CN109123865B - 剪线折叠机及剪线折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪线折叠机及方法，其包括剪线机构以及折叠机构；该剪线机构包括工作台、送料装置以及剪线装置；送料装置包括设在工作台上的送料平台以及送料组件，送料组件用于驱动裁片沿着送料平台移动；剪线装置包括剪线底座、剪线平台、剪线检测部件、剪线器以及剪线驱动部件；剪线底座设在工作台上，剪线平台活动连接在剪线底座上，剪线驱动部件用于驱动剪线平台移动，剪线平台上连接有剪线支架，剪线检测部件包括设在剪线支架上的第一检测元件以及第二检测元件，第一检测元件与第二检测元件之间具有检测间隔，线部件用于剪切布片上的鱼丝线；折叠机构用于折叠裁片。该剪线折叠机剪线折叠效率高。

Description

剪线折叠机及剪线折叠方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种剪线折叠机及剪线折叠方法。

背景技术

目前纺织行业，衣领/衣袖等成品裁片是通过纱线连接成一串裁片串的，，裁片串的每个布片上具有鱼丝线，鱼丝线的两端均连接在相应的布片上，当需要对衣领/衣袖等成品裁片的鱼丝线进行拆解时，传统的做法是通过人工方式进行，拆解后还需要人工折叠收集余下的裁片串，人工剪线、收集工作量大,费工费时。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动化程度高、节时节力的剪线折叠机及剪线折叠方法。

一种剪线折叠机，包括剪线机构以及折叠机构；

所述剪线机构包括送料装置以及剪线装置；所述送料装置包括送料平台以及送料组件，所述送料组件用于驱动裁片串沿着所述送料平台移动；所述剪线装置包括剪线底座、剪线平台、剪线检测部件、剪线器、剪线支架以及剪线驱动部件；所述剪线平台活动连接在所述剪线底座上，所述剪线驱动部件用于驱动所述剪线平台移动，所述剪线平台上连接有所述剪线支架，所述剪线检测部件包括第一检测元件以及第二检测元件，所述第一检测元件与所述第二检测元件均设在所述剪线支架上，所述第一检测元件与所述第二检测元件之间具有检测间隔，所述剪线平台的高度不大于所述送料平台的高度，所述剪线器设在所述剪线平台上且在竖直方向上位于所述检测间隔之间，所述剪线器用于剪断裁片串上的每个布片上的鱼丝线；

所述折叠机构包括折叠支架、第一折叠辊、第二折叠辊、折叠驱动部件以及摆动驱动部件，所述第一折叠辊以及所述第二折叠辊均可转动连接在所述折叠支架上，所述第一折叠辊与所述第二折叠辊之间具有用于供裁片串通过的折叠间隔，所述折叠驱动部件连接于所述第一折叠辊和/或所述第二折叠辊以用于驱动所述第一折叠辊和/或所述第二折叠辊转动，所述摆动驱动部件连接于所述折叠支架以用于驱动所述折叠支架在水平面内往复摆动。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括第一送料辊、第二送料辊以及送料驱动部件，所述第一送料辊以及所述第二送料辊分别位于所述送料平台两侧，所述第一送料辊的顶部以及所述第二送料辊的顶部均与所述送料平台齐平，所述送料驱动部件用于驱动所述第一送料辊以及所述第二送料辊同向转动，所述剪线平台位于所述第一送料辊与所述第二送料辊之间，所述剪线驱动部件用于驱动所述剪线平台朝向所述送料平台移动或者远离所述送料平台移动。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括送料板、第一送料检测部件以及第二送料检测部件，所述送料板靠近于所述第一送料辊，所述第一送料检测部件以及所述第二送料检测部件均连接在所述送料板上，所述第一送料检测部件以及所述第二送料检测部件紧邻。

在其中一个实施例中，所述剪线折叠机还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏箱、纠偏导轨以及纠偏驱动部件，所述纠偏导轨平行于所述第一送料辊，所述纠偏箱滑动连接在所述纠偏导轨上，所述纠偏驱动部件连接于所述纠偏箱以用于驱动所述纠偏箱沿着所述纠偏导轨移动；当所述第一送料检测部件以及所述第二送料检测部件均检测到或者均未检测到布片时，所述纠偏驱动部件驱动所述纠偏箱沿着所述纠偏导轨移动直至所述第一送料检测部件或者所述第二送料检测部件检测到布片。

在其中一个实施例中，所述纠偏箱的底部连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述纠偏导轨。

在其中一个实施例中，所述剪线底座上连接有剪线导轨，所述剪线导轨平行于所述第一送料辊的轴线，所述剪线平台滑动连接在所述剪线导轨上，所述剪线驱动部件用于驱动所述剪线平台沿着所述剪线导轨移动。

在其中一个实施例中，所述折叠机构还包括收料箱以及升降驱动部件，所述收料箱用于收集来自所述折叠间隔的剪线后的裁片串，所述升降驱动部件连接于所述收料箱以用于驱动所述收料箱升降移动。

在其中一个实施例中，所述剪线折叠机还包括导料机构，所述导料机构包括导料传送带、导料轴以及导料驱动部件，所述导料传送带套在至少两个所述导料轴上，所述导料传送带位于所述剪线机构与所述折叠机构之间，所述导料驱动部件连接于所述导料轴以用于驱动所述导料轴转动。

在其中一个实施例中，所述剪线装置还包括间隙检测部件，所述间隙检测部件设在所述剪线支架上，所述间隙检测部件用于检测布片上的鱼丝线是否到达预设位置。

一种使用所述的剪线折叠机的剪线折叠方法，包括如下步骤：

通过送料组件带动裁片串沿着送料平台移动，并且所述裁片串上的布片同时位于所述送料平台以及剪线装置的剪线平台上；

通过所述剪线装置的第一检测元件以及第二检测元件的配合来检测布片在竖直方向上是否位于检测间隔内，当布片在竖直方向上位于所述检测间隔内表示布片上的鱼丝线在竖直方向上位于所述检测间隔内；当所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到布片时，表示布片上的鱼丝线在竖直方向上位于所述检测间隔内，通过所述剪线装置的剪线器剪断布片上的鱼丝线；当所述第一检测元件与所述第二检测元件均未检测到布片时，通过剪线驱动部件驱动剪线平台朝向所述送料平台移动，直至所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到布片；当所述第一检测元件与所述第二检测元件均检测到布片时，通过剪线驱动部件驱动剪线平台远离所述送料平台移动，直至所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到布片；

完成剪线的裁片串进入折叠装置的第一折叠辊与第二折叠辊之间的折叠间隔内，裁片串的两表面同时与所述第一折叠辊、所述第二折叠辊接触配合，通过折叠驱动部件驱动所述第一折叠辊和/或所述第二折叠辊转动，所述第一折叠辊与所述第二折叠辊相向转动以输出裁片串，通过摆动驱动部件驱动折叠支架在水平面内往复摆动，使得输出的裁片串成S形折叠。

上述剪线折叠机能够实现衣领/衣袖等成品裁片的拆解工作，自动化程度高，拆解效率高，人工参与少，节时节力，人工无需手动剪线，安全隐患小，并能够实现剪线后的裁片串的自动折叠收料，折叠效率高。具体地，通过送料平台以及送料组件的配合能够实现由鱼丝线相连的一串裁片的沿着送料平台移动；通过剪线装置的第一检测元件以及第二检测元件的配合来检测布片上的鱼丝线在竖直方向上是否位于检测间隔内；当所述第一检测元件检测到所述布片且所述第二检测元件未检测到所述布片时，表示鱼丝线在竖直方向上位于所述检测间隔内，通过所述剪线器剪切布片上的鱼丝线；当所述第一检测元件与所述第二检测元件均未检测到布片时，通过剪线驱动部件驱动剪线平台朝向所述送料平台移动，直至所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到所述布片；当第一检测元件与所述第二检测元件均检测到布片时，通过剪线驱动部件驱动剪线平台远离所述送料平台移动，直至所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到布片，上述剪线机构能够自动识别布片的鱼丝线的位置是否处于剪线器的剪线位置，当鱼丝线未处于剪线位置时，能够自动调节剪线器的位置，自动化程度高，节时节力，剪线效率高。完成剪线的裁片串进入折叠装置的第一折叠辊与第二折叠辊之间的折叠间隔内，裁片串的两表面同时与所述第一折叠辊、所述第二折叠辊接触配合，通过折叠驱动部件驱动所述第一折叠辊和/或所述第二折叠辊转动，所述第一折叠辊与所述第二折叠辊相向转动以输出裁片串，通过摆动驱动部件驱动折叠支架在水平面内往复摆动，使得输出的裁片串成S形折叠，折叠整齐，无需人工再次整理收集。

上述剪线折叠机通过设置第一送料检测部件以及第二送料检测部件实现对一串裁片在送料时的行进路径进行检测，裁片串偏离预设的行进路径时，能够及时调节，避免裁片串出现大距离的偏移。

上述剪线折叠机通过设置纠偏机构实现了对偏离裁片串的自动纠偏，当第一送料检测部件以及第二送料检测部件均检测到或者均未检测到布片时，表示布片已经偏离了第一送料检测部件以及第二送料检测部件之间的定位线，纠偏驱动部件驱动纠偏箱沿着纠偏导轨移动直至第一送料检测部件或者第二送料检测部件检测到布片，第一送料检测部件与第二送料检测部件检测到布片之一检测到布片时即表示布片的边缘位于第一送料检测部件以及第二送料检测部件之间的定位线处。

上述剪线折叠机通过设置间隙检测部件实现了对相邻的两个布片之间的间隙位置检测，当间隙检测部件检测的接收器能够接收到发射器发出的光线时，则表示接收器与发射器之间无布片覆盖，也即两个布片之间的鱼丝线处于接收器与发射器之间。

附图说明

图1为一实施例所述的剪线折叠机示意图；

图2为图1所示的剪线折叠机的剪线机构示意图；

图3为图2所示的剪线机构的局部结构示意图；

图4为图2所示的剪线机构的局部结构侧面示意图；

图5为图2所示的剪线机构的局部结构另一角度示意图；

图6为裁片串示意图。

10：剪线折叠机；100：剪线机构；110：工作台；120：送料装置；121：送料平台；122：送料组件；1221：第一送料辊；1222：第二送料辊；1223：送料板；1224：第一送料检测部件；1225：第二送料检测部件；1226：送料调节座；1227：支撑板；130：剪线装置；131：剪线底座；132：剪线平台；1321：第一检测槽；1322：第二检测槽；1323：间隙检测槽；1324：剪线支架；133：剪线检测部件；1331：第一检测元件；1332：第二检测元件；134：剪线器；1341：剪线刀；135：剪线驱动部件；136：间隙检测部件；137：剪线导轨；138：定位部件；1381：吹风管；1382：吹风嘴；139：限位部件；200：折叠机构：210：折叠支架；220：第一折叠辊；230：第二折叠辊；240：收料箱；250：升降驱动部件；300：纠偏机构；310：纠偏箱；311：滚轮；320：纠偏导轨；400：导料机构；410：导料传送带；420：导料轴；430：导料驱动部件；20：裁片串；21、布片；22：鱼丝线。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种剪线折叠机10，该剪线折叠机10包括剪线机构100、折叠机构200以及控制机构。

参见图2所示，上述的剪线机构100包括工作台110、送料装置120以及剪线装置130。送料装置120包括设在工作台110上的送料平台121以及送料组件122，送料组件122用于驱动裁片串20沿着送料平台121移动。

参见图3及图4所示，剪线装置130包括剪线底座131、剪线平台132、剪线检测部件133、剪线器134以及剪线驱动部件135。剪线底座131设在工作台110上。剪线平台132活动连接在剪线底座131上，剪线驱动部件135用于驱动剪线平台132沿着工作台110移动。控制机构电性连接于剪线检测部件133、剪线器134以及剪线驱动部件135。

剪线平台132上连接有剪线支架1324。优选地，剪线支架1324在剪线平台132上的位置可调。

剪线检测部件133包括第一检测元件1331以及第二检测元件1332。第一检测元件1331与第二检测元件1332均设在剪线支架1324上，第一检测元件1331与第二检测元件1332之间具有检测间隔。第二检测元件1332靠近于剪线平台132。剪线平台132的高度小于或者等于送料平台121的高度，优选地，剪线平台132的高度小于送料平台121的高度，以便于剪线平台132的移动，并且剪线平台132在移动时不会对送料平台121上的裁片串20形成干扰。控制机构电性连接于第一检测元件1331以及第二检测元件1332。控制机构可以是PLC、PID等。

折叠机构200包括折叠支架210、第一折叠辊220、第二折叠辊230、折叠驱动部件以及摆动驱动部件。

第一折叠辊220以及第二折叠辊230均可转动连接在折叠支架210上，第一折叠辊220与第二折叠辊230之间具有用于供裁片串20通过的折叠间隔，折叠驱动部件连接于第一折叠辊220和/或第二折叠辊230以用于驱动第一折叠辊220和/或第二折叠辊230转动。摆动驱动部件连接于折叠支架210以用于驱动折叠支架210在水平面内往复摆动。控制机构电性连接于折叠驱动部件以及摆动驱动部件。

参见图5所示，进一步地，在剪线平台132上设有第一检测槽1321以及第二检测槽1322。第一检测元件1331包括第一发射器以及第一接收器，第一发射器与第一接收器分别位于剪线支架1324与第一检测槽1321内，第一发射器用于发出检测光线，第一接收器用于接收第一发射器发出的检测光线，第一发射器与第一接收器位于上、下位置设置。控制机构电性连接于第一发射器以及第一接收器。

第二检测元件1332包括第二发射器以及第二接收器，第二发射器与第二接收器分别位于剪线支架1324与第二检测槽1322内，第二发射器用于发出检测光线，第二接收器用于接收第二发射器发出的检测光线，第二发射器与第二接收器位于上、下位置设置剪线器134设在剪线平台132上且在竖直方向上位于检测间隔之间。剪线器134用于剪切布片21上的鱼丝线22。控制机构电性连接于第二发射器以及第二接收器。

在一个具体的示例中，送料组件122包括第一送料辊1221、第二送料辊1222以及送料驱动部件。第一送料辊1221以及第二送料辊1222分别位于送料平台121两侧，第一送料辊1221以及第二送料辊1222的顶部与送料平台121齐平，送料驱动部件用于驱动第一送料辊1221以及第二送料辊1222同向转动，剪线平台132位于第一送料辊1221与第二送料辊1222之间，剪线驱动部件135用于驱动剪线平台132平行于第一送料辊1221的轴线移动，也即朝向送料平台121移动或者远离所述送料平台121移动。控制机构电性连接于送料驱动部件。附图1中只示出了剪线机构100中的第一送料辊1221、第二送料辊1222。

进一步地，第一送料辊1221与第二送料辊1222的表面粗糙以增大其与裁片串20上的布片21的摩擦力，例如，第一送料辊1221、第二送料辊1222的表面上具有多个凸点、凸起、螺纹等。

进一步地，参见图2所示，送料组件122还包括两个相对设置的支撑板1227，两个支撑板1227连接在工作台110上，第一送料辊1221与第二送料辊1222的两端部分别转动连接在两个支撑板1227上，其中一个支撑板1227上设有缺口，该缺口的底部与工作台110的上表面齐平。剪线底座131穿设于上述缺口，剪线平台132能穿设于缺口。

在一个具体的示例中，送料组件122还包括送料板1223，送料板1223连接在工作台110上且靠近于第一送料辊1221。送料板1223的设置能够便于裁片串20的移动。

参见图2所示，在一个具体的示例中，送料组件122还包括第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225。第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225均连接在送料板1223上，第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225紧邻且第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225之间具有预设定位线。上述剪线机构100通过设置第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225实现对裁片串20在送料时的行进路径进行检测，裁片串20偏离预设的行进路径时，能够及时调节，避免裁片串20出现大距离的偏移。控制机构电性连接于第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225。

优选地，第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225均可以是接触感应器。

参见图1所示，剪线折叠机10还包括纠偏机构300，纠偏机构300包括纠偏箱310、纠偏导轨320以及纠偏驱动部件。纠偏导轨320平行于第一送料辊1221，纠偏箱310滑动连接在纠偏导轨320上，纠偏驱动部件连接于纠偏箱310以用于驱动纠偏箱310沿着纠偏导轨320移动；当第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225均检测到或者均未检测到布片21时，纠偏驱动部件驱动纠偏箱310沿着纠偏导轨320移动直至第一送料检测部件1224或者第二送料检测部件1225检测到布片21。纠偏箱310的底部连接有滚轮311，滚轮311滚动连接于纠偏导轨320。控制机构电性连接于纠偏驱动部件。

上述剪线折叠机10通过设置纠偏机构300实现了对偏离裁片串20的自动纠偏，当第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225均检测到或者均未检测到布片21时，表示布片21已经偏离了第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225之间的定位线，纠偏驱动部件驱动纠偏箱310沿着纠偏导轨320移动直至第一送料检测部件1224或者第二送料检测部件1225检测到布片21，第一送料检测部件1224与第二送料检测部件1225检测到布片21之一检测到布片21时即表示布片21的边缘位于第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225之间的定位线处。

进一步地，第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225在送料板1223上的位置可调，具体地，第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225均通过送料调节座1226来调节在送料板1223上的位置。当第一送料检测部件1224以及第二送料检测部件1225中的一个检测到布片21且另一个未检测到布片21时，表示布片21处于第一送料检测部件1224与第二送料检测部件1225之间的预设路径上。

在一个具体的示例中，剪线底座131上连接有剪线导轨137，剪线导轨137平行于第一送料辊1221的轴线，剪线平台132滑动连接在剪线导轨137上，剪线驱动部件135用于驱动剪线平台132沿着剪线导轨137移动。

进一步地，剪线装置130还包括多个限位部件139，各个限位部件139均连接在剪线导轨137上且沿着剪线导轨137依次顺序分布。上述剪线机构100通过设置多个限位部件139实现了剪线平台132移动位置的限定，限制了剪线平台132移动的范围，避免剪线平台132错位。限位部件139可以是接触开关。控制机构电性连接于限位部件139。

在一个具体的示例中，剪线装置130还包括间隙检测部件136，间隙检测部件136设在剪线支架1324上，间隙检测部件136用于检测布片21上的间隙位置是否到达预设位置。上述剪线机构100通过设置间隙检测部件136实现了对相邻的两个布片21的间隙位置检测，当间隙检测部件136检测到相邻的两个布片21之间的间隙位置时，则表示鱼丝线22已经到达剪线平台132上。控制机构电性连接于间隙检测部件136。

优选地，在剪线平台132上还设有间隙检测槽1323，间隙检测槽1323靠近于剪线器134。间隙检测部件136包括间隙发射器以及间隙接收器，间隙发射器与间隙接收器分别位于剪线支架1324与间隙检测槽1323内，间隙发射器用于发出检测光线，间隙接收器用于接收间隙发射器发出的检测光线，间隙发射器与间隙接收器位于上、下位置设置。当间隙接收器未接收到间隙发射器发出的检测光线时，表示裁片串20上的布片21覆盖住指定位置也即间隙检测槽1323处，当间隙接收器接收到间隙发射器发出的检测光线时，表示裁片串20上的布片21未覆盖指定位置也即间隙检测槽1323处。通过该间隙检测槽1323位置的判断并配合剪线刀1341的设置位置，可以实现剪线的自动识别和控制，例如，将间隙检测槽1323的位置设置在剪线刀1341的前方，当布片21移动至覆盖住间隙检测槽1323，此时布片21上的鱼丝线22刚好对齐于剪线刀1341。

在一个具体的示例中，剪线装置130还包括定位部件138，定位部件138包括吹风嘴1382以及可弯曲形变的吹风管1381，吹风管1381连接于吹风嘴1382，吹风管1381连接在剪线支架1324上，吹风嘴1382的吹风方向朝向于剪线器134。上述剪线机构100通过设置定位部件138实现了鱼丝线22的相对固定，当鱼丝线22到达预定位置并且能够进行剪线时，定位部件138通过吹风管1381以及吹风嘴1382的吹风，对鱼丝线22进行吹风使得鱼丝线22处于相对固定状态，此时偏于剪线器134的剪线，另外，吹风管1381能够弯曲变形，偏于调节吹风嘴1382的位置以适应于剪线器134的位置。

进一步地，定位部件138还包括吹风机，吹风机连接于吹风管1381，吹风机能够通过吹风管1381以及吹风嘴1382吹风。

在一个具体的示例中，第一检测元件1331与第二检测元件1332在剪线支架1324上的位置均可调。

在一个具体的示例中，参见图1所示，折叠机构200还包括收料箱240以及升降驱动部件250，收料箱240用于收集来自折叠间隔的裁片串20，升降驱动部件250连接于收料箱240以用于驱动收料箱240升降移动。控制机构电性连接于升降驱动部件250

在一个具体的示例中，参见图1所示，剪线折叠机10还包括导料机构400，导料机构400包括导料传送带410、导料轴420以及导料驱动部件430，导料传送带410套在至少两个导料轴420上，导料传送带410位于剪线机构100与折叠机构200之间，导料驱动部件430连接于导料轴420以用于驱动导料轴420转动。

一种使用的剪线机构100的剪线方法，包括如下步骤：

本方法处理的对象为由多个布片21连接成的裁片串20，参见图6所示，附图6中只示出不裁片串20的部分布片也即裁片串20的长度不限于附图6所示的长度，该裁片串20上相邻的布片21之间通过纱线连接，需要剪的对象为布片21上的鱼丝线22。

控制机构控制送料组件122的带动由鱼丝线22连成的裁片串20的沿着送料平台121移动，并且裁片串20上的布片21同时位于送料平台121以及剪线装置130的剪线平台132上；

控制机构控制剪线装置130的第一检测元件1331以及第二检测元件1332的配合来检测布片21上的鱼丝线22在竖直方向上是否位于检测间隔内；当第一检测元件1331检测到布片21且第二检测元件1332未检测到布片21时，表示鱼丝线22在竖直方向上位于检测间隔内，控制机构控制剪线器134的剪线刀1341剪断布片21上的鱼丝线22。

当第一检测元件1331与第二检测元件1332均未检测到布片21时，控制机构控制剪线驱动部件135驱动剪线平台132朝向送料平台121移动，直至第一检测元件1331检测到布片21且第二检测元件1332未检测到布片21；当第一检测元件1331与第二检测元件1332均检测到布片21时，控制机构控制剪线驱动部件135驱动剪线平台132远离送料平台121移动，直至第一检测元件1331检测到布片21且第二检测元件1332未检测到布片21。

完成剪线的裁片串20经过导料机构400的导料传送带410的传送进入折叠装置的第一折叠辊220与第二折叠辊230之间的折叠间隔内，裁片串20的两表面同时与第一折叠辊220、第二折叠辊230接触配合，控制机构控制折叠驱动部件驱动第一折叠辊220和/或第二折叠辊230转动，第一折叠辊220与第二折叠辊230相向转动以输出裁片串20，控制机构控制摆动驱动部件驱动折叠支架210在水平面内往复摆动，使得输出的裁片串20呈S形折叠。

上述剪线机构100能够实现衣领/衣袖等成品裁片的拆解工作，自动化程度高，拆解效率高，人工参与少，节时节力，人工无需手动剪线，安全隐患小。具体地，通过送料平台121以及送料组件122的配合能够实现由鱼丝线22相连的一串裁片的沿着送料平台121移动，当布片21上的鱼丝线22移动至剪线平台132上时，送料组件122停止送料；通过剪线装置130的第一检测元件1331以及第二检测元件1332的配合来检测布片21在竖直方向上是否位于检测间隔内；当第一检测元件1331检测到布片21且第二检测元件1332未检测到布片21时，表示鱼丝线22在竖直方向上位于检测间隔内，通过剪线器134剪切布片21上的鱼丝线22；当第一检测元件1331与第二检测元件1332均未检测到布片21时，通过剪线驱动部件135驱动剪线平台132朝向送料平台121移动，直至第一检测元件1331检测到布片21且第二检测元件1332未检测到布片21；当第一检测元件1331与第二检测元件1332均检测到布片21时，通过剪线驱动部件135驱动剪线平台132远离送料平台121移动，直至第一检测元件1331检测到布片21且第二检测元件1332未检测到布片21，上述剪线机构100能够自动识别布片21的鱼丝线22的位置是否处于剪线器134的剪线位置，当鱼丝线22未处于剪线位置时，能够自动调节剪线器134的位置，自动化程度高，节时节力，剪线效率高。完成剪线的裁片串20进入折叠装置的第一折叠辊220与第二折叠辊230之间的折叠间隔内，裁片串20的两表面同时与第一折叠辊220、第二折叠辊230接触配合，通过折叠驱动部件驱动第一折叠辊220和/或第二折叠辊230转动，第一折叠辊220与第二折叠辊230相向转动以输出裁片串20，通过摆动驱动部件驱动折叠支架210在水平面内往复摆动，使得输出的裁片串20呈S形折叠，折叠整齐，无需人工再次整理收集。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种剪线折叠机，其特征在于，包括剪线机构以及折叠机构；

所述剪线机构包括送料装置以及剪线装置；所述送料装置包括送料平台以及送料组件，所述送料组件用于驱动裁片串沿着所述送料平台移动；所述剪线装置包括剪线底座、剪线平台、剪线检测部件、剪线器、剪线支架以及剪线驱动部件；所述剪线平台活动连接在所述剪线底座上，所述剪线驱动部件用于驱动所述剪线平台移动，所述剪线平台上连接有所述剪线支架；所述剪线检测部件包括第一检测元件以及第二检测元件，所述第一检测元件与所述第二检测元件均设在所述剪线支架上，所述第一检测元件与所述第二检测元件之间具有检测间隔，所述剪线平台的高度不大于所述送料平台的高度，所述剪线器设在所述剪线平台上且在竖直方向上位于所述检测间隔之间，所述剪线器用于剪断所述裁片串的每个布片上的鱼丝线；所述送料组件包括第一送料辊、第二送料辊以及送料驱动部件；所述第一送料辊以及所述第二送料辊分别位于所述送料平台的两侧，所述第一送料辊的顶部以及所述第二送料辊的顶部均与所述送料平台齐平，所述送料驱动部件用于驱动所述第一送料辊与所述第二送料辊同向转动，所述剪线平台位于所述第一送料辊与所述第二送料辊之间，所述剪线驱动部件用于驱动所述剪线平台朝向所述送料平台移动或者远离所述送料平台移动；

所述折叠机构包括折叠支架、第一折叠辊、第二折叠辊、折叠驱动部件以及摆动驱动部件，所述第一折叠辊以及所述第二折叠辊均可转动连接在所述折叠支架上，所述第一折叠辊与所述第二折叠辊之间具有用于供裁片串通过的折叠间隔，所述折叠驱动部件连接于所述第一折叠辊和/或所述第二折叠辊以用于驱动所述第一折叠辊和/或所述第二折叠辊转动，所述摆动驱动部件连接于所述折叠支架以用于驱动所述折叠支架在水平面内往复摆动。

2.根据权利要求1所述的剪线折叠机，其特征在于，所述送料组件还包括送料板、第一送料检测部件以及第二送料检测部件，所述送料板靠近于所述第一送料辊，所述第一送料检测部件以及所述第二送料检测部件均连接在所述送料板上，所述第一送料检测部件以及所述第二送料检测部件紧邻。

3.根据权利要求2所述的剪线折叠机，其特征在于，所述剪线折叠机还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏箱、纠偏导轨以及纠偏驱动部件；所述纠偏导轨平行于所述第一送料辊，所述纠偏箱滑动连接在所述纠偏导轨上，所述纠偏驱动部件连接于所述纠偏箱以用于驱动所述纠偏箱沿着所述纠偏导轨移动；当所述第一送料检测部件以及所述第二送料检测部件均检测到或者均未检测到布片时，所述纠偏驱动部件驱动所述纠偏箱沿着所述纠偏导轨移动直至所述第一送料检测部件或者所述第二送料检测部件检测到布片。

4.根据权利要求3所述的剪线折叠机，其特征在于，所述纠偏箱的底部连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述纠偏导轨。

5.根据权利要求1所述的剪线折叠机，其特征在于，所述剪线底座上连接有剪线导轨，所述剪线导轨平行于所述第一送料辊的轴线，所述剪线平台滑动连接在所述剪线导轨上，所述剪线驱动部件用于驱动所述剪线平台沿着所述剪线导轨移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的剪线折叠机，其特征在于，所述折叠机构还包括收料箱以及升降驱动部件，所述收料箱用于收集来自所述折叠间隔的剪线后的裁片串，所述升降驱动部件连接于所述收料箱以用于驱动所述收料箱升降移动。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的剪线折叠机，其特征在于，所述剪线折叠机还包括导料机构，所述导料机构包括导料传送带、导料轴以及导料驱动部件，所述导料传送带套在至少两个所述导料轴上，所述导料传送带位于所述剪线机构与所述折叠机构之间，所述导料驱动部件连接于所述导料轴以用于驱动所述导料轴转动。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的剪线折叠机，其特征在于，所述剪线装置还包括间隙检测部件，所述间隙检测部件设在所述剪线支架上。

9.一种使用权利要求1-8任意一项所述的剪线折叠机的剪线折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过送料组件带动裁片串沿着送料平台移动，并且所述裁片串上的布片同时位于所述送料平台以及剪线装置的剪线平台上；

通过所述剪线装置的第一检测元件以及第二检测元件的配合来检测布片在竖直方向上是否位于检测间隔内，当布片在竖直方向上位于所述检测间隔内表示布片上的的鱼丝线在竖直方向上位于所述检测间隔内；当所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到布片时，表示布片上的鱼丝线在竖直方向上位于所述检测间隔内，通过所述剪线装置的剪线器剪断布片上的鱼丝线；当所述第一检测元件与所述第二检测元件均未检测到布片时，通过剪线驱动部件驱动剪线平台朝向所述送料平台移动，直至所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到布片；当所述第一检测元件与所述第二检测元件均检测到布片时，通过剪线驱动部件驱动剪线平台远离所述送料平台移动，直至所述第一检测元件检测到布片且所述第二检测元件未检测到布片；

完成剪线的裁片串进入折叠装置的第一折叠辊与第二折叠辊之间的折叠间隔内，裁片串的两表面同时与所述第一折叠辊、所述第二折叠辊接触配合，通过折叠驱动部件驱动所述第一折叠辊和/或所述第二折叠辊转动，所述第一折叠辊与所述第二折叠辊相向转动以输出所述裁片串，通过摆动驱动部件驱动折叠支架在水平面内往复摆动，使得输出的所述裁片串成S形折叠。