JP3913818B2 - 袋敷設装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、段ボール紙、合成樹脂等で形成された箱体の各フラップに、合成樹脂製又は紙製の袋体を被覆した状態に敷設する作業に用いられる袋敷設装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、上述例のような装置としては、例えば、図18に示すように、箱体Bの開放側周縁部に起立した各フラップBa…の上端に各折曲げ部材80…を垂直当接して、箱体Bの各フラップBa…を、各折曲げ部材80…の下面側に形成した斜面に沿って外側に折曲げる。各折曲げ部材80…を水平方向に後退させて、箱体Bの各フラップBa…を略水平に折曲げた後、その箱体B内部に物品(図示省略)を上方から垂直収納する装置(特開平8−183517号)がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した装置は、箱体Bの各フラップBa…を各折曲げ部材80…により略水平に折曲げて、箱体B内部と対応する大きさに形成された物品を収納するので、例えば、機械的に箱詰めすることが難しい物品を箱体B底部に多数個収納するような場合、作業者の手で物品を収納することがあるが、物品を収納するような場合、箱体Bの各フラップBa…が水平方向に突き出しているため、そのフラップBaの突出寸法だけ作業者が近寄ることができず、作業位置が遠くなるため、箱体Bの底部にまで手を挿入することが困難であり、作業者の手で物品の収納することができないという問題点を有している。
【0004】
また、合成樹脂製の袋体Fを箱体B内部に敷設する場合、各折曲げ部材80…を上方又は側方に退避させてから袋体Fの敷設作業を行うが、箱体Bの各フラップBa…を各折曲げ部材80…により折曲げ状態に保持しているため、各折曲げ部材80…を退避させると、各フラップBa…の保持が解除され、各フラップBa…が起立状態に復元するので、袋体Fの口部Faを、箱体Bの各フラップBa…に被覆しても、各フラップBa…の復元により袋体Fの口部Faが捲れ上がってしまい、箱体Bの各フラップBa…に対して袋体Fの口部Faを被覆セットすることができないという問題点も有している。
【0005】
この発明は上記問題に鑑み、略垂直に折曲げられた箱体の各フラップに袋体を被覆する作業と、略鉛直に起立された箱体の各フラップに袋体を被覆する作業とを一つの装置で行うことができる袋敷設装置の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、袋被覆手段により袋体の口部を開口保持し、該手段により開口保持した袋体を上面開放形態に形成された箱体内部に敷設する袋敷設装置であって、上記箱体の開放側周縁部に対して略鉛直状態に起立された各フラップの内壁面と対向する前進位置から、該各フラップを外側に向けて略水平状態に折曲げる後退位置を経て、該各フラップを箱体の外壁面と対向する略垂直状態に折曲げる中間位置へ移動するフラップ折曲げ手段と、上記箱体の各角隅部に対応して、該各角隅部外壁面に対して袋体の口部を折返した状態に被覆する袋折返し手段を設け、上記フラップ折曲げ手段により起立された各フラップを、外側に向けた略水平状態からさらに下方に向けた箱体の外壁面と対向する略垂直状態に折曲げた後、箱体内部に袋体を挿入し、上記袋折返し手段により袋体の口部を各フラップに被覆する袋敷設装置であることを特徴とする。
【0007】
請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の構成と併せて、上記箱体の各角隅部内壁面に対応して、該各角隅部内壁面に対して袋体の外周面を密着した状態に敷設する袋押込み手段を設けた袋敷設装置であることを特徴とする。
【0008】
請求項3記載の発明は、上記請求項1記載の構成と併せて、上記箱体とフラップ折曲げ手段とを、該箱体のフラップが略垂直状態に折曲げられる方向に相互を相対移動する移動手段を設けた袋敷設装置であることを特徴とする。
【0009】
【作用】
請求項1記載の袋敷設装置は、フラップ折曲げ手段を前進位置に移動して、箱体の開放側周縁部に対して略鉛直状態に起立された各フラップの内壁面に対向させた後、フラップ折曲げ手段を後退位置に移動して、各フラップを外側に向けて略水平状態に折曲げるとともに、フラップ折曲げ手段を後退位置から中間位置へ移動させ、各フラップを外側に向けた略水平状態からさらに下方に向けた箱体の外壁面と対向する略垂直状態に折曲げる。袋被覆手段により開口された袋体の口部を袋折返し手段で保持した後、袋折返し手段により袋体の口部を外側に折返して、箱体の各角隅部外壁面と、フラップ折曲げ手段により折曲げられた箱体の各フラップとに対して被覆するので、フラップを起立した状態のままで物品の収納作業及び回収作業を行うよりも、箱体底部に物品を収納するときの距離が短くなり、作業が容易に行える。また、箱体の各角隅部及び各フラップに対して袋体の口部を折返した状態に被覆する作業が確実に行える。袋体の被覆作業時に於いて、フラップ折曲げ手段により各フラップの折曲げ状態を保持するので、各フラップが元の状態に復元したり、袋体の口部が捲れ上がるのを確実に防止することができる。且つ、フラップ折曲げ手段を後退位置に待機させ、袋被覆手段により開口保持した袋体の口部を略鉛直に起立された箱体の各フラップに被覆することで、略垂直に折曲げられた箱体の各フラップに袋体を被覆する作業と、略鉛直に起立された箱体の各フラップに袋体を被覆する作業とを一つの装置で行うことができる。
【0010】
請求項2記載の袋敷設装置は、上記請求項1記載の作用と併せて、袋被覆手段により開口保持した袋体内部に袋押込み手段を挿入して、箱体内部と対応する大きさに袋体を内側から押広げると共に、袋押込み手段を箱体の各角隅部内壁面に沿って挿入し、箱体の各角隅部内壁面に袋体の外周面を密着させて、箱体と袋体との間から空気を強制的に抜気するので、箱体内部と対応する大きさに袋体を敷設することができ、箱体内部と同等の収納容積を確保することができる。
【0011】
請求項3記載の発明は、上記請求項1記載の作用と併せて、箱体とフラップ折曲げ手段とを移動手段により相対移動させて、箱体のフラップを略垂直に折曲げるので、フラップの折曲げに要する動作時間が短縮され、作業能率が向上する。
【0012】
【発明の効果】
この発明によれば、フラップ折曲げ手段により起立された各フラップを、外側に向けた略水平状態からさらに下方に向けた箱体の外壁面と対向する略垂直状態に折曲げた後、箱体内部に袋体を挿入し、袋折返し手段により袋体の口部を箱体の各フラップに被覆セットするので、フラップにより物品の収納作業及び回収作業が妨げられるのを確実に防止できると共に、フラップを起立した状態のままで物品の収納作業及び回収作業を行うよりも、フラップの寸法分だけ、箱体底部に物品を収納するときの作業距離が短くなり、箱体内部に作業者の手で物品を収納するとき、近寄った状態で作業が行えるため、箱体の底の方にまで手を入れることができ、物品の収納作業及び回収作業が容易に行える。
【0013】
しかも、フラップ折曲げ手段を待機させ、袋被覆手段により開口保持した袋体の口部を、略鉛直に起立された箱体の各フラップに被覆することにより、略垂直に折曲げられた箱体の各フラップに袋体を被覆する作業と、略鉛直に起立された箱体の各フラップに袋体を被覆する作業とを一つの装置で行うことができ、その目的及び用途に応じて袋体の敷設状態を選択することができる。
【0014】
さらに、フラップ折曲げ手段により各フラップの折曲げ状態を保持するので、被覆作業時に於いて、各フラップが元の状態に復元したり、袋体の口部が捲れ上がったりするのを確実に防止でき、箱体の各フラップに対して袋体の口部が被覆された状態を維持することができる。
【0015】
さらにまた、各袋折返し手段により袋体の口部を外側に折返して箱体の各角隅部外面に夫々被覆するので、箱体の各フラップに対して袋体の口部を折返した状態に被覆する作業が確実に行える。箱体とフラップ折曲げ手段とを相対移動させることにより、フラップの折曲げに要する動作時間が短縮され、作業能率の向上を図ることができる。
【0016】
【実施例】
図面は上面開放形態に組立てられた箱体内部に袋体を被覆する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図1及び図2に於いて、この袋敷設装置1の後部には、合成樹脂製のフィルム原反fを送り経路A上に供給する供給機構2を配設し、その送り経路A上に、箱体Bのサイズと対応してフィルム原反fを幅方向に溶着する溶着機構3と、箱体Bのサイズと対応する大きさにフィルム原反fを分離する分離機構4とを配設し、分離機構4の下方には、袋体Fの口部Faを開口するための開口機構5を配設している。装置前部の上方には、袋体Fの口部Faを開口保持し、同側下部に搬送された箱体Bに被覆する被覆機構6と、その袋体Fを箱体B内部に押込みする押込み機構7とを配設している。被覆機構6により保持された袋体Fの下方には、箱体Bの各フラップBa…を略垂直に折曲げする折曲げ機構8を配設し、その下方には、上面開放形態に組立てられた箱体Bを搬送する箱送りコンベア9と、箱送りコンベア9上に停止された箱体Bを袋体Fが挿入される方向に昇降する昇降機構10とを配設している。
【0017】
上述した供給機構2は、透明又は半透明の合成樹脂フィルムにより形成された筒状のフィルム原反fを扁平状態(例えば、ガゼット折り状態又は平折り状態)に折畳むと共に、そのフィルム原反fをロール状に巻回して、送り経路Aの始端側下部に配設したフィルム装填部11に対して回転可能に装填セットしている。フィルム原反fは、送り経路Aの始端側に配列した送りロール12と、押えロール13と、昇降ロール14(ダンサーロール)と、送り経路Aの終端側に配列した送りロール15と押えロール16とに張架され、例えば、減速機付きモータ(図示省略)により送りロール12,15を送り方向に回転駆動して、各ロール12,13で押圧したフィルム原反fを送り方向に供給し、昇降ロール14の上下動によりフィルム原反fの送り量を調節すると共に、各ロール15,16で押圧したフィルム原反fを垂直方向に繰出し供給する。
【0018】
前述した溶着機構3は、送り経路Aの中間部に取付け枠17を送り方向に対して前後移動可能に架設し、取付け枠17の上下対向面に、同経路上に供給されるフィルム原反fの上下面と対向して加熱部材18と受け部材19とを配設し、同枠上部に配設した押え用シリンダ20と、同枠下部に配設した受け用シリンダ21との同期作動により、各部材18,19をフィルム原反fの上下面に押圧すると共に、加熱部材18によりフィルム原反fの押圧部分を幅方向に加熱溶着する。その直前には、フィルム原反fの上下面と対向して押え板22と受け板23とが配設され、同押え板22を加熱部材18と一緒に上下動させて、各板22,23によりフィルム原反fの上下面を押圧する。
【0019】
且つ、取付け枠17の下端部を送り経路Aに沿って平行に軸架したネジ軸24に螺合し、一端側に固定したウォームホイル25と、同側下部に軸支したウォームギャ26とを歯合して、ウォームギャ26の一端側に固定した操作ハンドル27の回動操作又は駆動モータ(図示省略)の駆動力によりネジ軸24を送り方向に正逆回転させ、取付け枠17全体を送り方向に前後移動することで、フィルム原反fの溶着位置を箱体Bのサイズに対応して可変調節する。
【0020】
前述した分離機構4は、送り経路Aの終端部に架設した取付け枠28の下面側に送りロール15と押えロール16とを軸支し、各ロール15,16で押圧したフィルム原反fの下位前後面と対向して押え部材29と受け部材30とを配設し、ロール20後部に配設した押え用シリンダ31の作動により押え部材29を前後動させて、各部材29,30でフィルム原反fの切断部分を押圧する。ロール15後部に配設したロッドレス型の切断用シリンダ32の作動により、切断刃33を受け部材30の受け面側に突出した状態のまま幅方向に往復移動させ、各部材29,30で押圧保持されたフィルム原反fを幅方向に切断して、一つの袋体Fを分離形成する。
【0021】
前述した開口機構5は、分離機構4の下段側に、各部材29,30で押圧したフィルム原反fの下位前後面と対向して、例えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段(図示省略)に接続されたロール型の各吸着子34,34を配設し、各吸着子34,34を、前後部に配設した各可動枠35,35の対向面側に相対向させて夫々軸架している。一側部に配設した開口用シリンダ36を前側可動枠35の一端側に連結し、中央部に配設した開口用シリンダ37を後側可動枠35の背面側に連結して、各開口用シリンダ36,37の同期作動により、各吸着子34,34がフィルム原反fの前後面に密着される吸着位置と、袋体Fの口部Faが開口される開口位置とに各可動枠35,35を前後移動する。
【0022】
上述した吸着子34は、図3にも示すように、可動枠35の前面側両端部に固定した各軸受部35a,35a間に軸架され、吸着子34の一側端部に固定したギャ38と、可動枠35の一側端部に配設したラック39とを歯合すると共に、同側端部に配設した捲り用シリンダ40の作動により、ギャ38及びラック39を介して吸着子34を捲り方向に回転させ、吸着子34に形成した各吸気孔34a…がフィルム原反fに対向される横向き位置と、各吸気孔34a…が真上となる上向き位置とに正逆回転する。且つ、各軸受部35a,35aの後端側に軸架した支軸41上に複数枚(例えば、2枚、3枚、4枚)の各袋押圧板42…を所定間隔に隔てて固定し、可動枠35の背面側中央部に固定した押圧用シリンダ43の作動により、支軸41の中央部に固定した可動片41aを上下動させ、可動枠35と可動片41aとの間に張架したバネ部材44の弾性に抗して、各袋押圧板42…を、吸着子34の上部周面に対して押圧する閉位置と、同周面に対して適宜間隔に離間した開位置とに上下回動する。
【0023】
且つ、吸着子34の吸着面全長には、例えば、丸形、長形、楕円形等を有する各吸気孔34a…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて多数形成し、各吸気孔34a…を除く外周面を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の接触抵抗の大きい被覆部材で被覆している。なお、吸気孔34aに、例えば、金属製、樹脂製等で形成した網体(図示省略)を張架して袋体Fの吸込みを防止する。
【0024】
前述した被覆機構6は、図4にも示すように、上述した開口機構5の開口動作が許容される高さ位置であって、各吸着子34,34により開口された袋体Fの開口側周縁部と対向する両側位置に各可動板45,45を配設し、後述する各可動枠59,59の水平側端部に固定した各昇降用シリンダ46,46の作動により、各可動板45,45を上下動させ、後述する各折返し爪48…を、上述した開口機構5により開口した袋体Fの口部Faよりも上方に退避させた上昇位置と、後述する箱昇降機構10により持上げられた箱体Bの各フラップBa…に対して各折返し爪48…で開口保持した袋体Fの口部Faが被覆される降下位置とに上下動する。且つ、各可動枠59,59の移動により箱体Bのサイズに対応して拡縮調節される。
【0025】
上述した可動板45には、同板の下面側に軸架した支軸47上に2枚の各折返し爪48,48を固定すると共に、各折返し爪48,48の間隔を箱体Bのサイズに対応して拡縮調節可能に設けている。支軸47の一側端部に固定したギャ49と、同側端部に配設したラック50とを歯合すると共に、同側に配設した開閉用シリンダ51の作動により、ギャ49及びラック50を介して、各折返し爪48,48を、上述した開口機構5により開口した袋体Fの口部Faに対して挿入される閉位置と、後述する箱体Bの各フラップBa…に対して被覆される大きさに袋体Fの口部Faを開口する開位置とに開閉する。可動板45の下面側中央部に固定した閉角用シリンダ52の作動により、支軸47の中央部に固定した可動片47aを上下動させ、各折返し爪48,48を袋体Fの開口保持が解除される閉角度に回動する。
【0026】
前述した押込み機構7は、上述した被覆機構6の保持動作が許容される高さ位置であって、各折返し爪48…で開口保持した袋体Fの口部Faと対向して取付け枠54を上下調節可能に架設すると共に、同取付け枠54の下面側に、後述する箱送りコンベア9の左側部に幅寄せされた箱体Bの内側底面部と対向して押込み部材53を配設している。押込み部材53は、最小サイズの箱体B内部に対して挿入可能な大きさに形成され、その下面側には、箱体Bの角隅部内壁面に沿って挿入される間隔に隔てて4本の各押込み棒53a…を垂設している。各押込み棒53a…は、箱体Bの底部に到達する長さであって、箱体Bのサイズに対応して上下調節可能に取付けられ、箱体Bの対角線方向に対して摺動調節可能に取付けられている。且つ、取付け枠54に立設した押込み用シリンダ55の作動により、上述した被覆機構6により保持した袋体Fの口部Faよりも上方に各押込み棒53a…を退避させた上昇位置と、後述する箱昇降機構10により持上げられた箱体Bの角隅部内壁面に沿って各押込み棒53a…が挿入される下降位置とに押込み部材53を上下動する。
【0027】
前述した折曲げ機構8は、箱送りコンベア9の送り方向と平行して装置上部に架設した各ガイドレール56,56と、箱送りコンベア9の右側上部に軸架した上下段の各ネジ軸57,57及びガイドレール58とに、上下逆L字形に形成した各可動枠59,59の水平部と垂直部とを送り方向に対して摺動可能に係合し、一方のネジ軸57に固定した操作ハンドル57aの回動操作又は駆動モータ(図示省略)の駆動力により、各スプロケット60a,60a及びチェーン60bを介して各ネジ軸57,57を正逆回転させ、各可動枠59,59の間隔を、後述する箱昇降機構10で持上げられる箱体Bのサイズに対応して拡縮調節する。
【0028】
且つ、上述した被覆機構6により保持される袋体Fの直下であって、後述する昇降機構10により持上げられる箱体Bの各フラップBa…と対向して各折曲げ部材61,61,62,62,63を同一高さに配設している。各折曲げ部材61,62,63は、図10にも示すように、各フラップBa…の平面部に対して押圧される横幅に形成され、その下端側両縁部には各ローラ61a,62a,63aを自由回転可能に軸支している。
【0029】
箱体Bの前後フラップBa,Baと対向して配設した各折曲げ部材61,61は、箱送りコンベア9の搬送面と直交する方向に向けて可動枠59の垂直側中間部に支持枠59aを架設して、支持枠59aの中間部に固定した各進退用シリンダ61b,61cの作動により、箱体BのフラップBaよりも内側に移動された前進位置と、箱体BのフラップBaが略垂直に折曲げられる間隔に近接した中間位置と、箱体BのフラップBaが略水平に折曲げられる後退位置とに前後動する。
【0030】
箱体Bの左側フラップBaと対向して配設した各折曲げ部材62,62は、支持枠59aの先端部に固定した各進退用シリンダ62b,62cの作動により、上述した前進位置、中間位置、後退位置とに前後動され、且つ、進退用シリンダ62dの作動により、箱体Bのサイズに対応して左側フラップBaと対向する位置に水平移動される。
【0031】
箱体Bの右側フラップBaと対向して配設した折曲げ部材63は、箱送りコンベア9の右側部に支持枠64を立設して、支持枠64に固定した進退用シリンダ63b,63cの作動により、上述した前進位置、中間位置、後退位置とに前後動され、且つ、箱体Bのサイズに対応して右側フラップBaと対向する位置に進退調節可能に取付けられている。
【0032】
且つ、各可動枠59,59の垂直側端部には、箱送りコンベア9により袋体Fの直下に搬送される箱体Bの前後面と対向して各箱支持アーム65,65を水平回動可能に軸支し、各側端部に固定したロータリ型の各回動用シリンダ66,66の作動により、各箱支持アーム65,65を、箱体Bの前後面に押圧される旋回位置と、箱体Bの搬送が許容される退避位置とに水平回動する。なお、各箱支持アーム65,65の間隔は、各可動枠59,59の移動により箱体Bのサイズに対応して拡縮調節される。
【0033】
前述した箱送りコンベア9は、図5にも示すように、両側部に架設した各取付け枠9a,9aの対向面間に、多数本の各送りロール9b…を送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ(図示省略)の駆動力により各送りロール9b…を回転させて、各送りロール9b…上に載置された箱体Bを送り方向に搬送する。且つ、箱送りコンベア9の右側部には、各箱支持アーム65,65により停止される箱体Bの右側面と対向して幅寄せ板67を配設し、同側に配設した幅寄せ用シリンダ68の作動により、幅寄せ板67を、箱体Bの一側面に押圧される前進位置と、同箱体Bに対して所定間隔に離間される退避位置とに前後動する。
【0034】
前述した昇降機構10は、各箱支持アーム65,65により停止される箱体Bの左側部に各ガイドレール69,69を所定間隔に隔てて鉛直に立設し、各ガイドレール69,69上に昇降枠70の後端部を上下摺動可能に係合し、同昇降枠70の前端部に各受け爪71,71を水平固定すると共に、両側上部に軸支した各スプロケット72,72と、両側下部に軸支した各スプロケット73,73との間に各昇降チェーン74,74を張架し、各昇降チェーン74,74の端部を昇降枠70に連結して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ75の駆動力により、各スプロケット75a,75a及びチェーン75bを介して各昇降チェーン74,74を上下方向に周回させ、上述した被覆機構6により保持された袋体Fの口部Baが箱体Bの各フラップBa…に被覆される上昇位置と、上述した各折曲げ部材61,62,63が箱体Bの各フラップBa…間に挿入される中間位置と、箱送りコンベア9の搬送面下に没入される降下位置とに昇降枠70を上下動する。
【0035】
且つ、各受け爪71,71の間に、箱体Bの底面部と対向して負圧発生手段(図示省略)に接続された吸着子71aを上向きに取付け、各受け爪71,71上に載置された箱体Bの底面部に吸着子71aを密着させて吸着保持する。また、被覆機構6により保持される袋体Fの前後面と対向して各挿入ガイド76,76を配設し、前後部に配設した各進退用シリンダ77,77の作動により、被覆機構6により保持した袋体Fを箱体B内部に挿入される垂直姿勢に規制する前進位置と、開口機構5及び昇降機構10の動作が許容される後退位置とに移動する。
【0036】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、袋敷設装置1により箱体Bの各フラップBa…を略垂直に折曲げて袋体Fを敷設する動作を説明する。
先ず、図1、図2に示すように、供給機構2を駆動して、ロール状に巻回されたフィルム原反fを溶着機構3及び分離機構4に供給し、溶着機構3に供給されるフィルム原反fの上下面を加熱部材18と受け部材19とで押圧して幅方向に加熱溶着した後、各部材18,19を初期位置に復帰させる。分離機構4に供給されるフィルム原反fを、箱体Bのサイズと対応する寸法だけ下方に垂下した後、開口機構5の各吸着子34,34をフィルム原反fの前後面に押圧して吸着保持し、その各吸着子34,34により押圧した上位側を、分離機構4の切断刃33により幅方向に切断して、一つの袋体Fを分離形成する。
【0037】
次に、各吸着子34,34を引下げ方向に回転させて袋体Fを若干引下げ、吸着子34に形成した各吸気孔34a…を袋体Fの切断側端部(例えば、約10mm離れた部分)に密着させて、各吸着子34,34の各吸気孔34a…に生じる負圧により袋体Fの前後面を吸着保持する。各吸着子34,34を捲り方向に回転させて、袋体Fの口部Faを若干剥離した後、各吸着子34,34で吸着保持した袋体Fの口部Faを各袋押圧板42…により押圧固定する。
【0038】
次に、図6に示すように、前後の各吸着子34,34を離間方向に相対移動させ、各吸着子34,34で吸着保持した袋体Fの口部Faを水平方向に開口すると共に、図7に示すように、被覆機構6の各折返し爪48…を各吸着子34,34により開口した袋体Fの口部Faに挿入して、各折返し爪48…により袋体Fの口部Faを開口した状態に保持した後、各吸着子34,34による吸着保持を解除して、各袋押圧板42…による押圧固定を解除する。同時に、各吸着子34,34により吸着保持された袋体Fの前後面に各挿入ガイド76,76を近接して、箱体B内部に挿入される垂直姿勢に規制する。
【0039】
一方、上面開放形態に組立てられた箱体Bを箱送りコンベア9により搬送し、被覆機構6の下方に箱体Bが搬送されたとき、図5に示すように、各箱支持アーム65,65を箱体Bの前後面に押圧して停止させ、幅寄せ板67を箱体Bの右側面に押圧して箱送りコンベア9の左側搬送面に幅寄せする。
【0040】
次に、図8に示すように、折曲げ機構8の各折曲げ部材61,61,62,62,63を箱体Bの各フラップBa…よりも内側に移動させた後、昇降機構10の各受け爪71,71により箱体Bを中間位置まで持ち上げ、各折曲げ部材61,61,62,62,63を箱体Bの各フラップBa…間に挿入した状態に上昇停止させる。図9、図10に示すように、各折曲げ部材61,61,62,62,63を四方に後退移動させ、箱体Bの各フラップBa…を外側に向けて略水平状態となるように折曲げる。
【0041】
次に、図11に示すように、各受け爪71,71により箱体Bを上昇位置まで持ち上げた後、各折曲げ部材61,61,62,62,63を中間位置まで前進移動して、各フラップBa…を略垂直状態となるように折曲げる。図12に示すように、各挿入ガイド76,76を初期位置に後退復帰させ、各折曲げ部材61,61,62,62,63を後退させた後、各折返し爪48…で保持した袋体Fを垂直降下させて箱体B内部に挿入し、押込み機構7の押込み部材53を垂直降下させて、各押込み棒53a…を袋体F内部に挿入する。図13に示すように、各折返し爪48…により保持した袋体Fの口部Faを外側に折返(例えば、シングル折り状態、ダブル折り状態)すと共に、押込み部材53の各押込み棒53a…を箱体Bの角隅部内壁面に沿って挿入し、箱体B内部と対応する大きさに袋体Fを内側から押広げて、箱体Bの角隅部内壁面に袋体Fの外周面を密着させ、箱体Bと袋体Fとの間から空気を強制的に抜気した後、各折返し爪48…により保持した袋体Fの口部Faを箱体Bの各フラップBa…に被覆する。
【0042】
次に、図14に示すように、各折曲げ部材61,61,62,62,63を箱体Bの各フラップBa…に近接し、各フラップBa…が水平に復元及び袋体Fの口部Faが捲れ上がるのを防止した状態のままで、各折返し爪48…を閉方向に回動して初期位置に上昇復帰させ、押込み部材53の各押込み棒53a…を箱体B及び袋体Fから引き抜いて初期位置に上昇復帰させ、各吸着子34,34を初期位置に移動復帰させ後、図15に示すように、各折曲げ部材61,61,62,62,63を初期位置に後退復帰させ、各受け爪71,71を降下位置まで垂直降下させて、袋敷設済みの段ボール箱Bを箱送りコンベア9に載置して次工程に搬送供給する。上述と同様にして、袋体Fの敷設作業を継続して行う。
【0043】
図16、図17は、箱体Bの各フラップBa…を略鉛直に起立した状態のままで袋体Bを敷設する袋敷設装置1の他の動作例を示し、折曲げ機構8の各折曲げ部材61,61,62,62,63を後退位置に待機させ、昇降機構10の各受け爪71,71により箱体Bを持ち上げて、被覆機構6の各折返し爪48…で保持した袋体Fを箱体B内部に挿入し、各折曲げ部材61,61,62,62,63を箱体Bの各フラップBa…に近接した後、被覆機構6の各折返し爪48…で保持した袋体Fを箱体B内部に挿入すると共に、各折返し爪48…により保持した袋体Fの口部Faを略鉛直に起立された箱体Bの各フラップBa…に被覆する。その直前に、押込み機構7の押込み部材53を垂直降下させて、各押込み棒53a…を箱体Bの角隅部内壁面に沿って袋体F内部に挿入する。
【0044】
次に、各折曲げ部材61,61,62,62,63を箱体Bの各フラップBa…に近接した状態のままで、各折返し爪48…及び押込み部材53を上昇復帰させた後、各折曲げ部材61,61,62,62,63を後退復帰させ、各受け爪71,71を垂直降下させて、袋敷設済みの段ボール箱Bを箱送りコンベア9に載置するので、袋体Fの口部Faが捲れ上がるのを確実に防止することができ、略鉛直に起立された箱体Bの各フラップBa…に対して袋体Fの口部Faを被覆セットする作業が容易に行える。
【0045】
以上のように、折曲げ機構8の各折曲げ部材61,61,62,62,63により箱体Bの各フラップBa…を略垂直に折曲げた後、被覆機構6の各折返し爪48…により保持した袋体Fの口部Faを箱体Bの各フラップBa…に被覆セットするので、各フラップBa…により物品の収納作業及び回収作業が妨げられるのを確実に防止できると共に、各フラップBa…を起立した状態のままで物品の収納作業及び回収作業を行うよりも、フラップBaの寸法分だけ、箱体B底部に物品を収納するときの作業距離が短くなり、箱体Bに近寄った状態で作業が行えるため、箱体Bの底の方にまで手を入れることができ、物品の収納作業及び回収作業が容易に行える。
【0046】
しかも、各折曲げ部材61,61,62,62,63を後退位置に待機させ、各折返し爪48…により保持した袋体Fの口部Faを略鉛直に起立された箱体Bの各フラップBa…に被覆セットすることにより、略垂直に折曲げられた箱体Bの各フラップBa…に袋体Fを被覆する作業と、略鉛直に起立された箱体Bの各フラップBa…に袋体Fを被覆する作業とを一つの装置で行うことができ、その目的及び用途に応じて袋体の敷設状態を選択することができる。
【0047】
さらに、各折曲げ部材61,61,62,62,63により箱体Bの各フラップBa…を折曲げた状態に保持するので、被覆作業時に於いて、各フラップBa…が水平状態又は起立状態に復元したり、袋体Fの口部Faが捲れ上がったりするのを確実に防止することができ、略垂直に折曲げられた箱体Bの各フラップBa…に対して袋体Fの口部Faを被覆された状態を維持することができる。
【0048】
さらにまた、各折返し爪48…により袋体Fの口部Faを外側に折返して箱体Bの角隅部外壁面に夫々被覆するので、袋体Fの口部Faを折返した状態に被覆する作業が確実に行える。加えて、昇降機構10により箱体Bを垂直上昇させて、箱体Bの各フラップBa…を各折曲げ部材86…により略垂直状態に折曲げるので、各フラップBa…の折曲げに要する動作時間が短縮され、作業能率の向上を図ることができる。
【0049】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の袋被覆手段は、実施例の被覆機構6に対応し、
以下同様に、
フラップ折曲げ手段は、折曲げ機構8及び折曲げ部材61,62,63に対応し、
袋折返し手段は、折返し爪48に対応し、
袋押込み手段は、押込み機構7及び押込み部材53及び押込み棒53aに対応し、
移動手段は、昇降機構10及び昇降枠70、受け爪71に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【0050】
上述した実施例では、ロール型の各吸着子34,34により袋体Fの口部Faを捲り開口するが、例えば、パッド型の吸着子(図示省略)により袋体Fの口部Faを吸着保持して開口するもよく、或いは、粘着剤や粘着テープ等の粘着部材、チャック等の挾持部材により袋体Fの口部Faを開口してもよい。
【0051】
また、水平方向に繰出される袋体Fの口部Faを各吸着子34,34により吸着保持して上下方向に開口するもよく、実施例の開口方向のみに限定されるものではない。さらにまた、各折返し爪48…の近傍又は押込み部材53に垂設した噴射ノズル(図示省略)から加圧エアを吐出して、各折返し爪48…により保持した袋体Fを適宜大きさに拡張してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 箱体のフラップを折曲げて袋敷設する袋敷設装置を示す側面図。
【図2】 袋敷設装置による敷設動作を示す正面図。
【図3】 開口機構を構成する吸着子の取付け状態を示す側面図。
【図4】 被覆機構を構成する折返し爪の取付け状態を示す側面図。
【図5】 箱送りコンベア及び昇降機構の配置状態を示す平面図。
【図6】 開口機構による開口動作を示す側面図。
【図7】 被覆機構による保持動作を示す側面図。
【図8】 折曲げ部材の前進動作及び箱体の上昇動作を示す側面図。
【図9】 箱体のフラップ折曲げ動作を示す側面図。
【図10】 箱体のフラップ折曲げ動作を示す平面図。
【図11】 折曲げ部材の近接動作及び箱体の上昇動作を示す側面図。
【図12】 袋体の挿入動作を示す側面図。
【図13】 袋体の折返し動作及び被覆動作を示す側面図。
【図14】 折返し爪及び押込み部材の抜取り動作を示す側面図。
【図15】 袋敷設済みの箱体を示す側面図。
【図16】 箱体のフラップを起立したまま袋敷設する他の例を示す側面図。
【図17】 袋体の折返し動作及び被覆動作を示す側面図。
【図18】 従来装置による袋体の敷設動作を示す側面図。
【符号の説明】
F…袋体
Fa…口部
B…箱体
Ba…フラップ
1…袋敷設装置
2…供給機構
3…溶着機構
4…分離機構
5…開口機構
6…被覆機構
7…押込み機構
8…折曲げ機構
9…箱送りコンベア
10…昇降機構
34…吸着子
48…折返し爪
53…押込み部材
53a…押込み棒
61,62,63…折曲げ部材
70…昇降枠
71…受け爪
Claims (3)
- 袋被覆手段により袋体の口部を開口保持し、該手段により開口保持した袋体を上面開放形態に形成された箱体内部に敷設する袋敷設装置であって、
上記箱体の開放側周縁部に対して略鉛直状態に起立された各フラップの内壁面と対向する前進位置から、該各フラップを外側に向けて略水平状態に折曲げる後退位置を経て、該各フラップを箱体の外壁面と対向する略垂直状態に折曲げる中間位置へ移動するフラップ折曲げ手段と、
上記箱体の各角隅部に対応して、該各角隅部外壁面に対して袋体の口部を折返した状態に被覆する袋折返し手段を設け、
上記フラップ折曲げ手段により起立された各フラップを、外側に向けた略水平状態からさらに下方に向けた箱体の外壁面と対向する略垂直状態に折曲げた後、箱体内部に袋体を挿入し、上記袋折返し手段により袋体の口部を各フラップに被覆する
袋敷設装置。 - 上記箱体の各角隅部内壁面に対応して、該各角隅部内壁面に対して袋体の外周面を密着した状態に敷設する袋押込み手段を設けた
請求項1記載の袋敷設装置。 - 上記箱体とフラップ折曲げ手段とを、該箱体のフラップが略垂直に折曲げられる方向に相対移動する移動手段を設けた
請求項1記載の袋敷設装置。
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