CN218944209U - 一种瓶阀安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶阀安装设备，包括安装台，所述安装台的两侧分别设置有用于输送工件的第一送料带和第一出料带，所述安装台上设置有旋转驱动机构和旋转架，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架水平旋转；所述旋转架上设置有定位抓取装置，所述定位抓取装置用于抓取工件；所述旋转架上设置有安装架，所述安装架上设置有朝向定位抓取装置的伸缩臂，所述伸缩臂的活塞端设置有瓶阀安装机构。本实用新型的瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

Description

一种瓶阀安装设备

技术领域

本实用新型涉及瓶体加工技术领域，特别是涉及一种瓶阀安装设备。

背景技术

灭火器在加工过程中需要将瓶阀安装在瓶口处，现有的瓶阀在线安装设备比较典型的有转盘式的，例如公开号为CN217101994U、CN217618995U的实用新型专利所公开的，通过设置转盘进行工件或瓶阀的输送、定位，转盘式的安装设备具备较高的定位准确度，但整体体积较大，自身的成本也较高，在生产线上进行布设需要占据较大的区域，尤其是在生产线空间比较紧张的区域布设非常困难。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种瓶阀安装设备，该瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种瓶阀安装设备，包括安装台，所述安装台的两侧分别设置有用于输送工件的第一送料带和第一出料带，所述安装台上设置有旋转驱动机构和旋转架，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架水平旋转；

所述旋转架上设置有定位抓取装置，所述定位抓取装置用于抓取工件；

所述旋转架上设置有安装架，所述安装架上设置有朝向定位抓取装置的伸缩臂，所述伸缩臂的活塞端设置有瓶阀安装机构。

本实用新型的瓶阀安装设备的工作原理如下：所述工件随第一送料带移动，初始状态下定位抓取装置朝向第一送料带，在工件输送至定位抓取装置时，所述定位抓取装置将工件抓取并定位，随后伸缩臂伸长，所述瓶阀安装机构下行，直至瓶阀安装机构与工件顶部接触，所述瓶阀安装机构将瓶阀安装在工件上后，所述伸缩臂复位，所述旋转架启动旋转，所述旋转架将定位抓取装置旋转至第一出料带处，所述定位抓取装置将工件释放，所述工件即可延第一出料带出料，随后所述旋转架再将定位抓取装置旋转至第一送料带处，等待下一工件进入。

本实用新型的瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

在进一步的技术方案中，所述旋转架上设置有升降装置，所述定位抓取装置设置在升降装置上。

定位抓取装置在抓取工件后并旋转时，可能与第一送料带或第一出料带之间发生摩擦甚至碰撞，因此设置升降装置，在旋转架旋转之前将定位抓取装置升高，在旋转架旋转完成后将定位抓取装置降下，以避免工件与第一出料带或第一送料带之间发生碰撞。

在进一步的技术方案中，还包括瓶阀输送装置，所述瓶阀输送装置设置在第一出料带的上方。

设置在第一出料带上方的瓶阀输送装置，使得设备在将工件放置到第一出料带上的同时，伸缩臂可伸长，瓶阀安装机构从瓶阀输送装置上上料瓶阀，以便于进行下一次的瓶阀安装。

在进一步的技术方案中，所述定位抓取装置包括抓取架，所述抓取架的一侧开口且在抓取架的开口内部的一相对两侧分别设置有抓取动作部。

通过两个抓取动作部对工件进行抓取，工件更加稳定。

在进一步的技术方案中，所述抓取动作部包括抓板和设于抓板背部的驱动部。

抓板能够针对待加工的工件形状进行更换，以实现更加精准和稳定的抓取及定位。

在进一步的技术方案中，所述驱动部为气缸、液压杆、电动伸缩杆中的任意一种。

多种驱动机构均可实现对抓板的驱动，实际应用时可选方案更多。

在进一步的技术方案中，所述抓板的形状为弧形或V字形。

弧形的抓板与工件的接触面积更大，精确度更高，V字形的抓板能够适应更多型号的灭火器。

在进一步的技术方案中，所述抓板远离驱动部的一侧面上设置有防刮垫。

由于进行瓶阀安装的工件均已经过打磨，其表面光滑，设置防刮垫可以避免抓板抓取时刮伤工件表面。

有益效果在于：

1、本实用新型的瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

2、定位抓取装置在抓取工件后并旋转时，可能与第一送料带或第一出料带之间发生摩擦甚至碰撞，因此设置升降装置，在旋转架旋转之前将定位抓取装置升高，在旋转架旋转完成后将定位抓取装置降下，以避免工件与第一出料带或第一送料带之间发生碰撞。

3、设置在第一出料带上方的瓶阀输送装置，使得设备在将工件放置到第一出料带上的同时，伸缩臂可伸长，瓶阀安装机构从瓶阀输送装置上上料瓶阀，以便于进行下一次的瓶阀安装。

4、通过两个抓取动作部对工件进行抓取，工件更加稳定。

5、抓板能够针对待加工的工件形状进行更换，以实现更加精准和稳定的抓取及定位。

6、多种驱动机构均可实现对抓板的驱动，实际应用时可选方案更多。

7、弧形的抓板与工件的接触面积更大，精确度更高，V字形的抓板能够适应更多型号的灭火器。

8、由于进行瓶阀安装的工件均已经过打磨，其表面光滑，设置防刮垫可以避免抓板抓取时刮伤工件表面。

附图说明

图1是本实用新型实施例的瓶阀安装设备在第一状态时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的瓶阀安装设备在第二状态时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的瓶阀安装设备在第三状态时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的瓶阀安装设备在第四状态时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的瓶阀安装设备的定位抓取装置抓取工件的第一状态示意图；

图6是本实用新型实施例的瓶阀安装设备的定位抓取装置抓取工件的第二状态示意图。

附图标记：

10、第一送料带；20、第一出料带；30、第二送料带；40、安装台；50、旋转架；51、定位抓取装置；511、抓取架；512、抓取动作部；52、安装架；53、伸缩臂；54、瓶阀安装机构；55、升降装置；60、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

如图1所示，一种瓶阀安装设备，包括安装台40，安装台40的两侧分别设置有用于输送工件60的第一送料带10和第一出料带20，安装台40上设置有旋转驱动机构(未图示)和旋转架50，旋转驱动机构用于驱动旋转架50水平旋转；

旋转架50上设置有定位抓取装置51，定位抓取装置51用于抓取工件60；

旋转架50上设置有安装架52，安装架52上设置有朝向定位抓取装置51的伸缩臂53，伸缩臂53的活塞端设置有瓶阀安装机构54。

在本实施例中，第一送料带10和第一出料带20均为工件60的输送带，工件60随第一送料带10移动，初始状态下定位抓取装置51朝向第一送料带10，在工件60输送至定位抓取装置51时，定位抓取装置51将工件60抓取并定位，此为如图1所示的第一状态，如图2所示，随后伸缩臂53伸长，瓶阀安装机构54下行，直至瓶阀安装机构54与工件60顶部接触，瓶阀安装机构54将瓶阀安装在工件60上，此为第二状态，随后，如图3所示，伸缩臂53复位，旋转架50启动旋转，旋转架50将定位抓取装置51旋转至第一出料带20处，定位抓取装置51将工件60释放，工件60即可延第一出料带20出料，此为第三状态，随后旋转架50再将定位抓取装置51旋转至第一送料带10处，等待下一工件60进入。

在本实施例中，第一送料带10和第一出料带20的高度相同。

在本实施例中，瓶阀安装机构54的纵向位置正对工件60经定位抓取装置51抓取定位后的位置。

本实用新型的瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构54来对工件60进行瓶阀的安装，利用旋转架50完成工件60的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，旋转架50上设置有升降装置55，定位抓取装置51设置在升降装置55上。

定位抓取装置51在抓取工件60后并旋转时，可能与第一送料带10或第一出料带20之间发生摩擦甚至碰撞，因此设置升降装置55，在旋转架50旋转之前将定位抓取装置51升高，在旋转架50旋转完成后将定位抓取装置51降下，以避免工件60与第一出料带20或第一送料带10之间发生碰撞。

在本实施例中，升降装置55的行程较小，其至少具有下限位，即升降装置55处于下限位时，工件60与第一送料带10或第一出料带20接触。下限位的设置起到一定的保险作用。

具体的，如图1所示，此时升降装置55处于下限位，定位抓取装置51将工件60抓取，并升高后再如图2所示进行瓶阀的安装，此举是为了避免工件60压迫第一送料带10变形影响瓶阀的安装或第一送料带10的损坏，可以理解的是，在第一送料带10刚性足够的情况下，安装瓶阀时升降装置55也可以不升高，工件60在第一送料带10上进行瓶阀的安装。在瓶阀安装前后升降装置55升高，瓶阀安装好后旋转架50旋转，如图3所示，此时工件60高于第一出料带20，不可能发生碰撞或摩擦，此时即可释放工件60使工件60随第一出料带20出料。

在另外一个实施例中，如图1-图4所示，还包括瓶阀输送装置，瓶阀输送装置设置在第一出料带20的上方。

在本实施例中，瓶阀输送装置为第二送料带30，瓶阀随第二送料带30持续朝向旋转架50方向输送，如图3所示，此时定位抓取装置51抓取已安装好瓶阀的工件60旋转至第一出料带20上方，由于伸缩臂53的位置与定位抓取装置51相对应，因此此时安装架52上的伸缩臂53随旋转架50旋转至第一出料带20的上方，此时伸缩臂53的位置与第二送料带30的位置相对应，如图4所示，在定位抓取装置51释放工件60的同时，伸缩臂53即可伸长，使瓶阀安装机构54进行瓶阀的上料。

设置在第一出料带20上方的瓶阀输送装置，使得设备在将工件60放置到第一出料带20上的同时，伸缩臂53可伸长，瓶阀安装机构54从瓶阀输送装置上上料瓶阀，以便于进行下一次的瓶阀安装。

本实施例中的第二送料带30，不仅实现了瓶阀的自动上料，同时瓶阀的自动上料利用了定位抓取装置51释放工件60时的工作间隙，同时利用了旋转架50带动定位抓取装置51旋转的时机将伸缩臂53移动至第二送料带30上方，无需另设驱动部件，时间的利用率更高，整体的加工效率更高，成本更低。

在另外一个实施例中，如图5所示，定位抓取装置51包括抓取架511，抓取架511的一侧开口且在抓取架511的开口内部的一相对两侧分别设置有抓取动作部512。

定义工件60还未进入抓取架511范围内时的状态为第一状态，此时如图5所示。抓取动作部512处于待机状态，其之间的间隙足够工件60随第一送料带10的输送进入抓取架511。

定义工件60进入抓取架511内部时的状态为第二状态，此时如图6所示，抓取动作部512启动，两个抓取动作部512将工件60抓取并定位。

通过两个抓取动作部512对工件60进行抓取，工件60更加稳定。

在另外一个实施例中，如图5和图6所示，抓取动作部512包括抓板和设于抓板背部的驱动部。

抓板能够针对待加工的工件60形状进行更换，以实现更加精准和稳定的抓取及定位。

在另外一个实施例中，驱动部为气缸、液压杆、电动伸缩杆中的任意一种。

多种驱动机构均可实现对抓板的驱动，实际应用时可选方案更多。

在另外一个实施例中，如图5和图6所示，抓板的形状为弧形。

弧形的抓板与工件60的接触面积更大，精确度更高。

在另外一个实施例中，抓板的形状为V字形，V字形的抓板能够适应更多型号的灭火器。

在另外一个实施例中，抓板远离驱动部的一侧面上设置有防刮垫。

由于进行瓶阀安装的工件60均已经过打磨，其表面光滑，设置防刮垫可以避免抓板抓取时刮伤工件60表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种瓶阀安装设备，其特征在于，包括安装台，所述安装台的两侧分别设置有用于输送工件的第一送料带和第一出料带，所述安装台上设置有旋转驱动机构和旋转架，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架水平旋转；

所述旋转架上设置有定位抓取装置，所述定位抓取装置用于抓取工件；

所述旋转架上设置有安装架，所述安装架上设置有朝向定位抓取装置的伸缩臂，所述伸缩臂的活塞端设置有瓶阀安装机构。

2.根据权利要求1所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述旋转架上设置有升降装置，所述定位抓取装置设置在升降装置上。

3.根据权利要求1所述的瓶阀安装设备，其特征在于，还包括瓶阀输送装置，所述瓶阀输送装置设置在第一出料带的上方。

4.根据权利要求1所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述定位抓取装置包括抓取架，所述抓取架的一侧开口且在抓取架的开口内部的一相对两侧分别设置有抓取动作部。

5.根据权利要求4所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述抓取动作部包括抓板和设于抓板背部的驱动部。

6.根据权利要求5所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述驱动部为气缸、液压杆、电动伸缩杆中的任意一种。

7.根据权利要求5所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述抓板的形状为弧形或V字形。

8.根据权利要求5所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述抓板远离驱动部的一侧面上设置有防刮垫。

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