升降运输链
CN110422602B (zh) * 2019-07-31 2021-07-23 中冶华天工程技术有限公司 一种带挡板功能钢板桩/h型钢升降运输链

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207558773U (zh) 一种太阳能电池片的归正装置
CN203667550U (zh) 铸件转运机
CN103754622B (zh) 铸件转运机
CN105366302B (zh) 全序列铁心硅钢片自动组合系统
CN207684356U (zh) 用于物流集中分拣的机器人运输平台
CN104528009B (zh) 大输液机器人自动装盘系统及其装盘方法
CN103625871A (zh) 一种pvc地板自动冲床流水线系统
CN102718090A (zh) 龙门式双臂码垛机器人及带有该机器人的瓦楞纸码垛设备
CN109081078A (zh) T型钢电磁翻钢装置
CN106364882A (zh) 一种电池片下料机
CN204702200U (zh) 一种自动化空中输送装置
CN208600637U (zh) 一种箍筋自动转运装置
CN203752146U (zh) 瓦型磁体移动换向抓取机械手
CN203566491U (zh) 气缸去毛刺抛光自动化桁架式机器人
CN205835342U (zh) 一种仓库用货物搬运机器人
CN103964235A (zh) 线性翻转机构及真空设备
CN206742416U (zh) 新能源汽车组装电池的成套涂胶设备
CN208531612U (zh) 一种双级推料装置
CN105690087A (zh) 小弯轨自动装配机
CN203795097U (zh) 一种经编布的收卷装置
CN214454847U (zh) 一种工件推送装置及辊道输送线
CN207434889U (zh) 适应多品种发动机自动可控旋转装置
CN205076440U (zh) 自动上料装置
CN203304975U (zh) 一种多工位自动运输装置
CN102491076A (zh) 一种传送转向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181225