一种用于医用引流袋袋身自动焊接机
技术领域:
本发明涉及引流袋制作机械技术领域,尤其是指一种用于医用引流袋袋身自动焊接机。
背景技术:
目前普遍使用的引流袋袋身焊接机只是手动或半自动的,一次只焊接一个,而且袋身的外围尺寸要预制好。这样的引流袋袋身焊接机存在以下的问题:1由于是手动或半自动的焊接机,一次只焊接一个,生产效率低;2由于是手动或半自动的焊接机,需人手放料,故焊接位的尺寸不统一,稍有不慎就会造成产品质量问题;3由于是手动或半自动的焊接机,袋身的外围尺寸要预制好,这样就会增加了袋身的成本;4如不采用已预制好外围尺寸的袋身,用上下两层薄膜通过焊接来形成袋身,由于是手动或半自动的焊接机,故会造成材料浪费,尺寸不准确;对有刻度的引流袋来说,会容易造成刻度不准,从而度量不准;对有图案、文字、点、线并非是对称分布的袋身来说,由于是手动或半自动的焊接机,需人手放料,容易造成图案、文字、点、线的方位错误。综上所述,这些问题使得此种引流袋袋身焊接机,生产效率低,尺寸不准确,袋身的图案、文字、点、线方向容易出错,袋身的成本高,质量难以持续稳定。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于医用引流袋袋身的结构紧凑、生产效率高的自动焊接机。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种用于医用引流袋袋身自动焊接机,它包括有走膜架机构、焊接机构、牵裁机构,其中,走膜架机构、牵裁机构分别位于焊接机构两侧,并与其相连接,所述的走膜架机构包括有走膜侧板、走膜纠偏组件、走膜输送组件,其中,走膜输送组件装配在机架的走膜侧板上,走膜侧板另一侧安装有与走膜输送组件相配合的走膜纠偏组件,装配后的走膜输送组件一端与焊接机构相连接,牵裁机构包括有飞裁组件、牵裁定膜组件、牵裁升降组件,其中,飞裁组件通过牵裁升降组件安装在与焊接机构相连接的牵裁机架上,牵裁机架上端设有配合飞裁组件用的牵裁定膜组件。
所述的走膜输送组件包括有走膜缓冲组件、挂膜气涨轴、送膜装置、走膜过渡辊、走膜游动辊、走膜辊支撑架,其中,挂膜气涨轴一端装配在走膜侧板上,另一端悬空用于安装薄膜卷料,走膜过渡辊、走膜游动辊一端安装在走膜侧板上,另一端与走膜辊支撑架相连接,装配后的走膜过渡辊位于挂膜气涨轴的一侧,且走膜过渡辊与走膜游动辊之间的走膜辊支撑架上装配有送膜装置,位于送膜装置输出端一侧的走膜侧板上设有走膜光眼A,位于送膜装置下方的走膜侧板上设有与走膜游动辊相配合的走膜缓冲组件。
所述的走膜纠偏组件包括有走膜纠偏丝杆、纠偏挂膜轴板、纠偏可逆电机、走膜纠偏导向轴、纠偏微动开关组、纠偏箱板,其中,纠偏微动开关组通过纠偏箱板安装在走膜侧板上,安装后的纠偏微动开关组与位于走膜侧板外的挂膜气涨轴一端相接触,纠偏挂膜轴板通过走膜纠偏导向轴安装在纠偏箱板上,且安装后的纠偏挂膜轴板与挂膜气涨轴相连接,纠偏可逆电机安装在纠偏箱板上,并通过走膜纠偏丝杆与纠偏挂膜轴板相连接。
所述的牵裁升降组件包括有牵裁滑轴座、飞剪滑轴、滑台连接块、牵裁升降电机,其中,飞剪滑轴通过牵裁滑轴座装配在牵裁机架上,装配后的飞剪滑轴位于牵裁机架输出端的一侧,牵裁机架另一侧装配有飞剪滑台同步轮,飞剪滑台同步带轮通过飞剪滑台同步带与装配在牵裁机架上的牵裁升降电机相连接,飞裁组件装配在飞剪滑轴上,并通过滑台连接块与飞剪滑台同步带相连接。
所述的飞裁组件包括有第一飞裁刀片、第二飞裁刀片、第一切刀固定块、第二切刀固定块、飞裁滑块气缸、飞裁气缸固定板,其中,飞裁滑块气缸通过飞裁气缸固定板安装在滑台座上,滑台座装配在飞剪滑轴上,并通过滑台连接块与飞剪滑台同步带相连接,滑台座下端设有飞裁出料槽,第一飞裁刀片通过第一切刀固定块装配在飞裁滑块气缸的其中一个滑块上,飞裁滑块气缸的另一个滑块上通过第二切刀固定块装配有与第一飞裁刀片相配合的第二飞裁刀片,位于第一飞裁刀片、第二飞裁刀片上方的飞裁气缸固定板上设有第一薄膜夹紧条、第二薄膜夹紧条。
所述的牵裁定膜组件包括有压料气缸、牵裁定膜件、牵裁定膜件安装板,其中,牵裁定膜件安装板装配在飞裁组件上方的牵裁机架上,牵裁定膜件安装板上设有静电消除槽,牵裁定膜件通过调整件安装在静电消除槽一侧,静电消除槽另一侧设有与牵裁定膜件相配合的活动定膜件,活动定膜件通过压料气缸装配在牵裁定膜件安装板上,静电消除槽上方的牵裁机架上设有牵裁过渡辊。
所述的走膜缓冲组件包括有径向游动杆、走膜缓冲辊、主动走膜光眼B,其中,径向游动杆一端铰接在走膜辊支撑架上,另一端铰接在走膜侧板上,铰接后的径向游动杆上设有多条走膜缓冲辊,走膜辊支撑架上设有与径向游动杆相配合的主动走膜光眼B。
本发明在采用了上述方案后,牵裁机构每次拉料的长度为三个或三个以上的袋身,并通过牵裁定膜组件将其固定,与此同时,走膜架机构输出三个或三个以上的袋身长度的薄膜以补偿牵载机构拉料的长度;在牵载机构上的牵裁定膜组件夹紧薄膜的同时焊接机构中的气缸推动上模座压着薄膜,上膜座上装有三个或三个以上的袋身模具,然后对薄膜施与高频焊接,从而达到所需的焊接点、线、面、图案、文字、刻度等;在高频焊接完毕,气缸拉动上模座上升回到设定的位置后,牵载机构松开薄膜;牵裁定膜组件夹紧薄膜的同时,飞裁组件上升一个固定的袋身长度,然后飞裁组件中的夹紧条夹紧薄膜,之后通过飞裁刀片对薄膜进行剪切,剪切完后,飞裁组件继续上升一个固定的袋长对薄膜再次进行剪切,重复上述的动作,直到程序设定的剪切袋数为止。本方案的优点在于:所有动作都由机器自动完成,不需人工,牵载机构所有的剪切动作均与焊接机构的所有动作同时进行,且其上升及剪切动作的完成总时间比焊接机构的所有动作的完成时间要短,大大的提升了工作效率及成品质量。
附图说明:
图1为本发明的结构原理图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明走膜架机构的结构示意图。
图4为本发明走膜纠偏组件的安装示意图。
图5为本发明走膜纠偏组件的结构示意图。
图6为本发明牵裁机构的结构示意图。
图7为本发明牵裁定膜组件、飞裁组件、牵裁升降组件的安装示意图。
图8为本发明飞裁组件的结构示意图。
图9为本发明第一飞裁刀片、第二飞裁刀片的安装示意图。
图10为本发明牵裁定膜组件的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合所有附图对本发明作进一步说明,本发明的较佳实施例为:参见附图1至附图10,本实施例所述的用于医用引流袋袋身自动焊接机包括有走膜架机构1、焊接机构2、牵裁机构3,其中,走膜架机构1、牵裁机构3分别位于焊接机构2两侧,并与其相连接,所述的走膜架机构1包括有走膜侧板101、走膜纠偏组件1060、走膜输送组件1061,其中,走膜输送组件1061装配在机架的走膜侧板101上,走膜侧板101另一侧安装有与走膜输送组件1061相配合的走膜纠偏组件1060,装配后的走膜输送组件1061一端与焊接机构2相连接,牵裁机构3包括有飞裁组件3012、牵裁定膜组件3014、牵裁升降组件302,其中,飞裁组件3012通过牵裁升降组件302安装在与焊接机构2相连接的牵裁机架301上,牵裁机架301上端设有配合飞裁组件3012用的牵裁定膜组件3014。工作时,牵裁机构3每次拉料的长度为三个或三个以上的袋身,与此同时,走膜架机构1输出三个或三个以上的袋身长度的薄膜以补偿牵载机构3拉料的长度;在牵载机构3上的牵裁定膜组件3014夹紧薄膜的同时焊接机构中的气缸推动上模座压着薄膜,上膜座上装有三个或三个以上的袋身模具,然后对薄膜施与高频焊接,从而达到所需的焊接点、线、面、图案、文字、刻度等;在高频焊接完毕,气缸拉动上模座上升回到设定的位置后,牵载机构3松开薄膜;;牵裁定膜组件3014夹紧薄膜的同时,飞裁组件3012上升一个固定的袋身长度,然后飞裁组件中3012的夹紧条夹紧薄膜,之后通过飞裁刀片对薄膜进行剪切,剪切完后,飞裁组件3012继续上升一个固定的袋长对薄膜再次进行剪切,重复上述的动作,直到程序设定的剪切袋数为止。
参见附图4和附图5,所述的走膜纠偏组件1060包括有走膜纠偏丝杆1023、纠偏挂膜轴板1013、纠偏可逆电机1022、走膜纠偏导向轴1017、纠偏微动开关组1032、纠偏箱板1019,其中,纠偏微动开关组1032通过纠偏箱板1019安装在走膜侧板101上,安装后的纠偏微动开关组1032与位于走膜侧板101外的挂膜气涨轴1014一端相接触,纠偏挂膜轴板1013通过走膜纠偏导向轴1017安装在纠偏箱板1019上,且安装后的纠偏挂膜轴板1013与挂膜气涨轴1014相连接,纠偏可逆电机1022安装在纠偏箱板1019上,并通过走膜纠偏丝杆1023与纠偏挂膜轴板1013相连接。当薄膜卷料被安放在挂膜气涨轴1014上后,纠偏挂膜轴板1013在纠偏可逆电机1022的带动下,对挂膜气涨轴1014进行纠偏,纠偏完成后由走膜输送组件1061对薄膜卷料进行输送。
参见附图3,走膜输送组件1061包括有走膜缓冲组件1070、挂膜气涨轴1014、送膜装置1048、走膜过渡辊102、走膜游动辊103、走膜辊支撑架104,其中,挂膜气涨轴1014一端装配在走膜侧板101上,另一端悬空用于安装薄膜卷料1021,走膜过渡辊102、走膜游动辊103一端安装在走膜侧板101上,另一端与走膜辊支撑架104相连接,走膜游动辊103为多条,沿走膜辊支撑架104的路径装配在走膜侧板101上,装配后的走膜过渡辊102位于挂膜气涨轴1014的一侧,且走膜过渡辊102与走膜游动辊103之间的走膜辊支撑架104上装配有送膜装置1048,位于送膜装置1048输出端一侧的走膜侧板101上设有走膜光眼A1029,走膜光眼A1029检测加胶送膜滚筒1048是否有薄膜卷料1021通过,如果没有则控制系统立即控制加胶送膜滚筒1048停止,等操作人员安放好薄膜卷料1021后再控制其运行。位于送膜装置1048下方的走膜侧板101上设有与走膜游动辊103相配合的走膜缓冲组件1070。走膜缓冲组件1070包括有径向游动杆107、走膜缓冲辊1064、主动走膜光眼B1071,其中,径向游动杆107一端铰接在走膜辊支撑架104上,另一端铰接在走膜侧板101上,铰接后的径向游动杆107上设有多条走膜缓冲辊1064,走膜辊支撑架104上设有与径向游动杆107相配合的主动走膜光眼B1071。薄膜卷料1021由后工序的牵裁机构3牵引后,走膜缓冲组件1070对牵引中的薄膜卷料进行缓冲,防止薄膜卷料被过度拉伸,同时,当主动走膜光眼B1071检测不到径向游动杆107时,送膜装置1048转动,主动将薄膜卷料送入走膜游动辊103与走膜缓冲辊1064内。最后由加胶过渡辊1027输送进入焊接机构2内进行高频焊接。
参见附图6和附图7,所述的所述的牵裁升降组件302包括有牵裁滑轴座3044、飞剪滑轴3045、滑台连接块3047、牵裁升降电机3053,其中,飞剪滑轴3045通过牵裁滑轴座3044装配在牵裁机架301上,装配后的飞剪滑轴3045位于牵裁机架301输出端的一侧,牵裁机架301另一侧装配有飞剪滑台同步轮3052,飞剪滑台同步轮3052通过飞剪滑台同步带3049与装配在装配在牵裁机架301上的牵裁升降电机3053相连接,飞裁组件3012装配在飞剪滑轴3045上,并通过滑台连接块3047与飞剪滑台同步带3049相连接。牵裁机架301上端设有配合飞裁组件3012用的牵裁定膜组件3014,牵裁定膜组件3014包括有压料气缸5001、牵裁定膜件5002、牵裁定膜件安装板5003,其中,牵裁定膜件安装板5003装配在飞裁组件3012上方的牵裁机架301上,牵裁定膜件安装板5003上设有静电消除槽5006,牵裁定膜件5002通过调整件5007安装在静电消除槽5006一侧,静电消除槽5006另一侧设有与牵裁定膜件5002相配合的活动定膜件5008,活动定膜件5008通过压料气缸5001装配在牵裁定膜件安装板5003上,静电消除槽5006上方的牵裁机架301上设有牵裁过渡辊5005。前工序焊接完成的引流袋袋身绕过牵裁过渡辊5005后从静电消除槽5006内穿过,第一薄膜夹紧条4014、第二薄膜夹紧条4013再次将引流袋袋身夹紧,牵裁升降电机3053带动飞裁组件3012下降设定袋身的距离,活动定膜件5008在压料气缸5001的带动下将引流袋袋身固定在活动定膜件5008与牵裁定膜件5002之间,在牵裁定膜件5002固定引流袋的同时,牵裁升降电机3053带动飞裁组件3012上升一个引流袋袋身的距离,由飞裁组件3012进行剪切。所述的飞裁组件3012包括有第一飞裁刀片402、第二飞裁刀片4019、第一切刀固定块403、第二切刀固定块404、飞裁滑块气缸401、飞裁气缸固定板4015,其中,飞裁滑块气缸401通过飞裁气缸固定板4015安装在滑台座4020上,滑台座4020装配在飞剪滑轴3045上,并通过滑台连接块3047与飞剪滑台同步带3049相连接,滑台座4020下端设有飞裁出料槽4023,第一飞裁刀片402通过第一切刀固定块403装配在飞裁滑块气缸401的其中一个滑块上,飞裁滑块气缸401的另一个滑块上通过第二切刀固定块404装配有与第一飞裁刀片402相配合的第二飞裁刀片4019,第一飞裁刀片402和第二飞裁刀片4019通过飞裁滑块气缸401的带动完成对引流袋的剪切工作,位于第一飞裁刀片402、第二飞裁刀片4019上方的飞裁气缸固定板4015上设有第一薄膜卷料夹紧条4014、第二薄膜卷料夹紧条4013。当飞裁组件3012内的飞裁光眼3017检测到引流袋进入飞裁组件3012内以后,第一薄膜夹紧条4014、第二薄膜夹紧条4013在气缸的带动下将引流袋固定,第一飞裁刀片402在飞裁滑块气缸401的带动下完成引流袋剪切,位于飞裁组件3012一侧的牵裁机架301下端设有裁料输送带3013,剪切完成的引流袋袋身由飞裁出料槽4023落入裁料输送带3013进入下一工序,同时,飞裁组件3012在牵裁升降电机3053的带动下继续上升一个引流袋袋身的距离,再次对引流袋进行剪切,直到将牵裁定膜组件3014固定的袋身全部剪切完成。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。