CN109676654A - 一种农产品切根机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农产品加工设备技术领域，尤其涉及一种农产品切根机，包括传送装置和切根装置，切根装置在传送装置对应切根位置的上方设置，传送装置包括传送组件和启停组件，传送组件用于农产品，启停组件述传送组件连接，以控述传送组件在切根位置的传送和停止，切根装置包括切割组件和移除组件，切割组件用于切割传送组件传送至切根位置的农产品，移除组件与切割组件连接，以使切割组件在切根完成后将根部移出传送组件。本发明代替了工厂中农产品加工处理过程中人工挖根步骤，通过机械设备自动完成此工序，省时省力，效率高，降低了生产加工成本。

Description

一种农产品切根机
技术领域
本发明涉及农产品加工设备技术领域，尤其涉及一种农产品切根机。
背景技术
目前，在包馅类面点(包子、饺子、菜盒子等等)生产工厂里，经常会用到圆白菜、洋葱等球形蔬菜作为一种馅料的原料，圆白菜、洋葱等去除外侧的干叶、烂叶，然后必须要剜去底部的根和稍粗一些的硬质结节，再进行洗净切丝，这样能极大的改善白菜馅料的口感，现在农产品加工过程中，工厂基本都是人工挖根，没有成熟的设备来完成此步骤，加工过程缓慢，耗费人力，效率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是解决现有农产品加工技术中，农产品去跟采用人工操作，成本高，效率低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种农产品切根机，包括传送装置和切根装置，所述切根装置在所述传送装置对应切根位置的上方设置，所述传送装置包括传送组件和启停组件，所述传送组件用于传送农产品，所述启停组件与所述传送组件连接，以控制所述传送组件在切根位置的传送和停止，所述切根装置包括切割组件和移除组件，所述切割组件用于切割所述传送组件传送至切根位置的农产品，所述移除组件与所述切割组件连接，以使所述切割组件在切根完成后将根部移出所述传送组件。
其中，所述切割组件包括第一驱动元件和多个切割刀具，多个所述切割刀具均设置于第一安装板上，所述第一驱动元件与所述第一安装板连接，以驱动所述切割刀具移动至农产品的根部，所述切割刀具包括设置于所述第一安装板上的第一气缸，以及与所述第一气缸的伸缩杆连接的切刀，所述第一气缸与所述第一安装板的所呈角度能够调整，并控制多个所述切刀聚拢围成倒锥形切割面。
其中，所述第一驱动元件包括直线驱动器，所述直线驱动器与所述第一安装板连接，以驱动所述切割刀具沿竖直方向上移动。
其中，所述第一驱动元件还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器包括第一电机和过渡圆筒，所述直线驱动器与所述第一电机连接，所述第一电机的输出端与所述过渡圆筒的一端通过联轴器连接，所述过渡圆筒的另一端与所述第一安装板连接，以驱动所述切割刀具绕所述过渡圆筒的轴线转动。
其中，所述移除组件包括安装基板、滑轨和第二驱动元件，所述第一驱动元件通过第二安装板安装于所述安装基板上，所述滑轨沿所述切割组件的平移方向设置于所述安装基板的两侧，所述第二驱动元件与所述安装基板连接，以驱动所述安装基板在所述滑轨上往复平移运动；所述第二驱动元件包括第二电机、同步带和两根光轴，两根所述光轴沿所述切割组件的平移方向设置与所述切割组件的两侧，且所述光轴的轴线与所述切割组件的平移方向垂直，所述第二电机的输出端与其中一根所述光轴连接，所述同步带的两端分别绕过两个所述同步带轮后与两根所述光轴靠近的所述安装基板的两侧连接。
其中，所述传送装置还包括定位组件，所述定位组件位于切根位置处所述传送组件的两侧，包括第二气缸和固定块，所述第二气缸的伸缩杆与所述固定块连接，所述固定块夹紧切根位置的农产品。
其中，所述传送组件包括传送带和第三驱动元件，所述第三驱动元件包括第三电机和减速器，所述第三电机与所述减速器连接，所述减速器的输出轴与所述传送带的驱动轴连接。
其中，所述启停组件包括控制器和在对应切根位置处设置的光电开关，所述光电开关和所述第三驱动元件均与所述控制器连接。
其中，还包括用于收集所述移除组件带动所述切割组件移出的农产品根部的集料装置，所述集料装置的入口内设有锥状导向板。
其中，还包括切根框架和传送支架，所述切根框架固定于所述传送支架上，所述传送装置设置于所述传送支架上，所述光轴的两端通过轴承固定于所述切根框架上，所述滑轨固定于所述切根框架上。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明农产品切根机由传送装置及切根装置组成，农产品根部朝上在传送组件输送，启停组件控制传送组件，使其具有变频调速功能，当农产品到达切根位置时，传送组件在启停组件的控制下经过一定时间的延时后停止输送，切根装置将启动，切割组件将农产品的根部切下，移除装置带动切割组件移动，使切割组件夹带着根部由农产品上移出并将根部丢弃至周转箱，切根装置复位，启停组件控制传送组件继续输送农产品，直到下一个农产品到达切根位置，然后开启新一轮的重复切根动作，切除根部的农产品进入下一工序。本发明代替了工厂中农产品加工处理过程中人工挖根步骤，通过机械设备自动完成此工序，省时省力，效率高，降低了生产加工成本。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
附图说明
图1是本发明实施例农产品切根机的结构示意图；
图2是本发明实施例农产品切根机的切根装置的结构示意图；
图3是本发明实施例农产品切根机的定位装置的结构示意图；
图4是本发明实施例农产品切根机的传送组件和集料装置的结构示意图；
图5是本发明实施例农产品切根机的集料装置入口的结构示意图；
图6是本发明实施例农产品切根机的切刀的结构示意图；
图7是本发明实施例农产品切根机的切根装置和切根框架的结构示意图；
图8是本发明实施例农产品切根机的切根装置在默认状态下的结构示意图；
图9是本发明实施例农产品切根机的光电开关检测到圆白菜即将到达切根位置时的结构示意图；
图10是本发明实施例农产品切根机切割时的结构示意图；
图11是本发明实施例农产品切根机切割时的结构示意图；
图12是本发明实施例农产品切根机切根完成后的结构示意图。
图中：1：传送组件；2：光电开关；3：切割组件；4：移除组件；5：定位组件；6：集料装置；7：切根框架；8：传送支架；11：传送带；12：第三驱动元件；30：第一安装板；31：第一驱动元件；32：切割刀具；33：第二安装板；41：安装基板；42：滑轨；43：第二驱动元件；51：第二气缸；52：固定块；61：锥状导向板；121：第三电机；122：减速器；311：直线驱动器；312：第一电机；313：过渡圆筒；314：联轴器；321：第一气缸；322：切刀；431：第二电机；432：同步带；433：光轴；434：轴承；435：同步带轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的农产品切根机，包括传送装置和切根装置，切根装置在传送装置对应切根位置的上方设置，传送装置包括传送组件1和启停组件，传送组件1用于传送农产品，启停组件与传送组件1连接，以控制传送组件1在切根位置的传送和停止，切根装置包括切割组件3和移除组件4，切割组件3用于切割传送组件1传送至切根位置的农产品，移除组件4与切割组件3连接，以使切割组件3在切根完成后将根部移出传送组件1。
本发明农产品切根机由传送装置及切根装置组成，农产品根部朝上在传送组件输送，启停组件控制传送组件，使其具有变频调速功能，当农产品到达切根位置时，传送组件在启停组件的控制下经过一定时间的延时后停止输送，切根装置将启动，切割组件将农产品的根部切下，移除装置带动切割组件移动，使切割组件夹带着根部由农产品上移出并将根部丢弃至周转箱，切根装置复位，启停组件控制传送组件继续输送农产品，直到下一个农产品到达切根位置，然后开启新一轮的重复切根动作，切除根部的农产品进入下一工序。本发明代替了工厂中农产品加工处理过程中人工挖根步骤，通过机械设备自动完成此工序，省时省力，效率高，降低了生产加工成本。
其中，如图1、图2和图6所示，切割组件3包括第一驱动元件31和多个切割刀具32，多个切割刀具32均设置于第一安装板30上，第一驱动元件31与第一安装板30连接，以驱动切割刀具32移动至农产品的根部，切割刀具32包括设置于第一安装板30上的第一气缸321，以及与第一气缸321的伸缩杆连接的切刀322，第一气缸321与第一安装板30的所呈角度能够调整，并控制多个切刀322聚拢围成倒锥形切割面。第一驱动元件使切割刀具下降靠近农产品并落于农产品表面，第一气缸启动使切刀切入农产品中，根部被切下后第一驱动元件使切割刀具上升离开农产品，在切刀的锥型切割面的作用下将根部带离农产品；第一气缸在第一安装板上面可以进行一定的安装角度调整，以适应不同批次、种类的农产品的根部大小和控制切刀入切角度；切刀形成倒锥形切割面以保证能够将根部与农产品其余部分切割分离；本实施例中采用两个弧形切刀，其弯曲半径安装时形成同心关系，且在外沿均开锥形刃口，使切割的时候阻力尽量减小。
具体的，第一驱动元件31包括直线驱动器311，直线驱动器311与第一安装板30连接，以驱动切割刀具32沿竖直方向上移动。第一驱动元件包括直线驱动器，控制第一安装板及切割刀具在切割位置处上下移动，本实施例中直线驱动器选用伸缩气缸。
进一步的，第一驱动元件31还包括旋转驱动器，旋转驱动器包括第一电机312和过渡圆筒313，直线驱动器311与第一电机312连接，第一电机312的输出端与过渡圆筒313的一端通过联轴器314连接，过渡圆筒313的另一端与第一安装板30连接，以驱动切割刀具32绕过渡圆筒313的轴线转动。为保证农产品的根部充分切除，第一驱动元件在直线驱动器的基础上，还设置了旋转驱动器，旋转驱动器的第一电机通过过渡圆筒连接第一安装板，直线驱动器驱动旋转驱动器、第一安装板及切割组件形成的整体下移靠近农产品，在切片切入农产品后，第一电机启动，带动第一安装板和切割组件整体旋转，使刀片绕过渡圆筒的轴线旋转一定角度，由此对根部进行完整割离。
其中，移除组件4包括安装基板41、滑轨42和第二驱动元件43，第一驱动元件31通过第二安装板33安装于安装基板41上，滑轨42沿切割组件32的平移方向设置于安装基板41的两侧，第二驱动元件43与安装基板41连接，以驱动安装基板41在滑轨42上往复平移运动；第二驱动元件43包括第二电机431、同步带432和两根光轴433，两根光轴433沿切割组件3的平移方向设置与切割组件3的两侧，且光轴433的轴线与切割组件3的平移方向垂直，第二电机431的输出端与其中一根光轴433连接，两根光轴433上分别设有相对应的同步带轮435，同步带432的两端分别绕过两个同步带轮435后与两根光轴433靠近的安装基板41的两侧连接。在安装基板的两侧分别安装直线滑轨，第一驱动元件通过第二安装板固定于安装基板上，且安装基板上具有供过渡圆筒通过的导向圆筒，确保直线驱动器驱动旋转驱动器直线运动时的路径及运动平稳；第二驱动元件的同步带绕过两根光轴与安装基板两侧伸出的同步带连接板连接，同步带与安装基板组成环状，第二电机驱动任一光轴转动，同步带跟随转动，可使安装基板水平移动，即驱动切割组件沿滑轨上做往复直线运动；本实施例中第二电机的输出端安装一个同步带轮，与其连接光轴上相近位置安装的同步带轮通过一根短同步带连接，形成同步带传动形式，从而使第二电机输出端的转动驱动光轴转动。第一安装板位于安装基板的下方，相对于安装基板是静止的。本实施例采用同步带传送驱动安装基板平移，在其他实施例中还可将第二驱动元件设置为气缸推动等能够实现安装基板平移运动的结构。
如图3所示，传送装置还包括定位组件5，定位组件5位于切根位置处传送组件1的两侧，包括第二气缸51和固定块52，第二气缸51的伸缩杆与固定块52连接，固定块51夹紧切根位置的农产品。传送装置还设置了定位组件，定位组件在传送组件对应切根位置两侧，对即将要进行切根的农产品进行固定，两个第二气缸相对设置，伸缩杆伸出带动固定块夹紧农产品，固定块与农产品的接触面为柔性面，在保证固定效果的同时也避免农产品被夹伤损坏。
其中，如图1、图2和图4所示，传送组件1包括传送带11和第三驱动元件12，第三驱动元件12包括第三电机121和减速器122，第三电机121与减速器122连接，减速器122的输出轴与传送带11的驱动轴连接。传送带通过第三驱动元件驱动传动，本实施例中，在传送带两侧，沿其传送方向设置防止农产品掉落和导向的挡板，挡板在定位组件对应的位置上具有略大于固定块形状的孔，使挡板在第二气缸伸出时不至于干涉固定块的移动工作。
其中，启停组件包括控制器和在对应切根位置处设置的光电开关2，光电开关2和第三驱动元件12均与控制器连接。启停组件可使传送带变频调速，光电开关检测到传送带将农产品运送到切根位置后，发送信号至控制器，控制器在控制第三驱动元件，从而控制传送带停止运动，待预设时间过后，农产品切根完成，控制器控制第三驱动元件启动，运行传送带，直至光电开关检测到下一农产品到达切根位置，重复此控制操作。
进一步的，如图4和图5所示，本发明农产品切根机还包括用于收集移除组件4带动切割组件3移出的农产品根部的集料装置6，集料装置6的入口内设有锥状导向板61。集料装置为菜根收集装置，本实施例中其上部分为一个方型钢筒，且内部设置一个锥状导向板，下部分为斜槽，锥状导向板的目的是覆盖位于传送带两侧的两个第二气缸中的一个，保护第二气缸的同时也方便菜根顺着锥面滑下进入斜槽中，最终落入周转箱。
其中，如图1和图7所示，本发明农产品切根机还包括切根框架7和传送支架8，切根框架7固定于传送支架8上，传送装置设置于传送支架7上，光轴433的两端通过轴承434固定于切根框架7上，滑轨42固定于切根框架7上。
当本实施例的农产品切根机对圆白菜进行切根工序操作时，工作过程如下：
如图8所示，默认状态下，直线驱动器311复位收回，第二驱动元件43驱动切割组件3移动至传送带11正上方。
如图9所示，当光电开关2检测到圆白菜即将到达切根位置时，经过一定时间的延时，传送带11停止输送，传送带11两侧的第二气缸51伸出，固定块52将夹住圆白菜，然后直线驱动器31伸出，切割刀具32下降。
如图10和图11所示，切割时，两个第一气缸321同时伸出，切刀322插入圆白菜中；第一电机312驱动切割刀具32以初始位置为基准正反旋转90度，即可完成一个圆锥体的切割覆盖面。
如图12所示，切根完成之后，第一气缸321保持伸出状态，此时两片弧形切刀322中夹兜住剜出的菜根，第一电机312复位到初始状态，直线驱动器311复位缩回，第二驱动元件43将切割组件3移至集料装置6上方，第一气缸321复位缩回，菜根将自由落体掉入集料装置6中，经由斜槽滑入周转箱之中。
综上所述，本发明农产品切根机由传送装置及切根装置组成，农产品根部朝上在传送组件输送，启停组件控制传送组件，使其具有变频调速功能，当农产品到达切根位置时，传送组件在启停组件的控制下经过一定时间的延时后停止输送，切根装置将启动，切割组件将农产品的根部切下，移除装置带动切割组件移动，使切割组件夹带着根部由农产品上移出并将根部丢弃至周转箱，切根装置复位，启停组件控制传送组件继续输送农产品，直到下一个农产品到达切根位置，然后开启新一轮的重复切根动作，切除根部的农产品进入下一工序。本发明代替了工厂中农产品加工处理过程中人工挖根步骤，通过机械设备自动完成此工序，省时省力，效率高，降低了生产加工成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种农产品切根机，其特征在于：包括传送装置和切根装置，所述切根装置在所述传送装置对应切根位置的上方设置，所述传送装置包括传送组件和启停组件，所述传送组件用于传送农产品，所述启停组件与所述传送组件连接，以控制所述传送组件在切根位置的传送和停止，所述切根装置包括切割组件和移除组件，所述切割组件用于切割所述传送组件传送至切根位置的农产品，所述移除组件与所述切割组件连接，以使所述切割组件在切根完成后将根部移出所述传送组件。
2.根据权利要求1所述的农产品切根机，其特征在于：所述切割组件包括第一驱动元件和多个切割刀具，多个所述切割刀具均设置于第一安装板上，所述第一驱动元件与所述第一安装板连接，以驱动所述切割刀具移动至农产品的根部，所述切割刀具包括设置于所述第一安装板上的第一气缸，以及与所述第一气缸的伸缩杆连接的切刀，所述第一气缸与所述第一安装板的所呈角度能够调整，并控制多个所述切刀聚拢围成倒锥形切割面。
3.根据权利要求2所述的农产品切根机，其特征在于：所述第一驱动元件包括直线驱动器，所述直线驱动器与所述第一安装板连接，以驱动所述切割刀具沿竖直方向上移动。
4.根据权利要求3所述的农产品切根机，其特征在于：所述第一驱动元件还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器包括第一电机和过渡圆筒，所述直线驱动器与所述第一电机连接，所述第一电机的输出端与所述过渡圆筒的一端通过联轴器连接，所述过渡圆筒的另一端与所述第一安装板连接，以驱动所述切割刀具绕所述过渡圆筒的轴线转动。
5.根据权利要求2所述的农产品切根机，其特征在于：所述移除组件包括安装基板、滑轨和第二驱动元件，所述第一驱动元件通过第二安装板安装于所述安装基板上，所述滑轨沿所述切割组件的平移方向设置于所述安装基板的两侧，所述第二驱动元件与所述安装基板连接，以驱动所述安装基板在所述滑轨上往复平移运动；所述第二驱动元件包括第二电机、同步带和两根光轴，两根所述光轴沿所述切割组件的平移方向设置与所述切割组件的两侧，且所述光轴的轴线与所述切割组件的平移方向垂直，所述第二电机的输出端与其中一根所述光轴连接，所述同步带的两端分别绕过两个所述同步带轮后与两根所述光轴靠近的所述安装基板的两侧连接。
6.根据权利要求1所述的农产品切根机，其特征在于：所述传送装置还包括定位组件，所述定位组件位于切根位置处所述传送组件的两侧，包括第二气缸和固定块，所述第二气缸的伸缩杆与所述固定块连接，所述固定块夹紧切根位置的农产品。
7.根据权利要求1所述的农产品切根机，其特征在于：所述传送组件包括传送带和第三驱动元件，所述第三驱动元件包括第三电机和减速器，所述第三电机与所述减速器连接，所述减速器的输出轴与所述传送带的驱动轴连接。
8.根据权利要求7所述的农产品切根机，其特征在于：所述启停组件包括控制器和在对应切根位置处设置的光电开关，所述光电开关和所述第三驱动元件均与所述控制器连接。
9.根据权利要求1所述的农产品切根机，其特征在于：还包括用于收集所述移除组件带动所述切割组件移出的农产品根部的集料装置，所述集料装置的入口内设有锥状导向板。
10.根据权利要求5所述的农产品切根机，其特征在于：还包括切根框架和传送支架，所述切根框架固定于所述传送支架上，所述传送装置设置于所述传送支架上，所述光轴的两端通过轴承固定于所述切根框架上，所述滑轨固定于所述切根框架上。
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