CN106516745B - 玻璃旋转输送装置及用于玻璃合片或分片输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玻璃旋转输送装置及用于玻璃合片或分片输送装置，其包括：支撑部，包括支撑座以及旋转设于支撑座上的支撑架，支撑架与第一驱动机构相连；置于支撑架上的第一输送部和第二输送部，第一输送部和第二输送部均包括：玻璃传送带以及驱动玻璃传送带双向运转的第二驱动机构，且第一输送部中的玻璃传送带的传送方向与第二输送部的玻璃传送带的传送方向相垂直；控制系统，包括控制器，以及置于每个玻璃传送带外端的检测传感器，第一驱动机构、第二驱动机构和检测传感器均与控制器相连。本发明提高了玻璃换向效率且换向过程中不会划伤玻璃。

Description

玻璃旋转输送装置及用于玻璃合片或分片输送装置
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，特别是涉及一种玻璃旋转输送装置以及用于玻璃合片或分片输送装置。
背景技术
玻璃深加工领域中时常面临两支线合片或主线分片的工作，目前针对此种情况，通常采用90°换向装置作为承接，但此种设备面对生产线节拍较快的状况时，往往存在较大的困难，且通常采用的90°换向装置易对玻璃造成划伤。
中国专利201410672007.8公开了一种玻璃换向输送装置，包括机架、输送滚轮、支架、升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的升降板、设置在升降板上的90°转角气缸、与90°转角气缸的活塞杆垂直连接的吸盘安装板、设置在吸盘安装板上的吸盘和设置在支架上的抽真空泵，所述抽真空泵通过输气管和吸盘连接。本发明玻璃换向输送装置，当玻璃输送到吸盘下方时，驱动输送滚轮转动的电机便停止工作，抽真空泵工作使吸盘将玻璃板吸附牢固，转角气缸工作将玻璃板转动90°实现玻璃换向，换向结束后升降气缸再驱动吸盘下降将玻璃板放置在输送滚轮上，电机再驱动滚轮工作向前输送玻璃板。本发明实现了玻璃的90°换向，但是其换向效率低，只能针对一条输送线设置，难以应用到玻璃分片和合片的输送线中。
因此，针对于玻璃及其组件深加工生产线连线过程中需两支线合片或主线分片的工作状况，本发明旨在提供一种可承接两支线合片或主线分片的玻璃旋转输送装置，既能有效避免玻璃表面被辊道或者皮带划伤，同时能大大提高生产线的生产效率。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种玻璃旋转输送装置以及用于玻璃合片或分片输送装置，用于解决现有技术中两支线合片或主线分片效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种玻璃旋转输送装置，其包括：
支撑部，包括支撑座以及旋转设于支撑座上的支撑架，所述支撑架与第一驱动机构相连，支撑架在第一驱动机构的驱动下作旋转运动；
置于所述支撑架上的第一输送部和第二输送部，第一输送部和第二输送部均包括：玻璃传送带以及驱动玻璃传送带双向运转的第二驱动机构，且第一输送部中的玻璃传送带的传送方向与第二输送部的玻璃传送带的传送方向相垂直；
控制系统，包括控制器，以及置于每个所述玻璃传送带外端的检测传感器，第一驱动机构、第二驱动机构和检测传感器均与控制器相连。
优选的，所述玻璃传送带由多根平行设置的同步带构成。
优选的，所述支撑部上具有圆形导轨，所述支撑架具有沿所述圆形导轨滑动的滑动部。
优选的，所述支撑座的下方设有高度可调的底座。
优选的，所述支撑座与所述底座螺栓固定，且所述底座上穿设所述螺栓的孔为竖直方向延伸的长孔。
优选的，所述第一驱动机构为气缸或者电动推杆，且所述支撑架上对称分布两个所述第一驱动机构。
优选的，所述第二驱动机构为变频伺服电机。
本发明还提供一种用于玻璃合片或分片输送装置，其包括相对设置的第一玻璃输送线和第二玻璃输送线，与第一玻璃输送线和第二玻璃输送线相垂直的第三玻璃输送线，以及如上所述的玻璃旋转输送装置，玻璃旋转输送装置置于第一玻璃输送线、第二玻璃输送线和第三玻璃输送线围成的中心部，且所述第一输送部和第二输送部分别对准第一玻璃输送线和第三玻璃输送线或者对准第二玻璃输送线和第三玻璃输送线。
如上所述，本发明的玻璃旋转输送装置以及用于玻璃合片或分片输送装置，具有以下有益效果：采用在可旋转的支撑架上设置第一输送部和第二输送部，且第一输送部和第二输送部上的玻璃传送带垂直设置，通过支撑架旋转90°可完成玻璃的转向输送，而两个玻璃传送带在控制系统的调配下可交替完成玻璃的90°换向输送，以此完成玻璃合片或分片输送，提高了玻璃换向效率且换向过程中不会划伤玻璃。
附图说明
图1显示为本发明的玻璃旋转输送装置的示意图。
图2显示为本发明的玻璃旋转输送装置的侧视图。
图3显示为本发明的支撑座的具体结构图。
图4显示为本发明的支撑部的具体结构图。
图5显示为本发明的用于玻璃合片或分片输送装置。
元件标号说明
1 支撑座
11 圆形导轨
12 支撑轴
13 底架
2 底座
21 长孔
3 支撑架
31 滑动部
4 玻璃传送带
5 第二驱动机构
6 第一驱动机构
7 检测传感器
8 控制器
100 第一输送部
200 第二输送部
300 第一玻璃输送线
400 第三玻璃输送线
500 第二玻璃输送线
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种玻璃旋转输送装置，其包括：
支撑部，包括支撑座1以及旋转设于支撑座1上的支撑架3，支撑架3与第一驱动机构6相连，支撑架3在第一驱动机构6的驱动下作旋转运动；
置于所述支撑架3上的第一输送部100和第二输送部200，第一输送部100和第二输送部200均包括：玻璃传送带4以及驱动玻璃传送带4双向运转的第二驱动机构5，且第一输送部100中的玻璃传送带4的传送方向与第二输送部200的玻璃传送带4的传送方向相垂直；
控制系统，包括控制器8，以及置于每个所述玻璃传送带外端的检测传感器7(本发明中两个玻璃传送带相邻的端部称为玻璃传送带的内端，另一端称为玻璃传送带的外端)，第一驱动机构6、第二驱动机构5和检测传感器7均与控制器8相连。
本发明采用在可旋转的支撑架3上设置第一输送部100和第二输送部200，且第一输送部100和第二输送部200上的玻璃传送带4垂直设置，通过支撑架3旋转90°可完成玻璃的转向输送，而两个玻璃传送带在控制系统的调配下可交替完成玻璃的90°换向输送，以此完成玻璃合片或分片输送，提高了玻璃换向效率且换向过程中不会划伤玻璃。
本发明的玻璃旋转输送装置的具体换向过程如下：图1中的两个支线箭头为本玻璃旋转输送装置的玻璃输入方向，合片线箭头为玻璃旋转输送装置的玻璃输出方向，初始，第一输送部100对接位于上方的玻璃输入线，第二输送部对接玻璃输出线。当位于上方的玻璃输入线上的玻璃首端进入第一输送部100时，第一输送部100上的检测传感器7检测到信号并且反馈信号至控制器8，即感知有玻璃开始进入第一输送部100上的玻璃传送带4。控制器8发讯至第一输送部100的第二驱动机构5，使其动作且带动玻璃继续向玻璃传送带4方向前进。当玻璃尾部离开上述检测传感器7，检测传感器7再次感应信号并传输至控制器8，即玻璃已在玻璃传送带4上传输就位，控制器8发讯至第一输送部100的第二驱动机构5，使第一输送部100的玻璃传送带4停转，同时发讯至第一驱动机构6，使其动作带动整个支撑架3作90°旋转，使第一输送部的玻璃传送带正对玻璃输出方向；待位置稳定后，控制器8再次发讯至第一输送部100的第二驱动机构5，使第一输送部100的玻璃传送带反转，将玻璃输出；第一输送部100上的检测传感器7同样采集两次信号，一次感应有玻璃通过，另一次感应玻璃完全传输出玻璃传送带4，并将信号反馈至控制器8。当控制器8接收第一输送部100上的检测传感器7感应玻璃完全传输出玻璃传送带4信号后，控制器8发讯至第一驱动机构6，使支撑架复位，做下一个入片动作。由于上述第一输送部100和第二输送部200呈90°，只要设置第一输送部100和第二输送部200的玻璃传送带的运转方向相反且同时运转，则当第一输送部100将其承载的玻璃输出时，第二输送部200的玻璃传送带4正好转至与图1中位于下方的支线方向的玻璃输送线对齐，则第二输送部200可接受来自位于下方的支线方向的玻璃输送线输送的玻璃，其输送过程与第一输送部100的玻璃输出过程同步，且第二输送部200上的检测传感器7同样采集两次信号，一次感应有玻璃进入，另一次感应玻璃完全进入至玻璃传送带4上，并将信号反馈至控制器8。因此，本发明中，上述第一输送部100和第二输送部200中的一个是加载玻璃，另一个则是将加载的玻璃输出，两个交错将玻璃旋转90°输出，通过控制器8控制第二驱动机构5，从而带动玻璃传送带4正、反转，实现入片、出片，既有效避免玻璃被划伤，又大大提高了生产效率。
为更有效地避免玻璃传送带4对玻璃产生划伤，上述玻璃传送带4由多根平行设置的同步带构成。上述玻璃传送带双向运转即为玻璃传送带可正向运转也可反向运转，为实现双向运转，上述第二驱动机构5优选选用变频伺服电机，其可以正转和反转且可以调速，能与控制器8配合精确控制玻璃输送带的输送速度和输送方向。第二驱动机构5也可以为其他动力驱动件加传动机构，其只需在控制器8的控制下驱动玻璃传送带可正向运转又可反向运转即可，不限于本实施例所指的变频伺服电机。
为增加上述支撑架的旋转稳定性，见图2及图4所示，上述支撑部上具有圆形导轨11，所述支撑架3具有沿所述圆形导轨11滑动的滑动部31。见图4所示，本实施例中支撑座1具有圆形导轨11和支撑圆形导轨11的底架13，在底架的中部设有支撑轴12，上述支撑架3设于支撑轴12上绕支撑轴12旋转，且支撑轴12处于圆形导轨11的中心位置。为实现更好的滑动配合，本实施例中上述圆形导轨11的顶面具有轨道槽，上述支撑架上的滑动部31为滚轮，其置于轨道槽内沿轨道槽滑动，增加了支撑架的旋转稳定性。
为便于在安装使用时，根据现场情况对第一输送部和第二输送部的高度进行微调，使其与玻璃输送线平齐，上述支撑座1的下方设有高度可调的底座2。本实施例中通过以下方式实现高度可调：底座2与所述支撑座1螺栓固定，且底座2上穿设螺栓的孔为竖直方向延伸的长孔21，可调整螺栓在长孔内的位置来微调支撑座的高度。
上述第一驱动机构6为气缸或者电动推杆，且支撑架3上对称分布两个第一驱动机构6，两个对称的第一驱动机构也可增加支撑架的旋转稳定性。
如图5所示，本发明还提供一种用于玻璃合片或分片输送装置，其包括相对设置的第一玻璃输送线300和第二玻璃输送线500，与第一玻璃输送线300和第二玻璃输送线500相垂直的第三玻璃输送线400，以及如上所述的玻璃旋转输送装置，玻璃旋转输送装置置于第一玻璃输送线300、第二玻璃输送线500和第三玻璃输送线400围成的中心部，且第一输送部100和第二输送部200分别对准第一玻璃输送线300和第三玻璃输送线400或者对准第二玻璃输送线500和第三玻璃输送线400。
本发明可以完成玻璃合片前的输送也可以完成玻璃从主传输线上进行分片传输的输送线。如需两支线合片，即第一输送线300和第二输送线作为支线玻璃输送通道，见图1所示，而第三输送线作为玻璃合片输送通道，上述玻璃旋转装置的工作过程如下：玻璃由上一个工位进入支撑架上的第一输送部100，通过第一输送部100上的检测传感器7(本实施例将检测传感器安装至玻璃传送带的张紧轮上)感应玻璃完全进入玻璃传送带4，将检测信号反馈至控制器8，控制器发讯至第一驱动机构6，推动支撑架做90°旋转至与第三输送线400对齐，同时第二输送部200与第二输送线500对齐，控制器8控制第一输送部100的玻璃传送带4反转，玻璃被输送至第三输送线400上，同时控制第二输送部200的玻璃传送带4正转接收由第二输送线500输送的玻璃，完成第一输送部100的玻璃输出和第二输送部200的玻璃加载，控制器8接收到第一输送部和第二输送部上的检测传感器7的相应信号，则控制第一驱动机构6动作使支撑架3复位，即使第一输送部100与第一输送线300对齐，第二输送部200与第三输送线400对齐，完成第一输送部100的玻璃加载第二输送部200的玻璃输出，以此往复控制，实现玻璃从第一输送线300和第二输送线500上交替转送至第三输送线400，然后运至合片工位完成合片。
如需主线分片时，上述第一输送线300、第二输送线400与第三输送线500的输送方向与上述支线合片时的输送方向相反，玻璃旋转装置的工作过程与合片时的工作过程近似，只需要更改第一输送部和第二输送部上加载玻璃和输出玻璃时对应玻璃传送带的运转方向相反即可，控制过程相同，通过旋转支撑架3实现第一输送部和第二输送部交替加载玻璃，将玻璃分别输送至第一输送线和第二输送线上。
综上所述，本发明的玻璃旋转输送装置以及用于玻璃合片或分片输送装置，采用在可旋转的支撑架上设置第一输送部和第二输送部，且第一输送部和第二输送部上的玻璃传送带垂直设置，通过支撑架旋转90度可完成玻璃的转向输送，而两个玻璃传送带在控制系统的调配下可交替完成玻璃的90度换向输送，以此完成玻璃合片或分片输送，提高了玻璃换向效率且换向过程中不会划伤玻璃。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种玻璃旋转输送装置，其特征在于，包括：
支撑部，包括支撑座以及旋转设于支撑座上的支撑架，所述支撑架与第一驱动机构相连，支撑架在第一驱动机构的驱动下作旋转运动；
置于所述支撑架上的第一输送部和第二输送部，第一输送部和第二输送部均包括：玻璃传送带以及驱动玻璃传送带双向运转的第二驱动机构，且第一输送部中的玻璃传送带的传送方向与第二输送部的玻璃传送带的传送方向相垂直；
控制系统，包括控制器，以及置于每个所述玻璃传送带外端的检测传感器，第一驱动机构、第二驱动机构和检测传感器均与控制器相连；
第一输送部和第二输送部中的一个是加载玻璃，另一个则是将加载的玻璃输出，两个交错将玻璃旋转90°输出，通过控制器控制第二驱动机构，从而带动玻璃传送带正、反转，实现入片、出片，具体过程为：
当第一输送部上的检测传感器检测到信号并且反馈信号至控制器，控制器发讯至第一输送部的第二驱动机构、使其动作且带动玻璃继续向玻璃传送带方向前进；当第一输送部上的检测传感器再次感应信号并传输至控制器，控制器发讯至第一输送部的第二驱动机构，使第一输送部的玻璃传送带停转，同时发讯至第一驱动机构，使其动作带动整个支撑架作90°旋转，使第一输送部的玻璃传送带正对玻璃输出方向；后续，控制器再次发讯至第一输送部的第二驱动机构，使第一输送部的玻璃传送带反转，将玻璃输出；
同时，第二输送部在与第一输送部的玻璃输出过程同步接受玻璃，且第二输送部上的检测传感器同样采集两次信号，一次感应有玻璃进入，另一次感应玻璃完全进入至玻璃传送带上，并将信号反馈至控制器。
2.根据权利要求1所述的玻璃旋转输送装置，其特征在于：所述玻璃传送带由多根平行设置的同步带构成。
3.根据权利要求1所述的玻璃旋转输送装置，其特征在于：所述支撑部上具有圆形导轨，所述支撑架上具有沿所述圆形导轨滑动的滑动部。
4.根据权利要求1所述的玻璃旋转输送装置，其特征在于：所述支撑座的下方设有高度可调的底座。
5.根据权利要求4所述的玻璃旋转输送装置，其特征在于：所述底座与所述支撑座螺栓固定，且所述底座上穿设所述螺栓的孔为竖直方向延伸的长孔。
6.根据权利要求1所述的玻璃旋转输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸或者电动推杆，且所述支撑架上对称分布两个所述第一驱动机构。
7.根据权利要求1所述的玻璃旋转输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构为变频伺服电机。
8.一种用于玻璃合片或分片输送装置，其特征在于：包括相对设置的第一玻璃输送线和第二玻璃输送线，与第一玻璃输送线和第二玻璃输送线相垂直的第三玻璃输送线，以及如权利要求1至权利要求7任一项所述的玻璃旋转输送装置，玻璃旋转输送装置置于第一玻璃输送线、第二玻璃输送线和第三玻璃输送线围成的中心部，且所述第一输送部和第二输送部分别对准第一玻璃输送线和第三玻璃输送线或者对准第二玻璃输送线和第三玻璃输送线。
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