CN104553012B - 用于切割帘线的纵断机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于切割帘线带的纵断机,该纵断机具有一机架、至少一个切割单元和一能围绕一优选竖直延伸的轴摆动的控制框架,该控制框架具有转动支承在控制框架上的导辊,经所述导辊导引待输送给切割单元的帘线带,所述纵断机还具有用于检测帘线带边棱位置的、连接在切割单元上游的检测装置,其中,在检测装置(9)上游连接有一导引帘线带(8)的、能围绕一位置固定的轴转动且能直线运动的辊(15),该辊与控制框架(5)运动耦合。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于切割帘线带的纵断机/纵裁机(Slitter),其具有机架、切割单元和能围绕一优选竖直延伸的轴摆动的控制框架,该控制框架具有转动支承在其上的导辊,待输送给切割单元的帘线带经由所述导辊导引,该纵断机还具有用于检测帘线带边棱方位的、连接在切割单元上游的检测装置。
背景技术
轮胎工业中所必需的、用于切割帘线带的纵断机是指纵向分割装置,利用纵向分割装置将之前在拼接装置中产生的料幅分为两个或在集成有多个刀具单元时分为多个条带。这用于提高通常连接在纵断机上游的剪切机的产出,这是因为该剪切机利用一次切割能提供两个条带。
纵断机通常包括机架,在该机架上布置有至少一个切割单元。在机架上还布置有能摆动的控制框架连同转动支承在控制框架上的导辊,该控制框架能相对于固定的机架围绕一优选竖直延伸的轴摆动。该摆动轴位于进入侧,也就是说,控制框架的另一端(在该另一端上帘线带朝向切割单元的方向离开控制框架)能摆动并因此能相对于切割单元运动。帘线带也即行进经过控制框架侧的导辊,它能在那里松弛并且然后到达切割装置,该切割装置通常是指两个协同工作的圆片刀。
要通过切割装置产生的帘线带条当然具有一定的、带有小公差的材料宽度,也就是说,切割最终必须尽可能尺寸精确地进行。由于不能始终确保帘线带总是能够在相对于切割单元的相同的位置或取向上被输入,因此设有一相应的用于确定帘线带边棱方位的、连接在切割单元上游的检测装置。因此可通过该检测装置连续地确定出帘线带边棱相对于在切割期间显然位置固定的切割单元处在什么位置。如果由此得出:存在相对于切割单元的侧向偏错,则可以通过控制框架的摆动对此进行调节。如果控制框架摆动,则帘线带必然也向侧面摆动。这导致:帘线带执行相对于切割单元的侧向运动,由此可以补偿所确定的横向偏错。
如果控制框架围绕竖直轴摆动,那么该控制框架最终在一圆形轨迹上运动,尽管摆角仅相对较小且位于小角度的区域中。帘线带当然也因此沿圆形轨迹摆动。虽然由此当然得到了带的横向运动,但是同时也出现了围绕竖直轴的某种程度的带扭转,也就是说,出现了某种程度的扭曲。该带因此略微从运输平面(在该运输平面中所述带此前、例如在控制框架以0°基位置取向时被输送)中翻转出来。这可能导致在边棱探测的范围内的错误测量。因为边棱最后不仅经历了一次横向偏移,而且也经历了在与此垂直的水平平面中的偏移(尽管相对较小)。如果现在使用基于光学测量原理工作的检测装置,且该检测装置基于投影或者说阴影图像工作——就像例如在摄像机系统的情况下那样,则这种额外的带偏移或边棱偏移可以在投影图像中起作用。边棱位于不同的接近于摄像机的位置上,由此产生了像差,该像差导致有误差的边棱位置检测。
发明内容
因此本发明的目的是,提供一种纵断机,其中与控制框架是否摆动以及控制框架以多大角度摆动无关地总是能实现正确的边棱检测。
为了达到该目的,根据本发明,在开头所述类型的纵断机中,在检测装置上游连接有一导引帘线带的、可围绕一位置固定的轴转动的且可直线运动的辊,该辊与控制框架运动耦合。
在根据本发明的纵断机中,设有一附加的辊,通过该附加的辊在帘线带离开控制框架之后且在进入检测装置的检测区域中之前或最迟在进入该检测区域中时对帘线带进行导引。该辊被转动支承并且可直线移动,也就是说,该辊能够补偿帘线带的由于与该辊运动耦合的控制框架的摆动而出现的横向偏移。然而由于辊仅能直线运动,而不能与控制框架一起摆动,因此帘线带近乎于总是在相同的平面中经由该辊行进。这又导致了,帘线带——与控制框架摆动多远无关地——也总是在相同的平面中相对于检测装置定位。帘线带的由于控制框架的摆动除了横向移动之外还经历的扭转或扭曲因此特别有利地完全得到补偿,这种翻转在进入检测装置的检测区域中时不再出现。帘线带总是在相同的平面中被输送经过检测装置,使得因此帘线带边棱也总是位于相对于检测装置或其成像平面的相同的平面中,而和控制框架现在摆动多远无关。
这里优选是一种光学检测装置,其包括摄像机和线光源、例如LED灯带,其中,辊平行于且邻近于线光源布置。特别地,在应用这种具有摄像机和线光源的光学检测装置时会产生开头所述的投影误差。摄像机和线光源间隔开,帘线带在这两者之间延伸。摄像机连续地拍摄线光源的图像,该线光源部分地通过位于摄像机与线光源之间的帘线带所遮盖。在摄像机图像中因此显示出明暗对比。边棱能容易地在图像中确定出。然而由于摄像机和线光源间隔开,因此传感器平面也和光源间隔开,并且帘线带和线光源之间也具有一定间距,与摄像机张角和摄像机间距相联系可得出边棱在线光源上的相应投影。如果出现帘线带的扭转、也就是上述的扭曲,则该投影当然是有误差的,这是因为边棱位于相对于摄像机或光源线的不同位置上。然而通过集成根据本发明的辊完全补偿了这种翻转,帘线带总是位于相同的平面中,边棱因此总是相对于摄像机和线光源保持相同的规定的间距。
但在一种不同设计的检测装置中也可以产生在现有技术中的相应的拍摄-或检测误差,该检测装置包括以彼此相对地位于一连接轴上的方式布置的叉形的光学测量装置,该光学测量装置在边棱侧包围帘线带。因为这里也由于带翻转或带扭曲而使得边棱相对于测量装置的位置发生变化,该测量装置在其中一侧上具有传感器行,而在另一侧上具有灯带、例如LED。根据本发明在此将辊平行于连接轴布置,使得在此也能实现完全补偿。
辊自身宜转动支承在辊保持器上,该辊保持器又布置在机架上的直线导向装置上。由此可以实现辊沿水平方向的简单的移动。
由于辊或辊保持器与控制框架运动耦合,因此辊的运动与控制框架的摆动运动有关地进行。辊的横向运动相应于在摆动运动内控制框架的横向运动的程度。为了实现简单的运动耦合,宜在辊保持器上设置与控制框架耦合的带动件。该带动件连接在控制框架上的相应的固定装置上,因此每次框架摆动都导致辊移动或者辊保持器的移动。另选地带动件当然也可以是在控制框架上,在辊保持器上则设置用于带动件的相应的固定部段。
为了在被切割的带部段的要产生的宽度方面给出一种改变可能性,本发明的一个改进方案提出,切割单元可借助于伺服驱动装置/调节驱动装置垂直于帘线带的输送方向直线运动。通过伺服驱动装置、例如具有配设的蜗杆传动装置的电机,可以使得切割单元水平移动并因此到达相对于帘线带的变化的位置上。由此因此可以实现两个或多个要通过切割单元制造的带条的不同宽度比例。
为了能够实现简单的可直线移动性,切割单元宜具有支承件,该支承件通过直线导向装置支承在机架上。伺服驱动装置自身当然在机架侧是位置固定的,因此切割单元可以通过直线导向装置相应移动。
切割单元自身具有至少两个可围绕单独的转动轴转动的圆片刀,该圆片刀协同工作以切割帘线带,其中,为了调节圆片刀彼此间的压紧力而设有调节元件,圆片刀的转动轴通过该调节元件可直线运动。该调节元件、例如具有配设的螺纹传动装置的相应的电机优选布置在切割单元的支承件上,因此能和切割单元一起在直线运动时移动。通过该调节元件现在可以使得其中一个转动轴连同其中一个圆片刀相对于另一个固定的转动轴沿轴向方向运动,因此可以改变其中一个圆片刀压在另一个圆片刀上时的压力。
适宜地,仅转动轴中的一个能通过驱动元件驱动,其中在每个转动轴上设有至少一个经过滚花的带动盘,其中所述带动盘相互啮合。优选地,固定的转动轴(也就是说该转动轴不能轴向移动以使压力变化)当然能通过驱动元件(又为一相应的电机)驱动。运动耦合使得两个圆片刀旋转。
在本发明的改进方案中还可以设有两个在彼此之间接收进入的帘线带的导引元件,所述导引元件用于进入的帘线带的取向。导引元件可以设计为侧向的导引板或侧向的导引指形件。导引元件优选地能人工地或通过调节元件调节并且优选运动耦合,因此其中一个导引元件的运动必然导致另一个导引元件沿相反方向的运动,从而能实现规定的彼此靠近或远离运动。来自于被连接在上游的拼接装置的进入的帘线带必然同样不是恒定地沿相同的横向取向进入的。通过导引元件能实现一种预先定向,其中导引元件被布置在机架侧并且连接在控制框架上游。
最后,至少一个导辊、特别是连接在所述辊上游的导辊能通过驱动装置驱动,因此能实现规定的将帘线带输送到辊。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由下面描述的实施例以及根据附图得出。其中示出:
图1示出根据本发明的纵断机的正视图;
图2示出纵断机的功能原理的原理图;
图3示出根据图1的纵断机的部分剖开的侧视图;
图4示出考虑到控制框架的用于说明纵断机功能的原理图;
图5示出相应于图4的视图,其中控制框架从(图4的)基位置偏转出来;
图6示出纵断机的端视图,包括位于基位置上的根据图4的控制框架;
图7示出纵断机的端视图,包括根据图5的偏转出的控制框架;
图8示出切割单元的透视图;
图9示出纵断机的部分视图,用于表明控制框架和辊的运动耦合;
图10示出带有纵断机的用于制造轮胎帘布层(Karkasse)的设备的平面布局图,和
图11示出带有纵断机的用于制造带束层(Gürtel)的设备的平面布局图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的纵断机1,该纵断机包括带有配设的阶梯3的机架2,以便在需要的情况下到达工作区域中。
在机架2上布置有切割单元4,该切割单元在图8中详细示出并且用于将所输入的帘线带分割成至少两个带部段。此外设有控制框架5,该控制框架可围绕一竖直的摆动轴相对于机架2摆动。在控制框架5上布置有多个单独的导辊6(也参见图2),其中,最前方的辊7与自己的驱动装置33相连接并且进而可自主转动。帘线带8经由控制框架5或者导辊6、7行进,参见图2。该帘线带从控制框架5到达切割单元4的区域中,帘线带在那里被分为两个带部段8a、8b,如在根据图2的原理图中可看出地那样。
此外设有检测装置9,该检测装置用于检测帘线带的两个侧边棱。检测装置9包括摄像机10和与该摄像机间隔开布置的线光源11、优选为LED灯带。摄像机的像场相对较窄,然而其宽度可以实现拍摄到线光源11。如可从根据图2和3的视图中看出地,帘线带8在摄像机10和线光源11之间穿过,使得摄像机10在拍摄线光源11时因此也检测到由帘线带8荫蔽的区域。一配设的、未详细示出的控制装置连续地对拍摄到的图像进行分析处理,从而能连续地在图像中确定出帘线带8的两个侧面的边棱。
如果在这种边棱检测的范围内确定出:存在横向偏错,因此帘线带从控制框架5不再能准确地到达切割单元4,那么为了横向修正,控制框架5(在其上如所描述地输送帘线带8)围绕竖直轴12摆动,参见图3。为此设有导向装置13以及所配设的伺服驱动装置14,该伺服驱动装置使得控制框架5围绕转动轴12摆动。在此,帘线带8被带动并因此由于摆动运动也横向运动,因此其相对于切割单元4的取向发生改变。
为了避免,在这种摆动运动期间出现帘线带围绕竖直轴的翻转,设有附加的辊15,该辊15连接在检测装置9上游,特别参见图2。该辊15可围绕一水平转动轴线转动,该辊15可在轴向上纵向移动,对此在下面还要进行探讨。然而其不能摆动。也就是说,辊15相对于检测装置9的相对位置——从其水平位置看——始终保持不变。帘线带8经该辊15行进。如果现在控制框架5发生摆动并且进而促使帘线带8也发生摆动运动,则这种摆动运动通过辊15得到补偿,因为该辊通过能直线运动而追踪由摆动运动引起的横向偏移。然而,帘线带8上的伴随摆动运动而来的沿垂直方向的边棱运动没有被追踪,这是因为辊15就这方面来说是位置固定的。也就是说,帘线带8总是相对于检测装置9在相同的平面中从辊15排出。因此要检测的边棱总是位于相同的平面中,其相对于灯带11或摄像机10的间距不改变,而与控制框架5现在如何摆动无关。
由于摄像机10检测到一投影图像,其中两个边棱或帘线带自身作为阴影投影到灯带11的平面上,因此通过辊15的集成而确保了,该投影总是保持相同,这和边棱的间距有关,而和控制框架的摆角无关。
该功能可在图4和5中看到。在图4中,帘线带8位于其上的控制框架5不围绕轴12摆动。控制框架位于基位置。示出了线光源11以及摄像机10和其关于帘线带8的两个边棱17的检测区域16。也示出了边棱17在线光源11上的相应的投影点18,如通过摄像机10所能看到地那样。
如果现在要通过控制框架5进行修正,如在图5中所示出地那样,则例如使得控制框架5——沿带输送方向看——向右、也就是说沿顺时针方向摆动,这通过相应的伺服驱动装置14实现。控制框架5明显相对于机架2倾斜。然而帘线带8仍然经过辊15行进,该辊——如通过箭头P表明地那样——同样略微直线地移动,以便跟随由框架摆动引起的帘线带横向偏移。辊仍然保持其相对于线光源11或摄像机10像平面的平行姿态。由于摆动,产生了横向偏移Q,如在图5中示出地那样。
在图5中除了如之前根据图4所示的、在那里的机架位置下的测量区/测量范围16之外还示出了现在给定的测量区16a。两个帘线带边棱17现在产生了在线光源11的平面上的相应的新投影点18。
所配设的、未详细示出的控制装置——或者摄像机10自身就已经——能够从探测到的、在所拍摄的图像中可看到的边棱点18出发确定出具体的测量宽度、也就是真实的边棱17的实际间距。这以简单的计算方法实现,因为特别是辊15的进而帘线带的位置、从摄像机10到线光源11的间距以及摄像机的张角都是已知的。在图5中以及也在图4中示出各个与具体的边棱间距相对应的测量宽度M。该测量宽度是恒定的,与所发生的机架摆动无关。由此通过辊15确保了,帘线带在进入检测装置9的检测区域中时总是保留在相同的平面中。
图6和7是与图4和5相对应的侧面正视图。根据与图4相对应的图6,控制框架5位于基位置。帘线带的边棱17直线地从控制框架5经过辊15向检测装置9行进。
图7示出包括略微向左摆动的控制框架5的情况。辊15也相应地略微向左直线移动。边棱17明显显示出略微变化的走向,横向偏移Q可明显看出。
前述的运动也能沿相反方向进行。
辊15的运动和控制框架5的摆动同步进行。辊15和控制框架5相互耦合。这借助于被布置在辊保持器20上的带动件19实现,辊15转动支承在该辊保持器上。辊保持器20以可通过两个直线导向装置21在机架2上直线移动的方式布置,参见图9。带动件19啮合到控制框架5上的保持装置或接纳部22中。如果现在控制框架5摆动,则同时带动带动件19且通过该带动件使得辊保持器20连同辊15一起直线移动。
为了在进入时就已经能在控制框架5上实现对帘线带8的导引,在机架2上设有侧向的导引元件32,该导引元件是耦合地且能横向运动,也就是说能改变间距。例如设有导引板或导引指形件。
图8在详细视图中示出切割单元4。该切割单元包括两个彼此协同工作的圆片刀23、24。每个圆片刀23、24都被布置在一个转动轴25、26上。转动轴25通过驱动装置27驱动。因为在每个转动轴25、26上设有两个经过滚花的、相互啮合的带动盘28(在转动轴25上)和29(在转动轴26上),因此转动轴25的转动必然也导致转动轴26的转动。
转动轴26自身可直线移动,为此设有调节元件30。通过该调节元件能够调节圆片刀24对于圆片刀23的压紧力和进而也能调节切割力.
切割单元4包括支承件31,在该支承件上布置有转动轴25、26、驱动装置27以及调节元件30。支承件31可通过未详细示出的直线导向装置在机架2上借助于伺服驱动装置水平地移动,以便使得切割单元或圆片刀23、24能运动到不同的水平位置上,从而由此能改变要切割的帘线带部段8a、8b的宽度。
图10和11示出整个设备的不同的平面布局图。相同的设备部件在此也以相同的附图标记标注。关于各个设备部件功能的实施形式——尽管具体地仅针对某一个附图给出——也适用于所有其它在图中描述的平面布局实施例。
图10示出带有纵断机的轮胎帘布层设备的示例性的平面布局。
设有展开站36,从该展开站中牵引出待加工的帘线带。在展开站中,在合适的支架中悬挂和展开待加工的料卷。在此,待加工的覆有橡胶层的帘线带由中间层(薄膜、亚麻布或类似物)分隔开。该中间层被用于防止覆有橡胶层的料幅粘结。为了实现各种切割角,可以如所设计地使展开装置36摆动,然而这不是必须的。关于这种展开装置存在不同的实施形式。已知的是单展开装置,料卷可以被悬挂到该单展开装置中。在带有旋转台的双展开装置中可悬挂两个料卷,其中一个料卷被加工,另一个被更换。此外已知一种用于悬挂两个料卷的带有穿梭框架的双展开装置,其中一个料卷被加工,另一个料卷被更换。此外还已知盒式展开装置,其中将料卷悬挂到盒中,并且然后将盒输送到展开装置中。该列举不是穷尽的。展开装置可摆动。
剪切机38跟随在展开站36之后,该剪切机用于切割来自于展开站的帘线带。剪切机38用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。使用各种类型的剪切机:
-带有固定的下刀和可上下移动的上刀的闸刀式剪切机;
-带有固定的下刀和沿着下刀移动的圆片刀的圆盘剪切机;
-带有快速旋转的锯刀(类似于圆锯刀)的剪切机。
视客户要加工的材料而定采用不同的剪切机实施形式。在此重要的是,必须切割哪种帘布材料(是织物帘布还是钢丝帘布)以及必须以哪个角度切割该帘布材料(设备类型是轮胎帘布层或带束层),其中在这个例子中采用用于轮胎帘布层设备的剪切机。
剪切机工作台用作材料支承装置37并且与展开站36连接,并且在需要的情况下与该展开站一起摆动。待加工的材料位于剪切机工作台上,并且平放在该剪切机工作台上地被牵引到剪切机38中。通常在工作台的起点处或其上方设有输送装置,该输送装置将材料起点输送到剪切机中,输送装置例如是被驱动的输送辊。当机器完全被排空并且新料卷的起点必须被置入剪切机38中时或者在为了展开装置的摆动而将材料从剪切机38拉回一段的情况下,这一点总是需要的。
对于剪切机构造形式重要的是切割后的过程。为了以少的加工步骤将经切割的材料在后续过程中结合在一起,采用其它机器部件(带式运输机、提升器、拼接器等)。为此,需要尽可能近地将这些部件在下刀旁安装在机器支架中。为此,材料应当尽可能少地运动(尤其是下降高度),以便在切割的支承位置上继续加工。
为了通过剪切机输送材料,在大多数情况下采用回退/复位系统39。在此,必须使抓取装置(夹钳)非常近地移动到下刀旁。为此需要一定的空间需求,以避免与上刀(或圆片刀)的碰撞。由此获得了剪切机的不同构造形式。
回退系统39用于将料幅输送到剪切机38中或将抓取的带件拉过剪切机38,如前所述。剪切机38还具有传送带,该传送带接收被切割的帘线带条并且将帘线带条从剪切机38运出。这种输送装置可以设计为单个的皮带、多个皮带的形式或带有连接在中间的高度升降装置的多个皮带的形式。
然后,帘线带条被提供到拼接装置(在此是叠合拼接装置41)的带式运输机40形式的第一输送装置上,并且被输入真正的拼接单元。第一输送装置40原则上也可以与配设给剪切机38的输送装置相重合。也就是说,在真正的叠合拼接装置41和剪切机38之间仅存在一个相对叠合拼接装置而言的第一输送装置。叠合拼接装置41用于(纯机械式地,没有添加剂的辅助地)连接此前切割的带条。其可在一定角度内摆动,以便能够以不同的角度加工带材料。
还可选的是形式为对接装置42的另一拼接装置,当需要这种拼接类型时,其可以替代叠合拼接装置41使用。
在叠合拼接装置41或其第二输送装置(或者替代的对接装置42)后面连接有可选地设置的静止辊43。在此仅涉及一被驱动的辊,该被驱动的辊把来自拼接装置41/42的材料输送到下一个部件中。在此,材料由于经由所述辊的输送而经受到反向弯曲,材料由于反向弯曲而沿纵向方向收缩在一起。因此,背景是:当在根据本发明的拼接装置41/42中加工时材料沿纵向方向的伸长被减小。然而,不强制设置这种辊。在输出的过程中,在剪切机38中已经切割了下一个带条。
然后,在静止辊后面连接有根据本发明的纵断机1。
根据图10,然后跟随有两个同样可选的敷设装置48。在该站中,在所产生的料幅上还敷设一至十二件另外的橡胶条。这种敷设可以从上方和/或从下方进行。此外,经常给料幅的外边棱包边,也就是说橡胶条突出于外边棱地被敷设并且围绕一周地敷设橡胶边棱,以便包套暴露在外边棱(=切割边)上的帘线。
在每种情况下都设置有两个卷绕站49。在该站中,所实现的料幅再次连同防止粘结的中间层一起卷绕在卷筒上。在此也有不同的实施形式,从相当简单的单卷绕装置到全自动的卷绕装置,不一而足,其中,在单卷绕装置中,材料必须被手动切割并且卷绕到新卷上,在全自动的卷绕装置中,对于材料处理不需要任何操作介入。
图11示出了带有纵断机1的带束层设备的示例性的平面布局。如已经在图10的平面布局中所述的,部件只要用相同的附图标记表示,其功能就与图10所示的相同。
设置有一展开站36,然而其在此可摆动明显更大的角度。如上所述,展开装置可以是任意类型。
剪切机38跟随在展开站36后面。剪切机工作台用作材料支承装置并且与展开站36连接,并且在需要时与展开站一起摆动。
剪切机38用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。前述适用于带束层设备的剪切机类型可以用作剪切机38。
如前所述,剪切机38后面跟随有回退系统39。其用于将料幅输送到剪切机38中或者将所抓取的带件牵引经过剪切机38,如前所述。
然后,帘线带条被提供到拼接装置44(其在此可以设计为叠合拼接装置或对接装置)的第一输送装置40上,并且被输入真正的拼接装置。拼接装置可为了调节所需的拼接角而摆动显著的角度。拼接装置还具有输出带45,通过该输出带将被拼接的带件输送给连接在后面的部件。
可选地,在拼接装置44后面还可以连接有用于带部段的手动拼接、也就是人工连接的带式运输机46。在这种手动加工过程中,自动的拼接装置44不工作。这种手动拼接在特定的帘线带材料、非常窄的部段宽度或按客户需求时是必须的。可选地,在此也可以设置静止辊43。
接着跟随有根据本发明的纵断机1。被拼接的料幅的经由纵断机1进行的分割导致,在每种情况下都设置两个卷绕站49,在它们前面能分别可选地连接各一个敷设装置48和/或维修带47。如果在带中识别出故障,则可以在此对其进行维修。
尽管在所有的视图中带都是从右向左输送,但显然也可以以颠倒的、镜面对称的实施形式来设计该布局,也就是条带从左向右输送。所有作为可选项描述的部件可以以不同的组合与基本部件一起设置。因此,由所有描述的部件可产生不同的布局。
Claims (16)
1.一种用于切割帘线带的纵断机,该纵断机具有一机架、至少一个切割单元和一能围绕一轴摆动的控制框架,该控制框架具有转动支承在控制框架上的导辊,经所述导辊导引待输送给切割单元的帘线带,所述纵断机还具有用于检测帘线带边棱位置的、连接在切割单元上游的检测装置,其特征在于,在检测装置(9)上游连接有一导引帘线带(8)的、能围绕一位置固定的轴转动且能直线运动的辊(15),该辊与控制框架(5)运动耦合。
2.根据权利要求1所述的纵断机,其特征在于,控制框架能围绕竖直延伸的所述轴摆动。
3.根据权利要求1所述的纵断机,其特征在于,所述检测装置(9)具有光学检测装置,所述光学检测装置包括摄像机(10)和线光源(11),其中,所述辊(15)平行于且邻近于所述线光源(11)布置。
4.根据权利要求1所述的纵断机,其特征在于,所述检测装置(9)包括两个以彼此相对地位于一连接轴上的方式布置的叉形的光学测量装置,所述光学测量装置在边棱侧包围所述帘线带(8),其中,所述辊(15)平行于所述连接轴布置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的纵断机,其特征在于,所述辊(15)被布置在辊保持器(20)上,所述辊保持器支承在机架(2)上的直线导向装置(21)上。
6.根据权利要求5所述的纵断机,其特征在于,所述辊保持器(20)通过带动件(19)与所述控制框架(5)耦合。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的纵断机,其特征在于,切割单元(4)能借助于伺服驱动装置垂直于帘线带(8)输送方向直线运动。
8.根据权利要求7所述的纵断机,其特征在于,切割单元(4)具有支承件(31),所述支承件通过一直线导向装置支承在所述机架(2)上。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的纵断机,其特征在于,切割单元(4)具有至少两个能围绕单独的转动轴(25、26)转动的圆片刀(23、24),所述圆片刀协同工作以切割帘线带(8),其中,为了调节所述圆片刀(23、24)相对彼此的压紧力而设有调节元件(30),其中一个圆片刀的转动轴(26)能通过所述调节元件直线运动。
10.根据权利要求9所述的纵断机,其特征在于,所述调节元件(30)被布置在切割单元(4)的支承件(31)上,所述支承件通过一直线导向装置支承在所述机架(2)上。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的纵断机,其特征在于,切割单元(4)具有两个能围绕单独的转动轴(25、26)转动的圆片刀(23、24),所述圆片刀协同工作以用于切割,其中,仅转动轴中的一个(25)能通过驱动元件(27)驱动并且在每个转动轴(25、26)上设有至少一个经过滚花的带动盘(28、29),所述带动盘相互啮合。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的纵断机,其特征在于,设有两个在彼此之间接收进入的帘线带(8)的导引元件(32),所述导引元件用于进入的帘线带(8)的取向。
13.根据权利要求12所述的纵断机,其特征在于,导引元件(32)的调节人工地或通过一调节元件实现。
14.根据权利要求13所述的纵断机,其特征在于,所述两个导引元件(32)是运动耦合的。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的纵断机,其特征在于,导辊中的至少一个(7)能通过一驱动装置(33)驱动。
16.根据权利要求15所述的纵断机,其特征在于,在上游与所述辊(15)直接连接的那个导辊(7)能通过驱动装置(33)驱动。
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