CN203919755U - 用于叠合拼接帘线带条的拼接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于叠合拼接帘线带条的拼接装置，该拼接装置包括用于将帘线带条输送到拼接单元的输送装置，在该拼接单元中，所输送的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的叠合区域中借助于两个拼接条拼接，其中，拼接单元的位置和/或至少一个帘线带条的边棱的位置是可变的，其特征在于，在拼接单元后面连接有至少两个在条带宽度方向上相互间隔的测量装置（19），用于检测帘线带条（2）的局部厚度，其中，根据单独的检测结果能确定拼接的叠合区域（20）的相应宽度。

Description

用于叠合拼接帘线带条的拼接装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于叠合拼接帘线带条的拼接装置。
背景技术
这种拼接装置用于制造长的帘线带，该长的帘线带由通过叠合拼接相互连接的多个单个的帘线带条产生。帘线带条事先借助于相应的切割装置通过切割从卷材上牵引出的帘线带制成并且借助于相应的输送装置或材料输送系统被输送到拼接装置。这种输送装置或这种材料输送系统已经可以是拼接装置的一部分。相宜的以及当前也可以使用的材料输送系统例如由DE 101 19 508 A1公开，当前引用该专利文献的具体内容。借助于这种材料输送系统还可能的是，利用帘线带条的、要与之前拼接的帘线带的边棱相连接的边棱来对齐和定位帘线带条，为此，在那里的材料导引系统包括多个可单独驱动的带，该带可以在边棱区域中单独地或局部地使帘线带变形，以便对齐帘线带。
然后，两个边棱被相应地叠合，因此获得了边棱侧的叠合区域，在该叠合区域中借助于拼接单元进行条带连接，该拼接单元例如具有包括拼接条的、位于上面的拼接盖。这种也配设有相应的切割装置的拼接装置例如由DE 20 2005 011 692 U1公开，在此同样引用该专利文献的内容，并且将其公开内容同样详尽地吸纳到本申请的公开内容中，因为根据本实用新型的拼接装置也可以以这种形式为基础构造。
在由此公开的装置中，切割的帘线带条通过优选竖直地下降输送到直接连接在切割装置后面的拼接装置。为此，切割的帘线带条位于接纳装置上，该接纳装置相应可以下降，因此切割的帘线带条的前边棱位于拼接的 帘线带的后边棱上，并形成拼接区域。在此，如由DE 101 19 508 A1公开的那样，连接在拼接单元后面并且通过其将拼接的帘线带然后再次抽出的输送装置同样以材料输送系统的形式设计，也就是说，拼接的帘线带的后边缘同样可以被检测和对齐。在此，使用相应的光学传感器检测，该传感器检测边棱并且通过该传感器控制输送装置的各个带区段的运行。
因此，通过待拼接的带边棱自动堆叠形成叠合区域。其通常在约1.5-8mm的范围中。拼接连接必须并行地并且在特定的叠合范围中进行，其中，通常在运营者方面预先给定了必须遵守的公差。因为帘线带是由带有必要时加入的织物丝或钢丝的粘性橡胶基体构成的弹性带，边棱不强制是直线的，其中，如例如由DE 101 19 508 A1或DE 20 2005 011 692 U1公开的那样，如所述地通过相应的修正装置尝试将边棱相应地对齐。这通常非常好地实现。
通常以抽样的方式人工地或由操纵者通过视觉进行拼接控制，也就是说，相应测量拼接连接和拼接叠合，以便以抽样的方式检测可能的叠合误差。在检测到误差的情况下需要停止生产，以便从拼接装置和/或连接在前面和后面的材料输送系统方面进行相应的修正或改变设置，使得叠合再次在所需要的公差内。然而这是投入非常大的。此外，还人工地或通过操纵者本身进行抽样测量，因此只能较晚地确认可能的拼接误差。
实用新型内容
因此，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种相应改进的拼接装置。
为了解决该技术问题，按照本实用新型在开头所述类型的拼接装置中设计为，该拼接装置包括用于将帘线带条输送到拼接单元的输送装置，在该拼接单元中，所输送的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的叠合区域中借助于两个拼接条拼接，其中，拼接单元的位置和/或至少一个帘线带条的边棱的位置是可变的，在拼接单元后面连接有至少两个在条带宽度方向上相互间隔的测量装置，用于检测帘线带条的局部 厚度，其中，根据单独的检测结果能确定拼接的叠合区域的相应宽度。
根据本实用新型的一个优选的设计方案设计为，所述帘线带条是钢丝帘布或织物帘布。
根据本实用新型的一个优选的设计方案设计为，根据单独的检测结果能确定叠合区域在整个条带宽度上的宽度的变化。
根据本实用新型的一个优选的设计方案设计为，根据所确定的宽度能控制拼接单元的位置的变化和/或至少一个帘线带条的边棱的位置的变化。
在根据本实用新型的拼接装置中设置有两个测量装置，其例如在垂直于拼接的帘线带的输送方向延伸的连接线上间隔布置。借助于该测量装置局部检测帘线带条的厚度，其中，测量装置优选在侧面的带边棱区域中定位和测量。在较窄的带的情况下，仅两个这种测量装置就足够，在较宽的带的情况下也可以设置三个或四个这种测量装置，全部都布置在一直线上。
现在，借助于测量装置检测单独的测量值，该测量值反映拼接的帘线带条的厚度或者根据所述测量值可确定厚度。因为在拼接区域中进行叠合，因此在此拼接的帘线带在局部比在相邻的区域中更厚，因为一旦这两个拼接的带叠合，则因此在该区域中出现可相对明显地检测到的厚度跳跃。现在，适合的控制和处理装置能够根据其由测量装置提供的厚度测量值、也就是接收的传感器信号局部检测叠合区域在输送方向上看的宽度。因为测量装置优选连续地检测相应的带厚度，因此可以在拼接的带经过测量装置时精确地检测表明叠合区域开始的厚度上升和表明叠合区域结束的厚度下降，其中，由相应的厚度变化的相应间隔可以确定叠合区域的宽度。
因为由此给出了两个叠合区域位置的局部宽度信息，这两个叠合区域位置优选相互较远隔开并位于边棱侧，控制和处理装置因此可以根据这些信息非常精确地确定叠合区域的几何形状。在此，如果假定，叠合区域基本上在两个测量位置之间直线地延伸，则控制和处理装置可以根据单独的检测结果在需要时也确定叠合区域在整个条带宽度上的宽度的变化。
根据接收的或检测的区域宽度，控制和处理装置现在可以检查，叠合区域是否在给定的公差范围内，以及叠合区域是否在其长度上具有大约相 同的宽度。如果叠合区域符合规定，则不需要修正。然而如果发现，叠合区域的宽度在规定的最小范围内变化，因此叠合区域在带边棱的区域中比在其它带边棱的区域中更宽，则存在拼接误差。现在，可以通过控制和处理装置控制地相应马上修正该拼接误差。为此，控制和处理装置可以在相应的调节元件上实现，借助于该调节元件可以进行带边棱相对彼此的位置的相应修正或拼接单元或拼接条包括配设的传感器等的位置的修正。相应的材料输送系统或拼接装置(其包含这种修正器件，通过该修正器件也就可以进行相应的修正措施)如开头所述地例如在DE 101 19 508 A1中对材料输送系统以及前带边棱或后带边棱的定位进行了描述，或者在 DE 202005 011 692 U1中描述了关于拼接装置的设计以及可在输送方向和横向于输送方向调整并且也可摆动角度的拼接单元。再次明确引用两篇专利文献，其公开内容被完全吸纳到本申请中。
因为在根据本实用新型的拼接装置中，至少两个测量装置连接在拼接单元后面，因此可以在连续地进行相应的带测量之后还立即对可能的拼接误差以及不再符合公差的叠合区域进行检测并且相应地进行修正。因此，测量装置位于拼接单元和连接在后面的卷绕站或者连接在该卷绕站之前的装置，如静止辊、纵断机/切割机(Slitter)、维修带或敷设站之间。然而，该测量装置优选尽可能靠近拼接单元。
如上所述，在此可以进行叠合拼接的快速控制，并且在存在角度误差或叠合误差时，如果叠合的尽可能保持不变的宽度过大或过小，则自动地再调整(参见上述实施形式)。在误差大到不再能自动修正时，则需要停止帘线带并且人工修正叠合拼接。然而，在叠合控制之后并因此几乎立即在产生拼接之后检测可能的误差，因此在人工修正的情况下也可以马上做出反应，因此可以避免废品带的产生。
如上所述，按照本实用新型特别适宜的是，根据所确定的宽度通过控制和处理装置控制拼接单元的位置的变化和/或至少一个帘线带条的边棱的位置的变化，该控制和处理装置基于测量装置的厚度测量值确定叠合区域宽度。该控制和处理装置可以是上级的控制和处理装置，该控制和处理 装置控制整个拼接装置的运行。但是其也可以是额外的控制和处理装置，该额外的控制和处理装置与控制拼接装置的、上级的装置通信。
根据本实用新型的一个优选的设计方案设计为，每个测量装置包括两个竖直地上下重叠布置的光学测量传感器，拼接的帘线带条在这两个测量传感器之间经过，所述测量传感器提供有关厚度的单独测量信号，其中，能根据两个测量信号确定所述宽度。这个过程例如在控制和处理装置中实现。测量传感器因此检测经过的帘线带条的相应上侧或表面，也就是上侧和下侧，并且测量到帘线带条的相应间距。当然，相应位置固定地设置测量传感器。在此，优选采用激光传感器作为测量传感器，该激光传感器借助于发射到带表面上的并且从那里反射的激光束检测带表面相对于测量传感器的间距。这样设置测量传感器，使得在其内能够检测间距值的两个测量区域这样重叠，即，总共产生一个公共的测量场，帘线带经过该测量场，并且该测量场足够宽，因此还始终能检测到相应的带厚度。测量传感器基于三角测量法工作，对此在以下还将深入探讨。相应传感器对的两个测量传感器的单独的测量值通过控制和处理装置相应地评估并且相互处理，以便检测相应的带厚度并且根据连续接收的厚度值确定叠合情况。
根据本实用新型的一个优选的设计方案设计为，所述测量传感器是激光传感器，该激光传感器借助于发射到带表面上的激光束检测带表面相对于测量传感器的间距。
根据本实用新型的一个优选的设计方案设计为，控制和处理装置设计用于由两个测量信号形成总信号和用于根据总信号的边沿确定宽度。
为了测量难以处置的表面或者快速运动的测量目标，如在当前情况下需要高的测量速率，其中，尤其是激光传感器轻易地提供这种测量速率。待测量的帘线带的速度通常大约为40m/min，其中测量精度大约为±0.2mm并且最小叠合可以是1.5mm。在单个帘线带条的厚度为至少0.4mm至最大3mm时，叠合通常大约为1.5-8mm。由此获得拼接的帘线带在大约0.8-6mm的叠合区域中的最大厚度，这在设计累加的测量区域时要加以考虑。
现在，控制装置获得了由传感器提供的单个测量信号，也就是间距信号。其能够由此形成总信号并且根据总信号的边沿确定叠合区域在输送方向上看的宽度。当然可以相应得出平均值或者平抑信号等。
在使用光学的测量传感器、尤其是激光传感器的情况下，所述厚度测量在两个传感器检测到上侧和下侧后提供恒定的厚度值，即便帘线带在垂直方向上略微抖动，因为帘线带是纵向输送的，也一定是这样的。因为如设计的那样，测量传感器以及激光传感器同步地工作，抖动导致同步的测量值波动，也就是说，其中一个测量传感器检测到的间距增大，而由另一测量传感器同步测得的间距在相同程度上减小或反之亦然。由于同步的传感器运行，因此这种抖动以及因此帘线带相对于测量传感器的位置波动不起作用。然而，为了避免过强的振动，本实用新型还有利地设计为，在每个测量装置之前和之后连接有支承或夹紧帘线带条的辊，其中当然也可以在测量装置两侧设置横向延伸经过拼接的帘线带的辊。
原则上可能的是，在考虑拼接的帘线带在拼接之后通过输送装置输送经过测量装置的已知的输送速度的情况下确定宽度，因此得出了路程信息，结合路程信息评估和计算在总信号中检测并且表明叠合区域的开始或结束的信号边沿的时间间隔。然而表明，输送装置、也就是传送带或多个带区段的输送速度不一定精确地相当于帘线带的运动速度。其速度可能在一些情况下，由于其柔性和弹性导致略大于本来的传送带速度。为了检测帘线带的实际经过的输送路程的精确尺寸，在本实用新型的改进方案中，在至少一个测量装置之前或之后连接有检测帘线带条的输送路程的路程测量装置，其中，能从控制和处理装置方面将厚度信息与路程信息相对应。也就是说，通过该路程测量装置进行帘线带实际经过的路程的精确的实际-测量。在本实用新型的改进方案中，所述路程测量装置设计为旋转编码器系统，该旋转编码器系统具有抵靠在带表面上的测量轮——也就是编码装置。现在将该路程检测与材料厚度的接收的或检测的总信号边沿相联系，因此可以根据在计数区间中被计数的编码器脉冲的数量精确地计算叠合区域的实际宽度。因为每个计数脉冲相当于一个确定的路程增量。
除了拼接装置本身之外，本实用新型还涉及一种使用所述类型的拼接装置叠合拼接帘线带条、尤其是钢丝帘布或织物帘布的方法，其中，所述方法的特征在于，借助于两个连接在拼接单元后面并且在条带宽度方向上相互间隔的测量装置检测帘线带条的局部厚度，并且根据单独的检测结果确定拼接的叠合区域的相应宽度。这借助于相应的控制和处理装置实现，该控制和处理装置提供各个检测结果，因此也提供接收的测量信号，并且处理这些测量信号。在此，可以根据单独的检测结果从控制和处理装置方面确定叠合区域在整个条带宽度上的宽度的变化。
现在，按照本实用新型的一种改进方案，根据所确定的宽度通过控制和处理装置相应地控制拼接单元的位置的变化和/或至少一个帘线带条——例如一个或两个待拼接的帘线带条——的边棱的位置的变化。也就是说，在拼接装置的相应的设计方案中利用用于自动修正的器件——该器件通过材料输送系统对齐边棱位置，该器件通过相应地调整拼接单元例如用于改变拼接角度——进行自动的叠合区域修正。当然，作为备选也可以考虑的是，在不能对此进行修正的拼接误差时使带停止并且进行人工修正。
如果因此宽度值在确定的公差范围内，则不进行修正，正确地进行叠合拼接。尽管获得至少两个检测的叠合宽度值的机会均等，然而如果这些叠合宽度值在确定的公差范围之外，也就是说，其替代最大规定的8mm例如是10mm，则在整体上修正叠合长度。这由此实现：拼接单元连同连接在前面的、通过其输送了新的待拼接的带条的输送装置被一起纵向移动，使得叠合长度在整体上改变或发生类似效果。如果通过信号评估得出，两个边棱上的宽度不同，并因此得出拼接角度误差，则修正拼接角度，其方法是例如在角度上略微调整拼接单元或优选地略微调整上面的拼接盖，以便修正拼接角度。
每个测量装置优选地包括两个竖直地上下重叠布置的光学测量传感器，拼接的帘线带条在这两个测量传感器之间经过，也就是相应地通过材料输送装置输送经过，所述测量传感器提供有关厚度的单独测量信号，其中，根据两个测量信号确定宽度。优选采用激光传感器作为测量传感器， 该激光传感器借助于发射到带表面上的激光束检测带表面相对于测量传感器的间距。为了具体地确定宽度，将两个单独的传感器信号提供给控制和处理装置，该控制和处理装置由两个测量信号形成总信号并且根据总信号的边沿确定宽度，其中，在信号处理中当然可以得出相应的平均值或平抑信号。
此外，优选直接检测帘线带条的输送路程，为此使用相应的路程测量装置，在至少一个测量装置之前或之后连接有检测帘线带条的输送路程的路程测量装置。具体的路程测量值同样被提供给控制和处理装置，从控制和处理装置方面将厚度信息、也就是总信号与路程信息相对应，以便最后根据路段解析该信息并且确定具体的实际宽度。为此优选使用具有抵靠在带表面上的测量轮的旋转编码器系统——也就是编码装置——作为所述路程测量装置，以便检测输送路程或输送速度。
附图说明
本实用新型的其它的优点，特征和细节由以下描述的实施例以及根据附图得出。在附图中示出：
图1是具有连接在前面的切割装置的根据本实用新型的拼接装置的原理图，
图2是待拼接的带部段或输送拼接的帘线带的输送装置的俯视图以及拼接单元的原理图；
图3是接纳装置的原理图，通过该接纳装置将切开的、待拼接的帘线带部段放置到叠合设备中；
图4是拼接的帘线带的原理图以及叠合区域的视图；
图5是用于确定叠合宽度的测量装置的布置的原理图；
图6是由这种测量装置的两个测量传感器提供的信号的信号曲线的原理图，
图7是由两个在图6中示出的单个测量信号从控制和处理装置方面确定的总信号；
图8是带有角度偏差的叠合区域的延伸的原理图以及可能的修正；
图9是叠合区域的延伸的原理图以及通常的长度修正；
图10是没有纵断机的轮胎帘布层设备/外胎身设备(Karkassenanlage)的示意图，以及
图11是带有纵断机的轮胎帘布层设备的示意图。
具体实施方式
图1-3以原理图的形式示出了根据本实用新型的拼接装置1的可能的实施形式，该拼接装置用于拼接作为轧光材料从没有详细示出的卷抽出的帘线带2。切割装置3连接在拼接装置1前面，接纳装置4直接连接在该切割装置之后，在接纳装置后面又连接有该拼接装置1。所示的仅是主要的、对于理解所需的组件，其它的部件，如装置框架、直线导引装置、驱动器等为清晰起见没有详细示出。
切割装置3在所示的例子中示出为带有上刀5和下刀6的剪切机，其中，如双箭头A所示，上刀为了切割向下运动。帘线带2通过在此没有详细示出、但是例如在德国专利申请DE 101 13 397 A1中记载的输送装置抽出，并且在切割装置3之间牵引经过。输送装置例如包括回拉钳，该回拉前抓住前带边棱并且使其直线移动，由此将带在上刀和下刀5、6之间拉动。如果待切割的帘线带位于切割位置中，则上刀5向下运动，因此在刀之间的帘线带7被切断。经切割的帘线带条8(其在图1中为便于理解额外示出)然后位于接纳装置4上，该帘线带条优选在切割过程中就已经放置在该接纳装置上。如通过箭头B所示，接纳装置4设计为可垂直运动的升降台，也就是说，其可以在上升的上部位置和下面的转接位置之间垂直运动，在所述上部位置中，接纳装置接纳经切割的带条8。接纳装置4在此包括多个——在所示的例子(见图3)中是三个——单独的接纳部段9，如图3所示，这些接纳部段在下部位置中在用于抽出拼接的带的输送装置11的各个传送带10之间移动，如图2和3所示。
例如曲柄机构用于驱动接纳装置4，该曲柄机构通过伺服电机或者气 动或液压驱动器和类似装置驱动。
通过接纳装置4的垂直运动，经切割的带部段8从上方的切割位置运动到下部的拼接位置，如图1所示。如在图1中为便于理解在下降的位置中额外示出了帘线带条8，其位于传送带的上侧。其也位于拼接装置1或属于该拼接装置的拼接条12的工作区域中，该拼接条可为了进行拼接而运动到下面的拼接条位置13中。如图1明确地示出，经切割的带部段8的前带边棱14位于已经拼接的帘线带2的后面的后边棱15上面。两个带边棱相互叠合，以下还将参照图4对此详细说明。
通过经切割的带部段8的垂直下降运动，该带部段自动被置于叠合位置中，在该叠合位置中，其边棱14与边棱15叠合。现在，可以开始拼接过程，为此，拼接条13如通过双箭头C所示相应地运动。这同样适于带夹紧元件16，该带夹紧元件固定拼接的帘线带2。
在图1中还示出了一个或多个传感器元件17，优选形式为光栅，其用于检测通过输送装置11抽出的拼接帘线带2的后边棱15。在此对用于将拼接的帘线带2以其后边棱15以最佳的位置相对于拼接条12进行固定的夹紧元件16进行控制。如已经描述的那样，拼接装置1以及输送装置11和传感器元件17是材料输送系统的部分(这例如记载在DE 101 19 508 A1中)。
如图1通过双箭头D所示，拼接装置1以及相对于拼接条12以确定的位置关系设置的传感器元件17可相对于接纳装置4水平移动。也就是说，拼接装置1或拼接条12可以在任意位置中相对于接纳装置4定位。就此可能的是，能够针对新输送的、经切割的带部段的要拼接的带边棱的不同位置做出反应，以便能够将边棱最佳地相对彼此定位。出于该目的，设置形式为摄像机的检测装置18，例如CCD-摄像机，带有连接在后面的摄像信息评估装置，其用于检测例如在刀5，6之间输送的连续帘线带7的纵向边棱。在此一旦确定边棱波动、也就是短暂的错移，拼接装置1以及传感器元件17就在后边棱15被夹紧时被相应地移动或导引，以便能够补偿位置波动。另外，拼接单元——包括拼接条12和传感器元件在内——也可以为 了修正拼接角度而摆动，如通过箭头K所示。因此可以补偿角度上的边棱错位。由此确保，待拼接的带边棱尽可能正确地相对彼此定位。
因为借助于传感器元件17检测后面的带边棱15，该带边棱有时同样可能具有特定的曲线，所以有时需要在此也能对边棱位置修正地干预。这是可能的，因为各个传送带10能够被单独控制，从而可以通过各个传送带10的不同运行使带边棱15略微变形并因此例如相对于拼接条12对齐。
图1还示出了测量装置19，其用于确定叠合拼接部20的宽度、也就是叠合宽度，其中，原本的宽度检测在恰当的控制和处理装置21中进行，该控制和处理装置在此举例在图1中示出并且例如用于拼接装置1的一般控制，必要时也用于控制切割装置3和所有所属的组件。关于测量装置19的结构和功能在以下还将说明。在任何情况下都设置有两个这种测量装置19，其在图2中以虚线示例示出并且这样定位，使得测量装置在经过的帘线带条2的边棱区域中进行相应的测量。测量装置位于同一条直线上，该直线又垂直于通过箭头E示出的、帘线带条2的输送方向。
图4在放大的原理图中示出拼接的帘线带条2的局部图，以便详细示出叠合拼接部20。所述叠合拼接部20或叠合区域具有宽度F，同时，两个拼接的帘线带的厚度用G表示。宽度F通常在约1.5-8mm之间，厚度G为约0.4-3mm。以下涉及，借助于测量装置19结合控制和处理装置21尽可能精确地确定宽度F。
图5以原理图的形式示出了测量装置19的布置或构造。该测量装置包括两个形式为激光传感器22、23的测量传感器，其中，激光传感器22设置在帘线带条2的上方，而激光传感器23设置在帘线带条2的下方。两个测量传感器是激光传感器22、23，其分别通过发射到上侧24或下侧25上的激光束26、27检测所述上侧24或下侧25到相应位置固定的激光传感器22、23的相应间距。两个激光传感器设计为三角测量传感器或者借助于激光束26、27基于三角测量法工作。该激光束分别由表面24、25反射，反射光束借助于大面积的传感器检测，其中，根据确定的在大面积的传感器上的碰撞位置基于三角测量法检测激光传感器22、23和相应的表面24、 25之间的相应的实际间距。
每个激光传感器22、23这样定位，使得两个间距测量场这样叠合，即，获得总测量场H，单个间距值可以位于该总测量场之内，并且因此相应的帘线带2也强制经过该总测量场并且被测量。
还示出了两个辊28，其用于支承材料并且防止帘线带2过强地振动。然而帘线带2在垂直方向上相对于激光传感器22、23的振动、也就是运动是没有损害的，因为在一个激光传感器上的间距变化导致与在另一激光传感器上相同形式的对应间距变化，并因此当两个激光传感器22、23同步运行时，测得的厚度保持恒定。
还设置有包括测量轮30的路程测量装置29，该测量轮连接在激光传感器22前面并且放置在表面24上。测量轮30通过在其下面经过的帘线带2转动。它是编码器的一部分，通过该编码器确定帘线带2的实际运动路程。激光传感器22、23和路程测量装置29当然与控制和处理装置21通信，该控制和处理装置获得用于评估的所有接收的信号。
图6示出了各个信号的信号曲线的原理图，如这些信号由两个激光传感器22、23相对于经过的帘线带2给出。在图表上方示出了帘线带2及其叠合拼接部20，输送方向E从左向右延伸。举例示出了两个激光传感器22、23。因为激光传感器22探测上侧24，所以叠合拼接部20的边棱31首先在激光传感器22的测量区域中可看到带变形，而激光传感器23还没有看到带变形。仅随着继续运行，叠合拼接部20的后边棱32才到达探测下侧25的激光传感器23的测量区域中，之后该激光传感器检测间距变化。帘线带2直接在边棱32之后重新变形，其从叠合拼接部20再次回到其正常几何形状，因此在此获得了略微弯曲或倾斜的变化。所有这些特定的点可以在各个传感器信号中精确地得出，也就是被检测到。
在图表中，沿着横坐标是以秒为单位的时间，而沿着纵坐标以毫米为单位给出了相应的间距测量值。
曲线I示出了上激光传感器22的测量或间距信号，曲线II示出了下激光传感器23的测量或间距信号。
如所设计的那样，帘线带2从左向右运动。因为在一定程度上在前，边棱31也就首先到达激光传感器22的检测区域中。因为由此略微减小了上侧24相对于激光传感器22的间距，因此相应的测量信号也强制改变。曲线I在时间点t1时示出了明显的跳跃，其对应于如在图表中示出的边棱31。间距值从平均的第一间距a1下降到后面的、明显较小的由跳跃导致的间距a2。现在，帘线带2还被导引经过传感器对。现在，激光传感器22上的间距仅在短时间内保持相同。在时间点t2时，后面的边棱32到达探测下侧25的下激光传感器23的区域中。在此还可见的是，在下侧25在边棱区域中具有明显的跳跃之后，出现归因于边棱32的相应信号跳跃。因为直接在边棱之后，下侧25相对激光传感器23的间距增大，因此信号上升，因此与迄今的间距值a3相比，确定了更高的间距值a4。在此处要指出的是，为清晰起见，在此例如略微不同地示出了间距a1和a3。原则上可能的是，激光传感器22、23以相等的间距相对相应的侧面24和25布置，在这种情况下，然后叠合区域20之外的两个信号处于同样的水平上。当前假定，激光传感器22设置得比激光传感器23更靠近帘线带2。
带几何形状直接在经过边棱32之后再次改变。其还具有其基本厚度G，因为还仅是简单地放置。因为其几何形状略微倾斜或波纹状地改变，因此也以相应的方式再次改变相对激光传感器22、23的相应间距，两个信号，参见曲线I和II，以及因此相应的间距再次略微增大(曲线I)或下降(曲线II)，直至在时间点t3再次处于基本值a1和a3，也就是说，变形的区域从激光传感器22、23的检测区域输出。
相应于曲线I和II的两个测量信号如设计地被提供给控制和处理装置21。由此得出公共的信号、也就是一种总信号。在图7中示出了这种总信号III。相应陡峭的边沿33和34与叠合拼接部20的相应边棱31或32相对应。其精确地相应于叠合宽度F，其中，与图6相比，在图7中时间轴更长，在此其以毫秒计算。
还在按图7的图表中示出路程测量信号35，其通过路程测量装置29产生，路程测量装置设计为带有编码器的旋转编码器系统，其一部分是测 量轮30。因此可以由该信号精确地确定按曲线I和II的测量信号与帘线带2的输送路段的对应关系，因此实现了测量信号I和II或总信号III的时间上的解析。现在由此可以精确地计算叠合宽度F。在此，在平抑的总信号III中通过触发水平线36规定的信号水平表示各个编码器信号的计数脉冲的相应触发时间点。现在这是得到支持的，因为路程是已知的，根据计数脉冲的数量确定精确的宽度值F，因为每个计数脉冲相当于规定的长度。
现在，通过分别包括两个激光传感器22、23的分别一个测量装置19进行至少两次关于带宽的确定。在使用仅两个测量装置时，该测量装置设置在带边棱的区域中。如果设置较宽的帘线带2，则在经过带的宽度的线上分散布置三个或四个测量装置。
图8示出了原理示例，其中设置有三个测量装置19，这些测量装置设置在垂直于帘线带2的输送方向的同一直线上。测量装置19以规定的间距大小相对彼此布置，该间距大小用Y表示。
在所示的实施例中可以看出：给出了叠合拼接部20，其宽度不同。三个测量装置19检测三个不同的宽度值F1,F2和F3。控制和处理装置21确定这三个不同的值并且能够基于这三个值确定叠合拼接部在带宽度上的变化。其计算两个边棱31和32相对彼此延伸的相应角度α,该角度α与修正角度同义。如在图8中右边所示，现在通过改变拼接线来调整该修正角度。示例示出了拼接线摆动的相应角度值，为此，如图2通过双箭头K所示，整个拼接单元被摆动。
图9示出了一类似的实施例，其中，同样设置有三个测量装置19，其又测量或者从控制和处理装置21方面确定三个单独的叠合拼接部宽度F1,F2和F3。间距测量值F1,F2和F3是相同的，也就是说，叠合不参与角度修正。然而，如果叠合宽度大于规定的最大值，则通过按图2中的箭头D相应线性移动拼接单元来进行相应的修正。这在图9中示出，其方法是拼接线37如通过双箭头D所示通过线性移动拼接单元而被相应地调节。
图10和11示出了整个设备的各种平面布局图，分别包括一个根据本实用新型的拼接装置。相同的设备部件在此也用相同的附图标记表示。尽 管在细节上仅在一幅图中给出，但用于各设备部件功能的实施形式也适用于所有其它在附图中描述的布局例子。
图10示出了没有纵断机的轮胎帘布层设备的示例性的平面布局图。
设有一展开站38，从该展开站中牵引出待加工的帘线带。在展开站中，在合适的支架中悬挂和展开待加工的料卷。在此，待加工的覆有橡胶层的帘线带由中间层(薄膜、亚麻布或类似物)分隔开。该中间层被用于防止覆有橡胶层的料幅粘结。为了实现各种切割角，可以如所设计地使展开装置38摆动，然而这不是必须的。关于这种展开装置存在不同的实施方式。已知的是单展开装置，料卷可以被悬挂到该单展开装置中。在带有旋转台的双展开装置中可悬挂两个料卷，其中一个料卷被加工，另一个被更换。此外已知一种用于悬挂两个料卷的带有摇动框架的双展开装置，其中一个料卷被加工，另一个料卷被更换。此外已知有盒式展开装置，其中在盒中悬挂料卷，该盒然后被输送到展开装置中。该列举不是穷尽的。展开装置是可摆动的。
切割装置39跟随在展开站38之后，该剪切机用于切割来自于展开站的帘线带。切割装置39用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。可使用各种类型的剪切机：
-带有固定的下刀和可上下移动的上刀的闸刀式剪切机；
-带有固定的下刀和沿着下刀移动的圆片刀的圆盘剪切机；
-带有快速旋转的锯刀(类似于圆锯刀)的剪切机。
视客户要加工的材料而定采用不同的剪切机实施形式。在此关键的是，必须切割哪种帘布材料(是织物帘布还是钢丝帘布)以及必须以哪个角度切割该帘布材料(设备类型是轮胎帘布层或带束层)，其中在这个例子中采用用于轮胎帘布层设备的剪切机。
切割装置工作台用作材料支承装置40并且与展开站38连接，并且在需要的情况下与该展开站一起摆动。待加工的材料位于剪切机工作台上，并且平放在该剪切机工作台上地被牵引到切割装置39中。通常在工作台的起点处或其上方设有输送装置，该输送装置将材料起点输送到剪切机中， 输送装置例如是被驱动的输送辊。当机器完全被排空并且新料卷的起点必须被置入切割装置39中时，或者在为了展开装置的摆动而将材料从切割装置39中回拉一段的情况下，这一点总是需要的。
对于剪切机构造形式重要的是切割后的过程。为了以少的加工步骤将经切割的材料在后续过程中结合在一起，采用其它机器部件(带式运输机、提升器、拼接器等)。为此，需要尽可能近地将这些部件在下刀旁安装在机器支架中。为此，材料应当尽可能少地运动(尤其是下降高度)，以便在切割的支承位置上继续加工。
为了将材料输送通过剪切机，在大多数情况下采用回退/复位系统41。在此，必须使抓取装置(夹钳)非常近地移动到下刀旁。为此需要一定的空间需求，以避免与上刀(或圆片刀)的碰撞。由此得到剪切机的不同构造形式。
回退系统41用于将料幅输送到切割装置39中或者将抓取的带件拉过该切割装置，如前所述。切割装置39还具有传送带，该传送带接收被切割的帘线带条并且将帘线带条从切割装置39运出。这种输送装置可以设计为单个的皮带、多个皮带的形式或带有连接在中间的高度升降装置的多个皮带的形式。
然后，帘线带条被提供到叠合拼接装置(在此是用于与配属的测量装置19叠合拼接的根据本实用新型的拼接装置1)的带式运输机42形式的第一输送装置上，并且被输入真正的拼接单元。第一输送装置42原则上也可以与配属于切割装置39的输送装置相重合。也就是说，在真正的叠合拼接装置1和切割装置39之间仅存在一个相对叠合拼接装置而言的第一输送装置。叠合拼接装置1用于(纯机械式地，没有添加剂的辅助地)连接此前切割的带条。叠合拼接装置可在一定角度内摆动，以便能够以不同的角度加工带材料。
还可选的是形式为对接装置/扁平拼接机43的另一拼接装置，当需要这种拼接类型时，其可以替代叠合拼接装置1使用。
在叠合拼接装置1或其第二输送装置(或者替代的对接装置43)后面 连接有可选地设置的静止辊44。在此其仅为一被驱动的辊，该被驱动的辊把来自拼接装置1/43的材料输送到下一个部件。在此，材料由于经由所述辊的输送而经受到反向弯曲，材料由于反向弯曲而沿纵向方向收缩在一起。因此，背景是：当在根据本实用新型的拼接装置1/43中加工时材料沿纵向方向的伸长被减小。然而，不强制设置这种辊。在输出的过程中，在切割装置39中已经切割了下一个带条。
根据图10，然后跟随一个同样也可选的敷设装置45。在该站中，在所产生的料幅上还敷设一至十二件另外的橡胶条。这种敷设可以从上方和/或从下方进行。此外，经常给料幅的外边棱包边，也就是说橡胶条突出于外边棱地被敷设并且围绕一周地敷设橡胶边棱，以便包套暴露在外边棱(＝切割边)上的帘线。
在每种情况下都设置有卷绕站46。在该站中，所实现的料幅再次连同防止粘结的中间层一起卷绕在卷筒上。在此也有不同的实施形式，从相当简单的单卷绕装置到全自动的卷绕装置，不一而足，其中，在单卷绕装置中，材料必须被手动切割并且卷绕到新卷上，在全自动的卷绕装置中，对于材料处理不需要任何操作介入。
图11示出了轮胎帘布层设备的第二种平面布局图，其相应于图10所示的平面布局图，但与图10的区别在于具有根据本实用新型的纵断机1。
除了展开站38、切割装置39、回退系统41、传送带42和拼接装置1/43以及可选的静止辊44以外，在此还设置有所谓的纵断机47。在此其是纵向分割装置，也就是，在拼接装置1/43中产生的长的料幅被分为两个条带。这用于提高机器的产出，因为在这种设计构造中，一个剪切机剪切导致在两个在此设置的卷绕站46中产生两个完成的条带。尤其采用圆片刀作为纵断机刀具。
可选地，在纵断机47后面连接两个敷设装置45，但在每种情况下都有两个卷绕站46。

Claims (10)

1.一种用于叠合拼接帘线带条的拼接装置，该拼接装置包括用于将帘线带条输送到拼接单元的输送装置，在该拼接单元中，所输送的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的叠合区域中借助于两个拼接条拼接，其中，拼接单元的位置和/或至少一个帘线带条的边棱的位置是可变的，其特征在于，在拼接单元后面连接有至少两个在条带宽度方向上相互间隔的测量装置(19)，用于检测帘线带条(2)的局部厚度，其中，根据单独的检测结果能确定拼接的叠合区域(20)的相应宽度。
2.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述帘线带条是钢丝帘布或织物帘布。
3.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，根据单独的检测结果能确定叠合区域(20)在整个条带宽度上的宽度(F)的变化。
4.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，根据所确定的宽度(F)能控制拼接单元的位置的变化和/或至少一个帘线带条(2)的边棱的位置的变化。
5.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，每个测量装置(19)包括两个竖直地上下重叠布置的光学测量传感器(22，23)，拼接的帘线带条(2)在这两个测量传感器之间经过，所述测量传感器提供有关厚度的单独测量信号，其中，能根据两个测量信号确定所述宽度(F)。
6.根据权利要求5所述的拼接装置，其特征在于，所述测量传感器是激光传感器(22、23)，该激光传感器借助于发射到带表面(24、25)上的激光束(16、17)检测带表面(24、25)相对于测量传感器(22、23)的间距。
7.根据权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，控制和处理装置(21)设计用于由两个测量信号(I,II)形成总信号(III)和用于根据总信号(III)的边沿确定宽度(F)。
8.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，在每个测量 装置(19)之前和之后连接有支承或夹紧帘线带条(2)的辊(28)。
9.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，在至少一个测量装置(19)之前或之后连接有检测帘线带条(2)的输送路程的路程测量装置(29)，其中，能从控制和处理装置(21)方面将厚度信息与路程信息相对应。
10.根据权利要求9所述的拼接装置，其特征在于，所述路程测量装置(29)设计为旋转编码器系统，该旋转编码器系统具有抵靠在带表面(24)上的测量轮(30)。
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