JP2607730Y2 - 袋敷設装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】この考案は、例えば、上面開
放形態の段ボール箱の箱体内部に、合成樹脂製または紙
製の包装袋の袋体を敷設するような袋敷設装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような段ボール箱に包装
袋を敷設する袋敷設装置としては、例えば、図１２に示
すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィ
ルムｆを垂直方向に繰出し供給すると共に、繰出し位置
上段に配設した加熱ヘッドＨで筒状フィルムｆを幅方向
に溶着し、溶着位置の下段に配設した切断カッタＣで筒
状フィルムｆを幅方向に切断して一つの包装袋Ｆを分離
形成する。同時に、分離位置下部に配設した左右の各吸
着パッドＤ，Ｄで包装袋Ｆの開口側両端部を吸着保持
し、これら各吸着パッドＤ，Ｄを左右方向に離間して包
装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する。この後、
左右の各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆを段
ボール箱Ｂの上方に水平移動させ、吸着パッドＤ，Ｄに
よる吸着保持を解除して段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを敷
設する装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上述のように、筒状の
包装袋Ｆを段ボール箱Ｂに敷設し、さらに、包装袋Ｆの
投入口Ｆａ側を段ボール箱ＢのフラップＢａに折返すと
き、段ボール箱ＢのフラップＢａがフリーであると、該
フラップＢａが包装袋Ｆに接触することにより、該フラ
ップＢａの姿勢が変化して、包装袋Ｆの折返しが不完全
となり、また、包装袋ＦがフラップＢａの角に引っ掛か
って破損する問題点があった。

【０００４】この考案は上記問題に鑑み、段ボール箱に
包装袋を敷設し、さらにその投入口側をフラップに折返
す時、フラップを起立した垂直姿勢に支持することによ
り、包装袋の確実な敷設および折返しができ、また、該
包装袋の敷設および折返し時に、包装袋が破損すること
を防止することができる袋敷設装置の提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案による袋敷設装
置は、フラップを有する段ボール箱に包装袋を敷設する
袋敷設装置であって、上記段ボール箱に起立形成された
各フラップを外側から起立した垂直姿勢に支持する複数
のフラップ支持手段と、上記複数のフラップ支持手段に
より支持された各フラップの起立した垂直姿勢の支持状
態で段ボール箱内に包装袋を押込む袋押込み手段と、上
記段ボール箱内に押込められた包装袋の投入口側をフラ
ップの外側に折返しながら各フラップに被覆する折返し
手段とを備え、上記複数のフラップ支持手段を、隣接す
る２つのフラップの側縁部を外側 から同時に支持し段ボ
ール箱の隣接隅部に対向配置してそれぞれ進退する２つ
のフラップ支持板と、上記フラップ支持板が支持しない
他のフラップを外側から支持し該フラップに対向配置し
て進退するフラップ支持棒とで構成されたものである。

【０００６】この考案の一実施例においては、前記折返
し手段を折返し爪で形成したものである。

【０００７】

【作用】この考案は、段ボール箱の各フラップをその外
側から複数のフラップ支持手段で起立した垂直姿勢に支
持し、かかる支持状態で袋押込み手段が包装袋を段ボー
ル箱内に敷設すると共に、折返し手段が包装袋の投入口
側を起立状の垂直姿勢に支持されたフラップの外側に折
返しながら各フラップに被覆する。

【０００８】上述の複数のフラップ支持手段の２つのフ
ラップ支持板がそれぞれ隣接する２つのフラップの側縁
部を同時に支持すると共に、これらの２つのフラップ支
持板が段ボール箱の隣接隅部で対向配置することによ
り、合せて３つのフラップを支持し、他のフラップ支持
棒が他の１つのフラップを支持する。

【０００９】

【考案の効果】この考案によれば、段ボール箱のフラッ
プが複数のフラップ支持手段により起立状の垂直姿勢に
支持された状態で包装袋を敷設すると共に、該包装袋の
投入口側をフラップの外側に折返して被覆するので、該
包装袋の敷設および折返し時に該包装袋がフラップに接
触しても、該フラップの姿勢を変化させることなく垂直
姿勢を保持することができ、その結果、確実かつ良好に
包装袋の敷設および確実完全な折返しができ、加えて、
フラップの姿勢の変化に基づいて該フラップに包装袋が
引っ掛かって破損するようなことも防止できる。

【００１０】しかも、上述の複数のフラップ支持手段の
２つのフラップ支持板がそれぞれ隣 接する２つのフラッ
プの側縁部を同時に支持すると共に、これらの２つのフ
ラップ支持板が合せて３つのフラップを支持し、他のフ
ラップ支持棒が他の１つのフラップを支持するので、該
フラップの姿勢を変化させることなく、確実に垂直姿勢
を保持することができる。

【００１１】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。

【００１２】図面は、上面開口形態に組み立てられた段
ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を敷設する作業に用い
られる袋敷設装置を示し、図１において、この袋敷設装
置１は、繰出し経路上に設定した分離位置から開口位置
に向けて合成樹脂製の筒状フィルムｆを供給するフィル
ム繰出し機構２と、この経路上の分離位置に供給された
筒状フィルムｆを適宜大きさに分離形成するフィルム分
離機構３と、同経路上の開口位置に供給された包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを開口する袋開口機構４と、同袋開口機構
４により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持して下
向き姿勢に反転する袋保持機構５と、下向き姿勢に反転
された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂと対応する大きさに拡張
する袋押込み機構６と、下向き姿勢に反転された包装袋
Ｆが挿入される方向に段ボール箱Ｂを垂直上昇する箱昇
降機構７とから構成される。

【００１３】上述のフィルム繰出し機構２は、図２に示
すように、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂
フィルムで形成した筒状フィルムｆをガゼット折り、ま
たは平折りしてロール状に巻回すると共に、同ロール状
に巻回してなる筒状フィルムｆを繰出し経路の始端部に
配設したロール装填部８に装填している。

【００１４】また、繰出し経路上の分離位置に取付け枠
９をスライド調節自在に架設し、この同取付け枠９の下
部前端に後述する押圧ロール１１と対向して送りロール
１０を回転自在に軸架し、同取付け枠９の上部前端に固
定した押圧用シリンダ１２のピストンロッドをブラケッ
ト１３の上面側中央部に連結し、同ブラケット１３の左
右端部間に上述した送りロール１０と対向して押圧ロー
ル１１を回転自在に軸架している。

【００１５】すなわち、押圧用シリンダ１２の作動によ
り、上述した送りロール１０の上部周面と対接する方向
に押圧ロール１１を上下動して、同位置に供給される筒
状フィルムｆの上下面を各ロール１０，１１で幅方向に
押圧保持すると共に、同取付け枠９の上部前端に固定し
た送り用モータ１４の駆動力により、各スプロケット１
５，１６および駆動チェーン１７を介して各ロール１
０，１１をフィルム送り方向に同期回転する。

【００１６】さらに、分離位置前段の繰出し経路上に各
ガイドロール１８，１９およびダンサーロール２０を軸
架し、同ダンサーロール２０の前段に後述する押圧ロー
ル２２と対向して送りロール２１を回転自在に軸架し、
同位置側部に軸架した支軸２３の左右両端部に各揺動ア
ーム２４，２４を固定し、同各揺動アーム２４，２４の
遊端部間に上述した送りロール２１と対向して押圧ロー
ル２２を回転自在に軸架し、同位置上部に取付けた押圧
用シリンダ２５のピストンロッドを一方の揺動アーム２
４に連結している。

【００１７】すなわち、押圧用シリンダ２５の作動によ
り、上述した送りロール２１の上部周面と対接する方向
に押圧ロール２２を上下動して、同位置に供給される筒
状フィルムｆの上下面を各ロール２１，２２で幅方向に
押圧保持すると共に、同位置下部に固定した送り用モー
タ２６の駆動力により、各スプロケット２７，２８およ
び駆動チェーン２９を介して各ロール２１，２２をフィ
ルム送り方向に同期回転する。

【００１８】図６および図７に示すように、分離位置前
段の繰出し経路上に供給される筒状フィルムｆの重合面
と対向して、コンプレッサ等のエア供給手段（図示省
略）と接続されたエアノズル３０を配設し、同位置側部
に固定した注入用シリンダ３１のピストンロッド端部に
エアノズル３０を固定して、同注入用シリンダ３１の作
動により、繰出し経路上に供給される筒状フィルムｆに
対してノズル先端が突刺される前進位置と、同筒状フィ
ルムｆの繰出し動作が許容される後退位置とにエアノズ
ル３０を前後動する。

【００１９】前述のフィルム分離機構３は、図２、図８
に示すように、繰出し経路上の分離位置に架設した取付
け枠９の下部後端にロッドレス型の切断用シリンダ３２
を固定し、この切断用シリンダ３２上に後述する押圧ヘ
ッド４１と対向して切断カッタ３３を左右摺動自在に取
付け、同切断カッタ３３の前後位置に後述する加熱ヘッ
ド３８と押圧ヘッド４１とに対向して各受けプレート３
４，３５を架設している。

【００２０】また、取付け枠９の上部後端に固定した押
圧用シリンダ３６のピストンロッドをブラケット３７の
上面側中央部に連結し、このブラケット３７の下面側後
端部に上述した受けプレート３５と対向して加熱ヘッド
３８を固定し、同ブラケット３７の下面側前端部に各ガ
イド軸３９…および各圧縮バネ４０…を介して押圧ヘッ
ド４１を固定すると共に、同押圧ヘッド４１の後端部に
上述した加熱ヘッド３８の溶着位置直後に繰出される筒
状フィルムｆの上面側と対向して押圧枠４２を連設して
いる。

【００２１】すなわち、切断用シリンダ３２の作動によ
り、各受けプレート３４，３５と押圧ヘッド４１とで押
圧保持した筒状フィルムｆを幅方向に切断する方向に切
断カッタ３３を左右移動する。押圧用シリンダ３６の作
動により、繰出し経路上の分離位置に供給された筒状フ
ィルムｆの溶着部分および切断部分を押圧保持する降下
位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される上
昇位置とに加熱ヘッド３８および押圧ヘッド４１を上下
動する。

【００２２】さらに、取付け枠９の後端側中央部に後述
する繰出しコンベア４５上に向けて筒状フィルムｆを繰
出しガイドするガイド板４３を斜設し、同枠下部に取付
けたブラケット３７の後端側下部に、コンプレッサ等の
エア供給手段（図示省略）と接続されたエアノズル４４
をフィルム送り方向に向けて固定し、このエアノズル４
４から吐出する加圧エアで筒状フィルムｆの繰出し動作
をガイドする。

【００２３】上述の繰出しコンベア４５は、繰出し経路
上の分離位置下部に軸架した支軸４６上にドラム型のプ
ーリ４７を固定し、同経路上の開口位置下部に軸架した
支軸４８上に各プーリ４９…を軸受し、同プーリ４７お
よび各プーリ４９…間に５本の各送りベルト５０…を張
架して、始端側下部に配設した送り用モータ５１の駆動
力により、各スプロケット５２，５３および駆動チェー
ン５４を介して各送りベルト５０…をフィルム送り方向
に回転させ、上述のフィルム繰出し機構２から繰出し供
給される筒状フィルムｆを各送りベルト５０…上に載置
して、繰出し経路上の開口位置に筒状フィルムｆの先端
部が到達するまで搬送する。

【００２４】また、繰出しコンベア４５の終端側下部に
後述する箱送りコンベア９４上の段ボール箱Ｂ内に向け
て包装袋Ｆを挿入ガイドするガイド板５５を斜設し、同
繰出しコンベア４５の終端側下部に、コンプレッサ等の
エア供給手段（図示省略）と接続されたエアノズル５６
をフィルム送り方向に向けて固定し、このエアノズル５
６から吐出する加圧エアで包装袋Ｆの挿入動作をガイド
する。

【００２５】前述の袋開口機構４は、図２、図３に示す
ように、繰出し経路上に設定した開口位置の左右両側部
に２本の各ガイド軸５７，５７を垂直軸支し、これら各
ガイド軸５７，５７の上端側に支持板５８の左右両端部
を上下摺動自在に取付け、同支持板５８の上面側に各ス
ライド板５９，５９をスライド調節自在に取付け、各ス
ライド板５９，５９の後端部に各ガイド軸６０…および
各圧縮バネ６１…を介して各吸着パッド６２，６２を取
付けている。

【００２６】さらに、同位置上部に軸支した左右の各ス
プロケット６３，６３と、同位置下部に軸支した左右の
各スプロケット６４，６４との間に各ガイドチェーン６
５，６５を張架し、これらガイドチェーン６５，６５の
端部を支持板５８の前端部に連結し、同位置側部に垂直
固定した昇降用シリンダ６６のピストンロッドを支持板
５８の一側端部に連結して、同昇降用シリンダ６６の作
動により、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フ
ィルムｆの開口側上面部を吸着保持する降下位置と、同
筒状フィルムｆの開口側上面部を上方に開口する上昇位
置とに各吸着パッド６２，６２を上下動する。

【００２７】また、繰出し経路上の開口位置下段に軸架
した支軸４８の中央部に取付け板６７を固定し、この取
付け板６７の前面側に固定した昇降用シリンダ６８のピ
ストンロッドを支持板６９の下面側中央部に連結し、こ
の支持板６９の上面側に各スライド板７０，７０をスラ
イド調節自在に取付け、該スライド板７０，７０の後端
部に各ガイド軸７１…および各圧縮バネ７２…を介して
各吸着パッド７３，７３を取付けると共に、同位置側部
に取付けた旋回用シリンダ７４のピストンロッドを支軸
４８の一側端部に固定した旋回アーム７５に連結してい
る。

【００２８】すなわち、旋回用シリンダ７４の作動によ
り、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルム
ｆの下面側吸着部を吸着保持する水平位置と、後述する
袋保持機構５により保持した包装袋Ｆの反転動作が許容
される退避位置とに各吸着パッド７３，７３を上下回動
する。

【００２９】また、水平位置に回動停止したとき、昇降
用シリンダ６８の作動により、繰出し経路上の開口位置
に供給された筒状フィルムｆの開口側下面部を吸着保持
する上昇位置と、同筒状フィルムｆの開口側下面部を下
方に開口する降下位置とに各吸着パッド７３，７３を上
下動する。

【００３０】同時に、繰出し経路上に開口位置に供給さ
れた筒状フィルムｆの上下面に各吸着パッド６２，７３
を密着したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続した
真空ポンプ（図示省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着
保持し、後述する袋保持機構５により包装袋Ｆの投入口
Ｆａを保持したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続
した真空ポンプ（図示省略）の負圧を遮断または停止し
て吸着保持を解除する。なお、上下の各吸着パッド６
２，７３を若干偏心して取付けている。

【００３１】前述の袋保持機構５は、図３、図４に示す
ように、上述の袋開口機構４により開口される包装袋Ｆ
の投入口Ｆａと対向する高さ位置に、後述する袋押込み
板の上下動が許容される大きさおよび形状に形成した方
形の回転枠７６を回転自在に軸支し、同位置側部に取付
けた旋回用シリンダ７７のピストンロッドを回転枠７６
の一側軸部に固定した旋回アーム７８に連結して、旋回
用シリンダ７７の作動により、上述の袋開口機構４によ
り開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する横向き姿勢
と、後述する箱送りコンベア９４上に供給された段ボー
ル箱Ｂに対して包装袋Ｆを挿入する下向き姿勢とに回転
枠７６全体を９０度回転する。

【００３２】上述の回転枠７６には、該回転枠７６の中
央部対向面に固定した各移動用シリンダ７９，７９のピ
ストンロッドを各取付け板８０，８０の上面側中央部に
連結し、これらの各取付け板８０，８０の下面側に各ス
ライド板８１，８１をスライド調節自在に取付けてい
る。

【００３３】さらに、各スライド板８１，８１の下面側
に軸架した各支軸８２，８２の左右両端部に２枚の各折
返し爪８３，８３をスライド調節自在にそれぞれ取付
け、各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８
２の一側端部に各ギヤ８４，８４を固定し、同側端部に
固定した各開閉用シリンダ８５，８５のピストンロッド
に各ラック８６，８６を固定して、各ギヤ８４，８４と
各ラック８６，８６とを互いに歯合している。

【００３４】すなわち、枠全体を横向き姿勢に回動停止
したとき、各移動用シリンダ７９，７９作動して、上述
の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに
対して左右の各折返し爪８３，８３が挿入される方向に
前後動し、枠全体を下向き姿勢に回動停止したとき、後
述する箱昇降機構７により垂直上昇した段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆
される方向に上下動する。各開閉用シリンダ８５，８５
を同期作動して、上述の袋開口機構４により開口した包
装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入許容される閉位置と、
後述する段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆
される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する開位置
とに左右の各折返し爪８３，８３を開閉回動する。

【００３５】また、各スライド板８１，８１の下面側中
央部に固定した各閉角用シリンダ８７，８７のピストン
ロッドと対向して各支軸８２，８２の中間部に各可動片
８８，８８を固定し、同機構で保持した包装袋Ｆの投入
口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆したと
き、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、各支軸８
２，８２に固定した左右の各折返し爪８３，８３を若干
内側に回動すると共に、同各スライド板８１，８１に軸
架した各支軸８２，８２の左右両端部に、コンプレッサ
等のエア供給手段（図示省略）と接続された各エアノズ
ル８９…を包装袋Ｆの投入口Ｆａに向けてそれぞれ固定
し、同各エアノズル８９…から吐出する加圧エアで包装
袋Ｆを四方に拡張する。

【００３６】前述の袋押込み機構６は、図３、図４で示
すように、上述した袋保持機構５を構成する回転枠７６
の旋回位置上部に取付け枠９０を架設し、この取付け枠
９０に垂直固定した押込み用シリンダ９１のピストンロ
ッドを、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさお
よび形状に形成した押込み板９２の上面側中央部に連結
し、この押込み板９２の上面側角隅部に４枚の各ガイド
板９３…を立設している。

【００３７】すなわち、回転枠７６を下向き姿勢に回動
停止したとき、押込み用シリンダ９１を作動して、後述
する箱昇降機構７により垂直上昇された段ボール箱Ｂの
内側底面部に包装袋Ｆを押付ける下降位置と、上述した
袋保持機構５を構成する回転枠７６の旋回動作が許容さ
れる上昇位置とに押込み板９２を上下動する。

【００３８】前述の箱昇降機構７は、図３、図４、図５
に示すように、箱送りコンベア９４上に設定した昇降位
置に昇降台９５を配設し、この昇降台９５の下部前端に
突設した２本の各フック９５ａ，９５ａを箱送りコンベ
ア９４の各送りローラ９４ａ…間に挿入し、同位置側部
に垂直固定した昇降用シリンダ９６のピストンロッドを
昇降台９５の下面側後端部に連結して、同昇降用シリン
ダ９６の作動により、上述の袋保持機構５により反転し
た包装袋Ｆが段ボール箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、
同段ボール箱Ｂが箱送りコンベア９４に移載される降下
位置とに昇降台９５を上下動する。

【００３９】上述の箱送りコンベア９４は、箱送り方向
に架設した左右の各取付け枠９７，９７間に多数本の各
送りローラ９４ａを所定間隔を隔てて軸架し、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ９４
ａ…を箱送り方向に回転して、同各送りローラ９４ａ…
上に載置された段ボール箱Ｂを箱送り方向に向けて整列
搬送する。

【００４０】さらに、図５にも示すように、箱送りコン
ベア９４上に設定した昇降位置後段の各取付け枠９７，
９７上に各進退用シリンダ９８，９８をスライド調節自
在に取付け、同各進退用シリンダ９８，９８のピストン
ロッドに、段ボール箱Ｂの両側縁部および前側縁部に起
立形成された各フラップＢａ…を垂直姿勢に支持する長
さおよび形状に形成した各フラップ支持板９８ａ，９８
ａを固定している。

【００４１】また、同昇降位置前段の取付け枠９７上に
固定した回動用モータ９９の軸端部に、段ボール箱Ｂの
フラップＢａを垂直姿勢に支持する長さおよび形状に形
成したフラップ支持棒９９ａを固定している。

【００４２】つまり、複数のフラップ支持手段のうち、
２つのフラップ支持板９８ａ，９８ａは、それぞれ隣接
する２つのフラップＢａ，Ｂａの側縁部を外側から同時
に支持すると共に、これら２つのフラップ支持板９８
ａ，９８ａは、段ボール箱Ｂの隣接隅部で対向配置する
ことにより、合せて３つのフラップを支持し、また、他
の１つのフラップ支持棒９９ａは、残りの１つのフラッ
プＢａを支持する。

【００４３】而して、各進退用シリンダ９８，９８の同
期作動により、箱送りコンベア９４上の昇降位置に搬送
される段ボール箱Ｂの前側角隅部を支持する前進位置
と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とに左
右の各フラップ支持板９８ａ，９８ａを前後動する。回
動用モータ９９の駆動により、段ボール箱Ｂの後側中央
部を支持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容
される後退位置とにフラップ支持棒９９ａを水平回動す
る。

【００４４】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、袋敷設装置１による包装袋Ｆの敷設動作を説
明する。

【００４５】まず、作業開始前において、図６、図７に
示すように、フィルム繰出し機構２の各押圧用シリンダ
１２，２５を上昇作動して、各送りロール１０，２１と
各押圧ロール１１，２２とを上下方向に離間した後、ロ
ール装填部８に軸受された筒状フィルムｆを作業者の手
で引出して各ロール１０，１８，１９，２０，２１に順
次周回し、各押圧用シリンダ１２，２５を作動して、各
送りロール１０，２１と各押圧ロール１１，２２とで筒
状フィルムｆを押圧保持する。

【００４６】この後、注入用シリンダ３１を前進作動し
て、繰出し経路上に供給された筒状フィルムｆの引出し
側端部にエアノズル３０を一旦突刺し、コンプレッサ等
から供給される加圧エアを筒状フィルムｆ内に適宜量注
入する。

【００４７】次に、注入用シリンダ３１を後退作動し
て、筒状フィルムｆの引出し側端部からエアノズル３１
を引抜いた後、フィルム繰出し機構２の各送りロール１
０，１２および繰出しコンベア４５を回転して、繰出し
経路上の開口位置に筒状フィルムｆを繰出し供給するこ
とで、上下段に軸受した各送りロール１０，２１と各押
圧ロール１１，２２とで適宜状態に緊張されるため、筒
状フィルムｆ内に注入した加圧エアの漏洩が防止され、
作業開始前に注入した加圧エアにより筒状フィルムｆの
密着部分を順次分離することができる。

【００４８】一方、図３、図４、図５に示すように、製
函工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送
りコンベア９４上の昇降位置に搬送し、各進退用シリン
ダ９８，９８を同期作動して、左右の各フラップ支持板
９８ａ，９８ａで段ボール箱Ｂを一旦保持すると共に、
同段ボール箱Ｂの両側縁部および前側縁部に起立形成さ
れた各フラップＢａ…を垂直姿勢に支持する。同時に、
回動用モータ９９を駆動して、段ボール箱Ｂの後側縁部
に起立形成されたフラップＢａをフラップ支持棒９９ａ
で垂直姿勢に支持する。

【００４９】次に、図８に示すように、筒状フィルムｆ
の先端部が開口位置に到達したとき、袋開口機構４の各
昇降用シリンダ６６，６８を作動して、筒状フィルムｆ
の開口側上下面を上下の各吸着パッド６２，７３で吸着
保持する。

【００５０】すなわち、作業開始前に注入した加圧エア
により筒状フィルムｆの密着部分が一旦分離されている
ので、筒状フィルムｆの開口側上下面を上下の各吸着パ
ッド６２，７３で確実に吸着保持できる。フィルム分離
機構３の押圧用シリンダ３６を作動して、筒状フィルム
ｆの分離側端部を押圧ヘッド４１により押圧保持した状
態のまま加熱ヘッド３８で幅方向に熱溶着する。同時
に、切断用シリンダ３２を作動して、熱溶着された筒状
フィルムｆを切断カッタ３３で幅方向に切断すること
で、一つの包装袋Ｆを分離形成する。

【００５１】次に、図９に示すように、フィルム分離機
構３の各シリンダ３２，３６を復帰作動して、切断カッ
タ３３および加熱ヘッド３８を初期位置に復帰させ、袋
開口機構４の各昇降用シリンダ６６，６８を復帰作動し
て、上下の各吸着パッド６２，７３で吸着保持した包装
袋Ｆの投入口Ｆａを上下方向に開口する。同時に、袋保
持機構５の各移動用シリンダ７９，７９および各開閉用
シリンダ８５，８５を作動して、適宜大きさに開口され
た包装袋Ｆの投入口Ｆａに４枚の各折返し爪８３…を挿
入し、４枚の各折返し爪８３…で包装袋Ｆの投入口Ｆａ
を左右方向に開口して保持すると共に、上下の各吸着パ
ッド６２，７３による吸着保持を解除する。

【００５２】次に、図１０に示すように、袋保持機構５
の各移動用シリンダ７９，７９を復帰作動して、４枚の
各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを反転位置に後退
させ、旋回用シリンダ７７を作動して、４枚の各折返し
爪８３…で保持した包装袋Ｆを下向き姿勢に反転すると
共に、袋反転時のみ旋回用シリンダ７４を作動して、下
方の各吸着パッド７３，７３を退避位置に一旦回転す
る。

【００５３】袋反転直後、４枚の各折返し爪８３…で保
持した包装袋Ｆ内に各エアノズル８９…から吐出する加
圧エアを供給して適宜大きさに拡張する。或いは、袋押
込み機構６の押込み用シリンダ９１を降下作動して、４
枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内に押込み板
９２を垂直挿入して適宜大きさに拡張する。

【００５４】同時に、図１１に示すように、箱昇降機構
７の昇降用シリンダ９６を上昇作動して、箱送りコンベ
ア９４上の昇降位置に停止された段ボール箱Ｂを昇降台
９５で垂直方向に持上げ、４枚の各折返し爪８３…で保
持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入する。同各折返
し爪８３…が段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に係止さ
れたとき、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、４
枚の各折返し爪８３…による開口保持を解除すると共
に、各進退用シリンダ９８，９８を復帰作動して、左右
の各フラップ支持板９８ａ，９８ａを初期位置に復帰さ
せ、回動用モータ９９を逆転して、後方のフラップ支持
棒９９ａを初期位置に復帰させる。

【００５５】この後、袋保持機構５の各移動用シリンダ
７９，７９を降下作動して、４枚の各折返し爪８３…で
保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返しながら段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆セットすること
で、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆ
の投入口Ｆａをシングル折り状態に被覆することができ
る。

【００５６】次に、袋押込み機構６の押込み用シリンダ
９１を復帰作動して、押込み板９２を初期位置に復帰さ
せ、袋保持機構５の各シリンダ７９，８５，８７を復帰
作動して、４枚の各折返し爪８３…を初期位置に復帰さ
せる。同時に、箱昇降機構７の昇降用シリンダ９６を降
下作動して、箱送りコンベア９４上に移載した袋敷設済
みの段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋詰め工程、袋封
鎖工程、箱封函工程）に搬送供給する。以下、上述と同
様にして、袋敷設装置１を構成する各機構２，３，４，
５，６，７を駆動して、適宜大きさに分離形成された包
装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設セットする。

【００５７】以上のように、段ボール箱Ｂの各フラップ
Ｂａが複数のフラップ支持手段としてのフラップ支持板
９８ａとフラップ支持棒９９ａとにより起立した垂直姿
勢に支持された状態で包装袋Ｆを敷設すると共に、包装
袋Ｆの投入口Ｆａ側をフラップＢａの外側に折返して被
覆するので、該包装袋Ｆの敷設および折返し時に該包装
袋ＦがフラップＢａに接しても、該フラップＢａの姿勢
を変化させることなく起立した垂直姿勢を保持すること
ができ、その結果、確実かつ良好に包装袋Ｆの敷設およ
び確実完全な折返しができ、加えて、フラップＢａの姿
勢の変化に基づいて該フラップＢａに包装袋Ｆが引っ掛
かって破損するようなことも防止できる。

【００５８】しかも、複数のフラップ支持手段( フラッ
プ支持板９８ａ，９８ａおよびフラップ支持棒９９ａ参
照) のうちの少なくとも１つのフラップ支持手段( フラ
ップ支持板９８ａ参照) で２つのフラップＢａ，Ｂａの
角隅部を同時に支持することができる。

【００５９】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応
し、以下同様に、複数のフラップ支持手段は、フラップ
支持板９８ａおよびフラップ支持棒９９ａに対応し、袋
押込み手段は、袋押込み機構６に対応し、折返し手段
は、折返し爪８３に対応するも、この考案は、上述の実
施例の構成のみに限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載した技術的思想に基づいて応用され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 袋敷設装置の全体構成を示す側面図。

【図２】 フィルム繰出し機構およびフィルム分離機構
の配置状態を示す側面図。

【図３】 袋開口機構および袋保持機構の配置状態を示
す側面図。

【図４】 袋保持機構および箱昇降機構の配置状態を示
す側面図。

【図５】 箱送りコンベア上の昇降位置に段ボール箱を
停止した状態を示す平面図。

【図６】 フィルム繰出し機構の繰出し動作を示す側面
図。

【図７】 筒状フィルムに加圧エアを注入した状態を示
す横断面図。

【図８】 フィルム分離機構の分離動作および袋開口機
構の吸着動作を示す側面図。

【図９】 袋開口機構の開口動作および袋保持機構の保
持動作を示す側面図。

【図１０】 袋保持機構の挿入動作を示す側面図。

【図１１】 袋保持機構の折返し動作および箱昇降機構
の昇降動作を示す側面図。

【図１２】 従来装置による包装袋の敷設動作を示す側
面図。

【符号の説明】

Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ ６…袋押込み機構 ８３…折返し爪 ９８ａ…フラップ支持板( フラップ支持手段) ９９ａ…フラップ支持棒( フラップ支持手段)

フロントページの続き (72)考案者 岡部 侯朗 大阪府大阪市平野区加美西１丁目18番26 号 株式会社岡部ロック内 (56)参考文献 特開 昭63−165129（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−828（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−46218（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B31B 7/00

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フラップを有する段ボール箱に包装袋を敷
   設する袋敷設装置であって、 上記段ボール箱に起立形成された各フラップを外側から
   起立した垂直姿勢に支持する複数のフラップ支持手段
   と、 上記複数のフラップ支持手段により支持された各フラッ
   プの起立した垂直姿勢の支持状態で段ボール箱内に包装
   袋を押込む袋押込み手段と、 上記段ボール箱内に押込められた包装袋の投入口側をフ
   ラップの外側に折返しながら各フラップに被覆する折返
   し手段とを備え、 上記複数のフラップ支持手段を、隣接する２つのフラッ
   プの側縁部を外側から同時に支持し段ボール箱の隣接隅
   部に対向配置してそれぞれ進退する２つのフラップ支持
   板と、上記フラップ支持板が支持しない他のフラップを
   外側から支持し該フラップに対向配置して進退するフラ
   ップ支持棒とで構成した袋敷設装置。
2. 【請求項２】前記折返し手段を折返し爪で形成した請求
   項１記載の袋敷設装置。