JP4152794B2

JP4152794B2 - 袋敷設装置

Info

Publication number: JP4152794B2
Application number: JP2003098916A
Authority: JP
Inventors: 久典宮田
Original assignee: エスアイ精工株式会社
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: JP2004306969A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば合成樹脂や紙等の材質で形成した袋体を、箱体やコンテナケース等の容器内部に敷設する作業が能率的に行える袋敷設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の袋体を箱体内部に敷設する装置としては、例えば長さ方向に連続する略筒状のフィルムを袋体搬送機構により搬送しながら、箱体内部と略対応する大きさ及び長さに袋体裁断機構のカッタにより裁断及びその裁断部分を熱シールして、一つの袋体に分離した後、その袋体の口部を、袋体搬送機構の上爪により保持して所定長さ引出すと共に、袋体拡開機構の吸着器により吸着保持して開口する。続いて、袋体の口部を、袋体下降機構の下爪により開口保持したまま降下させ、上面全体が開口された箱体の開口側周縁部に被覆すると共に、送風機から吹出されるエアーにより袋体を表裏反転して、箱体内部に挿入及び敷設する特許文献１の袋装着装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１３８６６４号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の袋装着装置は、略筒状に形成されたフィルムを、高温の加熱されたカッタで裁断及びその裁断部分を熱シールして一つの袋体に分離した後、袋体搬送機構の上爪により保持して引出しするので、フィルムの袋体底部に相当する部分を熱シール（熱溶着）するときに要する加熱時間が短く、例えば隙間や孔部等の未溶着部分が袋体底部に発生することがあり、袋体底部の溶着状態が安定せず、袋体底部を密着状態に熱シールすることが困難である。且つ、熱シール時の加熱温度を高く設定すると、袋体底部の溶着部分にピンホールが発生することがあり、袋体内部に収容された収容物が流出及びゴミや雑菌等の異物が袋体内部に侵入することがある。
【０００５】
且つ、熱シール時の加熱温度を低く設定すると、ピンホールを発生させることなく、袋体底部を確実に熱シールすることができるが、熱シールに要する加熱時間が長くなるため、一つの袋体を敷設するときに要する動作が遅くなる。また、袋体の材質や厚みを変更すると、袋体底部を熱シールするときに要する加熱時間が変動するだけでなく、装置全体の処理動作にも大きな影響を与えるため、高速運転が困難であり、敷設能力が低いという問題点を有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、被覆手段の被覆動作中において、包装体を所定の袋サイズにシール手段でシールする作業を行うことにより、袋体を敷設するときに要する時間を短縮して、敷設能力の向上及び高速化を図ることができる袋敷設装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、扁平状態に折り畳まれた略筒状の包装体を長さ方向に連続して供給する供給手段と、上記供給手段によりシール位置に供給された上記包装体を容器内部に敷設するのに適した袋サイズにシールするシール手段と、上記シール手段によりシールされた上記包装体を容器内部に敷設するのに適した袋サイズの袋体に分離する分離手段と、上記分離手段が分離する包装体の開口側縁部を、上記容器の開口側周縁部に対して被覆可能な大きさに開口する開口手段と、上記開口手段が開口した袋体の口部を上記容器の開口側周縁部に被覆し、該袋体底部を上記容器内部に挿入した状態に敷設する被覆手段とを備え、上記被覆手段による被覆動作中において、上記シール手段によりシール位置に供給された上記包装体をシールし、かつ、上記シール手段による包装体のシールに要するシール時間を、上記被覆手段による袋体の被覆に要する被覆時間と略同等又は短い時間に設定する袋敷設装置であることを特徴とする。
【０００８】
上述の包装体及び袋体は、例えば合成樹脂や紙等の何れか一方又は両方の材質で構成され、また、包装体は、例えばガゼット折り状態や平折り状態等の扁平状態に折り畳んだままロール状に巻回又は蛇行する状態に折り畳まれた略筒状を有する合成樹脂製のフィルム原反で構成される。また、容器は、例えば段ボール紙や厚紙、プラスチック、金属、木等の何れか一つ又は複数の材質で形成したケースや箱体、コンテナで構成される。また、供給手段は、例えばロール状に巻回又は蛇行する状態に折り畳まれたフィルム原反を長さ方向に連続して供給する供給装置等で構成される。また、シール手段は、例えばシール装置及びフィルム原反を熱シールする加熱ヘッド、或いは、フィルム原反の対向内壁面を接着する接着剤等で構成することができる。
【０００９】
また、分離手段は、例えば分離装置及びフィルム原反の横幅と略対応する長尺の切断刃（カッタを含む）、短尺の切断刃や回転刃、超音波裁断機、レーザ裁断機、ジェット裁断機等で構成される。且つ、切断する代わりに、例えばミシン目や切れ目等を袋体の間に形成するか、テープや薄い部分、狭い部分、テープ等で袋体の間を分離可能に連結してもよい。
【００１０】
また、開口手段は、例えば開口装置及び負圧発生源に接続された開口ロールや吸着子、或いは、粘着材等で構成される。また、被覆手段は、例えば被覆装置及びフィルム原反の開口側四隅縁部を挟持する一対の保持体（チャックを含む）、アーム、負圧発生源に接続された吸着子等で構成される。
【００１１】
つまり、供給手段により長さ方向に連続して供給される略筒状の包装体を、容器内部に敷設するのに適した袋サイズの袋体に分離手段で分離し、分離手段が分離する包装体の開口側縁部（袋体の口部に相当する部分）を開口手段で保持して、容器の開口側周縁部に対して被覆可能な大きさに開口する。且つ、開口手段が開口した袋体の口部を容器の開口側周縁部に被覆し、袋体底部を容器内部に挿入した状態に敷設する被覆手段の被覆動作中において、被覆手段により袋体を被覆する際に要する被覆時間を利用して、包装体を、容器内部に敷設するのに適した袋サイズにシール手段でシール（熱溶着）する。
【００１２】
【作用及び効果】
この発明によれば、被覆手段の被覆動作中において、被覆手段により袋体を被覆する際に要する被覆時間を利用して、包装体を容器内部に敷設するのに適した袋サイズにシール手段でシールする作業を行うので、包装体の袋体底部に相当する部分をシールするときに要する時間を長く設定することができ、袋体底部を密着状態にシールする作業が確実に行える。且つ、袋体底部をシールするのに充分な時間を確保することができるので、シール時の加熱温度を低く設定することができ、袋体底部のシール部分にピンホールが発生することがなく、袋体内部に収容した収容物が流出及びゴミや雑菌等の異物が袋体内部に侵入するのを阻止することができる。且つ、包装体の材質や厚みに影響されることがなく、袋体を敷設するときに要する時間を短縮して、敷設能力の向上及び高速化を図ることができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、容器の一例である上向きに開口されたケース内部に袋体を敷設する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装置１は、ロール状に巻回（又は蛇行する状態に折り畳まれた）されたフィルム原反ｆをシール位置ａ及び分離位置ｂに供給する供給機構１０と、シール位置ａに供給されたフィルム原反ｆを熱シール（熱溶着）するシール装置２０と、分離位置ｂに供給されたフィルム原反ｆを一つの袋体Ｆに分離する分離装置３０と、分離位置ｂ下部の開口位置ｃに引下げられたフィルム原反ｆ（袋体Ｆを含む）を開口する開口装置４０と、フィルム原反ｆを開口位置ｃまで引下げる引下げ装置５０と、一つに分離された袋体Ｆを保持してケースＢ内部に敷設する被覆装置６０と、袋体Ｆが敷設されるケースＢを搬送する搬送装置７０とで構成される。
【００１４】
上述の供給装置１０は、略筒状に形成された合成樹脂製のフィルム原反ｆを、扁平状態（例えばガゼット折り状態又は平折り状態）に折り畳んだままロール状に巻回して後述する搬送装置７０の下部一側に設けた装填部１１に装填し、その装填部１１から引下げられるフィルム原反ｆを、ガイドロール１２〜１７及びダンサーロール１８を介して、後述する搬送路上のシール位置ａに設けたシール装置２０と、分離位置ｂに設けた分離装置３０とに長さ方向に連続して供給すると共に、分離位置ｂ上部に架設した案内板１９，１９の間に挿入して略垂直方向に供給ガイドする。また、フィルム原反ｆを、例えば合成樹脂及び紙を複合した構成してもよい。
【００１５】
前述のシール装置２０は、図４にも示すように、シール位置ａに供給されるフィルム原反ｆの上面側と対向して搬送路上部に配設した加熱ヘッド２１を、搬送路上部に配設した押圧シリンダ２２によりフィルム原反ｆに対して押圧される方向に移動させ、フィルム原反ｆのシール部分（袋体Ｆ底部に相当する部分）を、容器Ｂ内部に敷設するのに適した袋サイズの袋体Ｆと略対応する前後間隔に隔てて、フィルム原反ｆの横幅と略対応する長さの加熱ヘッド２１で幅方向に熱シールすると共に、そのシール装置２０によるフィルム原反ｆのシールに要するシール時間を、後述する被覆装置６０による袋体Ｆの被覆に要する被覆時間と略同等又は短い時間に設定している。且つ、その加熱ヘッド２１が押圧されるフィルム原反ｆを、搬送路下部に配設した受け台２３で略水平状態に支持する。また、熱シールの代わりに、例えばフィルム原反ｆの内壁面を接着剤で接着してもよい。
【００１６】
且つ、加熱ヘッド２１前部に取付けた押え部材２４をフィルム原反ｆのシール部分直前に押圧するとき、加熱ヘッド２１後部に配設した押え部材２５を、搬送路上部に配設した押圧シリンダ２６によりフィルム原反ｆと対向する方向に移動させ、フィルム原反ｆのシール部分直後を押圧して、シール時において、フィルム原反ｆのシール部分に皺が寄ったり、変位したりするのを防止する。また、例えばエアーやガス等の気体、アルコールや蒸留水、溶剤等の冷却媒体をフィルム原反ｆのシール部分に吹き付けて冷却することもできる。
【００１７】
前述の分離装置３０は、シール位置ａ後段の分離位置ｂに供給及び後述する引下げ装置５０により引下げられるフィルム原反ｆの右側面と対向して搬送路右側部に配設した切断刃３１を、搬送路右側部に配設した進退シリンダ３２によりフィルム原反ｆと対向する方向に移動させ、フィルム原反ｆのシール部分上位を、容器Ｂ内部に敷設するのに適した袋サイズの袋体Ｆと略対応する前後間隔に隔てて、フィルム原反ｆの横幅と略対応する全長の切断刃３１で幅方向に切断して、一つの袋体Ｆに分離する。また、短尺の切断刃及び回転刃を、フィルム原反ｆ全長に対して略直交する幅方向に水平移動させて切断してもよい。且つ、切断する代わりに、例えばミシン目や切れ目等の分離可能な部分を袋体Ｆと略対応する前後間隔に隔ててフィルム原反ｆに形成するか、テープや薄い部分、狭い部分、テープ等で袋体Ｆ…の間を分離可能に連結してもよい。
【００１８】
且つ、フィルム原反ｆの左側面と対向して搬送路左側部に配設した受け部材３３を、搬送路左側部に配設した進退シリンダ３４によりフィルム原反ｆに対して押圧される方向に移動させ、切断刃３１により切断されるフィルム原反ｆの左側面を幅方向に押圧する。同時に、切断刃３１下部に取付けた押え部材３３を、受け部材３３が押圧されたフィルム原反ｆの右側面を幅方向に押圧して、切断刃３１により切断されるフィルム原反ｆの切断部分を略垂直状態に押圧保持する。
【００１９】
且つ、受け部材３３は、切断刃３１による切断動作が許容され、その切断刃３１に対して接触が回避される形状に形成している。一方、押え部材３５は、切断刃３１の出没が許容される形状に形成している。
【００２０】
前述の開口装置４０は、後述する引下げ装置５０を構成する前後一対のチャック５１よりも内側であって、分離位置ｂ下部の開口位置ｃに引下げられるフィルム原反ｆの開口側中央縁部と対向して配設した左右一対の開口ロール４１を、ロール端部に連結した回動シリンダ４２によりフィルム原反ｆの開口側縁部に対して吸着面が対向される横向き角度と、フィルム原反ｆの開口側縁部が左右に剥離開口される下向き角度とに回転する。
【００２１】
且つ、開口ロール４１の下部周面と対向してロール後部に枢着した押圧体４３を、ロール後部に取付けた押圧シリンダ４４により、開口ロール４１の吸着面に吸着されたフィルム原反ｆの開口側縁部（袋体Ｆの口部Ｆａを含む）を押圧する閉角度と、その押圧が解除される開角度とに回動する。
【００２２】
且つ、一対の開口ロール４１を、例えば流体圧シリンダ（ロッドレスシリンダを含む）やチェーン式移動機構、カム式移動機構等の移動手段（図示省略）により、後述する引下げ装置５０を構成する前後一対のチャック５１，５１により開口位置ｃに引下げられたフィルム原反ｆの開口側縁部を吸着保持する前進位置と、後述する被覆装置６０を構成する四隅部の保持体６１，６１により保持が可能な大きさに開口する後退位置とに前後水平移動する。
【００２３】
上述の開口ロール４１は、例えば吸気ブロワ又は真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）を接続され、ロールの吸着面全長に対して所定間隔に隔てて形成した略丸形状の吸気孔４１ａ…をフィルム原反ｆ（袋体Ｆを含む）の開口側縁部に密着したとき、負圧発生手段により発生される負圧で吸着保持し、フィルム原反ｆの開口側縁部を、被覆装置６０を構成する四隅部の保持体６１，６１で保持したとき、負圧発生手段の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。また、フィルム原反ｆの開口側縁部を面方向に変位させて開口してもよい。
【００２４】
且つ、例えばコンプレッサーや送風ブロワ等の流体供給源に接続した一対の噴射ノズル４５を、後述する被覆装置６０により開口保持されたフィルム原反ｆの上面側（ケースＢ内部に敷設したとき内側となる面）と対向して、フィルム原反ｆが略垂直方向に供給ガイドされる角度に傾斜及び間隔に隔てて開口位置ｃの両側上部に架設した左右一対の案内板４６の下端部に取付けている。つまり、噴射ノズル４５…から吐出されるエアーＣの吐出力により、被覆装置６０を構成する四隅部の保持体６１，６１で開口保持された袋体ＦをケースＢ内部に対して敷設される方向に表裏反転し、ケースＢの内壁部及び角隅部に沿った状態に敷設される大きさに拡張する。また、エアーＣの代わりに、例えばガスや蒸気等の気体、アルコールやエタノール、蒸留水等の液体を用いてもよい。
【００２５】
前述の引下げ装置５０は、図５、図６、図７にも示すように、上述の左右一対の開口ロール４１よりも外側であって、分離位置ｂに供給されるフィルム原反ｆ（袋体Ｆを含む）の開口側前後縁部と対向して配設した前後一対のチャック５１，５１を、搬送装置７０を跨ぐ状態に架設した昇降枠５３の短手側枠部５３ａ，５３ａに取付け、枠部５３ａ，５３ａに取付けた挾持シリンダ５２によりフィルム原反ｆの開口側前後縁部を挾持する閉角度と、その挾持が解除される開角度とに回動する。且つ、チャック５１の挟持面を、フィルム原反ｆの開口側縁部を引下げるのに必要な接触抵抗が付与される歯面形状に形成しているが、例えば小さな凹凸形状や波面形状に形成するか、合成ゴムや軟質樹脂等の接触抵抗の大きい滑り止め部材を装着してもよい。
【００２６】
前述の被覆装置６０は、上述の開口装置４０で開口されたフィルム原反ｆ（袋体Ｆを含む）の開口側四隅縁部と略対向して配設した一対の保持体６１，６１を、昇降枠５３の長手側枠部５３ｂ，５３ｂに取付けると共に、枠部５３ｂ，５３ｂ内側に取付けた保持シリンダ６２…により、開口装置４０でケースＢ内部に敷設するのに適した袋サイズに開口されたフィルム原反ｆ（袋体Ｆを含む）の開口側縁部を保持する閉状態と、その保持が解除される開状態とに開閉動作する。
【００２７】
且つ、枠部５３ｂ，５３ｂ外側に取付けた進退シリンダ６３…により、開口装置４０により開口されたフィルム原反ｆ（袋体Ｆを含む）の開口側縁部に対して挿入される前進位置と、その挿入が回避される後退位置とに前後移動する。
【００２８】
且つ、枠部５３ｂ，５３ｂを、搬送装置７０両側部に立設したガイドレール５４…に対して上下移動可能に取付け、昇降枠５３全体を、例えばクランク式昇降機構やチェーン式昇降機構、カム式昇降機構、流体圧シリンダ（ロッドレスシリンダを含む）等の昇降手段により上下方向に対して昇降移動すると共に、引下げ装置５０を構成する前後一対のチャック５１を、分離位置ｂに供給されるフィルム原反ｆの開口側縁部が挾持される上限位置と、その挾持したフィルム原反ｆの開口側縁部が開口装置４０を構成する左右一対の開口ロール４１に受け渡される下限位置とに上下動する。
【００２９】
且つ、被覆装置６０を構成する一対の保持体６１，６１を、開口装置４０で開口したフィルム原反ｆの開口側縁部に対して挿入される上限位置と、保持体６１，６１で保持した袋体Ｆの口部Ｆａが搬送装置７０上の装填位置ｄに搬送されたケースＢの開口側周縁部に対して外側に折り返した状態に被覆（図８に示すシングル折り状態、図９に示すダブル折り状態）される下限位置とに上下動すると共に、その被覆装置６０による袋体Ｆの被覆に要する被覆時間を、前述のシール装置２０によるフィルム原反ｆのシールに要するシール時間と略同等又は長い時間に設定している。
【００３０】
前述の搬送装置７０は、図１、図２、図３にも示すように、上述の被覆装置６０により開口保持された袋体Ｆ底部と対向して開口位置ｃ下部に配設した送りチェーン７１を、始端部及び終端部に軸支したスプロケット７２，７２の間に張架し、側面から見て略Ｌ字状の送り部材７３を、送りチェーン７１全長に対して所定間隔（例えば１個分のケースＢが積載される間隔）に隔てて取付け、ケースＢの両側底面部を略水平に支持する正面から見て略Ｌ字状の支持板７４を、送り方向と略平行して搬送路両側部に架設している。
【００３１】
且つ、送りチェーン７１を、終端側下部に配設した減速機付きモータ７５により、スプロケット７５ａ，７５ｂ及びチェーン７５ｃを介して送り方向に回転させ、ケース供給工程（図示省略）から供給される上向きに開口したケースＢを送りチェーン７１上に載置して、前述の開口位置ｃ下部に設定した搬送路上の装填位置ｄに対して１個ずつ搬送すると共に、袋敷設済みのケースＢを次工程（例えば収容物を収容する箱詰め工程や袋詰め工程等）に搬送する。なお、搬送装置７０を、例えばベルトコンベアやローラーコンベア等の搬送コンベアで構成してもよい。また、支持板７４の代わりに、例えばローラやコロ等の回転体を等間隔に隔てて配列してもよい。
【００３２】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、袋敷設装置１による袋体Ｆの敷設動作を説明する。
【００３３】
先ず、図１、図２に示すように、供給装置１０から繰出されるフィルム原反ｆをシール位置ａ及び分離位置ｂに供給し、分離位置ｂに供給されたフィルム原反ｆの開口側前後縁部を、予め上昇位置に待機させた引下げ装置５０を構成する前後一対のチャック５１で挾持した後、昇降枠５３を降下させ、開口装置４０を構成する左右一対の開口ロール４１により吸着可能な開口位置ｃまで引下げ及び牽引して、一つに分離される袋体Ｆのサイズと略対応する長さ分のフィルム原反ｆをシール位置ａ及び分離位置ｂ及び開口位置ｃに対して牽引供給する。
【００３４】
次に、図４、図６にも示すように、一対のチャック５１で挟持したフィルム原反ｆの開口側中央縁部を、左右一対の開口ロール４１，４１で吸着保持した後、一対のチャック５１による挟持を解除して、一対の開口ロール４１，４１で吸着保持したフィルム原反ｆの開口側縁部を、ケースＢの開口側周縁部に対して外側に折り返した状態に被覆可能な大きさに開口し、フィルム原反ｆを、ケースＢ内部に敷設するのに適した袋サイズに引出した状態に保持する。
【００３５】
且つ、分離前において、一対の開口ロール４１，４１で開口したフィルム原反ｆの開口側縁部を、被覆装置６０を構成する四隅部の保持体６１，６１で挟持した後、分離位置ｂに供給したフィルム原反ｆを、分離装置３０を構成する受け部材３３及び押え部材３５で押圧保持し、切断刃３１で幅方向に切断して、一つの袋体Ｆに分離する。
【００３６】
一方、図２、図３にも示すように、搬送装置７０により搬送される上向きに開口したケースＢを装填位置ｄに一旦停止し、昇降枠５３を降下して、一対のチャック５１で挾持したフィルム原反ｆを引下げる動作と、四隅部の保持体６１，６１で開口保持した袋体Ｆの口部ＦａをケースＢの開口側周縁部に被覆する動作とを一回の昇降動作により略同時に行う。
【００３７】
つまり、図７にも示すように、被覆装置６０を構成する四隅部の保持体６１，６１で保持した袋体Ｆの口部Ｆａを、ケースＢの開口側周縁部に被覆するときに要する降下時間と、分離位置ｂに供給されたフィルム原反ｆの開口側前後縁部を、引下げ装置５０を構成する一対のチャック５１で挾持するときに要する上昇時間とを利用して、シール位置ａに供給されたフィルム原反ｆを、シール装置２０を構成する受け台２３及び押え部材２４，２５で押圧保持し、加熱ヘッド２１で幅方向に熱シールすると共に、熱シール時に要する加熱時間を長く設定して、加熱ヘッド２１による加熱温度を低く設定する。
【００３８】
且つ、シール完了後又は完了前において、分離位置ｂに供給されたフィルム原反ｆの開口側縁部を一対のチャック５１で挾持した後、受け台２３及び押え部材２４，２５を初期位置に復帰させる。且つ、切断完了後、切断刃３１及び受け部材３３、押え部材３５を初期位置に復帰させ、一対の開口ロール４１，４１による吸着保持を解除して初期状態に復帰させる。
【００３９】
且つ、図５にも示すように、昇降枠５３を降下する前又は降下する途中において、噴射ノズル４５…から吐出されるエアーＣを、四隅部の保持体６１，６１で開口保持した袋体Ｆの上面側に吹付け、袋体Ｆの底部側を、ケースＢ内部に対して挿入される方向（下向き状態又は垂下状態）に表裏反転すると共に、ケースＢ内部と略対応する大きさに拡張して挿入する。
【００４０】
且つ、四隅部の保持体６１，６１で開口保持した袋体Ｆの口部Ｆａを外側に折り返して、ケースＢの開口側周縁部に被覆（図８に示すシングル折り状態、図９に示すダブル折り状態）すると共に、ケースＢと袋体Ｆとの対向面間に残留する空気抜取りながら、ケースＢの内壁部及び角隅部に沿った状態に敷設（図８参照）する。
【００４１】
次に、被覆完了後、四隅部の保持体６１，６１による保持を解除して、袋体Ｆの口部Ｆａから抜取り、初期位置に復帰させる。一方、搬送装置７０に載置されたケースＢを次工程（例えば袋詰工程、充填工程）に搬送する。なお、袋体Ｆの口部Ｆａを押え部材（図示省略）で上方から押圧して、ケースＢの開口側周縁部に対して密着した状態に被覆補正してもよい。また、袋体Ｆの他の挿入方法として、例えばケースＢを、袋体Ｆの底部側が挿入される方向に上昇させるか、押込み部材（図示省略）により強制的に押し込み挿入してもよい。以下、上述と同様にして、袋体Ｆの敷設作業を継続して行う。
【００４２】
以上のように、開口装置４０で開口した袋体Ｆの口部ＦａをケースＢの開口側周縁部に被覆し、袋体Ｆ底部をケースＢ内部に挿入した状態に敷設する被覆装置６０の被覆動作中において、シール位置ａに供給されたフィルム原反ｆをシール装置２０により幅方向に熱シールするので、フィルム原反ｆの袋体Ｆ底部に相当する部分を熱シールするときに要する加熱時間を長く設定することができ、袋体Ｆ底部を密着状態に熱シールする作業が確実に行える。且つ、袋体Ｆ底部を熱シールするのに充分な時間を確保することができるので、熱シール時の加熱温度を低く設定することができ、袋体Ｆ底部のシール部分にピンホールが発生することがなく、袋体Ｆ内部に収容した収容物が流出及びゴミや雑菌等の異物が袋体内部に侵入するのを阻止することができる。且つ、フィルム原反ｆの材質や厚みに影響されることがなく、袋体Ｆを敷設するときに要する時間を短縮して、敷設能力の向上及び高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋敷設装置による敷設動作を示す正面図。
【図２】引下げ装置の引下げ動作及び搬送装置の搬送動作を示す側面図。
【図３】搬送装置によるケースの搬送動作を示す平面図。
【図４】シール動作及び分離動作、開口動作を示す正面図。
【図５】袋体の折り返し動作及び挿入動作を示す正面図。
【図６】袋体の開口状態を示す平面図。
【図７】フィルム原反のシール動作及び袋体の引下げ動作を示す正面図。
【図８】袋体の口部をシングル折り状態に被覆した状態を示す斜視図。
【図９】袋体の口部をダブル折り状態に被覆した状態を示す斜視図。
【符号の説明】
Ｂ…ケース
ｆ…フィルム原反
Ｆ…袋体
Ｆａ…口部
１…袋敷設装置
１０…供給装置
２０…シール装置
２１…加熱ヘッド
３０…分離装置
３１…切断刃
４０…開口装置
４１…開口ロール
５０…引下げ装置
５１…チャック
６０…被覆装置
６１…保持体
７０…搬送装置

Claims

扁平状態に折り畳まれた略筒状の包装体を長さ方向に連続して供給する供給手段と、
上記供給手段によりシール位置に供給された上記包装体を容器内部に敷設するのに適した袋サイズにシールするシール手段と、
上記シール手段によりシールされた上記包装体を容器内部に敷設するのに適した袋サイズの袋体に分離する分離手段と、
上記分離手段が分離する包装体の開口側縁部を、上記容器の開口側周縁部に対して被覆可能な大きさに開口する開口手段と、
上記開口手段が開口した袋体の口部を上記容器の開口側周縁部に被覆し、該袋体底部を上記容器内部に挿入した状態に敷設する被覆手段とを備え、
上記被覆手段による被覆動作中において、上記シール手段によりシール位置に供給された上記包装体をシールし、かつ、
上記シール手段による包装体のシールに要するシール時間を、上記被覆手段による袋体の被覆に要する被覆時間と略同等又は短い時間に設定することを特徴とする
袋敷設装置。