JPH1086908A - フラップ折曲げ式の袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】箱体の各フラップを略垂直に折曲げ及びその各
フラップに袋体の口部を被覆する作業が容易に行なえる
フラップ折曲げ式の袋敷設装置を提供する。 【解決手段】折曲げ機構の各折曲げ部材により箱体の各
フラップを略垂直状態に折曲げ、被覆機構の各折返し爪
により開口保持した袋体の口部を箱体の各フラップに被
覆し、各押込み棒及び押込み部材により箱体の内壁面に
対して袋体を密着させた状態に敷設する。各折曲げ部材
により箱体の各フラップを折曲げた状態に保持して、各
折返し爪、各押込み棒、押込み部材を初期位置に復帰さ
せるので、箱体の各フラップが略水平に復元したり、袋
体の口部が捲れ上がったりするのを確実に防止すること
ができ、箱体内部に敷設された袋体底部に物品を収納し
たり、物品を回収したりする作業が容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、段ボー
ル紙、合成樹脂等で形成された箱体の各フラップに、合
成樹脂製又は紙製の袋体を被覆した状態に敷設する作業
に用いられるフラップ折曲げ式の袋敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような装置としては、例
えば、図１３に示すように、箱体Ｂの開放側周縁部に起
立した各フラップＢａ…の上端に各折曲げ部材９５…を
垂直当接して、各フラップＢａ…を各折曲げ部材９５…
の斜面に沿って外側に折曲げる。各折曲げ部材９５…を
水平方向に後退させて、箱体Ｂの各フラップＢａ…を略
水平に折曲げた後、その箱体Ｂ内部に物品（図示省略）
を上方から垂直収納する装置（特開平８−１８３５１７
号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、箱体Ｂの各フラップＢａ…を各折曲げ部材９５…に
より略水平に折曲げた後、箱体Ｂ内部と対応する大きさ
に形成された物品を順次収納するので、縦長形状に形成
された箱体Ｂ底部に、多数の物品を整列して収納するよ
うな場合、作業者の手で物品を収納することがあるが、
箱体Ｂの各フラップＢａ…が水平方向に突き出している
ため、そのフラップＢａの突出寸法だけ作業者が近寄る
ことができず、作業位置が遠くなるため、箱体Ｂの底の
方にまで手を入れることが困難であり、作業者の手で物
品の収納することができないという問題点を有してい
る。

【０００４】また、合成樹脂製の袋体Ｆを箱体Ｂ内部に
敷設する場合、各折曲げ部材９５…を上方又は側方に退
避させることで、各折曲げ部材９５…が作業の邪魔にな
らず、袋体Ｆの敷設作業が容易に行えるが、箱体Ｂの各
フラップＢａ…を各折曲げ部材９５…により折曲げ状態
に保持しているため、各折曲げ部材９５…を退避させる
と、各フラップＢａ…の保持が解除され、各フラップＢ
ａ…が起立状態に復元するので、袋体Ｆの口部Ｆａを、
箱体Ｂの各フラップＢａ…に被覆しても、各フラップＢ
ａ…の復元により袋体Ｆの口部Ｆａが捲れ上がってしま
い、箱体Ｂの各フラップＢａ…に対して袋体Ｆの口部Ｆ
ａを被覆セットすることができないという問題点も有し
ている。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、箱体の各フラ
ップを略垂直状態に折曲げ、その各フラップに袋体の口
部を被覆して敷設するので、箱体内部に敷設された袋体
底部に物品を収納したり、物品を回収したりする作業が
容易に行えると共に、袋体の口部が捲れ上がるのを確実
に防止し、その被覆状態を維持することができるフラッ
プ折曲げ式の袋敷設装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記箱体の開放側周縁部に形成されたフラップを、該箱
体の外面と対向する略垂直状態に折曲げるフラップ折曲
げ手段を設けたフラップ折曲げ式の袋敷設装置であるこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記箱体に形成された各フラップに対
応して複数のフラップ折曲げ手段を設けたフラップ折曲
げ式の袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記箱体の各角隅部に対応し
て、該各角隅部外面に袋体の口部を折返した状態に被覆
する袋折返し手段を設けたフラップ折曲げ式の袋敷設装
置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記箱体とフラップ折曲げ手段
とを、該箱体のフラップが略垂直状態に折曲げられる方
向に相互を相対移動する移動手段を設けたフラップ折曲
げ式の袋敷設装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載のフラップ折曲げ式の袋敷設装置
は、フラップ折曲げ手段により箱体のフラップを略垂直
状態に折曲げ、その折曲げられた各フラップに、袋被覆
手段により保持した袋体の口部を被覆して敷設するの
で、フラップを起立した状態のままで物品の収納作業及
び回収作業を行うよりも、箱体底部に物品を収納すると
きの距離が短くなり、箱体内部に敷設された袋体底部に
物品を収納したり、物品を回収したりする作業が容易に
行える。

【００１１】請求項２記載のフラップ折曲げ式の袋敷設
装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、複数の各フ
ラップ折曲げ手段により箱体の各フラップを夫々折曲げ
るので、全フラップを確実に折曲げることができる。且
つ、複数の各フラップ折曲げ手段により箱体の各フラッ
プを折曲げた状態に保持して袋体を被覆するので、各フ
ラップが元の状態に復元したり、袋体の口部が捲れ上が
るを確実に防止することができる。

【００１２】請求項３記載のフラップ折曲げ式の袋敷設
装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、各袋
折返し手段により袋体の口部を外側に折返して、箱体の
各角隅部外面に対して袋体の口部を被覆するので、箱体
の各フラップ及び各角隅部に対して袋体の口部を折返し
た状態に被覆する作業が確実に行える。

【００１３】請求項４記載のフラップ折曲げ式の袋敷設
装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、箱体
とフラップ折曲げ手段とを移動手段により相対移動させ
て、箱体のフラップをフラップ折曲げ手段により略垂直
状態に折曲げるので、フラップの折曲げに要する動作時
間が短縮され、作業能率が向上する。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、フラップ折曲げ手段
により箱体のフラップを略垂直状態に折曲げて、袋被覆
手段により保持した袋体の口部を箱体のフラップに被覆
セットするので、縦長形状を有する箱体内部に物品を収
納するような場合、フラップにより物品の収納作業及び
回収作業が妨げられるのを確実に防止できる。しかも、
フラップを起立した状態のままで物品の収納作業及び回
収作業を行うよりも、フラップの寸法分だけ、箱体底部
に物品を収納するときの距離が短くなると共に、箱体内
部に作業者の手で物品を収納するとき、近寄った状態で
作業が行えるため、箱体の底の方にまで手を入れること
ができ、箱体内部に敷設された袋体底部に物品を収納し
たり、物品を回収したりする作業が容易に行える。

【００１５】さらに、複数の各フラップ折曲げ手段によ
り箱体の各フラップを夫々折曲げるので、全フラップを
確実に折曲げることができると共に、各フラップ折曲げ
手段により箱体の各フラップを折曲げた状態に保持して
袋体を被覆するため、被覆時及び被覆後に於いて、各フ
ラップが元の状態に復元したり、袋体の口部が捲れ上が
ったりするを確実に防止でき、箱体の各フラップに対し
て袋体の口部が被覆された状態を維持することができ
る。

【００１６】さらにまた、各袋折返し手段により袋体の
口部を外側に折返して箱体の各角隅部外面に夫々被覆す
るので、箱体の各フラップに対して袋体の口部を折返し
た状態に被覆する作業が確実に行える。箱体とフラップ
折曲げ手段とを相対移動させることにより、フラップの
折曲げに要する動作時間が短縮され、作業能率の向上を
図ることができる。

【００１７】

【実施例】図面は上面開放形態に組立てられた箱体の各
フラップに袋体の口部を被覆する作業に用いられるフラ
ップ折曲げ式の袋敷設装置を示し、図１及び図２に於い
て、この袋敷設装置１は、ロール状に巻回された合成樹
脂製のフィルム原反ｆを送り経路Ａに沿って供給する供
給機構２を装置後部に配設し、その送り経路Ａ上に、同
経路上に供給されるフィルム原反ｆを幅方向に溶着する
溶着機構３と、フィルム原反ｆを箱体Ｂのサイズと対応
する大きさに分離する分離機構４とを配設し、分離機構
４の下方に、分離された袋体Ｆの口部Ｆａを開口するた
めの開口機構５を配設している。装置前部の上方に、袋
体Ｆの口部Ｆａを開口した状態に保持し、同側下部に搬
送された箱体Ｂに被覆するための被覆機構６と、その袋
体Ｆを箱体Ｂ内部に押込むための押込み機構７とを配設
している。被覆機構６により保持された袋体Ｆの下方
に、箱体Ｂの各フラップＢａ…を略垂直状態に折曲げる
ための折曲げ機構８を配設し、その下方に、上面開放形
態に組立てられた箱体Ｂを搬送する箱送りコンベア９を
配設し、箱送りコンベア９上に停止された箱体Ｂを袋体
Ｆが挿入される方向に昇降する昇降機構１０とを配設し
ている。

【００１８】上述した供給機構２は、透明又は半透明の
合成樹脂フィルムにより形成した筒状のフィルム原反ｆ
を扁平状態（例えば、ガゼット折り状態又は平折り状
態）に折畳むと共に、そのフィルム原反ｆをロール状に
巻回して、送り経路Ａの始端側下部に配設したフィルム
装填部１１に装填している。ロール装填部１１は、ロー
ル状に巻回されたフィルム原反ｆの中心部に支軸１２を
挿入し、同軸両端部を各支持ローラ１３，１３で軸受
し、一側上部に配設した制動ローラ１４をフィルム原反
ｆの外周面に押圧して、制動ローラ１４によりフィルム
原反ｆの送り速度を制動する。フィルム原反ｆは、予め
適量の空気を注入してから装填部上方に配設したダンサ
ーロール１５と、送りロール１６と、押えロール１７と
に張架され、減速機付き送り用モータ（図示省略）によ
り送りロール１６を送り方向に回転させ、押え用シリン
ダ（図示省略）により押えロール１７を上下揺動させ
て、各ロール１６，１７で押圧したフィルム原反ｆを送
り方向に供給する。

【００１９】且つ、送り経路Ａの終端部に架設した取付
け枠１８の下面側に、同経路上に供給されるフィルム原
反ｆの前後面と対向して送りロール１９と押えロール２
０とを軸支し、送り用モータ（図示省略）により送りロ
ール１９を送り方向に回転させ、押え用シリンダ（図示
省略）により押えロール２０を前後揺動させて、各ロー
ル１９，２０で押圧したフィルム原反ｆを垂直方向に繰
出し供給する。

【００２０】前述した溶着機構３は、送り経路Ａの中間
部に取付け枠３４を送り方向に対して前後移動可能に架
設し、取付け枠３４の上下対向面に、同経路上に供給さ
れるフィルム原反ｆの上下面と対向して加熱部材３５と
受け部材３６とを配設し、同枠上部に配設した押え用シ
リンダ３７を加熱部材３５の上端部に連結し、同枠下部
に配設した受け用シリンダ３８を受け部材３６の下端部
に連結して、各シリンダ３７，３８の同期作動により各
部材３５，３６でフィルム原反ｆを押圧すると共に、加
熱部材３６によりフィルム原反ｆの押圧部分を幅方向に
加熱溶着する。その直前には、フィルム原反ｆの上下面
と対向して押え板３９と受け板４０とが配設され、同押
え板３９を加熱部材３５と一緒に上下動させて、各板３
９，４０によりフィルム原反ｆの上下面を押圧する。

【００２１】上述した取付け枠３４は、同枠下部に固定
した螺合部４２を、送り経路Ａに沿って平行に軸架した
ネジ軸４３上に螺合し、一側下部に配設した減速機付き
移動用モータ４４の駆動力により、各スプロケット４
５，４６及び駆動チェーン４７と、ウォームギャ４８及
びウォームホイル４９とを介して、ネジ軸４３を送り方
向に正逆回転させ、取付け枠３４を送り方向に前後移動
させて、フィルム原反ｆの溶着位置を箱体Ｂのサイズに
対応して可変調節する。

【００２２】前述した分離機構４は、取付け枠１８の下
端部に、各ロール１９，２０で押圧したフィルム原反ｆ
の下位前後面と対向して押え部材５０と受け部材５１と
を配設し、ロール２０後部に配設した押え用シリンダ５
２の作動により、押え部材５０を前後動させて、各部材
５０，５１でフィルム原反ｆの切断部分を押圧する。ロ
ール１９後部に配設したロッドレス型の切断用シリンダ
５３の作動により、切断刃５４の刃先を受け部材５１の
受け面側に突出して、幅方向に往復移動させ、各部材５
０，５１で押圧保持されたフィルム原反ｆを幅方向に切
断して、一つの袋体Ｆを分離形成する。

【００２３】前述した開口機構５は、分離機構４の下段
側に、各部材５０，５１で押圧したフィルム原反ｆの下
位前後面と対向して、例えば、吸気用ブロワ、真空ポン
プ等の負圧発生手段（図示省略）に接続されたパッド型
の各吸着子５５…を左右方向に複数個配設し、各吸着子
５５…を、前後部に配設した各可動枠５６，５６の対向
面に相対向させて夫々取付けている。一側部に配設した
開口用シリンダ５７を前側可動枠５６の一端側に連結
し、中央部に配設した開口用シリンダ５８を後側可動枠
５６の背面側に連結して、各開口用シリンダ５７，５８
の同期作動により、各吸着子５５…がフィルム原反ｆの
前後面に密着される吸着位置と、袋体Ｆの口部Ｆａが開
口される開口位置とに各可動枠５６，５６を前後移動す
る。なお、フィルム原反ｆの内面に生じる剥離抵抗が大
きい場合、前後の各吸着子５５…を左右方向に若干変位
させて、各吸着子５５…で吸着保持したフィルム原反ｆ
の前後面を左右方向に変位させて剥離時の接触抵抗を小
さくする。

【００２４】前述した被覆機構６は、図３にも示すよう
に、上述した開口機構５の開口動作が許容される高さ位
置であって、各吸着子５５，５５により開口された袋体
Ｆの開口側周縁部と対向する両側位置に各可動板７０，
７０を配設し、後述する各可動枠８４，８４の水平側端
部に固定した各昇降用シリンダ７１，７１の作動によ
り、各可動板７０，７０を上下動させ、後述する各折返
し爪７３…を、上述した開口機構５により開口した袋体
Ｆの口部Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置と、後述
する箱昇降機構１０により持上げられた箱体Ｂの各フラ
ップＢａ…に対して各折返し爪７３…で開口保持した袋
体Ｆの口部Ｆａが被覆される降下位置とに上下動する。
且つ、各可動枠８４，８４の移動により箱体Ｂのサイズ
に対応して拡縮調節される。

【００２５】上述した可動板７０には、同板の下面側に
軸架した支軸７２上に２枚の各折返し爪７３，７３を摺
動調節可能に固定し、支軸７２の一側端部に固定したギ
ャ７４と、同側端部に配設したラック７５とを歯合する
と共に、同側に配設した開閉用シリンダ７６の作動によ
り、ラック７５を前後動させ、支軸７２上の各折返し爪
７３，７３を、上述した開口機構５により開口した袋体
Ｆの口部Ｆａに対して挿入される閉位置と、後述する箱
体Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに袋
体Ｆの口部Ｆａを開口する開位置とに開閉する。可動板
７０の下面側中央部に固定した解除用シリンダ７７の作
動により、支軸７２の中央部に固定した可動片７２ａを
上下動させ、各折返し爪７３，７３を袋体Ｆの開口保持
が解除される角度に回動する。且つ、各折返し爪７３…
の内側に、箱体Ｂの各フラップＢａ…が略垂直状態に折
曲げられる間隔に隔てて各押込み棒７３ａ…を垂設して
いる。

【００２６】前述した押込み機構７は、上述した被覆機
構６の保持動作が許容される高さ位置であって、各折返
し爪７３…で開口保持した袋体Ｆの口部Ｆａと対向する
上方位置に、箱体Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び
形状に形成した直方形状の押込み部材７８を配設し、同
部材上部の取付け枠８０に立設した押込み用シリンダ７
９の作動により、押込み部材７８を上下動させて、上述
した被覆機構６で保持した袋体Ｆの口部Ｆａよりも上方
に退避させた上昇位置と、後述する箱昇降機構１０で持
上げた箱体Ｂの内側底面部と対応する大きさに袋体Ｆを
拡張する下降位置とに上下動する。且つ、取付け枠８０
の両端部を、箱送りコンベア９の送り方向と直交して装
置上部に架設したレール８１，８１に係合して、枠全体
を任意方向に摺動させることで、箱体Ｂ及び袋体Ｆの底
部と対向する位置に押込み部材７８を移動調節する。

【００２７】前述した折曲げ機構８は、箱送りコンベア
９の送り方向と平行して装置上部に架設した各ガイドレ
ール８２，８２と、箱送りコンベア９の右側上部に軸架
した上下段の各ネジ軸８３，８３とに、上下逆Ｌ字形に
形成した各可動枠８４，８４の水平部と垂直部とを送り
方向に対して摺動可能に係合し、下段側のネジ軸８３に
固定した操作ハンドル８３ａの回動操作により、各スプ
ロケット８５ａ，８５ａ及びチェーン８５ｂを介して各
ネジ軸８３，８３を正逆回転させ、各可動枠８４，８４
の間隔を、後述する箱昇降機構１０で持上げられる箱体
Ｂのサイズに対応して拡縮調節する。

【００２８】且つ、上述した被覆機構６により保持され
る袋体Ｆの直下であって、後述する昇降機構１０により
持上げられる箱体Ｂの各フラップＢａ…と対向して４枚
の各折曲げ部材８６…を同一高さに配設している。各折
曲げ部材８６…は、箱送りコンベア９の送り方向に対し
て前後及び左右に夫々配設され、各フラップＢａ…の平
面部に対して押圧される横幅であって、下端部を外側に
向けて滑らかな湾曲形状に折曲げ形成している。前後の
各折曲げ部材８６，８６は、各可動枠８４，８４の垂直
側中間部に突設した各支持枠８４ａ，８４ａの先端部に
取付けられ、各枠端部に固定した各進退用シリンダ８
７，８７の作動により、箱体Ｂの前後面に押圧される前
進位置と、各面に対して所定間隔に離間される後退位置
とに他の部材と同期して前後動される。

【００２９】右側部に配設した折曲げ部材８６は、箱送
りコンベア９の右側部に立設した支持枠８８の中間部に
取付けられ、同枠に固定した進退用シリンダ８７の作動
により他の部材と同期して前後動される。左側部に配設
した折曲げ部材８６は、箱送りコンベア９の左側上部に
架設した支持枠８９の先端部に取付けられ、同枠に固定
した進退用シリンダ８７により他の部材と同期して前後
動される。

【００３０】且つ、各可動枠８４，８４の垂直側端部に
は、箱送りコンベア９により袋体Ｆの直下に搬送される
箱体Ｂの前後面と対向して各箱支持アーム９０，９０を
水平回動可能に軸支され、各可動枠８４，８４の移動に
より箱体Ｂのサイズに対応して拡縮調節される。各側端
部に固定したロータリ型の各旋回用シリンダ９１，９１
の作動により、各箱支持アーム８６，８６を、箱体Ｂの
前後面に押圧される旋回位置と、箱体Ｂの搬送が許容さ
れる退避位置とに水平回動する。

【００３１】前述した箱送りコンベア９は、図４にも示
すように、両側部に架設した各取付け枠９ａ，９ａの対
向面間に、多数本の各送りロール９ｂ…を送り方向に対
して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ
（図示省略）の駆動力により各送りロール９ｂ…を回転
させて、各送りロール９ｂ…上に載置された箱体Ｂを送
り方向に搬送する。且つ、箱送りコンベア９の右側部に
は、各箱支持アーム９０，９０により停止される箱体Ｂ
の右側面と対向して幅寄せ板９２を配設し、同側に配設
した幅寄せ用シリンダ９３の作動により、幅寄せ板９２
を、箱体Ｂの一側面に押圧される前進位置と、同箱体Ｂ
に対して所定間隔に離間される退避位置とに前後動す
る。

【００３２】前述した昇降機構１０は、各箱支持アーム
９０，９０により停止される箱体Ｂの左側部に各ガイド
レール２１，２１を所定間隔に隔てて鉛直に立設し、各
ガイドレール２１，２１上に昇降枠２２の後端部を上下
摺動可能に係合し、同昇降枠２２の前端部に各受け爪２
３，２３を水平固定すると共に、両側上部に軸支した各
スプロケット２４，２４と、両側下部に軸支した各スプ
ロケット２５，２５との間に各昇降チェーン２６，２６
を張架し、各昇降チェーン２６，２６の端部を昇降枠２
２の後端部に連結して、下部一側に配設した減速機付き
昇降用モータ２７の駆動力により、各スプロケット２８
ａ，２８ａ及びチェーン２８ｂを介して各昇降チェーン
２６，２６を上下方向に周回させ、各受け爪２３，２３
を、上述した被覆機構６により保持された袋体Ｆの底部
側が箱体Ｂ内に挿入される上昇位置と、箱送りコンベア
９の搬送面下に没入される降下位置とに上下動する。

【００３３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、フラップ折曲げ式の袋敷設装置１により略水
平に折曲げられた箱体Ｂの各フラップＢａ…に袋体Ｆを
被覆するときの動作を説明する。先ず、上面開放形態に
組立てられた箱体Ｂを箱送りコンベア９により搬送し、
被覆機構６の下方に箱体Ｂが搬送されたとき、図４に示
すように、各箱支持アーム９０，９０を箱体Ｂの前後面
に押圧して停止させ、幅寄せ板９２を箱体Ｂの右側面に
押圧して昇降機構１０の各受け爪２３，２３側に幅寄せ
する。

【００３４】次に、図１、図２に示すように、供給機構
２を駆動して、ロール状に巻回されたフィルム原反ｆを
溶着機構３及び分離機構４に供給し、溶着機構３に供給
されるフィルム原反ｆの上下面を加熱部材３５と受け部
材３６とで押圧して幅方向に加熱溶着した後、各部材３
５，３６を初期位置に復帰させる。分離機構４に供給さ
れるフィルム原反ｆを、箱体Ｂのサイズと対応する寸法
だけ下方に垂下した後、開口機構５の各吸着子５５…を
フィルム原反ｆの前後面に押圧して吸着保持し、その各
吸着子５５…により押圧した上位側を、分離機構４の切
断刃４５により幅方向に切断して、一つの袋体Ｆを分離
形成する。

【００３５】次に、図５に示すように、前後の各吸着子
５５…を離間方向に相対移動させ、各吸着子５５…で吸
着保持した袋体Ｆの口部Ｆａを水平方向に開口すると共
に、図６に示すように、被覆機構６の各折返し爪７３…
及び各押込み棒７３ａ…を、各吸着子５５…により開口
した袋体Ｆの口部Ｆａに挿入し、各折返し爪７３…によ
り袋体Ｆの口部Ｆａを開口した状態に保持した後、各吸
着子５５…による吸着保持を解除して、図７に示すよう
に、箱送りコンベア９上に停止された箱体Ｂの上方に、
各折返し爪７３…により開口保持した袋体Ｆを位置させ
る。

【００３６】次に、図８、図９に示すように、折曲げ機
構８の各折曲げ部材８６…を箱体Ｂの各フラップＢａ…
が略垂直状態に折曲げられる間隔に近接し、昇降機構１
０の各受け爪２３，２３により箱送りコンベア９上に停
止された箱体Ｂを持ち上げながら、略水平に折曲げられ
た箱体Ｂの各フラップＢａ…を各折曲げ部材８６…に当
接して略垂直状態に折曲げる。

【００３７】次に、図１０に示すように、各折曲げ部材
８６…を後退させ、箱体Ｂの各フラップＢａ…から離間
した後、各折返し爪７３…を垂直降下させ、各折返し爪
７３…で保持した袋体Ｆの底部側を箱体Ｂ内に挿入す
る。各折曲げ部材８６…により折曲げられた箱体Ｂの各
フラップＢａ…を、各折返し爪７３…と各押込み棒７３
ａ…との間に挾み込むと共に、押込み機構７の押込み部
材７８を、箱体Ｂ内部に敷設された袋体Ｆに挿入して、
箱体Ｂの内側底面部に袋体Ｆを密着させ、箱体Ｂ内部と
対応する大きさに袋体Ｆを内側から押広げて、箱体Ｂと
袋体Ｆとの間から空気を強制的に抜気する。続いて、各
折返し爪７３…により保持した袋体Ｆの口部Ｆａを外側
に向けて、例えば、シングル折り状態、ダブル折り状態
に折返しながら、各押込み棒７３ａ…を箱体Ｂの角隅部
内壁面に沿って挿入する。箱体Ｂの角隅部内壁面に対し
て袋体Ｆの外周面を密着させ、箱体Ｂの各フラップＢａ
…に袋体Ｆの口部Ｆａを被覆して敷設する。

【００３８】次に、図１１に示すように、箱体Ｂの各フ
ラップＢａ…に各折曲げ部材８６…を再び押付け、各フ
ラップＢａ…が水平に復元及び袋体Ｆの口部Ｆａが捲れ
上がるのを防止した状態のままで、各折返し爪７３…を
閉方向に回動して初期位置に上昇復帰させ、押込み部材
７８を箱体Ｂ及び袋体Ｆから引き抜いて初期位置に上昇
復帰させた後、図１２に示すように、各折曲げ部材８６
…を初期位置に後退復帰させ、各受け爪２３，２３を垂
直降下させて、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱送りコン
ベア９上に載置して次工程に搬送供給する。上述と同様
にして、袋体Ｆの敷設作業を継続して行う。

【００３９】以上のように、折曲げ機構８の各折曲げ部
材８６…により箱体Ｂの各フラップＢａ…を略垂直状態
に折曲げることができ、被覆機構６の各折返し爪７３…
により保持した袋体Ｆの口部Ｆａを箱体Ｂの各フラップ
Ｂａ…に被覆セットするので、縦長形状を有する箱体Ｂ
内部に物品を収納するような場合、各フラップＢａ…に
より物品の収納作業及び回収作業が妨げられるのを確実
に防止できる。しかも、各フラップＢａ…を起立した状
態のままで物品の収納作業及び回収作業を行うよりも、
フラップＢａの寸法分だけ、箱体Ｂ底部に物品を収納す
るときの距離が短くなると共に、箱体Ｂ内部に作業者の
手で物品を収納するとき、近寄った状態で作業が行える
ため、箱体Ｂの底の方にまで手を入れることができ、箱
体Ｂ内部に敷設された袋体Ｆ底部に物品を収納したり、
物品を回収したりする作業が容易に行える。

【００４０】さらに、各折曲げ部材８６…により箱体Ｂ
の各フラップＢａ…を折曲げた状態に保持して袋体Ｆを
被覆するので、被覆時及び被覆後に於いて、各フラップ
Ｂａ…が水平状態に復元したり、袋体Ｆの口部Ｆａが捲
れ上がったりするを確実に防止することができ、箱体Ｂ
の各フラップＢａ…に対して袋体Ｆの口部Ｆａを被覆セ
ットした状態のまま次工程に搬送供給することができ
る。

【００４１】さらにまた、各折返し爪７３…により袋体
Ｆの口部Ｆａを外側に折返して箱体Ｂの各角隅部外面に
夫々被覆するので、箱体Ｂの各フラップＢａ…に対して
袋体Ｆの口部Ｆａを折返した状態に被覆する作業が確実
に行える。加えて、昇降機構１０により箱体Ｂを垂直上
昇させて、箱体Ｂの各フラップＢａ…を各折曲げ部材８
６…により略垂直状態に折曲げるので、各フラップＢａ
…の折曲げに要する動作時間が短縮され、作業能率の向
上を図ることができる。

【００４２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の袋被覆手段は、実施例の被覆機構
６に対応し、以下同様に、フラップ折曲げ手段は、折曲
げ部材８６に対応し、袋折返し手段は、折返し爪７３に
対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。

【００４３】上述した実施例では、パッド型の各吸着子
５５…により袋体Ｆの口部Ｆａを開口するが、例えば、
ロール型の吸着子（図示省略）により袋体Ｆの口部Ｆａ
を吸着保持して開口するもよく、或いは、粘着剤や粘着
テープ等の粘着部材、チャックやパッド等の挾持部材に
より袋体Ｆの口部Ｆａを開口してもよい。

【００４４】また、水平方向に繰出される袋体Ｆの口部
Ｆａを各吸着子５５…により吸着保持して上下方向に開
口するもよく、実施例の開口方向のみに限定されるもの
ではない。

【００４５】さらにまた、開口機構５により開口された
袋体Ｆを箱体Ｂ内に押込むとき、各折返し爪７３…の近
傍又は押込み部材７８に垂設した噴射ノズル（図示省
略）から加圧エアを吐出して、各折返し爪７３…により
保持した袋体Ｆを適宜大きさに拡張してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 フラップ折曲げ式の袋敷設装置による敷設動
作を示す正面図。

【図２】 袋敷設装置による敷設動作を示す側面図。

【図３】 被覆機構を構成する折返し爪の取付け状態を
示す要部側面図。

【図４】 箱体の搬送動作を示す図１のＡ−Ａ矢視平面
図。

【図５】 開口機構による開口動作を示す側面図。

【図６】 被覆機構による保持動作を示す側面図。

【図７】 袋体の挿入動作を示す側面図。

【図８】 箱体のフラップ折曲げ動作を示す側面図。

【図９】 箱体のフラップ折曲げ動作を示す平面図。

【図１０】 袋体の折返し動作及び被覆動作を示す側面
図。

【図１１】 折返し爪及び押込み部材の抜取り動作を示
す側面図。

【図１２】 袋体の敷設状態を示す側面図。

【図１３】 従来装置による箱体のフラップ折曲げ動作
を示す側面図。

【符号の説明】

Ｆ…袋体 Ｆａ…口部 Ｂ…箱体 Ｂａ…フラップ １…フラップ折曲げ式の袋敷設装置 ２…供給機構 ３…溶着機構 ４…分離機構 ５…開口機構 ６…被覆機構 ７…押込み機構 ８…折曲げ機構 ９…箱送りコンベア １０…昇降機構 ２２…昇降枠 ２３…受け爪 ３５…加熱部材 ５４…切断刃 ５５…吸着子 ７３…折返し爪 ７３ａ…押込み棒 ７８…押込み部材 ８６…折曲げ部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋体の口部を袋被覆手段により開口保持
   し、該手段により保持した袋体を上面開放形態に形成さ
   れた箱体内部に敷設する袋敷設装置であって、上記箱体
   の開放側周縁部に形成されたフラップを、該箱体の外面
   と対向する略垂直状態に折曲げるフラップ折曲げ手段を
   設けたフラップ折曲げ式の袋敷設装置。
2. 【請求項２】上記箱体に形成された各フラップに対応し
   て複数のフラップ折曲げ手段を設けた請求項１記載のフ
   ラップ折曲げ式の袋敷設装置。
3. 【請求項３】上記箱体の各角隅部に対応して、該各角隅
   部外面に袋体の口部を折返した状態に被覆する袋折返し
   手段を設けた請求項１又は２記載のフラップ折曲げ式の
   袋敷設装置。
4. 【請求項４】上記箱体とフラップ折曲げ手段とを、該箱
   体のフラップが略垂直状態に折曲げられる方向に相互を
   相対移動する移動手段を設けた請求項１又は２記載のフ
   ラップ折曲げ式の袋敷設装置。