CN110052951A - 抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛光机。抛光机包括送料装置、定位装置及抛光装置，送料装置包括输送机构及限位机构，输送机构包括安装架、驱动组件及输送组件，驱动组件驱动输送组件以传动管材移动，限位机构对管材的高度、管材于输送组件上移动的行程进行限制，定位装置与输送机构连接，输送机构传动管材至定位装置后，定位装置对管材定位到加工工位上，抛光装置包括进给组件及抛光组件，进给组件驱动抛光组件对管材进行抛光。上述抛光机中，限位机构能够根据单根管材的规格对管材进行限位，运输符合规格要求的管材，定位装置将管材进行定位并分料到加工工位，使抛光装置对固定好的管材进行抛光。管材的上料、定位分料及抛光均能自动化工作，提高了效率。

Description

抛光机

技术领域

本发明涉及管材自动化加工领域，特别是涉及抛光机。

背景技术

机械加工设备中，抛光机是其中常用的设备之一，用于对焊接好的管材表面进行拉丝或抛光镜处理。

常规的抛光机自动化程度较低，人工成本不仅高，还使得加工效率低下，同时，对于规格不同的管材，常规的抛光机适用性不高。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动化程度较高且适用性较强的抛光机。

一种抛光机，用于对管材进行抛光，其特征在于，包括：

送料装置，包括输送机构及限位机构，所述限位机构安装于所述送料机构上，所述输送机构包括安装架、驱动组件及输送组件，所述驱动组件及所述输送组件均安装于所述安装架上，所述驱动组件驱动所述输送组件以传动所述管材移动，所述限位机构对所述管材的高度、所述管材于所述输送组件上移动的行程进行限制；

定位装置，与所述输送机构连接，所述输送机构传动所述管材至所述定位装置后，所述定位装置对所述管材进行定位，以固定到加工工位上；及

抛光装置，包括进给组件及抛光组件，所述进给组件驱动所述抛光组件靠近或远离所述管材以进行抛光。

上述抛光机中，驱动组件驱动输送组件对管材进行上料并运输，限位机构能够根据单根管材的规格对管材进行限位，运输符合规格要求的管材，定位装置将送料装置输送来的管材进行定位，并分料到加工工位上并进行固定，抛光装置中的抛光组件对固定好的管材进行抛光。管材的上料、定位分料及抛光均能自动化工作，提高了效率，同时还实现看不同规格管材的单根送料功能，提高了抛光机对不同大小长度规格的管材适应能力。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括第一驱动件、第一升降组件及第一挡板，所述第一驱动件安装于所述安装架上，且与所述第一升降组件传动连接，所述第一挡板与所述第一升降组件连接，以使所述第一挡板相对所述输送机构升降，并对所述输送组件输送路径上的所述管材进行阻挡。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括第一连接轴、相互啮合的第一齿轮及第一齿条，所述第一连接轴安装于所述第一驱动件的输出端上以相对所述安装架转动，所述第一齿轮安装于所述第一连接轴上，所述第一挡板与所述第一齿条连接。

在其中一个实施例中，所述限位机构还包括第二驱动件、第一平移组件及第二挡板，所述第二驱动件安装于所述安装架上，且与所述第一平移组件传动连接，所述第二挡板与所述第一平移组件连接，以使所述第二挡板相对所述输送机构平移，以在所述管材的行程末端进行阻挡。

在其中一个实施例中，所述第一平移组件包括第二连接轴、相互啮合的第二齿轮及第二齿条，所述第二连接轴安装于所述第二驱动件的输出端上以相对所述安装架转动，所述第二齿轮安装于所述第二连接轴上，所述第二挡板与所述第二齿条连接。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括转轴、相互啮合的传动带及传动轮，所述传动轮套设于所述转轴上，所述转轴转动能带动所述传动带绕所述传动轮传动，使所述管材逐渐靠近所述第二挡板至与所述第二挡板抵接。

在其中一个实施例中，还包括第一感应控制机构，所述第一感应控制机构包括感应组件及第一控制器，所述感应组件包括感应开关、转动座及转动轴，所述转动座转动安装于所述转动轴上，所述感应开关触发时所述控制机构控制所述定位装置工作，所述转动座在第一状态时将触发所述感应开关，在第二状态时将与所述感应开关断开，所述管材与所述第二挡板抵接时所述转动座为所述第一状态，所述管材未与所述第二挡板抵接时所述转动座为所述第二状态。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括架体、分料板、第二平移组件及第二升降组件，所述分料板、所述第二平移组件及所述第二升降组件均安装于所述架体上，所述分料板上开设有连续的分料槽，所述分料板上靠近所述传动带的一端设有分料端，所述第二平移组件能驱动所述分料板靠近或远离所述传动带，以使所述分料端定位于相邻所述管材之间，所述第二升降组件能驱动所述分料板相对所述传动带升降，以将所述管材分料到所述分料槽中。

在其中一个实施例中，还包括第二感应控制机构，所述第二感应控制机构包括感应板及第二控制器，所述感应板安装于所述安装架上，所述感应板检测到所述管材上料到所述输送组件时，所述第二控制器控制所述驱动组件工作。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括第一滚筒组件、第二滚筒组件及第三升降组件，所述第一滚筒组件包括多个间隔设置的第一滚筒及第一主板，所述第一滚筒安装于所述第一主板上，相邻所述第一滚筒之间为所述加工工位，所述第二滚筒组件包括多个间隔设置的第二滚筒及第二主板，所述第二滚筒安装于所述第二主板上，所述第一主板与所述第二主板相对设置，且所述第二滚筒与所述加工工位相对设置，所述第三升降组件安装于所述第二主板上，所述第三升降组件能驱动所述第二主板相对所述第一主板升降，以使所述第二滚筒与所述第一滚筒配合将所述管材定位。

在其中一个实施例中，所述抛光组件包括安装板、抛光杆、抛光轮、第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述安装板上，所述第三驱动件驱动所述抛光杆相对所述安装板转动，所述抛光轮安装于所述抛光杆上远离所述安装板的一端，所述抛光轮与所述加工工位上的所述管材的开口相对；

所述进给组件包括机架、第四驱动件及滑动组件，所述第四驱动件安装于所述机架上，所述滑动组件固定于所述机架上，所述安装板滑动连接于所述滑动组件上，所述第四驱动件与所述滑动组件传动连接，以驱动所述安装板靠近或远离所述定位装置。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括转动组件，所述转动组件安装于所述第一主板上，所述转动组件与所述第一滚筒转动连接，驱动所述第一滚筒相对所述第一主板转动，以带动所述管材转动，且所述管材转动的方向与所述抛光杆转动的方向相反。

附图说明

图1为一实施方式抛光机的结构示意图；

图2为如图1所示抛光机的送料装置结构示意图；

图3为如图1所示抛光机的俯视图；

图4为如图1所示抛光机的侧视图；

图5为如图4所示抛光机的部分结构示意图；

图6为如图3所示抛光机中A-A处的剖视图；

图7为如图1所示抛光机中定位装置的左视图；

图8为如图1所示抛光机的抛光装置的结构示意图；

图9为如图1所示抛光机中定位装置的右视图；

图10为如图1所示抛光机作业过程中的第一状态的示意图；

图11为如图1所示抛光机作业过程中的第二状态的示意图；

图12为如图1所示抛光机作业过程中的第三状态的示意图；

图13为如图1所示抛光机作业过程中的第四状态的示意图；

图14为如图1所示抛光机作业过程中的第五状态的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的抛光机10用于实现管材的自动化内抛光加工。抛光机10包括送料装置100、定位装置200及抛光装置300。送料装置100用于对管材进行上料运输，定位装置200将送料装置100输送来的管材进行定位，并固定到加工工位上，抛光装置300对处于加工工位上的管材进行内抛光。

其中，送料装置100包括输送机构110及限位机构120。限位机构120安装于输送机构110上，输送机构110包括安装架130、驱动组件140及输送组件 150。驱动组件140及输送组件150均安装于安装架130上，驱动组件140用于驱动输送组件150以传动管材移动。限位机构120对管材的高度、管材于输送组件150上移动的行程进行限制。定位装置200与输送机构110连接，输送机构110传动管材至定位装置200后，定位装置200对管材进行定位，以固定到加工工位上。抛光装置300包括抛光组件310及进给组件320，进给组件320驱动抛光组件310靠近或远离管材以进行抛光。

上述抛光机10中，驱动组件140驱动输送组件150对管材进行上料并运输，限位机构120能够根据单根管材的规格对管材进行限位，运输符合规格要求的管材，定位装置200将送料装置100输送来的管材进行定位，并分料到加工工位上并进行固定，抛光装置300中的抛光组件310对固定好的管材进行抛光。管材的上料、定位分料及抛光均能自动化工作，提高了效率，同时还实现看不同规格管材的单根送料功能，提高了抛光机10对不同大小长度规格的管材适应能力。

参见图2及图3，在一个实施例中，用于起安装及承载作用的安装架130为框型结构，有着较好的稳定性。输送组件150安装于安装架130上，输送组件150 包括转轴111、相互啮合的传动带112及传动轮113。传动带112及传动轮113套设于转轴111上，转轴111转动能带动传动带112绕传动轮113传动，使管材逐渐靠近第二挡板至与第二挡板抵接。转轴111由驱动组件140进行驱动，使转轴111转动。具体地，输送组件150还包括安装座114，安装座114安装在安装架130上，转轴111 穿设安装于安装座114上，传动轮113通过转轴111转动设置于安装座114中。安装架130的两端相对均设置有安装座114，传动带112套设于设置在两端安装座114中的传动轮113上，管材通过传动带112从一端的安装座114运动至另一端的安装座114，相对安装座114之间的距离即为管材运动的行程。

进一步地，沿管材运动方向所垂直的方向，传动带112间隔设置有多个，对应的，传动轮113及安装座114也设置有多个，转轴111依次穿设多个安装座114及传动轮 113。如此设置，能够提升对管材的承载性能，同时对于长度较长的管材有着较好的适用性。

在一个实施例中，驱动组件140包括电机141、轴承142及减速机143。轴承142固定于安装座114的两侧，转轴111穿设轴承142中，轴承142能对转轴111进行固定,同时还能支承转轴111的转动。电机141安装于安装架130上，电机141的输出轴与减速机143连接，减速机143与转轴111连接，从而实现转轴111转动的自动化，设置减速机143还可以根据加工需要调节转轴111的转速及扭矩。

参见图3，在一个实施例中，限位机构120包括第一驱动件121、第一升降组件122及第一挡板123。第一驱动件121安装于安装架130上，且与第一升降组件122传动连接。第一挡板123与第一升降组件122连接，以使第一挡板123 相对输送机构110升降，并对输送组件150输送路径上的管材进行阻挡。具体地，第一挡板123与转轴111平行设置，管材在传动带112上运输时，通过调整第一挡板123相对传动带112的高度，对管材进行阻挡，只允许满足高度规格的管材通过，能够将重叠的管材的管材排列成单层以进行运输。

同时参见图3至图6，进一步地，第一升降组件122包括第一连接轴1221、相互啮合的第一齿轮1222、第一齿条1223、第一滑块1224及第一导轨1225。第一滑块1224固定于安装架130上，第一导轨1225安装于第一滑块1224上且能相对第一滑块1224滑动，第一导轨1225运动的方向与传送带运动的方向垂直。第一挡板123固定于第一导轨1225上，使得第一挡板123相对传动带112 升降，导轨与滑块的配合方式对第一挡板123的承载效果较为稳定。第一齿条 1223安装于第一挡板123上，第一齿条1223与第一齿轮1222啮合传动。第一齿轮1222安装于第一连接轴1221上，第一连接轴1221与第一驱动件121的输出轴连接，第一驱动件121驱动第一连接轴1221转动，将带动第一齿轮1222 与第一齿条1223的传动，从而带动第一挡板123沿第一导轨1225滑动。管材上料前，可根据管材的具体尺寸，将第一挡板123的高度进行调节，使第一挡板123的高度只允许单根管材通过，从而将重叠的管材的管材排列成单层以进行运输。具体地，第一驱动件121为手轮，在其他实施例中，第一驱动件121 还可以为电机141，能够实现自动化调节第一挡板123的高度。

在一个实施例中，限位机构120还包括第二驱动件124、第一平移组件125 及第二挡板126。第二驱动件124安装于安装架130上，且与第一平移组件125 传动连接，第二挡板126与第一平移组件125连接，以使第二挡板126相对输送机构110平移，以在管材的行程末端进行阻挡。具体地，沿传动带112朝远离电机141的一端延伸的方向设置有第二挡板126，管材运动到传动带112末端后会受惯性作用将会继续运动，第二挡板126对管材进行阻挡，使得管材最后到达第二挡板126与传动带112之间。管材在传动带112上运输时，通过调整第二挡板126相对传动带112的距离，只允许满足直径规格的管材到达第二挡板126与传动带112之间，使得第二挡板126与传动带112之间只能放下单根管材，以等待定位装置200进行分料。

进一步地，第一平移组件125包括第二连接轴1251、相互啮合的第二齿轮 1252、第二齿条1253、第二滑块1254及第二导轨1255。第二导轨1255固定于安装架130上，第二滑块1254安装于第二导轨1255上且能相对第二导轨1255 滑动，第二导轨1255与传动带112间隔且平行，第二滑块1254运动的方向与传动带112运动的方向相同。第二挡板126固定于第二滑块1254上，使得第二挡板126相对传动带112平移。第二齿条1253安装于第二滑块1254上，第二齿条1253与第二齿轮1252啮合传动。第二齿轮1252安装于第二连接轴1251 上，第二连接轴1251与第二驱动件124的输出轴连接。第二驱动件124驱动第二连接轴1251转动，将带动第二齿轮1252与第二齿条1253的传动，从而带动第二挡板126沿第二导轨1255滑动。可根据管材的具体尺寸，调节第二挡板126 到传动带112末端之间的距离，使得第二挡板126与传动带112之间只允许单根管材容置。

第二挡板126与第一挡板123相互配合，实现不同规格管材的单根送料效果，避免多根管材相互之间发生碰撞摩擦，影响表面光洁度，还可以有效避免管材甩动侧翻。同时，单根送料有利于后续的加工流程的便利性，比如定位装置200将管材进行定位，并分料到各个抛光工位上，对单根管材更容易操作。进一步地，第二驱动件124为手轮，在其他实施例中，第二驱动件124还可以为电机141，能够实现自动化调节第二挡板126的相对传动带112的距离。

参见图1及图6，在一个实施例中，抛光机10还包括第一感应控制机构400。第一感应控制机构400包括感应组件410及第一控制器420，感应组件410包括感应开关411、转动座412及转动轴413。转动座412转动安装于转动轴413上，感应开关411触发时控制机构控制定位装置200工作，定位装置200将会对处于待分料工位的管材进行分料到抛光工位上，第二挡板126与传动带112之间的位置为待分料工位。转动座412在第一状态时将触发感应开关411，在第二状态时将与感应开关411断开。管材与第二挡板126抵接时转动座412为第一状态，管材未与第二挡板126抵接时转动座412为第二状态。

进一步地，感应组件410还包括连接板414及配重块415。连接板414与滑块固定连接，连接板414用于提供安装位。转动轴413穿设于连接板414上，转动座412通过转动轴413与连接板414转动连接，使得转动座412可以绕转动轴413相对转动。第二挡板126安装于转动座412上远离滑块的一端，配重块415安装于转动轴413上靠近滑块的一端，感应开关411固定于连接板414 上，感应开关411能够对转动座412转动的角度进行监测。具体地，管材未移动到待分料工位时，由于配重块415自身的重量，转动座412朝设有配重块415 的一端转动，转动座412上设有配重块415的一端将下降。管材输送并到达待分料位时，会与第二挡板126抵接，同时由于管材的重量大于配重块415的重量，使得转动座412朝设有配重块415的一端转动，转动座412上设有第二挡板126的一端将下降。感应开关411感应不到转动座412上设有配重块415的一端，感应开关411发送信号给输送组件150中的电机141，停止传动带112的传动，同时还发送信号给定位装置200，以使定位装置200对待分料位中的管材进行分料，具体地，感应开关411可以为红外线传感器。

再参见图3，在一个实施例，抛光机10还包括第二感应控制机构500。第二感应控制机构500包括感应板510及第二控制器(图未示)，感应板510安装于安装架130上，感应板510检测到管材上料到传送带时，感应板510发送信号给第二控制器，第二控制器控制驱动组件140中的电机141工作，自动开始运输管材。具体地，感应板510为红外传感器。第一感应控制机构400与第二感应控制机构500相互配合，实现自动化作业，较大程度的提高了抛光机10的效率。

参见图7，定位装置200包括架体210、分料板220、第二平移组件230及第二升降组件240。分料板220、第二平移组件230及第二升降组件均安装于架体210上。分料板220上开设有连续的分料槽220a，每一个分料槽220a就是一个管材的抛光位。定位装置200实现的效果便是将管材从待分料位分料到抛光位上。分料板220上靠近传动带112的一端设有分料端221，第二平移组件230 能驱动分料板220靠近或远离传动带112，以使分料端221定位于靠近第二挡板 126的第一个及第二个管材之间，同时分料端221与第二挡板126相配合夹持且定位位于待分料位的管材。第二升降组件能驱动分料板220相对传动带112升降，以将管材分料到分料槽220a中。具体地，分料端为片状结构。

具体地，分料板220上靠近分料端221的一端还设有斜块222。分料板220 将管材从待分料位中抬升至超过第二挡板126的高度时，管材会沿斜块222下滑，从而滑动到分料槽220a中。分料槽220a设置有四个，对应四个抛光位，能够同时对四根管材进行抛光，提高了工作效率。需要说明的是，沿远离分料端221的方向，依次是第一分料槽220a、第二分料槽220a、第三分料槽220a 及第四分料槽220a。管材到达第一个分料槽220a后，分料板220重复对待分料位的管材进行定位及分料，第二根管材沿斜块222下落后，与第一根管材接触且传动第一根管材运动，由于分料槽220a相互之间为连续设置，第一根管材再受到第二根管材下落的驱动力会滑动至第二分料槽220a中，最终，将管材分料到四个分料槽220a中。

参见图7，在一个实施例中，第二平移组件230包括相互连接的平移气缸 231及第一固定座232。平移气缸231通过固定座固定于架体210上，平移气缸 231的输出杆与分料板220连接，以驱动分料板220靠近或远离第二挡板126。第二升降组件包括相互连接的升降气缸241及第二固定座242，升降气缸241通过第二固定座242固定于架体210上。2的输出杆与分料板220连接，以驱动分料板220相对第二挡板126升降。定位装置200对管材分料前，根据管材的规格设置好平移气缸231及升降气缸241的输出杆的长度，对待分料位中管材进行分料时，平移气缸231驱动分料板220靠近第二挡板126，平移气缸231输出杆伸至最大距离时，分料端221对准靠近第二挡板126的第一个及第二个管材之间。随后，升降气缸241驱动分料板220相对第二挡板126升降，升降气缸 241输出杆伸至最大距离时，管材将沿斜块222滑落至分料槽220a中，从而实现管材的自动分料。升降气缸241再回落下降，平移气缸231回到初始位置，使分料板220回到初始位置。

在一个实施例中，定位装置200还包括第一滚筒组件250、第二滚筒组件 260及第三升降组件270。第一滚筒组件250包括多个间隔设置的第一滚筒251 及第一主板252。第一滚筒251安装于第一主板252上，相邻第一滚筒251之间为管材的容纳位，管材分料到分料槽220a后，分料板220的位置与第一滚筒251 并列设置，分料槽220a与容纳位相对，使得管材同时位于分料槽220a及容纳位中。第二滚筒组件260包括多个间隔设置的第二滚筒261及第二主板262。第二滚筒261安装于第二主板262上，第一主板252与第二主板262相对设置，第一主板252与第二主板262具有高度差，且第二滚筒261与容纳位相对设置，第三升降组件270安装于第二主板262上，第三升降组件270能驱动第二主板 262相对第一主板252升降，以使第二滚筒261与第一滚筒251配合将管材定位。第三升降组件270能根据不同管材的规格，控制第二主板262下降的高度，使第二滚筒261与第一滚筒251配合将管材在轴向进行夹持定位，以便抛光机10 构对管材进行抛光操作，还提高了管材加工的使用性。

在一个实施例中，第三升降组件270包括相互连接的调节气缸271及第三固定座272。调节气缸271通过第三固定座272安装于架体210上，调节气缸 271的输出杆与第二主板262连接，以驱动第二主板262靠近或远离第一主板 252。

参见图8，在一个实施例中，抛光组件310包括安装板311、抛光杆312、抛光轮(图未示)、第三驱动件313。第三驱动件313安装于安装板311上，第三驱动件313驱动抛光杆312相对安装板311转动，抛光轮安装于抛光杆312 上远离安装板311的一端，抛光轮与加工工位上的管材的开口相对，抛光轮通过进给组件320运动到管材内部，抛光轮转动对管材进行抛光。

具体地，第三驱动件313为四个，间隔设置于安装板311上，抛光杆312 及抛光轮对应设置有四个，分别与第三驱动件313对应传动连接。以对位于四个抛光工位上的四根管材同时进行抛光，提高了工作效率。第三驱动件313与抛光杆312通过传动带112及齿轮实现传动连接。

进给组件320包括机架321、第四驱动件322及滑动组件323。第四驱动件 322安装于机架321上，滑动组件323固定于机架321上，安装板311滑动连接于滑动组件323上，第四驱动件322与滑动组件323传动连接，以驱动安装板 311靠近或远离定位装置200，进而驱动抛光轮运动到管材内部。第四驱动件322 可以为传动连接的驱动电机及减速机。

进一步地，滑动组件323包括相互啮合的滑动条3231及滑动齿3232。驱动电机3231、减速机、滑动齿3233依次传动连接，安装板311安装于滑动条3231 上，从而实现抛光轮相对管材的靠近或远离。

在一个实施例中，为了进一步提高抛光的效果，定位装置200还包括转动组件280。转动组件280安装于第一主板252上，转动组件280与第一滚筒251 转动连接，驱动第一滚筒251相对第一主板252转动，以带动管材转动，且管材转动的方向与抛光杆312转动的方向相反，从而提高抛光轮的抛光效果。

在一个实施例中，转动组件280包括主动轮281、副动轮282、转动件283 及基板284。副动轮设有四个，四个副动轮转动安装于基板284上且间隔设置，副动轮设于相邻的第一滚筒251之间，第一滚筒251的端面上固设有传动轮 2511，传动轮2511与第一滚筒251圆心相同且直径小与第一滚筒251的直径。副动轮均与多个传动轮2511啮合。主动轮281安装于转动件的输出轴上，主动轮281与副动轮传动连接，转动件转动将传动副动轮转动，从而使得传动轮2511 带动第一滚筒251转动。如此设置，能够实现多个第一滚筒251之间的同步转动，使得管材之间的抛光效果更为均匀。

在一个实施例中，抛光机10还包括粉尘罩600及抽风机700，粉尘罩600 安装于第二主板262上远离第一主板252的一端，第二主板262相对第一主板 252下降时，粉尘罩600能罩设在第一主板252上，避免抛光轮对管材抛光时产生的粉尘飘散，同时抽风机700运作，将粉尘从粉尘罩600中抽出，避免粉尘对操作人员的身体造成危害。

需要说明的是，抛光机对管材的加工过程如下：

参见图10，首先通过外部吊装设备将管材上料到传动带112上，感应板510 感应到管材上料后，发送信号给第二控制器，第二控制器控制驱动组件140中的电机工作，传动带112开始运输管材。管材输送到第一挡板123，第一挡板 123将对管材的高度进行限位，只允许单根管材通过第一挡板123，堆叠的管材被依次单根排列进行输送。

通过第一挡板123后的管材继续在传送带112的传动下继续输送，管材到达传送带112末端后会滑动到传送带112与第二挡板126之间的待分料位。管材的重力下压转动座412，转动座412靠近感应开关的一端抬起，感应开关411 触发并发送信号，停止传动带112的传动，同时还发送信号给定位装置200，以使定位装置200对待分料位中的管材进行分料。

参见图11及图12，定位装置200接收到信号后，平移气缸231及升降气缸 241的输出杆伸出，分料板220在平移气缸231及升降气缸241的驱动下将待分料位的管材抬起，管材滑落到分料槽220a中，平移气缸231及升降气缸241的输出杆收回，带动分料板220返回原位，同时带着管材落入相邻第一滚筒251 之间的容置位。升降气缸241上设有位置传感器，升降气缸241下降到原位时将发送信号控制传动带112重新输送管材，直至将四根管材分料到四个抛光工位上。

参见图12及图13，随后，调节气缸271驱动第二主板262靠近第一滚筒 251，使第二滚筒261压紧位于第一滚筒251上的管材进行固定。第二滚筒261 到位后，调节气缸271上的位置传感器发送抛光信号给抛光装置300，进给组件 320驱动抛光轮移动到管材内部中，第四驱动件322驱动抛光杆转动，带动抛光轮对管材进行内抛光。

参见图14，抛光完成后，开始新的一轮管材上料及分料动作，第二轮分料的管材从斜块222上下落到分料槽220a中会对分料槽220a中的抛光完成的管材施加作用力，使得抛光完成的管材朝远离斜块222的一端滑动，以掉落到设置于分料板220一端的料框800中，实现自动化下料，完成管材的抛光。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种抛光机，用于对管材进行抛光，其特征在于，包括：

送料装置，包括输送机构及限位机构，所述限位机构安装于所述送料机构上，所述输送机构包括安装架、驱动组件及输送组件，所述驱动组件及所述输送组件均安装于所述安装架上，所述驱动组件驱动所述输送组件以传动所述管材移动，所述限位机构对所述管材的高度、所述管材于所述输送组件上移动的行程进行限制；

定位装置，与所述输送机构连接，所述输送机构传动所述管材至所述定位装置后，所述定位装置对所述管材进行定位，以固定到加工工位上；及

抛光装置，包括进给组件及抛光组件，所述进给组件驱动所述抛光组件靠近或远离所述管材以进行抛光。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述限位机构包括第一驱动件、第一升降组件及第一挡板，所述第一驱动件安装于所述安装架上，且与所述第一升降组件传动连接，所述第一挡板与所述第一升降组件连接，以使所述第一挡板相对所述输送机构升降，并对所述输送组件输送路径上的所述管材进行阻挡。

3.根据权利要求2所述的抛光机，其特征在于，所述第一升降组件包括第一连接轴、相互啮合的第一齿轮及第一齿条，所述第一连接轴安装于所述第一驱动件的输出端上以相对所述安装架转动，所述第一齿轮安装于所述第一连接轴上，所述第一挡板与所述第一齿条连接。

4.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述限位机构还包括第二驱动件、第一平移组件及第二挡板，所述第二驱动件安装于所述安装架上，且与所述第一平移组件传动连接，所述第二挡板与所述第一平移组件连接，以使所述第二挡板相对所述输送机构平移，以在所述管材的行程末端进行阻挡。

5.根据权利要求4所述的抛光机，其特征在于，所述第一平移组件包括第二连接轴、相互啮合的第二齿轮及第二齿条，所述第二连接轴安装于所述第二驱动件的输出端上以相对所述安装架转动，所述第二齿轮安装于所述第二连接轴上，所述第二挡板与所述第二齿条连接。

6.根据权利要求4所述的抛光机，其特征在于，所述输送组件包括转轴、相互啮合的传动带及传动轮，所述传动轮套设于所述转轴上，所述转轴转动能带动所述传动带绕所述传动轮传动，使所述管材逐渐靠近所述第二挡板至与所述第二挡板抵接。

7.根据权利要求6所述的抛光机，其特征在于，还包括第一感应控制机构，所述第一感应控制机构包括感应组件及第一控制器，所述感应组件包括感应开关、转动座及转动轴，所述转动座转动安装于所述转动轴上，所述感应开关触发时所述控制机构控制所述定位装置工作，所述转动座在第一状态时将触发所述感应开关，在第二状态时将与所述感应开关断开，所述管材与所述第二挡板抵接时所述转动座为所述第一状态，所述管材未与所述第二挡板抵接时所述转动座为所述第二状态。

8.根据权利要求6所述的抛光机，其特征在于，所述定位装置包括架体、分料板、第二平移组件及第二升降组件，所述分料板、所述第二平移组件及所述第二升降组件均安装于所述架体上，所述分料板上开设有连续的分料槽，所述分料板上靠近所述传动带的一端设有分料端，所述第二平移组件能驱动所述分料板靠近或远离所述传动带，以使所述分料端定位于相邻所述管材之间，所述第二升降组件能驱动所述分料板相对所述传动带升降，以将所述管材分料到所述分料槽中。

9.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，还包括第二感应控制机构，所述第二感应控制机构包括感应板及第二控制器，所述感应板安装于所述安装架上，所述感应板检测到所述管材上料到所述输送组件时，所述第二控制器控制所述驱动组件工作。

10.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述定位装置还包括第一滚筒组件、第二滚筒组件及第三升降组件，所述第一滚筒组件包括多个间隔设置的第一滚筒及第一主板，所述第一滚筒安装于所述第一主板上，相邻所述第一滚筒之间为所述加工工位，所述第二滚筒组件包括多个间隔设置的第二滚筒及第二主板，所述第二滚筒安装于所述第二主板上，所述第一主板与所述第二主板相对设置，且所述第二滚筒与所述加工工位相对设置，所述第三升降组件安装于所述第二主板上，所述第三升降组件能驱动所述第二主板相对所述第一主板升降，以使所述第二滚筒与所述第一滚筒配合将所述管材定位。

11.根据权利要求10所述的抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括安装板、抛光杆、抛光轮、第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述安装板上，所述第三驱动件驱动所述抛光杆相对所述安装板转动，所述抛光轮安装于所述抛光杆上远离所述安装板的一端，所述抛光轮与所述加工工位上的所述管材的开口相对；

所述进给组件包括机架、第四驱动件及滑动组件，所述第四驱动件安装于所述机架上，所述滑动组件固定于所述机架上，所述安装板滑动连接于所述滑动组件上，所述第四驱动件与所述滑动组件传动连接，以驱动所述安装板靠近或远离所述定位装置。

12.根据权利要求11所述的抛光机，其特征在于，所述定位装置还包括转动组件，所述转动组件安装于所述第一主板上，所述转动组件与所述第一滚筒转动连接，驱动所述第一滚筒相对所述第一主板转动，以带动所述管材转动，且所述管材转动的方向与所述抛光杆转动的方向相反。