CN217296285U - 新型汽车零件热处理用送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件热处理用辅助送料设备领域，尤其是涉及一种新型汽车零件热处理用送料装置，其包括，支撑框架、工作平台、旋转调整机构、移动调整机构、零件夹紧堆放组件及输送进料组件，所述的支撑框架的底部安装布置在工作地面上并与工作地面通过地脚螺栓紧固在一起，本实用新型中的移动调整机构中的推动气缸可通过气缸推动杆带动零件夹紧堆放组件的水平方位的矢量伸缩调整，在上述机构的共同配合及协同作业下，本实用新型实现了对汽车零件的灵活夹持及灵活位置摆放，极大的提高了汽车零件热处理时的送料作业效率，保证了送料作业安全，满足了企业的使用需要。

Description

新型汽车零件热处理用送料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件热处理用辅助送料设备领域，尤其是涉及一种新型汽车零件热处理用送料装置。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业，汽车上使用着许多生产类型的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术，一般而言，汽车工业的发展必然会推动许多相关工业部门的发展，汽车工业是综合性的组装工业，其所使用的零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件一辆汽车由千万种零、部件组成，每一个汽车主机厂都有大量的相关配件厂，所以汽车工业和许多工业部门具有密切的联系。汽车零件在进行生产过程中需要将其送至热处理设备中进行热处理作业，现有的汽车零部件热处理送料的作业方式是，操作人员通过手动操作将汽车零件放置在送料轨道机构上推入热处理室内进行热处理作业，在具体操作过程中，存在工作效率低，工人工作劳动强度大，容易出现送料间隔，同时还容易发生意外操作损害的情况，针对上述所存在的问题，目前也存在有自动式的上料机械手臂进行上料送料作业，但是在具体的操作使用中，仅能够适用于固定位置的零件夹持移动及摆放作业，使用范围及使用灵活度依然不能满足零件的送料作业要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型汽车零件热处理用送料装置，其在具体的操作使用过程中，能够通过机械结构方式替代人工操作方式，对汽车零件在进行热处理时对其进行进行机械式的送料作业，同时，可实现对汽车零件的多角度方位的夹持及放置作业，极大的提高了汽车零件热处理时的送料作业效率，保证了送料作业安全，满足了企业的生产使用需要；为了实现上述目的，本实用新型所提供一种新型汽车零件热处理用送料装置，具体采用如下所述的技术方案：

一种新型汽车零件热处理用送料装置，包括，支撑框架、工作平台、旋转调整机构、移动调整机构、零件夹紧堆放组件及输送进料组件，所述的支撑框架的底部安装布置在工作地面上并与工作地面通过地脚螺栓紧固在一起，在支撑框架的上部安装设置有工作平台，工作平台与支撑框架固连在一起，在工作平台的上部安装设置有旋转调整机构及输送进料组件，所述的移动调整机构安装在旋转调整机构的工作端部位并与旋转调整机构相连，在移动调整机构上安装有直接对零件进行夹持及放置的零件夹紧堆放组件，所述的零件夹紧堆放组件与移动调整机构相连。

所述的旋转调整机构包括，旋转电机、电机安装框、电机轴、连接安装座，所述的电机安装框的底部安装在工作平台上并与工作平台通过紧固螺栓紧固在一起，在电机安装框内安装有旋转电机，在旋转电机上设置有用于旋转扭矩输出的电机轴，所述的连接安装座安装在电机轴的上部顶部部位并与电机轴固连在一起。

所述的移动调整机构包括，安装导向壳体、推动气缸及气缸推动杆，所述的安装导向壳体为长方形结构，在安装导向壳体内设置有上下两侧开口的通槽，所述的推动气缸的一侧端部安装在通槽的一侧端部部位并与通槽的一侧端部相连在一起，在推动气缸上安装有气缸推动杆，所述的零件夹紧堆放组件安装在气缸推动杆的外端端部并与气缸推动杆相连在一起。

所述的零件夹紧堆放组件包括，升降气缸、气缸升降杆、气动夹紧部及移动安装架，所述的移动安装架的一侧安装在气缸推动杆的外侧端部部位并与气缸推动杆相连在一起，在移动安装架上安装设置有升降气缸，所述的升降气缸与移动安装架固定相连，在升降气缸上安装有气缸升降杆，用于直接对汽车零件进行夹紧作业的气动夹紧部安装在气缸升降杆的外侧端部并与气缸升降杆相连。

所述的安装导向壳体内安装有导向滑轨，在移动安装架的两侧安装有安装滑块，所述的安装滑块卡合在导向滑轨上并与导向滑轨相阻尼滑动接触。

所述的气动夹紧部包括，第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、夹紧气缸杆、第一夹紧臂、第二紧紧臂及夹紧气缸安装架，所述的夹紧气缸安装架的顶部安装在气缸升降杆的外侧端部部位上，在夹紧气缸安装架上安装设置有第一夹紧气缸及第二夹紧气缸，在第一夹紧气缸及第二夹紧气缸上安装有夹紧气缸杆，所述的第一夹紧臂安装在第一夹紧气缸上的夹紧气缸杆外端并与夹紧气缸杆紧固在一起，所述的第二夹紧臂安装在第二夹紧气缸上的夹紧气缸杆外端并与夹紧气缸杆紧固在一起。

所述的气缸升降杆的下侧端部安装设置有可以在水平方向上进行旋转调整的调整关节，所述的夹紧气缸安装架的上部安装在调整关节上并调整关节相连在一起。

所述的调整关节可以为安装轴承。

输送进料组件包括，滚轮安装架、从动滚轮、主动滚轮、驱动部及输送带，所述的滚轮安装架安装布置在工作平台上并与工作平台通过紧固螺栓紧固在一起，在滚轮安装架的上部两端部位分别安装设置有主动滚轮及从动滚轮，所述的主动滚轮通过输送带与从动滚轮相连，所述的驱动部安装在滚轮安装架外侧靠近主动滚轮的一端并对主动滚轮提供旋转驱动扭矩。

本实用新型的有益效果为，本实用新型的新型汽车零件热处理用送料装置，在具体操作使用时可对汽车零件进行灵活方便的夹紧与放置作业，能够适用于零件不同位置及不同角度的摆放调整，具体的说，本实用新型主要通过零件夹紧堆放组件对汽车零件进行夹紧作业，在作业过程中，在气动夹紧部中的第一夹紧臂、第二紧紧臂二者的配合作用下实现对汽车零件的夹紧，同时，本实用新型中的移动调整机构中的推动气缸可通过气缸推动杆带动零件夹紧堆放组件的水平方位的矢量伸缩调整，旋转调整机构可通过带动移动调整机构实现对零件夹紧堆放组件的旋转角度调整，在上述机构的共同配合及协同作业下，本实用新型实现了对汽车零件的灵活夹紧及灵活位置摆放，极大的提高了汽车零件热处理时的送料作业效率，保证了送料作业安全，满足了企业的使用需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视安装结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视安装结构示意图；

图3是本实用新型的整体俯视安装结构示意图；

图4是本实用新型中的旋转调整机构的结构示意图；

图5是本实用新型中的移动调整机构的结构示意图；

图6是本实用新型中的零件夹紧堆放组件的结构示意图；

图7是本实用新型中气动夹紧部的结构示意图；

图8是本实用新型中的输送进料组件的结构示意图；

图中标号为：1-支撑框架、2-工作平台、3-旋转调整机构、4-移动调整机构、5-零件夹紧堆放组件、6-输送进料组件、301-旋转电机、302-电机安装框、303-电机轴、304-连接安装座、401-安装导向壳体、402-推动气缸、403-气缸推动杆、404-通槽、501-升降气缸、502-气缸升降杆、503-气动夹紧部、504-移动安装架、5031-第一夹紧气缸、5032-第二夹紧气缸、5033-夹紧气缸杆、5034-第一夹紧臂、5035-第二紧紧臂、5036-夹紧气缸安装架、601-滚轮安装架、602-从动滚轮、603-主动滚轮、604-驱动部、605-输送带。

具体实施方式

具体实施例1：本实用新型的核心是提供一种新型汽车零件热处理用送料装置，其在具体操作使用过程中能够实现了对汽车零件的灵活夹持及灵活位置摆放，极大的提高了汽车零件热处理时的送料作业效率，保证了汽车零件送料作业安全，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右”均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。

参见本实用新型中的说明书附图1、说明书附图2及说明书附图3所示，本实用新型的一种新型汽车零件热处理用送料装置，主要包括，支撑框架1、工作平台2、旋转调整机构3、移动调整机构4、零件夹紧堆放组件5及输送进料组件6，其中，用于对工作平台2进行安装支撑作用的支撑框架1的底部安装布置在工作地面上并与工作地面通过地脚螺栓紧固在一起，在支撑框架1的上部安装设置有用于安装旋转调整机构3以及输送进料组件6的工作平台2，工作平台2与支撑框架1固定连在一起，在工作平台2的上部安装设置有旋转调整机构3及输送进料组件6，其中，用于对零件夹紧堆放组件5进行伸缩带动的移动调整机构4安装在旋转调整机构3的工作端部位并与旋转调整机构3相连在一起，在移动调整机构4上安装有直接对零件进行夹持及放置的零件夹紧堆放组件5，其中，零件夹紧堆放组件5与移动调整机构4的工作端相连在一起。

参见本实用新型中的说明书附图4所示，用于对移动调整机构4进行安装支撑及角度调整的旋转调整机构3包括，旋转电机301、电机安装框302、电机轴303、连接安装座304，其中，用于对旋转电机301进行安装支撑的电机安装框302的底部安装在工作平台2上并与工作平台2通过紧固螺栓紧固在一起，在电机安装框302内安装有用于输出旋转扭矩的旋转电机301，在旋转电机301上设置有用于旋转扭矩直接输出的电机轴303，用于对移动调整机构4进行安装支撑的连接安装座304安装在电机轴303的上部顶部部位并与电机轴303固连在一起。

参见本实用新型中的说明书附图5所示，用于对零件夹紧堆放组件5进行安装支撑及伸缩带动的移动调整机构4包括，安装导向壳体401、推动气缸402及气缸推动杆403，其中，用于安装推动气缸402的安装导向壳体401为长方形结构，在安装导向壳体401内设置有上下两侧开口的通槽404用于对零件夹紧堆放组件5进行移动支撑导向，推动气缸402的一侧端部安装在通槽404的一侧端部部位并与通槽404的一侧端部相连在一起，在推动气缸402上安装有用于带动零件夹紧堆放组件5伸缩移动的气缸推动杆403，其中，用于对汽车零件进行直接夹持的零件夹紧堆放组件5安装在气缸推动杆403的外端端部并与气缸推动杆403相连在一起。

参见本实用新型中的说明书附图6所示，用于直接对零件进行夹持与放置作业的零件夹紧堆放组件5包括，升降气缸501、气缸升降杆502、气动夹紧部503及移动安装架504，其中，用于安装升降气缸501的移动安装架504的一侧安装在气缸推动杆403的外侧端部部位并与气缸推动杆403相连在一起，在移动安装架504上安装设置有用于带动气动夹紧部503上下动作的升降气缸501，其中，升降气缸501与移动安装架504固定相连在一起，在升降气缸501上安装有气缸升降杆502，用于直接对汽车零件进行夹紧作业的气动夹紧部503安装在气缸升降杆502的外侧端部并与气缸升降杆502相连。如说明书附图7所示，用于直接接触夹持零件的气动夹紧部503包括，第一夹紧气缸5031、第二夹紧气缸5032、夹紧气缸杆5033、第一夹紧臂5034、第二紧紧臂及夹紧气缸安装架5036，其中，用于对第一夹紧气缸5031、第二夹紧气缸5032二者进行安装支撑作用的夹紧气缸安装架5036的顶部安装在气缸升降杆502的外侧端部部位上并与气缸升降杆502的外侧端部相连在一起，在夹紧气缸安装架5036上安装设置有第一夹紧气缸5031及第二夹紧气缸5032，其中，在第一夹紧气缸5031及第二夹紧气缸5032上安装有夹紧气缸杆5033，用于对零件一侧进行直接接触夹持的第一夹紧臂5034安装在第一夹紧气缸5031上的夹紧气缸杆5033外端并与夹紧气缸杆5033紧固在一起，用于对零件的另一侧进行直接接触夹持的第二夹紧臂5035安装在第二夹紧气缸5032上的夹紧气缸杆5033外端并与夹紧气缸杆5033紧固在一起。

参见本实用新型中的说明书附图8所示，用于对汽车零件进行送料输送的输送进料组件6包括，滚轮安装架601、从动滚轮602、主动滚轮603、驱动部604及输送带605，其中，用于对从动滚轮602及主动滚轮603进行安装支撑的滚轮安装架601安装布置在工作平台2上并与工作平台2通过紧固螺栓紧固在一起，在滚轮安装架601的上部两端部位分别安装设置有主动滚轮603及从动滚轮602，其中，主动滚轮603通过输送带605与从动滚轮602相连，驱动部604安装在滚轮安装架601外侧靠近主动滚轮603的一端并对主动滚轮603提供旋转驱动扭矩(需要说明的是，本实用新型中的从动滚轮602、主动滚轮603均采用现有的输送设备用一体式导向支撑滚轮结构，具体由滚轮本体、滚轮轴及滚轮安装轴承组成，其中，滚轮轴通过滚轮轴承安装在滚轮安装架601上，滚轮本体安装在滚轮轴上，对于主动滚轮603来说，其上的滚轮轴的一侧端部还与驱动部604上的动力输出端相连用于接收驱动力以带动主动滚轮603中的滚轮轴及滚轮本体转动，主动滚轮603在转动的同时可通过输送带605带动从动滚轮602转动，进而实现输送带605的循环往复转动，对汽车零件进行带动输送作业)。

本实用新型在具体操作使用时的工作过程如下：首先，操作人员可将需要热处理的汽车零件置于本实用新型中的工作平台2上，然后，操作人员可控制安装在电机安装框302中的旋转调整机构3中的旋转电机301启动，此时，旋转电机301带动电机轴303转动，电机轴303可通过其上安装的连接安装座304带动移动调整机构4座角度调整动作，此时，移动调整机构4可带动其上安装的零件夹紧堆放组件5实现水平方向的旋转角度调整，直至零件夹紧堆放组件5移动至汽车连接的正上方位置，然后，操作人员可控制零件夹紧堆放组件5中的升降气缸501带动气缸升降杆502下移，此时，气缸升降杆502可带动其上安装的气动夹紧部503下移，此时，控制气动夹紧部503中的第一夹紧气缸5031、第二夹紧气缸5032工作，第一夹紧气缸5031、第二夹紧气缸5032可通过夹紧气缸杆5033带动第一夹紧臂5034、第二紧紧臂对汽车零件进行夹紧动作，上述完成后，操作人员可控制气缸升降杆502上移，同时，控制旋转调整机构3中的旋转电机301工作，使旋转电机301通过电机轴303及连接安装座304带动移动调整机构4及零件夹紧堆放组件5旋转至输送进料组件6的上方，此时，控制气缸升降杆502下移，同时控制第一夹紧气缸5031、第二夹紧气缸5032恢复初始位置，此时，第一夹紧臂5034及第二紧紧臂将汽车零件放置在输送进料组件6上的输送带605上，此时，可控制输送进料组件6上的驱动部604工作，驱动部604驱动主动滚轮603工作，此时在主动滚轮603及从动滚轮602的配合作用下，输送带605将其上放置的汽车零件输送至热处理室进行热处理作业。

具体实施例2：为了使本实用新型在使用过程中具有更加稳定的使用效果，在上述实施例1的基础上，在本实用新型中的安装导向壳体401内的侧部位安装设置有用于对移动安装架504进行导向支撑作用的导向滑轨，在移动安装架504的两侧安装有用于与安装导向壳体401内的导向滑轨相配合的安装滑块，其中，移动安装架504可通过安装滑块卡合在导向滑轨上并与导向滑轨相阻尼滑动接触，在导向滑轨及安装滑块的导向支撑作用下，移动安装架504在安装导向壳体401内的伸缩移动更加稳定顺畅，同时也提高了移动安装架504带动气动夹紧部503的稳定性。

具体实施例3：为了使本实用新型在使用过程中具有更加灵活的使用效果，在上述实施例1的基础上，在气缸升降杆502的下侧端部安装设置有可以在水平方向上进行旋转调整的调整关节，调整关节可以为安装轴承，其中，夹紧气缸安装架5036的上部安装在调整关节上并通过调整关节与气缸升降杆502的下侧端部相连在一起，调整关节可实现对夹紧气缸安装架5036在水平方向上的角度调整，从而实现夹紧气缸安装架5036带动第一夹紧臂5034、第二紧紧臂实现对零件的适应性的角度调节。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、工作平台(2)、旋转调整机构(3)、移动调整机构(4)、零件夹紧堆放组件(5)及输送进料组件(6)，所述的支撑框架(1)的底部安装布置在工作地面上并与工作地面通过地脚螺栓紧固在一起，在支撑框架(1)的上部安装设置有工作平台(2)，工作平台(2)与支撑框架(1)固连在一起，在工作平台(2)的上部安装设置有旋转调整机构(3)及输送进料组件(6)，所述的移动调整机构(4)安装在旋转调整机构(3)的工作端部位并与旋转调整机构(3)相连，在移动调整机构(4)上安装有直接对零件进行夹持及放置的零件夹紧堆放组件(5)，所述的零件夹紧堆放组件(5)与移动调整机构(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，所述的旋转调整机构(3)包括，旋转电机(301)、电机安装框(302)、电机轴(303)、连接安装座(304)，所述的电机安装框(302)的底部安装在工作平台(2)上并与工作平台(2)通过紧固螺栓紧固在一起，在电机安装框(302)内安装有旋转电机(301)，在旋转电机(301)上设置有用于旋转扭矩输出的电机轴(303)，所述的连接安装座(304)安装在电机轴(303)的上部顶部部位并与电机轴(303)固连在一起。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，所述的移动调整机构(4)包括，安装导向壳体(401)、推动气缸(402)及气缸推动杆(403)，所述的安装导向壳体(401)为长方形结构，在安装导向壳体(401)内设置有上下两侧开口的通槽(404)，所述的推动气缸(402)的一侧端部安装在通槽(404)的一侧端部部位并与通槽(404)的一侧端部相连在一起，在推动气缸(402)上安装有气缸推动杆(403)，所述的零件夹紧堆放组件(5)安装在气缸推动杆(403)的外端端部并与气缸推动杆(403)相连在一起。

4.根据权利要求3所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，所述的零件夹紧堆放组件(5)包括，升降气缸(501)、气缸升降杆(502)、气动夹紧部(503)及移动安装架(504)，所述的移动安装架(504)的一侧安装在气缸推动杆(403)的外侧端部部位并与气缸推动杆(403)相连在一起，在移动安装架(504)上安装设置有升降气缸(501)，所述的升降气缸(501)与移动安装架(504)固定相连，在升降气缸(501)上安装有气缸升降杆(502)，用于直接对汽车零件进行夹紧作业的气动夹紧部(503)安装在气缸升降杆(502)的外侧端部并与气缸升降杆(502)相连。

5.根据权利要求4所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，所述的安装导向壳体(401)内安装有导向滑轨，在移动安装架(504)的两侧安装有安装滑块，所述的安装滑块卡合在导向滑轨上并与导向滑轨相阻尼滑动接触。

6.根据权利要求4所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，所述的气动夹紧部(503)包括，第一夹紧气缸(5031)、第二夹紧气缸(5032)、夹紧气缸杆(5033)、第一夹紧臂(5034)、第二紧紧臂及夹紧气缸安装架(5036)，所述的夹紧气缸安装架(5036)的顶部安装在气缸升降杆(502)的外侧端部部位上，在夹紧气缸安装架(5036)上安装设置有第一夹紧气缸(5031)及第二夹紧气缸(5032)，在第一夹紧气缸(5031)及第二夹紧气缸(5032)上安装有夹紧气缸杆(5033)，所述的第一夹紧臂(5034)安装在第一夹紧气缸(5031)上的夹紧气缸杆(5033)外端并与夹紧气缸杆(5033)紧固在一起，所述的第二夹紧臂(5035)安装在第二夹紧气缸(5032)上的夹紧气缸杆(5033)外端并与夹紧气缸杆(5033)紧固在一起。

7.根据权利要求6所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，所述的气缸升降杆(502)的下侧端部安装设置有可以在水平方向上进行旋转调整的调整关节，所述的夹紧气缸安装架(5036)的上部安装在调整关节上并调整关节相连在一起。

8.根据权利要求7所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，所述的调整关节可以为安装轴承。

9.根据权利要求1所述的一种新型汽车零件热处理用送料装置，其特征在于，输送进料组件(6)包括，滚轮安装架(601)、从动滚轮(602)、主动滚轮(603)、驱动部(604)及输送带(605)，所述的滚轮安装架(601)安装布置在工作平台(2)上并与工作平台(2)通过紧固螺栓紧固在一起，在滚轮安装架(601)的上部两端部位分别安装设置有主动滚轮(603)及从动滚轮(602)，所述的主动滚轮(603)通过输送带(605)与从动滚轮(602)相连，所述的驱动部(604)安装在滚轮安装架(601)外侧靠近主动滚轮(603)的一端并对主动滚轮(603)提供旋转驱动扭矩。

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