CN103340221A - 翻转脱膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转脱膜机,包括机架、第一翻盘机构、过渡翻盘机构、第二翻盘机构,所述机架上设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴,所述第一转动轴与所述第二转动轴分别设置在所述过渡翻盘机构的两侧,所述第一翻盘机构与所述第一转动轴连接,所述第二翻盘机构与所述第二转动轴连接,所述过渡翻盘机构与所述第三转动轴连接,并且所述第二转动轴与第三转动轴为同心轴,所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴由电机驱动。所述翻转脱膜机结构简单,操作方便,自动化程度高,使食品实现自动化脱模,与人工操作相比,不仅提高了食品生产线的效率,而且食品的卫生安全性得到了保障,避免了人工操作带来的污染隐患和食品外形被损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种脱膜机,特别是涉及一种翻转脱膜机。
背景技术
面包、蛋糕等食品的加工过程中,通常需要脱模操作,将烘烤完成的食品从烤盘中取出,以便于后续的包装操作。
一般地的食品脱模,都是人抓取从烘烤炉内送出的装有食品的烤盘,在工作台面上翻转180度,使食品从烤盘上脱离,但是,这种方法存在如下缺陷:1.烤盘经过烘烤后,具有较高的温度,人手不能够及时接触烤盘进行翻转操作,需要待温度降低到可承受的范围,从而大大的降低了食品加工的效率;2.由于人手直接抓取装有食品的烤盘,人手容易与食品接触,大大降低了食品的卫生安全性;3.人手很难把握翻转力度,极易损坏食品的外形。
因此,急需一种能实现食品自动脱膜的装置,使食品生产线的效率提高,并且保证食品的卫生安全性。
发明内容
基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种翻转脱膜机,使食品通过自动翻转后脱模,提高了食品脱膜的效率,并且能完好地保持食品的外形,保证食品的卫生安全性。
一种翻转脱膜机,包括机架、第一翻盘机构、过渡翻盘机构、第二翻盘机构,所述机架上设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴,所述第一转动轴与所述第二转动轴分别设置在所述过渡翻盘机构的两侧,所述第一翻盘机构与所述第一转动轴连接,所述第二翻盘机构与所述第二转动轴连接,所述过渡翻盘机构与所述第三转动轴连接,并且所述第二转动轴与第三转动轴为同心轴,所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴由电机驱动。
优选地,所述第一翻盘机构包括本体一以及设置在本体一上的夹紧机构、旋转臂一,所述旋转臂一的一端与所述本体一连接,另一端与所述第一转动轴连接。
优选地,所述过渡翻盘机构包括本体三以及放置在本体三上的过渡模具、旋转臂三、夹紧件,所述旋转臂三的一端与所述本体三连接,另一端与所述第三转动轴连接,所述夹紧件设置在本体三上。
优选地,所述第二翻盘机构包括本体二、旋转臂二,所述旋转臂二的一端与所述本体二连接,另一端与所述第二转动轴连接,所述第二转动轴套在第三转动轴外,并且所述第二转动轴与第三转动轴通过轴承活动连接。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
所述翻转脱膜机结构简单,操作方便,自动化程度高,使食品实现自动化脱模,与人工操作相比,不仅提高了食品生产线的效率,而且食品的卫生安全性得到了保障,避免了人工操作带来的污染隐患和食品外形被损坏的问题。
附图说明
图1为本发明实施例所述的翻转脱膜机的主视图;
图2为本发明实施例所述的翻转脱膜机的俯视图;
附图标记说明:
1、机架,2、第一翻盘机构,3、过渡翻盘机构,4、第二翻盘机构5、烤盘,6、输送带,11、第一转动轴,12、第二转动轴,13、第三转动轴,14、电机一,15、电机二,16、电机三,21、本体一,22、夹紧机构,23、旋转臂一,31、本体三,32、过渡模具,33、旋转臂三,41、本体二,42、旋转臂二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
如图1、图2所示,一种翻转脱膜机,包括机架1、第一翻盘机构2、过渡翻盘机构3、第二翻盘机构4,所述机架上设有第一转动轴11、第二转动轴12、第三转动轴13,所述第一转动轴11与所述第二转动轴12分别设置在所述过渡翻盘机构3的两侧,所述第一翻盘机构2与所述第一转动轴11连接,所述第二翻盘机构2与所述第二转动轴12连接,所述过渡翻盘机构3与所述第三转动轴13连接,并且所述第二转动轴12与第三转动轴13为同心轴,所述第一转动轴11由电机一14驱动,第二转动轴12由电机二15驱动,第三转动轴由电机三16驱动,通过设置三个翻盘机构,将人工操作的动作机械化,实现自动翻盘脱膜,且本实施例的翻转脱膜机方便操作,适合大中型企业实现自动化流水线生产。
本实施例所述第一翻盘机构2包括本体一21以及设置在本体一上的夹紧机构22、旋转臂一23,所述旋转臂一的一端与所述本体一连接,另一端与所述第一转动轴连接,所述本体一21为空心结构,本体一21四周都设有夹紧机构22,所述夹紧机构优选夹紧气缸,所述第一转动轴旋转,带动旋转臂一23旋转,从而带动本体一21以及设置在本体一上的夹紧机构22翻转。
所述过渡翻盘机构3包括本体三31以及放置在本体三31上的过渡模具32、旋转臂三33,夹紧件34,所述旋转臂三33的一端与所述本体三连接,另一端与所述第三转动轴13连接,所述夹紧件34设置在本体三上,所述过渡模具32为空置的烤盘,所述夹紧件34用于在翻盘过程中夹紧过渡模具32,所述第三转动轴13旋转,带动所述旋转臂三33转动,从而带动所述本体三31以及放置在本体三上的过渡模具32翻转。
所述第二翻盘机构4包括本体二41、旋转臂二42,所述本体二41优选可实现循环转动的网链机构,所述旋转臂二42的一端与所述本体二41连接,另一端与所述第二转动轴12连接,所述第二转动轴12套在第三转动轴13外,并且所述第二转动轴12与第三转动轴13通过轴承活动连接,使第二转动轴12与第三转动轴13实现同轴心转动,且互不干涉其运动,所述第二转动轴12旋转,带动所述旋转臂二42转动,从而带动所述本体二41翻转。
本实施例所述的翻转脱膜机的具体工作原理:输送带6将从烘烤炉内送出的装有食品的烤盘5输送至规定位置,即第一翻盘机构2下方,所述第一翻盘机构2先翻转至过渡翻盘机构3位置,本体一21上的部分夹紧机构22将放置在本体三31上的过渡模具32夹取起来,再翻转180度至输送带6位置,此时,本体一21上的其他夹紧机构22同时运作,连同烤盘5一同夹取,使烤盘5与过渡模具32紧紧贴在一起,然后第一翻盘机构2连同夹取的烤盘5和过渡模具32再次翻转180度至过渡翻盘机构3的位置,本体一21上夹取过渡模具32的夹紧机构22收回,过渡模具32被放置至本体三31上,此时,在烤盘中的食品已脱膜置于在过渡模具32中,第一翻盘机构2再次翻转180度,将夹取的烤盘5放回至输送带6运走;过渡模具32回位后,过渡翻盘机构3上的夹紧件34打开,将过渡模具32夹紧,同时,第二翻盘机构4通过电机二15的传动,由图1所示位置翻转180度至过渡翻盘机构3位置,与过渡模具32贴紧,然后,电机三16和电机二15同时动作,分别带动过渡翻盘机构3和第二翻盘机构4翻转180度至第二翻盘机构4原位置,此时,过渡模具32中的食品已有序的放置在本体二41上,第二翻盘机构4上的输送电机启动,将本体二41上的食品输送至后续的输送链上;过渡翻盘机构3再次翻转180度至原位置,夹紧件34收回,使过渡模具32处于自由状态,等待下一次翻转动作。
所述翻转脱膜机结构简单,操作方便,自动化程度高,使食品实现自动化脱模,与人工操作相比,不仅提高了食品生产线的效率,而且食品的卫生安全性得到了保障,避免了人工操作带来的污染隐患和食品外形被损坏的问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种翻转脱膜机,其特征在于,包括机架、第一翻盘机构、过渡翻盘机构、第二翻盘机构,所述机架上设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴,所述第一转动轴与所述第二转动轴分别设置在所述过渡翻盘机构的两侧,所述第一翻盘机构与所述第一转动轴连接,所述第二翻盘机构与所述第二转动轴连接,所述过渡翻盘机构与所述第三转动轴连接,并且所述第二转动轴与第三转动轴为同心轴,所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的翻转脱膜机,其特征在于,所述第一翻盘机构包括本体一以及设置在本体一上的夹紧机构、旋转臂一,所述旋转臂一的一端与所述本体一连接,另一端与所述第一转动轴连接。
3.根据权利要求2所述的翻转脱膜机,其特征在于,所述过渡翻盘机构包括本体三以及放置在本体三上的过渡模具、旋转臂三、夹紧件,所述旋转臂三的一端与所述本体三连接,另一端与所述第三转动轴连接,所述夹紧件设置在本体三上。
4.根据权利要求3所述的翻转脱膜机,其特征在于,所述第二翻盘机构包括本体二、旋转臂二,所述旋转臂二的一端与所述本体二连接,另一端与所述第二转动轴连接,所述第二转动轴套在第三转动轴外,并且所述第二转动轴与第三转动轴通过轴承活动连接。
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