CN220722384U - 一种抬起自脱离回流产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬起自脱离回流产线，涉及流水线领域。本实用新型包括支架和保护壳，两个支架的两侧分别连接有传输机构和传输设备，传输机构包括第一传输带，传输设备包括第二传输带，两个第一传输带和第二传输带的顶部均设置有承载板，承载板的顶部设置有夹持组件，夹持组件包括第一电机、双向螺杆和夹持块，第一电机能够通过双向螺杆驱使两块夹持块相对反向移动，承载板的顶部设置有放置板；通过同时调整两块夹持块的位置，不仅能够提高对放置板固定的速度，还能够根据放置板的尺寸调整相应的夹持范围，进而使得本设备对不同形状的工件加工，提高实用性。

Description

一种抬起自脱离回流产线

技术领域

本实用新型属于流水线领域，具体来说，特别涉及一种抬起自脱离回流产线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位。

中国专利CN218250989U公开了一种铁制工件全自动喷塑流水线，涉及喷塑技术领域，该铁制工件全自动喷塑流水线包括输送装置，输送装置上沿其传动方向均布设置有多组固定板，每组固定板设置有两个并分别安装在输送装置的两侧，每个固定板上均设置有可垂直于输送装置的输送方向移动的移动杆，移动杆之间安装有用于夹持铁制工件的夹持组件。

该实用新型和现有技术中的流水线，在对工件传输加工时，大多只能对特定尺寸的工件进行固定，无法放置设备的规格，进而无法对多种型号的工件加工，同时传输方向单一，每当工件加工后都需要将放置设备同步取下，进而增加了不必要的工作量，局限性大，且工作效率低，在工件取下时，若是通过机械爪直接抓取，很容易造成抓取频率与传输速度不对等，导致工件掉落，并伤害工人的情况，安全效果低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种抬起自脱离回流产线，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种抬起自脱离回流产线，包括支架和保护壳，两个所述支架的两侧分别连接有传输机构和传输设备，所述传输机构包括第一传输带，所述传输设备包括第二传输带，两个所述第一传输带和所述第二传输带的顶部均设置有承载板，所述承载板的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括第一电机、双向螺杆和夹持块，所述第一电机能够通过所述双向螺杆驱使两块所述夹持块相对反向移动，所述承载板的顶部设置有放置板，所述放置板的两侧分别与两块所述夹持块贴合，所述支架的一端设置有抬起组件，所述抬起组件包括气缸和顶板，所述气缸能够驱使所述顶板竖直移动，所述保护壳的内部设置有调位组件，所述调位组件包括主螺杆和滑块，所述滑块的一端连接有第三传输带。

优选地，所述夹持组件还包括滑槽，所述滑槽开设在所述承载板的顶部，所述双向螺杆的一端与所述滑槽连接，且另一端与所述第一电机的输出端固定连接，两块所述夹持块均套设在所述双向螺杆上，且与所述滑槽滑动配合。

优选地，所述调位组件还包括第二电机和导轨，所述第二电机的安装端和所述导轨均与所述保护壳的内壁固定连接，所述主螺杆的一端与所述第二电机的输出端固定连接，所述滑块套设在所述主螺杆上，且与所述导轨滑动配合。

优选地，所述抬起组件还包括连接板，所述连接板与所述支架固定连接，所述气缸的安装端与所述连接板的顶部固定连接，所述顶板与所述气缸的输出端固定连接。

优选地，所述第一传输带和所述第二传输带之间连接有固定架，所述固定架的底部与地面贴合。

优选地，所述固定架的一端固定安装有连接件，所述连接件与所述保护壳的底部固定连接。

优选地，所述第一传输带的一端固定安装有开关。

优选地，所述夹持组件还包括安装板，所述安装板与所述承载板固定连接，且与所述第一电机的安装端固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

在对工件加工前，先根据不同的工件选取相应的放置板，然后将放置板放在承载板的顶部，此时启动第一电机，第一电机的输出端转动后能够带动双向螺杆转动，双向螺杆转动后能够带动两块夹持块相向运动，进而能够对放置板固定，通过同时调整两块夹持块的位置，不仅能够提高对放置板固定的速度，还能够根据放置板的尺寸调整相应的夹持范围，进而使得本设备对不同形状的工件加工，提高实用性；

承载板和放置板带动工件移动至顶板上方时，气缸启动，气缸的输出端伸出后能够推动承载板竖直移动，承载板被推动后与传输机构和传输设备脱离，进而使得工件处于禁止状态，机械臂能够之间将工件取下，能够避免工作人员在工件移动时与其接触，防止被设备伤害，提高安全效果；

通过第一传输带和第二传输带将承载板移动至第三传输带上，然后再通过第三传输带回转，即能够将承载板再次传输到传输机构或传输设备内，完成回流工作，不需要在工件取下后重新放置板，减少工作流程，进一步提高实用性和工作效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型的剖面示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图；

图5为图3中C部分的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、传输机构；201、第一传输带；3、传输设备；301、第二传输带；4、承载板；5、夹持组件；501、第一电机；502、双向螺杆；503、夹持块；504、滑槽；505、安装板；6、放置板；7、保护壳；8、调位组件；801、主螺杆；802、滑块；803、第二电机；804、导轨；9、第三传输带；10、抬起组件；101、气缸；102、顶板；103、连接板；11、固定架；12、连接件；13、开关。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种抬起自脱离回流产线，包括支架1和保护壳7，两个支架1的两侧分别连接有传输机构2和传输设备3，传输机构2包括第一传输带201，传输设备3包括第二传输带301，两个第一传输带201和第二传输带301的顶部均设置有承载板4，承载板4的顶部设置有夹持组件5，夹持组件5包括第一电机501、双向螺杆502和夹持块503，第一电机501能够通过双向螺杆502驱使两块夹持块503相对反向移动，承载板4的顶部设置有放置板6，放置板6的两侧分别与两块夹持块503贴合，支架1的一端设置有抬起组件10，抬起组件10包括气缸101和顶板102，气缸101能够驱使顶板102竖直移动，保护壳7的内部设置有调位组件8，调位组件8包括主螺杆801和滑块802，滑块802的一端连接有第三传输带9。

在对工件加工前，先根据不同的工件选取相应的放置板6，然后将放置板6放在承载板4的顶部，此时启动第一电机501，第一电机501的输出端转动后能够带动双向螺杆502转动，双向螺杆502转动后能够带动两块夹持块503相向运动，进而能够对放置板6固定，通过同时调整两块夹持块503的位置，不仅能够提高对放置板6固定的速度，还能够根据放置板6的尺寸调整相应的夹持范围，进而使得本设备对不同形状的工件加工，提高实用性；

当放置板6安装完成后，启动第一传输带201、第二传输带301和第三传输带，第一传输带201和第二传输带301的运输方向相反，通过承载板4的底部与第一传输带201和第二传输带301之间的摩擦力，使得第一传输带201和第二传输带301均能够带动承载板4移动，当承载板4和放置板6带动工件移动至顶板102上方时，气缸101启动，气缸101的输出端伸出后能够推动承载板4竖直移动，承载板4被推动后与传输机构2和传输设备3脱离，进而使得工件处于禁止状态，机械臂能够之间将工件取下，能够避免工作人员在工件移动时与其接触，防止被设备伤害，提高安全效果；

通过第一传输带201和第二传输带301将承载板4移动至第三传输带9上，然后再通过第三传输带9回转，即能够将承载板4再次传输到传输机构2或传输设备3内，完成回流工作，不需要在工件取下后重新放置板6，减少工作流程，进一步提高实用性；

第一传输带201、第二传输带301和第三传输带9均为现有技术，在此不作诠释。

在一个实施例中，夹持组件5还包括滑槽504，滑槽504开设在承载板4的顶部，双向螺杆502的一端与滑槽504连接，且另一端与第一电机501的输出端固定连接，两个夹持块503均套设在双向螺杆502上，且与滑槽504滑动配合。

滑槽504能够对两块夹持块503限位，使得双向螺杆502转动时能够带动两个夹持块503相向或向背运动，导向作用。

在一个实施例中，调位组件8还包括第二电机803和导轨804，第二电机803的安装端和导轨804均与保护壳7的内壁固定连接，主螺杆801的一端与第二电机803的输出端固定连接，滑块802套设在主螺杆801上，且与导轨804滑动配合。

当承载板4完全移动至第三传输带9上后，暂停第三传输带9，然后启动第二电机803，第二电机803的输出端转动后带动主螺杆801转动，主螺杆801转动时在导轨804的导向作用下能够带动滑块802竖直移动，进而使得滑块802通过第三传输带9带动承载板4移动，直至与第一传输带201或第二传输带301运动轨迹重合，然后第三传输带9回转，即能够将承载板4再次传输到传输机构2或传输设备3内，完成回流工作。

在一个实施例中，抬起组件10还包括连接板103，连接板103与支架1固定连接，气缸101的安装端与连接板103的顶部固定连接，顶板102与气缸101的输出端固定连接。

连接板103通过支架1对气缸101固定。

在一个实施例中，第一传输带201和第二传输带301之间连接有固定架11，固定架11的底部与地面贴合。

固定架11能够将传输机构2和传输设备3连接，便于工作人员操作。

在一个实施例中，固定架11的一端固定安装有连接件12，连接件12与保护壳7的底部固定连接。

连接件12能够将保护壳7与固定架11连接，进而提高保护壳7的固定效果。

在一个实施例中，第一传输带201的一端固定安装有开关13。

工作人员能够通过开关13启动多个零件，使操作简单化。

在一个实施例中，夹持组件5还包括安装板505，安装板505与承载板4固定连接，且与第一电机501的安装端固定连接。

安装板505能够对第一电机501的安装端支撑，使得第一电机501不会自行脱落，延长第一电机501的使用寿命。

工作原理：

在对工件加工前，先根据不同的工件选取相应的放置板6，然后将放置板6放在承载板4的顶部，此时启动第一电机501，第一电机501的输出端转动后能够带动双向螺杆502转动，双向螺杆502转动后在滑槽504的限位作用下能够带动两块夹持块503相向运动，进而能够对放置板6固定，通过同时调整两块夹持块503的位置，不仅能够提高对放置板6固定的速度，还能够根据放置板6的尺寸调整相应的夹持范围，进而使得本设备对不同形状的工件加工，提高实用性；当放置板6安装完成后，启动第一传输带201、第二传输带301和第三传输带，第一传输带201和第二传输带301的运输方向相反，通过承载板4的底部与第一传输带201和第二传输带301之间的摩擦力，使得第一传输带201和第二传输带301均能够带动承载板4移动，当承载板4和放置板6带动工件移动至顶板102上方时，气缸101启动，气缸101的输出端伸出后能够推动承载板4竖直移动，承载板4被推动后与传输机构2和传输设备3脱离，进而使得工件处于禁止状态，机械臂能够之间将工件取下，能够避免工作人员在工件移动时与其接触，防止被设备伤害，提高安全效果；

当工件取下后，气缸101的输出端回缩，使得顶板102带动承载板4竖直向下移动，进而使得承载板4继续被传输机构2和传输设备3运输，当承载板4与第三传输带9接触时，第三传输带9先顺着承载板4的方向转动，并使得承载板4移动至承载板4的顶部，然后第三传输带9停止运作，并启动第二电机803，第二电机803的输出端转动后带动主螺杆801转动，主螺杆801转动时在导轨804的导向作用下能够带动滑块802竖直移动，进而使得滑块802通过第三传输带9带动承载板4移动，直至与第一传输带201或第二传输带301运动轨迹重合，然后第三传输带9回转，即能够将承载板4再次传输到传输机构2或传输设备3内，完成回流工作，不需要在工件取下后重新放置板6，减少工作流程，进一步提高实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。

Claims (8)

1.一种抬起自脱离回流产线，包括支架(1)和保护壳(7)，其特征在于：两个所述支架(1)的两侧分别连接有传输机构(2)和传输设备(3)，所述传输机构(2)包括第一传输带(201)，所述传输设备(3)包括第二传输带(301)，两个所述第一传输带(201)和所述第二传输带(301)的顶部均设置有承载板(4)，所述承载板(4)的顶部设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括第一电机(501)、双向螺杆(502)和夹持块(503)，所述第一电机(501)能够通过所述双向螺杆(502)驱使两块所述夹持块(503)相对反向移动，所述承载板(4)的顶部设置有放置板(6)，所述放置板(6)的两侧分别与两块所述夹持块(503)贴合，所述支架(1)的一端设置有抬起组件(10)，所述抬起组件(10)包括气缸(101)和顶板(102)，所述气缸(101)能够驱使所述顶板(102)竖直移动，所述保护壳(7)的内部设置有调位组件(8)，所述调位组件(8)包括主螺杆(801)和滑块(802)，所述滑块(802)的一端连接有第三传输带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种抬起自脱离回流产线，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括滑槽(504)，所述滑槽(504)开设在所述承载板(4)的顶部，所述双向螺杆(502)的一端与所述滑槽(504)连接，且另一端与所述第一电机(501)的输出端固定连接，两块所述夹持块(503)均套设在所述双向螺杆(502)上，且与所述滑槽(504)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种抬起自脱离回流产线，其特征在于：所述调位组件(8)还包括第二电机(803)和导轨(804)，所述第二电机(803)的安装端和所述导轨(804)均与所述保护壳(7)的内壁固定连接，所述主螺杆(801)的一端与所述第二电机(803)的输出端固定连接，所述滑块(802)套设在所述主螺杆(801)上，且与所述导轨(804)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种抬起自脱离回流产线，其特征在于：所述抬起组件(10)还包括连接板(103)，所述连接板(103)与所述支架(1)固定连接，所述气缸(101)的安装端与所述连接板(103)的顶部固定连接，所述顶板(102)与所述气缸(101)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种抬起自脱离回流产线，其特征在于：所述第一传输带(201)和所述第二传输带(301)之间连接有固定架(11)，所述固定架(11)的底部与地面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种抬起自脱离回流产线，其特征在于：所述固定架(11)的一端固定安装有连接件(12)，所述连接件(12)与所述保护壳(7)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种抬起自脱离回流产线，其特征在于：所述第一传输带(201)的一端固定安装有开关(13)。

8.根据权利要求1所述的一种抬起自脱离回流产线，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括安装板(505)，所述安装板(505)与所述承载板(4)固定连接，且与所述第一电机(501)的安装端固定连接。