CN107338638B - 自动剪线装置 - Google Patents

Abstract

一种自动剪线装置，用于剪去领片布的侧边多余的鱼丝线，其包括上料机构及剪线机构；所述上料机构用于将所述领片布传送至所述剪线机构的剪线工位；所述剪线机构包括第一检测组件、第一移位组件及推剪组件；所述第一检测组件用于检测所述领片布的鱼丝线是否位于所述剪线工位上；所述推剪组件设于所述第一移位组件上；所述第一移位组件能够带动所述推剪组件朝所述第一检测组件检测的所述剪线工位上的所述领片布的鱼丝线运动，以剪去所述领片布的侧边多余的鱼丝线。该自动剪线装置可自动剪去领片布的侧边多余的鱼丝线，避免了原来手工逐片剪线的繁琐操作，提高了生产效率。

Description

自动剪线装置

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动剪线装置。

背景技术

在纺织领域的领袖加工工艺中，需要对领片布进行剪线、分拆等操作；其中第一道流程就是剪线工序。领片布包括沿其延伸方向依次设置的多个领片，相邻两个领片布通过鱼丝线连接。由于领片布的侧边会残留多余的鱼丝线，而残留的鱼丝线会影响后续工艺，因此需要去除领片布的侧边多余的鱼丝线。目前去除领片布的侧边多余的鱼丝线的工作均通过人工进行，工作量大且操作繁琐枯燥，生产效率低下，无法满足大规模的生产需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种生产效率高的自动剪线装置。

一种自动剪线装置，用于剪去领片布的侧边多余的鱼丝线，包括上料机构及剪线机构；

所述上料机构用于将所述领片布传送至所述剪线机构的剪线工位；

所述剪线机构包括第一检测组件、第一移位组件及推剪组件；所述第一检测组件用于检测所述领片布的鱼丝线是否位于所述剪线工位上；所述推剪组件设于所述第一移位组件上；所述第一移位组件能够带动所述推剪组件朝所述剪线工位上的所述领片布的鱼丝线运动，以剪去所述领片布的侧边多余的鱼丝线。

上述自动剪线装置用于领袖加工中领片布的剪线工序剪去领片布的侧边多余的鱼丝线。上料机构将领片布传送至剪线机构的剪线工位，第一检测组件检测到领片布的鱼丝线位于剪线工位上时，第一移位组件带动推剪组件朝第一检测组件检测的剪线工位上的领片布的鱼丝线运动，推剪组件剪去领片布的侧边多余的鱼丝线，如此自动剪去了领片布侧边多余的鱼丝线，避免了原来手工逐片剪线的繁琐操作，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述剪线机构还包括第二检测组件及第二移位组件，所述第二检测组件用于检测所述剪线工位上的领片布的侧边与所述推剪组件之间的距离；所述第二移位组件与所述第一移位组件连接且能够根据所述第二检测组件检测的所述距离，带动所述第一移位组件运动，从而带动所述推剪组件靠近或远离所述剪线工位上的领片布的侧边，以使所述领片布的侧边与所述推剪组件之间保持预设距离；

所述第一移位组件用于在所述领片布的侧边与所述推剪组件之间保持预设距离时，带动所述推剪组件朝所述剪线工位上的所述领片布的鱼丝线运动，以剪去所述领片布的侧边多余的鱼丝线。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件用于当所述第一检测组件检测的领片布的鱼丝线不在剪线工位上时，检测所述剪线工位上的领片布的侧边与所述推剪组件之间的距离。

在其中一个实施例中，所述第一移位组件为气缸，所述第一移位组件还具有缸体及清洗管，所述清洗管与所述缸体的气源连通且用于对所述第一检测组件和/或所述第二检测组件进行吹气清扫。

在其中一个实施例中，还包括落领机构，所述上料机构还用于将所述领片布从所述剪线工位传送至所述落领机构的落领工位，所述落领机构能够带动所述领片布位于所述落领工位的一端相对位于所述上料机构上的另一端往复运动，以使所述领片布在所述落领工位折叠。

在其中一个实施例中，所述落领机构包括落领平台及滑轨，所述滑轨设于所述上料机构上，所述落领工位设于所述落领平台上，所述落领平台连接于所述滑轨且能够相对所述滑轨往复运动。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括机架及沿传送方向依次设于所述机架上的第一动力辊、第一支撑辊、第二支撑辊及第二动力辊，所述第一支撑辊及所述第二支撑辊用于支撑所述领片布，且所述剪线工位设于所述第一支撑辊与所述第二支撑辊之间，所述第一动力辊用于将所述领片布传送至所述第一支撑辊及所述第二支撑辊之间的剪线工位，所述第二动力辊用于将所述领片布从所述剪线工位传送至所述落领工位。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括设于所述机架上的上料辊及感应器，所述感应器用于感应所述上料辊是否有领片布，所述第一动力辊在所述感应器感应到所述上料辊有所述领片布时启动。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括压辊，所述压辊与所述第二动力辊并排且相互接触设置，以使所述领片布从所述压辊与所述第二动力辊之间落至所述落领工位。

在其中一个实施例中，所述剪线机构有多个，其中至少两个剪线机构分别设于所述领片布的两侧边，以用于分别剪去所述领片布的两个侧边多余的鱼丝线。

附图说明

图1为一实施方式的自动剪线装置的结构图；

图2为图1所示自动剪线装置的剪线机构的结构图；

图3为图1所示自动剪线装置的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，一实施方式的自动剪线装置10用于剪去领片布的侧边多余的鱼丝线。自动剪线装置10包括上料机构100及剪线机构200。

上料机构100用于将领片布传送至剪线机构200的剪线工位。

请参照图2，剪线机构200包括第一检测组件210、第一移位组件220及推剪组件230。第一检测组件210用于检测领片布的鱼丝线是否位于剪线工位上。推剪组件230设于第一移位组件220上。当第一检测组件210检测到领片布的鱼丝线位于剪线工位上时，第一移位组件220能够带动推剪组件230朝剪线工位上的领片布的鱼丝线运动，以剪去领片布的侧边多余的鱼丝线。

上述自动剪线装置10用于领袖加工中领片布的剪线工序剪去领片布的侧边多余的鱼丝线。通过上料机构100将领片布传送至剪线机构200的剪线工位，第一检测组件210检测到领片布的鱼丝线位于剪线工位上时，第一移位组件220带动推剪组件230朝剪线工位上的领片布的鱼丝线运动，推剪组件230剪去领片布的侧边多余的鱼丝线，如此自动剪去了领片布侧边多余的鱼丝线，避免了原来手工逐片剪线的繁琐操作，提高了生产效率。

该自动剪线装置10结构合理，安全可靠，方便快捷，特别适用于针织领袖拆领生产模式。

请继续参照图1及图3，进一步地，上料机构100包括机架110及沿传送方向依次设于机架110上的第一动力辊121、第一支撑辊131、第二支撑辊132及第二动力辊122。第一支撑辊131及第二支撑辊132用于支撑领片布，且剪线工位设于第一支撑辊131与第二支撑辊132之间。第一动力辊121用于将领片布传送至第一支撑辊131及第二支撑辊132之间的剪线工位。第二动力辊122用于将领片布从剪线工位传送至落领工位。

进一步地，上料机构100还包括设于机架110上的上料辊142及感应器144。感应器144用于感应上料辊142是否有领片布，第一动力辊121在感应器144感应到上料辊142有领片布时启动。如此保证上料机构100的开机效率。

具体在本实施例中，上料机构100还包括动力辊驱动组件150。动力辊驱动组件150与第一动力辊121及第二动力辊122分别连接，分别用于驱动第一动力辊121及第二动力辊122。感应器144感应到上料辊142有领片布时，第一动力辊121和第二动力辊122同时启动。更具体地，动力辊驱动组件150为电机。

更进一步地，上料机构100还包括设于机架110上的限位辊164。限位辊164上设有限位件162。限位辊164位于上料辊142的下游。限位件162用于限制领片布在限位辊164上的位置，以使领片布能够传送至剪线机构200的剪线工位。其中下游是指在上料机构100的传送方向上。具体地，限位件162为两个，两个限位件162分别设于限位辊164的两端，以使领片布位于限位辊164上该两个限位件162之间，防止领片布的位置偏移。具体地，限位件162为环状结构，其套设于限位辊164上。

可理解，上料辊142、第一支撑辊131和/或第二支撑辊132也可设有该限位件162。

具体地，限位辊164位于上料辊142的下方。上料机构100还包括沿传送方向依次设于机架110上的第一导向辊171及第二导向辊172。第一导向辊171及第二导向辊172均位于限位辊164的下游，且位于第一动力辊121的上游。具体到本实施例中，第一导向辊171位于限位辊164的上方，第二导向辊172位于第一动力辊121的下方。如此使得领片布的布面能较好地紧绷上料，并在剪线工位更好地剪线。

进一步地，上料机构100还包括第三导向辊(图未示)。第三导向辊沿传送方向设于第二支撑辊132的下游，且位于第二动力辊122的上游。

进一步地，上料机构100还包括压辊180。压辊180与第二动力辊122并排且相互接触设置，以使领片布从压辊180与第二动力辊122之间落至落领工位。如此领片布不仅可受到第二动力辊122向前摆落的推力，而且还可受到压辊180提供的向前的摩擦力，从而使得领片布的两个布面均受到向前摆落的力，因此在该两个力的作用下领片布能够绷直，进而很好地落在落领工位上，以进一步保证领片布的整齐折叠。

具体地，压辊180的表面为粗糙表面。具体地，压辊180位于第二动力辊122的斜上方。

请继续参照图2，在其中一个实施例中，剪线机构200为至少两个，其中有两个剪线机构200分别设于领片布的两侧边，以用于分别剪去领片布的两个侧边多余的鱼丝线。具体在本实施例中，剪线机构200为两个。可理解在其他实施例中，剪线机构200为三个及三个以上时，领片布的每个侧边可设有一个及以上的剪线机构200。

在其中一个实施例中，剪线机构200还包括第二检测组件240及第二移位组件250。第二检测组件240用于检测剪线工位上的领片布的侧边与推剪组件230之间的距离。第二移位组件250与第一移位组件220连接。第二移位组件250能够根据第二检测组件240检测的距离，带动第一移位组件220运动，从而带动推剪组件230靠近或远离剪线工位上的领片布的侧边，以使领片布的侧边与推剪组件230之间保持预设距离。

第一移位组件220用于在领片布的侧边与推剪组件230之间保持预设距离时，带动推剪组件230朝第一检测组件210检测的剪线工位上的领片布的鱼丝线运动，以剪去领片布的侧边多余的鱼丝线。

如此第二移位组件250使得领片布的侧边与推剪组件230之间保持预设距离，不仅可巧妙精确地确定了领片布的侧边的位置，使得推剪组件230能够精确地捕捉到侧边鱼丝线以将其剪断，从而提升剪线效率；而且第一移位组件220带动推剪组件230进行每次剪线时均移位该预设距离，进而使得每次剪线时间相同，保证了剪线操作的节奏性。

优选地，第二检测组件240用于第一检测组件210检测的领片布的鱼丝线不在剪线工位上时，检测剪线工位上的领片布的侧边与推剪组件230之间的距离。如此第二移位组件提前调整好领片布的位置，为领片布的鱼丝线位于剪线工位上时做好准备，避免领片布的鱼丝线位于剪线工位时领片布的侧边与推剪组件230之间的距离不合适既要调节距离又要进行剪线工作，使得剪线时间不一，打乱工作节奏。可理解，此时第二移位组件250可省略，其由第一移位组件220替代。即第一移位组件220当领片布的鱼丝线不在剪线工位上时带动推剪组件230运动保持领片布的侧边与推剪组件230之间的预设距离，而当领片布的鱼丝线在剪线工位上时带动推剪组件230朝剪线工位上领片布的鱼丝线运动，以剪去领片布的侧边多余的鱼丝线。

具体地，第一检测组件210和第二检测组件240均为红外探测器，其均包括红外发射件和红外接收件。红外发射件和红外接收件分别位于领片布的上下两个面。

第一检测组件210通过透光度探测领片布中相邻两个领片之间的鱼丝线的位置。一般地，领片布中相邻两个领片之间的鱼丝线的宽度为0.4cm。由于领片布的领片与鱼丝线的透光度不相同，因此通过透光度探测领片布的鱼丝线是否位于剪线工位上。第二检测组件240用于检测领片布的侧边的位置。

在其中一个实施例中，还包括控制机构300。控制机构300用于控制上料机构100和剪线机构200的自动工作。具体地，第一检测组件210在探测到鱼丝线时，探测结果由光信号转换为电信号，发送至控制机构300。控制机构300控制第一移位组件220带动推剪组件230朝第一检测组件210检测的剪线工位上的领片布的鱼丝线运动，以剪去领片布的侧边多余的鱼丝线。

具体在本实施例中，第一移位组件220相对第二移位组件250运动的方向与推剪组件230相对第一移位组件220的运动方向在同一直线上。

更具体地，第一移位组件220为气缸。第二移位组件250为丝杆电机。可理解，在其他实施例中，第一移位组件220、第二移位组件250也可为油缸等其他可实现移位的驱动组件。具体地，在本实施例中，第一移位组件220还具有缸体及清洗管221，清洗管221与缸体的气源连通且用于对第一检测组件210和/或第二检测组件240进行吹气清扫。如此防止第一检测组件210和/或第二检测组件240被浮尘或鱼丝线毛须遮挡，影响检测效果。具体地，对应第一检测组件210和/或第二检测组件240的红外发射件和红外接收件各设有清洗管221。

进一步地，第二移位组件250包括丝杆电机主体及丝杆。剪线机构200还包括移动块，移动块设于丝杆上，第一移位组件220连接于移动块上。

具体地，剪线机构200还包括调节组件260，推剪组件230通过调节组件260连接于第一移位组件220上。如此调节调节组件260可调节推剪组件230与第一移位组件220的相对位置。

具体地，调节组件260包括高度调节件262及调节底座264，分别用于调节推剪组件230相对第一移位组件220的高度以及位置，如此实现推剪组件230的上下位置调节和水平面的左右位置调节，以进一步提升剪线效率。具体地，高度调节件262设于角度调节底座上。具体地，调节底座264相对第一移位组件220运动的方向与第一移位组件220带动推剪组件230运动的方向相互垂直。

更具体地，高度调节件262可相对第一移位组件220伸缩，从而改变推剪组件230相对第一移位组件220的高度。

具体地，第一移位组件220能够带动推剪组件230朝第一检测组件210检测的剪线工位上的领片布的鱼丝线运动，且在剪线结束后又回到初始位置。如此第一移位组件220能够带动推剪组件230往复运动，其通过气缸两端的进气方向和气压差决定。

进一步地，推剪组件230为电推剪。具体到本实施例中，上料机构100开始工作，推剪组件230始终处于工作状态，只要接触到领片布侧边多余的鱼丝线即可实现剪线。

在其中一个实施例中，还包括落领机构400，上料机构100还用于将领片布从剪线工位传送至落领机构400的落领工位，落领机构400能够带动领片布位于落领工位的一端相对位于上料机构100上的另一端往复运动，以使领片布在落领工位折叠。

进一步地，落领机构400包括落领平台410及滑轨420，滑轨420设于上料机构100上，落领工位设于落领平台410上，落领平台410连接于滑轨420且能够相对滑轨420往复运动。

具体地，落领机构400还包括落领平台驱动组件430。落领平台驱动组件430用于驱动落领平台410相对滑轨420往复运动。更具体地，落领平台驱动组件430为滑道电机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动剪线装置，用于剪去领片布的侧边多余的鱼丝线，其特征在于，包括上料机构及剪线机构；

所述上料机构用于将所述领片布传送至所述剪线机构的剪线工位；

所述剪线机构包括第一检测组件、第一移位组件及推剪组件；所述第一检测组件用于检测所述领片布的鱼丝线是否位于所述剪线工位上；所述推剪组件设于所述第一移位组件上；所述第一移位组件能够带动所述推剪组件朝所述剪线工位上的所述领片布的鱼丝线运动，以剪去所述领片布的侧边多余的鱼丝线；

还包括落领机构，所述上料机构还用于将所述领片布从所述剪线工位传送至所述落领机构的落领工位，所述落领机构能够带动所述领片布位于所述落领工位的一端相对位于所述上料机构上的另一端往复运动，以使所述领片布在所述落领工位折叠；

所述剪线机构有多个，其中至少有两个剪线机构分别设于所述领片布的两侧边，以用于分别剪去所述领片布的两个侧边多余的鱼丝线；

所述剪线机构还包括第二检测组件及第二移位组件，所述第二检测组件用于检测所述剪线工位上的领片布的侧边与所述推剪组件之间的距离；所述第二移位组件与所述第一移位组件连接且能够根据所述第二检测组件检测的所述距离，带动所述第一移位组件运动，从而带动所述推剪组件靠近或远离所述剪线工位上的领片布的侧边，以使所述领片布的侧边与所述推剪组件之间保持预设距离；

所述第一移位组件用于在所述领片布的侧边与所述推剪组件之间保持预设距离时，带动所述推剪组件朝所述剪线工位上的所述领片布的鱼丝线运动，以剪去所述领片布的侧边多余的鱼丝线；

所述第二检测组件用于当所述第一检测组件检测的领片布的鱼丝线不在剪线工位上时，检测所述剪线工位上的领片布的侧边与所述推剪组件之间的距离。

2.如权利要求1所述的自动剪线装置，其特征在于，所述第一移位组件为气缸，所述第一移位组件还具有缸体及清洗管，所述清洗管与所述缸体的气源连通且用于对所述第一检测组件和/或所述第二检测组件进行吹气清扫。

3.如权利要求1所述的自动剪线装置，其特征在于，所述落领机构包括落领平台及滑轨，所述滑轨设于所述上料机构上，所述落领工位设于所述落领平台上，所述落领平台连接于所述滑轨且能够相对所述滑轨往复运动。

4.如权利要求1所述的自动剪线装置，其特征在于，所述上料机构包括机架及沿传送方向依次设于所述机架上的第一动力辊、第一支撑辊、第二支撑辊及第二动力辊，所述第一支撑辊及所述第二支撑辊用于支撑所述领片布，且所述剪线工位设于所述第一支撑辊与所述第二支撑辊之间，所述第一动力辊用于将所述领片布传送至所述第一支撑辊及所述第二支撑辊之间的剪线工位，所述第二动力辊用于将所述领片布从所述剪线工位传送至所述落领工位。

5.如权利要求4所述的自动剪线装置，其特征在于，所述上料机构还包括设于所述机架上的上料辊及感应器，所述感应器用于感应所述上料辊是否有领片布，所述第一动力辊在所述感应器感应到所述上料辊有所述领片布时启动。

6.如权利要求4所述的自动剪线装置，其特征在于，所述上料机构还包括压辊，所述压辊与所述第二动力辊并排且相互接触设置，以使所述领片布从所述压辊与所述第二动力辊之间落至所述落领工位。

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