CN204674051U - 用于对接发粘的带件的拼接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及用于对接发粘带件的拼接装置，具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，上拼接梁能通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直运动到下降的拼接位置，一个拼接梁对在拼接位置中能通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在彼此面对的齿条同时啮合的情况下水平运动，其中，每个拼接梁对的第一驱动装置包括两个丝杠传动装置和对应的伺服马达，每个丝杠传动装置包括由伺服马达驱动并转动支承在下拼接梁上的丝杠和在丝杠上移动并与上拼接梁耦合的螺母，在螺母与上拼接梁之间设有限制作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁与下拼接梁之间的带件上的拼接压力的活塞缸单元。

Description

用于对接发粘的带件的拼接装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于对接发粘的带件、特别是钢丝帘线带或织物帘线带的拼接装置，该拼接装置具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，其中，上拼接梁能够通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直地运动到下降的拼接位置中，其中一个拼接梁对在拼接位置中能够通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在面对彼此的齿条同时啮合的情况下水平地运动。
背景技术
这种拼接装置例如应用在轮胎工业中。其用于，将发粘的带件的部段相互对接，以便通过这种方式由帘布材料制成例如为了制造轮胎帘布层所需要的连续带件。
拼接装置包括材料输送装置，利用该材料输送装置将发粘的带件运入和运出。为了进行拼接，即为了进行连接，真正的拼接单元包括两个拼接梁对，拼接梁对分别包括一上拼接梁和一下拼接梁。拼接单元构造在拼接装置的相应的框架上，拼接单元还能够相对于该框架摆动，以便实现不同的拼接角。
之前所切割的带件部段借助材料输送装置被运输到拼接装置的拼接流水线上并利用带件边棱定位在一假想的拼合线上。然后，上拼接梁向下运动，直到带材料在上拼接梁和下拼接梁的齿条之间被夹紧。随后，一个拼接梁对朝向另一拼接梁对的方向移动一小段距离，其中，被夹紧的带件被携带。在此，彼此在空隙上布置的齿条相互啮入，从而产生近似封闭的拼接空间。在这种水平运动期间，使待连接的带件部段的边棱彼此贴靠，由此进行真正的拼接连接。水平运动通常反向于材料输送方向进行。
为了能够实现上拼接梁的竖直运动，设有相应的丝杠以及对应的驱动马达。通过它们能够使上拼接梁运动到规定的下降位置上，在该下降位置中带件部段在齿条之间被夹紧。由于一方面带件的厚度不是始终绝对均匀的，并且另一方面通过驱动马达不能始终非常精确地运动到同样的下降位置，因此可能发生的是，由齿条施加到带材料上的压紧力是变化的，这导致不同的拼接质量。
实用新型内容
因此本实用新型的目的是，提出一种拼接装置，该拼接装置改进了上拼接梁的运动以及进而改进了对始终保持相同的拼接压力的调节。
为了实现该目的，本实用新型提出了一种用于对接发粘的带件的拼接装置，该拼接装置具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在所述上、下拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，其中，上拼接梁能够通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直运动到下降的拼接位置中，其中一个拼接梁对在拼接位置中能够通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在彼此面对的齿条同时啮合的情况下水平运动，其中，每个拼接梁对的所述第一驱动装置包括两个丝杠传动装置以及相配设的各个伺服马达，其中，每个丝杠传动装置包括通过相应伺服马达驱动的、转动支承在下拼接梁上的丝杠和在丝杠上移动的、与上拼接梁耦合的螺母，其中，在螺母与上拼接梁之间设有限制拼接压力的活塞缸单元，该拼接压力作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁与下拼接梁之间的带件上。
优选地，所述带件是钢丝帘线带或织物帘线带。
根据本实用新型的一方面，所述螺母与适配器板相连，该适配器板与活塞缸单元的缸相连，而上拼接梁与活塞缸单元的活塞相连。
根据本实用新型的另一方面，所述活塞缸单元具有阀装置，该阀装置在达到由带件夹紧而产生的最大压力时打开。
根据本实用新型的另一方面，相应的伺服马达在下拼接梁上布置在丝杠的轴向延长部中。
根据本实用新型的另一方面，在每个拼接梁对的一个拼接梁上设有能够通过驱动马达朝向该拼接梁对的另一个拼接梁的方向竖直移位的、用于该另一个拼接梁的止挡杆。
优选地，所述驱动马达是伺服驱动装置。
优选地，所述止挡杆设置在拼接梁的一端部上。
根据本实用新型的另一方面，每个拼接梁对的上拼接梁通过杆导向件相对于下拼接梁竖直地被导引，该杆导向件包括设置在一个拼接梁上的杆，该杆接合到设置在另一个拼接梁上的导向孔中。
根据本实用新型的另一方面，能够水平运动的拼接梁对的下拼接梁通过至少两个线性导向件在装置机架上被导引。
优选地，能够水平运动的拼接梁对的下拼接梁通过至少两个线性导向件在装置机架的底板上被导引。
优选地，所述第二驱动装置包括使两个下拼接梁相连的两个丝杠传动装置以及一与所述两个丝杠传动装置相配设的驱动机构，该丝杠传动装置包括丝杠和螺母。
有利地，各个转动支承的丝杠固定在待水平运动的下拼接梁上并朝向另一个位置固定的下拼接梁延伸，在该位置固定的下拼接梁上固定有在丝杠上移动的相应螺母，该螺母通过该驱动机构驱动。
有利地，各个丝杠转动支承在位置固定的下拼接梁上并朝向另一个待水平运动的拼接梁延伸，在该待水平运动的拼接梁上固定有在丝杠上移动的相应螺母，其中，该丝杠通过该驱动机构驱动。
优选地，所述驱动机构包括环绕的齿形带，该齿形带包绕被驱动的螺母或被驱动的丝杠，该齿形带通过驱动马达以及相配设的驱动齿轮驱动。
根据本实用新型的另一方面，在沿带件输送方向看位于后面的上拼接梁上，一个或多个沿该拼接梁分布的夹具设置在一以能够水平移动的方式被支承的支架上，所述夹具能够通过一个或多个调节元件竖直运动，在下拼接梁上设有对已拼接带件的端部进行支承的、能够水平移动的支承板，该支承板与所述支架通过连接装置相连，该连接装置允许上拼接梁的竖直运动，其中，支承板与一实现水平移动的调节元件耦合。
优选地，所述连接装置是固定在支承板上的杆，该杆在设置在支架上的杆导向件中被导引。
根据本实用新型的另一方面，在每个拼接梁上设有能够通过一个或多个调节元件竖直运动的刮除器，利用所述刮除器，在带件拼接之后在上拼接梁上升期间能够刮除可能附着在相应拼接梁上的被拼接的带件。
为了实现该目的，在开头所述类型的拼接装置中根据本实用新型规定，每个拼接梁对的第一驱动装置包括两个丝杠传动装置/丝杆传动装置以及对应的伺服马达，其中，每个丝杠传动装置包括一通过其伺服马达驱动的并转动支承在下拼接梁上的丝杠/丝杆和一在丝杠上移动的并与上拼接梁耦合的螺母，其中，在螺母与上拼接梁之间设有限制拼接压力的活塞缸单元，该拼接压力作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁与下拼接梁之间的带件上。
在根据本实用新型的拼接装置中，每个上拼接梁的竖直运动同样通过一个丝杠传动装置实现，然而与一个伺服马达相结合。利用一个伺服马达能实现丝杠传动装置的高精度的操控或高精度的驱动，从而能实现极其精确的拼接梁定位并在此能实现极精确地向规定的拼接位置的移动。
此外，在丝杠传动装置的螺母与上拼接梁本身之间设有活塞缸单元，该活塞缸单元起到压力限制单元的作用。通过该活塞缸单元确保了，拼接梁始终以由活塞缸单元的相应调节限定的、相同的压力放置到或压到带材料上，从而与带件的具体的实际厚度无关地始终以同样的拼接压力工作。
因此，利用根据本实用新型的拼接装置一方面能够基于所使用的、作为丝杠驱动装置的伺服马达实现高精度的调节和定位。此外，通过将活塞缸单元集成/内置/一体形成（Integration）在规定的位置上而确保了，实现了规定的拼接压力或者说在任何情况下工作压力都不会高于所规定的最大拼接压力。
根据本实用新型的一种适宜的改进方案，被分派给上拼接梁的螺母与适配器板相连，该适配器板与活塞缸单元的缸相连，而上拼接梁与活塞缸单元的活塞相连。因此通过活塞缸单元实现了驱动装置与拼接梁之间的耦合，其中，活塞缸单元是限定压力的系统。
为此，活塞缸单元优选地具有阀装置，该阀装置在达到由带件夹紧所造成的最大压力时打开。也就是说，上拼接梁按规定下降，或者说向规定的、通过伺服马达操控的位置移动。在该位置中，拼接梁或其齿条压到带材料上。随着下降到带材料上，活塞缸单元中的压力必然上升，其中，在达到通过活塞缸单元规定的最大压力时，阀装置打开，从而伺服马达或丝杠传动装置的任何无限小的进一步运动都不会导致进一步的下降和进一步的压力升高。
优选地，相应的伺服马达在下拼接梁上布置在丝杠的轴向延长部中，该丝杠本身能够转动支承在相应下拼接梁上。也就是说近似形成了轴向的结构。
在本实用新型的改进方案中，可以在每个拼接梁对的其中一个拼接梁上设有能够通过驱动马达、特别是伺服驱动装置朝向该拼接梁对的另一个拼接梁的方向竖直移位的、用于止挡所述另一个拼接梁的止挡杆。该止挡杆近似地是机械的紧急停止元件，该紧急停止元件在紧急情况下防止了，无论由于何种原因活塞缸单元不工作或伺服马达未及时关断时，上拼接梁越过由止挡杆规定的最下方的下降位置。在此，所述止挡杆可以布置在下拼接梁上，而上拼接梁向着下拼接梁移动，或者所述止挡杆布置在上拼接梁上并且本身向着下拼接梁移动。
优选地，止挡杆设置在拼接梁的一端部上。在拼接梁的一端部上有一假想的参考线，待拼接的带件原则上相对于该参考线侧向地定位。也就是说，带件以一带件边棱总是关于该参考线定位。如果带件相对较窄，则可能由于拼接梁相对较宽而在放置到带件上时导致上拼接梁的最小的倾翻。出于这种原因，止挡杆优选地布置在相对置的梁端部上，从而排除了这种倾翻的情况。
在本实用新型的改进方案中优选的是，每个拼接梁对的上拼接梁通过杆导向件相对于下拼接梁竖直地被导引，该杆导向件包括设置在一个拼接梁上的杆，该杆接合到设置在另一个拼接梁上的导向孔中。优选的是，导向杆布置在下拼接梁上并穿过上拼接梁上的孔，其中，原则上但也可以设想反过来的布置结构。
如前述地，为了实现对接，使其中一个拼接梁对水平地向着另一个拼接梁对运动。为了能够实现这一点适宜的是，能够水平运动的拼接梁对的下拼接梁通过至少两个线性导向件在装置机架上、特别是在装置机架的底板上导引。通过这两个线性导向件确保了拼接梁对的安全的水平导向，该拼接梁对为了拼接过程仅运动几厘米。下拼接梁和上拼接梁通过前述的竖直的杆导向件（如果设有这种杆导向件的话）或通过相应的耦合元件耦合。
在本实用新型的改进方案中，实现水平运动的第二驱动装置优选地包括使两个下拼接梁相连的两个丝杠传动装置以及一个与所述两个丝杠传动装置相配设的驱动机构，该丝杠传动装置包括丝杠和螺母。在此也即使用了丝杠传动装置，通过该丝杠传动装置实现了相应的拼接梁运动。
在此按照第一种本实用新型设计方案，各个丝杠能够固定在待水平运动的下拼接梁上并朝向另一个位置固定的下拼接梁延伸，在该位置固定的下拼接梁上转动支承有相应的在丝杠上移动的螺母，该螺母通过该驱动机构驱动。根据该本实用新型设计方案，丝杠也就位置固定地布置在待运动的拼接梁上，该丝杠不转动。转动支承在位置固定的拼接梁上的螺母被驱动。如果该螺母转动，那么丝杠视螺母的转动方向而定旋入和旋出。相应地，通过线性导向件使相应的下拼接梁运动，并通过该下拼接梁使整个拼接梁对运动。
代替该设计方案另选地可以考虑，各个丝杠转动支承在位置固定的下拼接梁上并朝向另一个待水平运动的下拼接梁延伸，在该待水平运动的下拼接梁上固定有相应的在丝杠上移动的螺母，其中，该丝杠通过该驱动机构驱动。在该本实用新型设计方案中，丝杠被主动地转动。该丝杠转动支承在位置固定的拼接梁上，然而不能轴向运动。丝杠转动促使丝杠螺母且伴随着该丝杠螺母还有下拼接梁在丝杠上轴向移动，由此实现了相应的拼接梁对移位。
与现在是螺母还是丝杠转动无关地，本实用新型的一个适宜的改进方案提出，驱动机构包括环绕的齿形带，该齿形带包绕被驱动的螺母或被驱动的丝杠，该齿形带通过一驱动马达以及一对应的驱动齿轮驱动。如前所述，被驱动的螺母或丝杠直接位于位置固定的下拼接梁上。牵引机构、即齿形带包绕螺母或丝杠。该齿形带本身通过集成的驱动马达以及驱动齿轮驱动。该驱动结构可以毫无困难地构造在位置固定的下拼接梁之下，从而整体上在该区域中也得到非常紧凑的驱动单元。
此外根据本实用新型，可以在沿带件输送方向看位于后面的上拼接梁上，在以能够水平移动的方式支承的支架上设有一个或多个沿拼接梁分布的夹具，所述夹具能够通过一个或多个调节元件竖直地运动，在下拼接梁上设有承载已拼接带件的端部的、能够水平移动的支承板，该支承板与所述支架通过连接装置相连，该连接装置允许上拼接梁的竖直运动，其中，支承板与实现水平移动的调节元件耦合。如果所输送的帘线带条具有相对于经拼接的带件端部的轻微的横向偏错，则该夹具装置与支承板一起能够实现已拼接带件的跟随在后面的后边棱的侧向对准。多个夹具可以通过支架竖直地向上和向下运动。由此夹具可以作用在带件上侧并将带件轻微地压向支承板。如果现在通过合适的传感器确定出存在横向偏错，那么可以通过支承板的移动实现横向偏错补偿。为此，支承板与相应的调节元件、例如电的调节驱动装置相连。支承板通过相应的连接装置与该夹具支架相连，从而强制性地也使夹具横向移动。因此可以通过简单的方式根据通过传感器检测到的侧向偏移实现横向对准。
这种连接装置当然也必须能够实现上拼接梁连同支架和夹具相对于具有支承板的下拼接梁的竖直运动，该连接装置优选地借助于固定在支承板上的杆实现，该杆在设置在支架上的杆导向件中被导引。
最后，可以在每个拼接梁上设有一能通过一个或多个调节元件竖直运动的刮除器、优选刮条，利用该刮除器在带件拼接之后在上拼接梁上升期间能够刮除可能附着在相应的拼接梁上的经拼接的带件。如前所述，带件是发粘的，因此该带件可以附着在齿条上。为了避免带件被携带抬起地过高，使相应的刮除器竖直地运动，因此该带件可以被齿条压下。
附图说明
本实用新型的其它优点、特征和细节由下面所描述的实施例以及根据附图得出。图中示出：
图1在侧视图中示出根据本实用新型的切割装置的原理图，
图2示出图1的切割装置的俯视图，
图3和4示出与切割装置的可摆动性有关的两个原理图，
图5示出沿图1中的线V-V的剖视图，
图6示出沿图1中的线VI-VI的剖视图，
图7示出沿图1中的线VII-VII的剖视图，
图8示出具有对应的夹具的拼接梁对的放大的侧视图，
图9在示出水平移动装置的同时还示出相应于图8的侧视图，
图10示出拼接梁对的侧视图，其中，示出在下降的位置（左侧）中的一个拼接梁对和在抬起的位置（右侧）中的另一个拼接梁对，
图11-13示出三个视图，用于说明对接过程，
图14示出轮胎帘布层设备（Karkassenanlage）的示意性俯视图，其包括根据本实用新型的用于切割帘布材料的切割装置，和
图15示出轮胎帘布层设备的俯视图，其包括根据本实用新型的切割装置以及用于切割帘布材料的纵断机。
具体实施方式
图1示出根据本实用新型的用于对接发粘的带件的拼接装置1，该带件通过连接在拼接装置前面的运输装置2输送给拼接装置1和通过连接在拼接装置后面的运输装置3从该拼接装置处运走。该拼接装置包括两个拼接梁对4、5，所述拼接梁对分别包括一个上拼接梁6、7以及一个下拼接梁8、9。两个下拼接梁8、9在竖直方向上是位置固定的，而上拼接梁6、7能够竖直运动，如下面还要描述地。此外，后面的拼接梁对5也能够反向于通过箭头P显示的材料运输方向朝向前面的拼接梁对4的方向运动，以便进行真正的拼接。
为了进行拼接，上拼接梁6、7以及下拼接梁8、9均具有沿着梁延伸的齿条10、11，该齿条示范性地在图2中示出。两个上拼接梁6、7的齿条10、11以及下拼接梁8、9的齿条12、13（尽管齿条12、13位于上拼接梁6、7的齿条10、11之下，为了进行说明仍在图2中显示出该齿条）分别在空隙上相对彼此定位，因此在水平运动的范围内齿条10、11以及12、13能够彼此啮入。
这种拼接装置的原理性的构造是已知的，不需要进一步说明。
图3示出如何能够定位或调节用于拼接带件部段的、包括拼接梁对4和5的拼接单元14的原理图。在运输装置2上运输之前在切割装置中切割的带件部段15，如通过运输箭头T在图3中所示地。运输装置2现在使该带件部段15朝向拼接装置1或拼接单元14运动，在该拼接装置或拼接单元中之前已连接了多个带件部段15'以形成连续带件16。在图3中，带件部段15位于其相对于带件16最后拼接的带件部段15'的拼接位置中。该带件部段15和15'在其各自的彼此相对置的端部的区域中彼此对接。边棱可以彼此成90°角，如根据图3的设计方案所示。
图4示出类似的情况，然而带件部段15和15'的待拼接的边棱非常明显地彼此成一角度，因此拼接单元14相应地摆动。拼接装置的这种功能也是充分已知的。
图5示出图1拼接装置1的沿线V-V的方向的部分视图。示出了沿运输方向位于前面的拼接梁对4的两个拼接梁6和8。如前所述，上拼接梁6（同样也适用于上拼接梁7）能够竖直运动，也就是说上拼接梁可以从抬起的位置运动到真正的拼接位置中。为此，两个拼接梁6、8（同样也适用于拼接梁7、9）通过分别两个第一驱动装置17、17'相互连接。第一驱动装置17、17'设计为相同的，因此下面仅详细描述了第一驱动装置17。
第一驱动装置17包括丝杠传动装置18，其具有丝杠19，在该丝杠上布置有螺母20，该螺母位置固定地布置在上拼接梁6上。该螺母设置在适配器板21上。丝杠能够转动，从而在转动时，沿轴向看位置固定的丝杠19使螺母20在丝杠19上移动，由此实现了向上和向下运动。
丝杠19在相应的支承装置22中转动支承在下拼接梁8上。
丝杠驱动分别通过伺服马达23实现，该伺服马达能够被精确地驱控，并且通过该伺服马达能实现高精度的竖直运动以及与此相联系也能实现高精度的定位。
适配器板21通过活塞缸单元24与上拼接梁6相连。该活塞缸单元用于限制最大可能的、作用于带件上的拼接压力。为此，活塞缸单元包括缸25，该缸与适配器板21相连。在缸25中容纳有活塞26，该活塞与上拼接梁6相连。此外，活塞缸单元还包括阀装置，该阀装置未详细示出。
活塞缸单元24的功能现在是这样的：随着上拼接梁的下降以及放置在带件部段上，活塞缸单元中的压力上升，因为通过伺服马达23一如既往地例如驱动丝杠19，从而最终一如既往地沿轴向看向下加载螺母20并利用该螺母加载用于使缸25固定在其上的适配器板21。上拼接梁6已经位于带件部段上。缸25随着压力上升而因此近似被从活塞26抽离，由此在活塞缸单元24中近似产生了负压。如果负压足够大，则导致阀装置打开。因此排除了拼接压力进一步上升的情况。
由此，因此能够调节最大允许的拼接压力。活塞缸单元24也即提供了一种压力垫块。通过这种压力限制器因此能够始终以相同的拼接压力进行拼接，从而材料厚度中的可能的波动不会导致拼接压力的变化。与通过伺服马达23实现的高精度的定位可能性相结合，因此能够实现非常精确且可复现的拼接。
此外，在每个下拼接梁8、9的一个端部上分别设有各一个止挡杆27，该止挡杆能够通过驱动马达28竖直移位。该止挡杆用作各上拼接梁6、7的终点止挡部。上拼接梁6、7不能进一步下降。通过该止挡杆27能够限定材料厚度。此外，由此防止了上拼接梁6、7的最小的倾翻。待拼接的带件以其侧边棱始终位于上拼接梁6、7的、与止挡杆27相对置的端部的区域中。如果带件部段相对较窄，那么拼接梁6、7仅位于一短的长度上。其余部分是悬空的。现在为了防止“悬空的”梁端部的轻微倾翻，设有相应的止挡杆27。
此外，当无论由于何种原因活塞缸单元24发生故障时，相应的止挡杆27当然也用作紧急停止元件。因为上拼接梁不能下降到比止挡在止挡杆27上更远的位置。
上拼接梁6、7通过相应的杆导向件29在下拼接梁8、9上被导引。该杆导向件29分别包括一导向杆30，该导向杆在示出的实施例中固定在上拼接梁6上并接合到下拼接梁上的相应的导向孔31中。
如前所述，后方的拼接梁对5能够相对于前方的拼接梁对4水平运动。为了实现这种水平运动，设有第二驱动装置32。该第二驱动装置又包括两个丝杠传动装置33，该丝杠传动装置分别包括布置在下拼接梁9上的螺母34。丝杠35转动支承在下拼接梁8上并移动到螺母34中，该螺母固定在第二下拼接梁9上的相应的螺纹孔36中。
丝杠35（或分别一个齿轨（Zahnscheine））由齿形带37包绕，该齿形带同样包绕驱动齿轮38，该驱动齿轮通过驱动马达39驱动。齿形带37的所有运动都导致丝杠35转动。根据转动方向，丝杠35在螺母34中运动，从而后方的拼接梁对5相对于前方的拼接梁对4移动。
为此，后方的拼接梁对5通过两个线性导向件53在装置机架54上以能够水平移动的方式被支承，这在图9中示出。
图5还示出梳形件55，该梳形件用作运送来的、新的待拼接的带件部段15的止挡部。该梳形件能够通过调节元件40竖直运动，从而该梳形件能够运动到运输平面中和从运输平面中运动出来。
还为每个拼接梁6、7或8、9配设有刮除器41、42（见图6），该刮除器能够通过相应的调节元件43、44竖直运动。通过该刮除器41、42在真正的拼接以及拼接梁彼此移开之后刮除了可能粘在其上的带材料。
图6还示出了水平的线性导向件53，如前所述。
图7一方面示出了对被拼接的带件16端部进行支承的支承板45，该支承板以能够水平移动的方式布置在下拼接梁9上。调节元件46与该支承板相连，该调节元件通常是调节驱动装置，利用该调节元件能够垂直于带件运输方向定位支承板45。
在上拼接梁7上，在一共同的支架48上布置有多个夹具47，该支架以能够横向移动的方式布置在上拼接梁7上，为此设有相应的水平导向件49。该支架48与支承板45通过连接装置50相连，该连接装置包括连接杆51，该连接杆在支架侧以及板侧布置。
如果现在通过未详细示出的传感装置确定出待拼接的带件边棱的可能的横向偏错，则可以通过驱控调节元件46来补偿这种横向偏错。为此，首先借助于相应的调节元件52（对此参见图8）使夹具47竖直地相对于支架48运动，从而使该夹具略微压到位于支承板45上的带材料上。如果现在确定出存在偏错，则相应地驱控调节元件46，以便使支承板45横向移动并由于通过连接装置50耦合也使支架48横向移动，从而补偿该偏错。带件强制性地基于夹紧而被夹具47和支承板45带动。
图10以原理图的形式示出能够由上拼接梁占据的不同的位置。在左侧示出的拼接梁对4近似位于拼接位置中。上拼接梁6下降，该上拼接梁邻近于下拼接梁8。相应的齿条10、12在其间夹紧那里的带件。拼接压力被限定，因为活塞缸单元24相应地限制了拼接压力，这在下降运动期间通过丝杠传动装置18结合伺服马达23而实现。
与之相比，在右侧示出的拼接梁对5中，上拼接梁7位于相对于位置固定的下拼接梁9抬起的位置中。齿条11、13强制性地未彼此压紧以用于夹紧带件。
图11-13以三个原理图的形式示出真正的拼接过程。
根据图11，将新的带件部段15运送过来并通过在此未示出的梳形件55定位。下面可以补偿发生的横向偏错。上拼接梁6、7依旧还是抬起的。
现在参见图12，上拼接梁6、7下降。上方的齿条10、11现在从上方压到相应的带件部段上，该带件部段在下侧通过齿条12、13支承。在图12中现在上拼接梁6、7下降到拼接位置中，带件部段15、15'被夹紧在齿条对10、12之间和11、13之间。
现在参见图13，后方的拼接梁7、9或者说后方的拼接梁对5相对于前方的拼接梁对4通过第二驱动装置运动。齿条10和11或12和13的、朝向其自由端部变细的梯形的齿彼此啮入，从而近似形成了封闭的空腔。待拼接的带件边棱彼此对接地/并合地（stumpf）放置并彼此压紧。基于粘性和拼接压力而形成了材料流动或牢固的材料连接。
在完成拼接之后，再次抬起上拼接梁6、7，从而施加到带材料上的压力减小。同时，刮除器41、42移出，以便使带材料从相应的拼接梁或齿条上松脱。拼接梁对5随后再次返回到初始位置中，远离拼接梁对4。新的拼接周期可以开始，为此首先将拼接的带件运走并将新的带件部段运来。
图14和15示出了分别包括一根据本实用新型的拼接装置的整个设备的不同平面布局图。相同的设备部件在此也用相同的附图标记表示。尽管在细节上仅在一幅图中给出，但用于各设备部件功能的实施形式也适用于所有其它在附图中描述的布局例子。
图14示出了没有纵断机的轮胎帘布层设备的示例性的平面布局图。
设有一展开站56，从该展开站中牵引出待加工的帘线带。在展开站中，在合适的架子中悬挂和展开待加工的料卷。在此，待加工的涂胶的/覆有橡胶层的帘线带由中间层（薄膜、亚麻布或类似物）分隔开。该中间层被用于防止涂胶的料幅粘结。为了实现各种切割角，可以如所设计地使展开站56摆动，然而这不是必须的。关于这种展开站存在不同的实施方式。已知的是单展开装置，一料卷可以被悬挂到该单展开装置中。在带有转台的双展开装置中可悬挂两个料卷，其中一个料卷被加工，而另一个被更换。此外已知一种带有摇动框架的双展开装置，用于悬挂两个料卷，其中一个料卷被加工，另一个料卷被更换。此外已知有盒式展开装置，其中将一料卷悬挂入盒中，该盒然后被输送到展开装置中。该列举不是穷尽的。展开站是可摆动的。
切割装置57跟随在展开站56之后，该切割装置用于切割来自于展开站的帘线带。切割装置57用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。可使用各种类型的剪切机：
带有固定的下刀和可上下移动的上刀的闸刀式剪切机；
带有固定的下刀和沿着下刀移动的圆片刀的圆盘剪切机；
带有快速旋转的锯刀（类似于圆锯刀）的剪切机。
视客户要加工的材料而定采用不同的剪切机实施形式。在此关键的是，必须切割哪种帘布材料（是织物帘布还是钢丝帘布）以及必须以哪个角度切割该帘布材料（设备类型是轮胎帘布层或带束层），其中在本例中采用用于轮胎帘布层设备的剪切机。
切割装置的工作台用作材料支承装置58并且与展开站56连接，并且在需要的情况下与该展开站一起摆动。待加工的材料位于剪切机工作台上，并且平放在该剪切机工作台上地被牵引到切割装置57中。在工作台的起点处或其上方通常设有输送装置，该输送装置将材料起点输送到剪切机中，输送装置例如是被驱动的输送辊。当机器完全被排空并且新料卷的起点必须被置入切割装置57中时，或者在为了展开站的摆动而将材料从切割装置57中回拉一段的情况下，这一点总是需要的。
对于剪切机构造形式重要的是切割后的过程。为了以少的加工步骤将经切割的材料在后续过程中结合在一起，采用其它机器部件（带式运输机、提升器、拼接器等）。为此，需要尽可能近地将这些部件在下刀旁安装在机器支架中。为此，材料应当尽可能少地运动（尤其是下降高度），以便在切割的支承位置上继续加工。
为了将材料输送通过剪切机，在大多数情况下采用回退系统/复位系统59。在此，必须使抓取装置（夹钳）非常近地移动到下刀旁。为此需要一定的空间需求，以避免与上刀（或圆片刀）的碰撞。由此得到剪切机的不同构造形式。
回退系统59用于将料幅输送到切割装置57中或者将抓取的带件拉过切割装置，如前所述。切割装置57还具有传送带，该传送带接收被切割的帘线带条并且将帘线带条从切割装置57运出。这种输送装置可以设计为单个的皮带、多个皮带的形式或带有连接在中间的高度升降装置的多个皮带的形式。
然后，帘线带条被提供到根据本实用新型的用于进行对接的拼接装置1的带式运输机形式的第一输送装置上，并且被输入真正的拼接单元。对接拼接装置1用于（纯机械式地，没有添加剂的辅助地）连接此前切割的带条。该对接拼接装置可在一定角度内摆动，以便能够以不同的角度加工带材料。
还可选的是形式为叠合拼接装置61的另一拼接装置，当需要这种拼接类型时，其可以替代对接拼接装置1使用。
在对接拼接装置1或其第二输送装置（或者替代的叠合拼接装置61）后面连接有可选地设置的静止辊62。在此其仅为一被驱动的辊，该被驱动的辊把来自拼接装置1或61的材料输送到下一个部件。在此，材料由于经由所述辊的输送而经受到反向弯曲（Gegenbiegung）。材料由于反向弯曲而沿纵向方向收缩在一起。因此，背景是：当在根据本实用新型的拼接装置1或61中加工时材料沿纵向方向的伸长被减小。然而，不强制设置这种辊。在输出的过程中，在切割装置57中已经切割了下一个带条。
根据图14，然后跟随一个同样也可选的敷设装置63。在该敷设装置中，在所产生的料幅上还敷设一至十二件另外的橡胶条。这种敷设可以从上方和/或从下方进行。此外，经常给料幅的外边棱包边，也就是说橡胶条突出于外边棱地被敷设并且围绕一周地敷设橡胶边棱，以便包套暴露在外边棱（=切割边）上的帘线。
在每种情况下都设置有卷绕站64。在该卷绕站中，所实现的料幅再次连同防止粘结的中间层一起卷绕在卷筒上。在此也有不同的实施形式，从相当简单的单卷绕装置到全自动的卷绕装置，不一而足，其中，在单卷绕装置中，材料必须被手动切割并且卷绕到新卷上，在全自动的卷绕装置中，对于材料处理不需要任何操作介入。
图15示出了轮胎帘布层设备的第二种平面布局图，其相应于图14所示的平面布局图，但与图14的区别在于具有纵断机65。
除了展开站56、切割装置57、回退系统59、传送带40和拼接装置1或61以及可选的静止辊62以外，在此还设置有所谓的纵断机65。在此其是纵向分割装置，也就是，在拼接装置1或61中产生的长的料幅被分为两个条带。这用于提高机器的产出，因为在这种设计构造中，一个剪切机剪切导致在两个在此设置的卷绕站64中产生两个完成的条带。尤其采用圆片刀作为纵断机刀具。
可选地，在纵断机65后面连接两个敷设装置63，但在每种情况下都有两个卷绕站64。

Claims (18)

1.一种用于对接发粘的带件的拼接装置，该拼接装置具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在所述上、下拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，其中，上拼接梁能够通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直运动到下降的拼接位置中，其中一个拼接梁对在拼接位置中能够通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在彼此面对的齿条同时啮合的情况下水平运动，其特征在于，每个拼接梁对的所述第一驱动装置包括两个丝杠传动装置(18)以及相配设的各个伺服马达(23)，其中，每个丝杠传动装置(18)包括通过相应伺服马达(23)驱动的、转动支承在下拼接梁(8、9)上的丝杠(19)和在丝杠(19)上移动的、与上拼接梁(6、7)耦合的螺母(20)，其中，在螺母(20)与上拼接梁(6、7)之间设有限制拼接压力的活塞缸单元(24)，该拼接压力作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁(6、7)与下拼接梁(8、9)之间的带件上。
2.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述带件是钢丝帘线带或织物帘线带。
3.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，所述螺母(20)与适配器板(21)相连，该适配器板与活塞缸单元(24)的缸(25)相连，而上拼接梁(6、7)与活塞缸单元(24)的活塞(26)相连。
4.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，所述活塞缸单元(24)具有阀装置，该阀装置在达到由带件夹紧而产生的最大压力时打开。
5.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，相应的伺服马达(23)在下拼接梁(8、9)上布置在丝杠(19)的轴向延长部中。
6.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，在每个拼接梁对(4、5)的一个拼接梁上设有能够通过驱动马达(28)朝向该拼接梁对(4、5)的另一个拼接梁的方向竖直移位的、用于该另一个拼接梁的止 挡杆(27)。
7.根据权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，所述驱动马达是伺服驱动装置。
8.根据权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，所述止挡杆(27)设置在拼接梁的一端部上。
9.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，每个拼接梁对(4、5)的上拼接梁(6、7)通过杆导向件(30、31)相对于下拼接梁(8、9)竖直地被导引，该杆导向件包括设置在一个拼接梁上的杆(30)，该杆接合到设置在另一个拼接梁上的导向孔(31)中。
10.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，能够水平运动的拼接梁对(5)的下拼接梁(9)通过至少两个线性导向件在装置机架上被导引。
11.根据权利要求10所述的拼接装置，其特征在于，能够水平运动的拼接梁对(5)的下拼接梁(9)通过至少两个线性导向件在装置机架的底板上被导引。
12.根据权利要求10所述的拼接装置，其特征在于，所述第二驱动装置(32)包括使两个下拼接梁(8、9)相连的两个丝杠传动装置(33)以及一与所述两个丝杠传动装置相配设的驱动机构，该丝杠传动装置包括丝杠(35)和螺母(34)。
13.根据权利要求12所述的拼接装置，其特征在于，各个转动支承的丝杠(35)固定在待水平运动的下拼接梁上并朝向另一个位置固定的下拼接梁延伸，在该位置固定的下拼接梁上固定有在丝杠(35)上移动的相应螺母(34)，该螺母通过该驱动机构驱动。
14.根据权利要求12所述的拼接装置，其特征在于，各个丝杠转动支承在位置固定的下拼接梁上并朝向另一个待水平运动的拼接梁延伸，在该待水平运动的拼接梁上固定有在丝杠上移动的相应螺母，其中，该丝杠通过该驱动机构驱动。
15.根据权利要求13或14所述的拼接装置，其特征在于，所述驱动 机构包括环绕的齿形带(37)，该齿形带包绕被驱动的螺母(34)或被驱动的丝杠，该齿形带通过驱动马达(39)以及相配设的驱动齿轮(38)驱动。
16.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，在沿带件输送方向看位于后面的上拼接梁(7)上，一个或多个沿该拼接梁(7)分布的夹具(47)设置在一以能够水平移动的方式被支承的支架(48)上，所述夹具能够通过一个或多个调节元件(52)竖直运动，在下拼接梁(9)上设有对已拼接带件的端部进行支承的、能够水平移动的支承板(45)，该支承板与所述支架(48)通过连接装置(50)相连，该连接装置允许上拼接梁(7)的竖直运动，其中，支承板(45)与一实现水平移动的调节元件(46)耦合。
17.根据权利要求16所述的拼接装置，其特征在于，所述连接装置(50)是固定在支承板(45)上的杆(51)，该杆在设置在支架(48)上的杆导向件中被导引。
18.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，在每个拼接梁(6、7、8、9)上设有能够通过一个或多个调节元件(43、44)竖直运动的刮除器(41、42)，利用所述刮除器，在带件拼接之后在上拼接梁(6、7)上升期间能够刮除可能附着在相应拼接梁上的被拼接的带件。
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