JP3480508B2 - 箱製函装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、合成樹脂製
又は金属製の容器を箱体内部に箱詰めする作業に用いら
れる箱製函装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような容器を箱詰めする
方法としては、例えば、自動製函機によりシート状に展
開された段ボール箱を箱形態に製函して箱詰め位置に供
給し、人為的作業又は機械的作業により適宜数の各容器
を段ボール箱内に箱詰めする箱詰め方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
適宜数の各容器を箱詰めする場合、シート状に展開され
た段ボール箱を箱形態に製函してから、同段ボール箱内
に適宜数の各容器を箱詰めするので、段ボール箱の製函
作業が終了するまで箱詰め作業が行えない。且つ、段ボ
ール箱の製函作業に手間及び時間が掛かるため、作業能
率が悪いという問題点を有している。

【０００４】また、シート状に展開された段ボール箱上
に適宜数の各容器を載置してから製函する場合、製函時
及び搬送時に発生する機械振動により各容器の箱詰め間
隔が不揃いとなるだけでなく、段ボール箱の載置面上か
ら容器が突出したり、容器が横転したりするため、適宜
サイズに形成された段ボール箱内に対して適宜数の各容
器を箱詰めすることが困難であるという問題点も有して
いる。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、シート状に展
開された箱体を箱形態に製函するときに袋状シート及び
適宜数の各容器を一括箱詰めすることにより、製函作業
及び箱詰め作業に要する時間が短縮され、作業の省力化
及び能率アップを図ることができる箱製函装置の提供を
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シート状に展開された箱体を箱形態に製函するとき適宜
数の各容器を箱詰めして封函する箱製函装置であって、
上記シート状に展開された未製函の箱体を多数枚装填す
る箱装填部を設け、上記箱装填部の後段に、上記箱体を
箱詰め位置及び製函位置に搬送する箱搬送手段を設け、
上記箱装填部と箱搬送手段との間に、上記箱装填部から
引出した箱体の天部側を鉛直姿勢に起立し、該箱体の底
部側長辺を鉛直姿勢に起立して箱搬送手段に供給する箱
引出し手段を設け、上記箱詰め位置の送り側前段及び送
り側後段に、上記箱体の両側部に形成された前後短辺を
内側に折曲げる短辺折曲げ手段を夫々設け、上記箱詰め
位置の一側部に、上記適宜数の各容器が整列される容器
整列台を設け、上記容器整列台側部の袋装填部に装填さ
れた袋状シートを吸着保持して、該容器整列台上に整列
された容器上面に敷設する袋体敷設手段を設け、上記箱
詰め位置の他側部に 、上記袋状シートを容器上面に押し
付けたまま該袋状シート及び適宜数の各容器を箱詰め位
置に搬送された箱体内部に一括箱詰めする容器箱詰め手
段を設け、上記封函位置に、上記箱体の底部側各辺と天
部側各辺とを互いに接合固定する箱体封函手段を設けた
箱製函装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記箱引出し手段を、上記箱装填部に
装填されたシート状の箱体を１枚保持して引出しする引
出しアームと、上記箱装填部から引出しするときに箱体
の天部側を鉛直姿勢に起立するガイド部材と、該箱体の
底部側長辺を鉛直姿勢に起立するガイド部材とで構成し
た箱製函装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記短辺折曲げ手段を、上記箱体の一
側部に形成された前側短辺を内側に折曲げるガイド部材
と、該箱体の後側短辺を内側に折曲げる方向に回動する
折曲げ部材とで構成した箱製函装置であることを特徴と
する。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器箱詰め手段を、上記袋状シー
ト及び適宜数の各容器を上記箱詰め位置に搬送された箱
体内部に水平移動して箱詰する容器箱詰め板で構成した
箱製函装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記箱体封函手段を、上記箱体の底部
側に形成された左右短辺を上向きに折曲げるガイド部材
と、該箱体の天部側に形成された左右短辺を下向きに折
曲げる押圧部材と、上記底部側各辺と天部側各辺とを互
いに接合固定する辺部接合手段とで構成した箱製函装置
であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明は、箱引出し手段を駆動し
て、箱装填部から引出した箱体の天部側を鉛直姿勢に起
立し、同箱体の底部側長辺を鉛直姿勢に起立して箱搬送
手段により箱詰め位置及び製函位置に搬送する。箱詰め
位置前段の短辺折曲げ手段により箱体の右側部に形成さ
れた前後短辺を内側に折曲げる。適宜数の各容器を容器
整列台に整列した後、袋体敷設手段を駆動して、袋装填
部に装填された袋状シートを吸着保持して、容器整列台
上に整列された容器上面に敷設する。容器箱詰め手段を
駆動して、袋状シートを容器上面に押し付けたまま、袋
状シート及び適宜数の各容器を箱詰め位置に搬送された
箱体内部に一括箱詰めする。箱詰め位置後段の短辺折曲
げ手段により箱体の左側部に形成された前後短辺を内側
に折曲げる。箱体封函手段を駆動して、封函位置に搬送
された袋状シート及び適宜数の各容器が収容済み箱体の
底部側各辺と天部側各辺とを互い接合固定するので、製
函途中の箱体内部に対して適宜数の各容器を箱詰めする
作業が容易に行える。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の作用と併せて、箱装填部に装填されたシート状の箱体
を引出しアームで保持して１枚だけ引出すると共に、箱
装填部から引出すときに箱体の天部側をガイド部材で鉛
直姿勢に起立し、同箱体の底部側長辺をガイド部材で鉛
直姿勢に起立するので、シート状の箱体を製函するとき
の折曲げ工程が簡素化され、製函作業に要する時間を短
縮できる。

【００１３】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の作用と併せて、箱詰め位置前段に設けたガイド部材に
箱体の右側部に形成された前側短辺を当接して内側に折
曲げ、同側に設けた折曲げ部材を箱体の右側部に形成さ
れた後側短辺に当接して内側に折曲げる。箱詰め位置後
段に設けたガイド部材に箱体の左側部に形成された前側
短辺を当接して内側に折曲げ、同側に設けた折曲げ部材
を箱体の左側部に形成された後側短辺に当接して内側に
折曲げるので、上述と同様に、製函途中の箱体内部に対
して適宜数の各容器を箱詰めする作業が容易に行える。

【００１４】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の作用と併せて、箱詰め位置に搬送された箱体内部に対
して袋状シートが敷設された適宜数の各容器を容器箱詰
め板により水平移動して箱詰するので、箱詰作業が容易
に行える。

【００１５】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の作用と併せて、箱体の底部側に形成された左右短辺を
ガイド部材で上向きに折曲げ、同箱体の天部側に形成さ
れた左右短辺を押圧部材で下向きに折曲げた後、底部側
各辺と天部側各辺とを辺部接合手段により互いに接合固
定するので、適宜サイズの箱体内部に対して適宜数の各
容器を箱詰めする作業が容易に行える。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、シート状に展開され
た箱体を箱形態に製函するとき、袋状シートを容器上面
に押し付けたまま該袋状シート及び適宜数の各容器を一
括箱詰めするので、袋状シートの敷設位置が変位した
り、容器上面から脱落したりせず、定位置に敷設したま
ま箱詰めすることができ、従来例のようにシート状の段
ボール箱を箱形態に製函した後、袋状シート及び適宜数
の各容器を個々に箱詰めするような手間及び作業が省け
ると共に、製函作業及び箱詰め作業に要する時間が短縮
され、作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。しかも、箱形態に製函される箱体の一側部のみを開
放して適宜数の各容器を保持するので、箱詰め時に於い
て、箱体内から容器が突出したり、容器が横転したりす
るのを防止でき、適宜サイズに形成された箱体内に対し
て適宜数の各容器を確実に箱詰めすることができる。

【００１７】且つ、シート状に展開された箱体の天部側
を鉛直姿勢に起立し、同箱体の底部側長辺を鉛直姿勢に
起立して箱詰め位置に供給するので、シート状の箱体を
製函するときの折曲げ工程が簡素化され、製函作業に要
する時間を短縮できる。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は合成樹脂製の容器を箱詰めする作業に用
いられる箱製函装置を示し、図１、図２、図３、図４に
於いて、この箱製函装置１は、多数個の各容器Ｋ…を揃
え位置に搬送する整列用コンベア２と、適宜数の各容器
Ｋ…を整列位置に供給する容器整列機３と、適宜間隔に
整列された容器Ｋ上面に袋状シートＦを敷設する袋体敷
設機４と、適宜間隔に整列された各容器Ｋ…を段ボール
箱Ｂ内に一括収納する容器箱詰め機５と、シート状に展
開された段ボール箱Ｂを箱送り方向に向けて搬送する箱
送りコンベア６と、多数枚積層された各段ボール箱Ｂ…
を箱送りコンベア６上に順次載置する箱引出し機７と、
箱送りコンベア６上に載置された段ボール箱Ｂを箱形態
に整形する箱折込み機８と、箱形態に整形された段ボー
ル箱Ｂを封函処理する箱封函機９とから構成される。

【００１９】上述の整列用コンベア２は、左右に架設し
た各取付け枠１５，１５間に多数本の各送りローラ１６
…を送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、送り側
終端部に設定した揃え位置に至るまでの搬送面上に３枚
の各ガイド板１７…を所定間隔に隔てて送り方向に架設
し、同揃え位置の搬送面上に２本一組の各ガイド棒１８
…を所定間隔に隔てて送り方向に架設し、同各ガイド板
１７…及び各ガイド棒１８…により搬送面全長を幅方向
に分割して４本の各搬送ラインａ，ｂ，ｃ，ｄを形成し
て、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により適宜
位置に軸架した各送りローラ１６…を送り方向に回転さ
せ、各搬送ラインａ，ｂ，ｃ，ｄに振分け供給された多
数個の各容器Ｋ…を送り方向に向けて整列搬送する。

【００２０】且つ、送り側終端部の揃え位置前段に各ス
トッパ１９，２０を出没可能に設け、同側下部に配設し
た各出没用シリンダ２１，２２のピストンロッドを各ス
トッパ１９，２０の下端部に固定して、同各出没用シリ
ンダ２１，２２の作動により、各搬送ラインａ，ｂ，
ｃ，ｄに振分けられた各容器Ｋ…と当接する突出位置
と、同各容器Ｋ…との当接が回避される没入位置とに各
ストッパ１９，２０を上下動する。

【００２１】前述の容器整列機３は、整列用コンベア２
上に設定した揃え位置上部に可動枠２３を送り方向と直
交して架設し、同位置側部に配設した進退用シリンダ２
４のピストンロッドを可動枠２３の一側端部に固定し、
同可動枠２３の他側端部に垂設した昇降用シリンダ２５
のピストンロッドを押込み板２６の上端部に固定して、
進退用シリンダ２３の作動により、各搬送ラインａ，
ｂ，ｃ，ｄ上の揃え位置に整列された適宜数の各容器Ｋ
…が後述する箱詰め位置の一側部に設けた容器整列台２
７上に移載される前進位置と、同揃え位置に整列された
適宜数の各容器Ｋ…よりも送り側前段に後退させた後退
位置とに可動枠２３全体を前後移動し、昇降用シリンダ
２５の作動により、各搬送ラインａ，ｂ，ｃ，ｄに振分
けられた各容器Ｋ…と当接する降下位置と、同各容器Ｋ
…との当接が回避される上昇位置とに押込み板２６を上
下動する。

【００２２】上述の容器整列台２７は、整列用コンベア
２の送り側終端部に近接して載置板２８を水平架設し、
同載置板２８上に整列される送出し側後列の各容器Ｋ…
と対向する位置に整列突起２９を固定し、整列用コンベ
ア２に対応する載置板２８上の送込み側上面と、箱送り
コンベア６に対向する載置板２８の送出し側上面とを開
放している。且つ、載置板２８の送出し側下部にストッ
パ３０を出没可能に設け、同側下部に配設した出没用シ
リンダ３１のピストンロッドをストッパ３０の下端部に
固定して、同出没用シリンダ３１の作動により、容器整
列台２７上に整列される送出し側前列の各容器Ｋ…と当
接する突出位置と、同各容器Ｋ…との当接が回避される
没入位置とにストッパ３０を上下動する。

【００２３】前述の袋体敷設機４は、図５にも示すよう
に、容器整列台２７上に設定した整列位置上方と、後述
する供給用コンベア４１上に設定した吸着位置上方との
間に各ガイドレール３２，３２を架設し、同各ガイドレ
ール３２，３２間に取付けた可動枠３３と、吸着位置上
部に配設した進退用シリンダ３４のピストンロッドとを
固定して、同進退用シリンダ３４の作動により、供給用
コンベア４１上の袋装填台４５上に装填された袋状シー
トＦを吸着パッド３９で吸着保持する後退位置と、容器
整列台２７上に整列された容器Ｋ上面に吸着パッド３９
で吸着保持した袋状シートＦを敷設する前進位置とに可
動枠３３全体を前後移動する。

【００２４】且つ、可動枠３３上部に垂設した昇降用シ
リンダ３５のピストンロッドを昇降枠３６の上端部に固
定し、同昇降枠３６上部に垂設した昇降用シリンダ３７
のピストンロッドを支持板３８の一端側に固定し、同支
持板３８の他端側に吸気手段（図示省略）と接続された
吸着パッド３９と、送気手段（図示省略）と接続された
噴射ノズル４０とを垂設すると共に、同吸着パッド３９
により吸着保持された袋状シートＦと対向する方向及び
角度に噴射ノズル４０の吐出方向を設定している。

【００２５】つまり、昇降用シリンダ３５の作動によ
り、整列位置上方と吸着位置上方とに前後移動が許容さ
れる上昇位置に昇降枠３６全体を垂直上昇すると共に、
整列位置上方に停止したとき、容器整列台２７上の容器
Ｋ上面に対して適宜間隔に近接した降下位置に垂直降下
し、吸着位置上方に停止したとき、供給用コンベア４１
上の袋装填台４５上面に対して適宜間隔に近接した降下
位置に垂直降下する。且つ、吸着位置上方に停止したと
き昇降用シリンダ３７を作動して、供給用コンベア４１
上の袋装填台４５に装填された袋状シートＦを吸着保持
する降下位置と、同袋装填台４５よりも上方に上昇した
上昇位置とに吸着パッド３９を垂直昇降する。

【００２６】上述の供給用コンベア４１は、送り側始端
部に軸支した各スプロケット４２，４２と、送り側終端
部に軸支した各スプロケット４３，４３との間に各送り
チェーン４４，４４を張架し、同各送りチェーン４４，
４４上に多数の各袋装填台４５…を送り方向に対して所
定間隔に隔てて固定し、同各袋装填台４５…に、例え
ば、適宜本数のスプーンを分離可能に連続包装してなる
袋状シートＦを多数枚装填して、終端側下部に配設した
減速機付き送り用モータ４６の駆動力により、各スプロ
ケット４７，４８及び駆動チェーン４９を介して各送り
チェーン４４，４４を送り方向に周回させ、同各送りチ
ェーン４４，４４間に固定した各袋装填台４５…を吸着
位置に１台ずつ移動する。

【００２７】前述の容器箱詰め機５は、図６にも示すよ
うに、容器整列台２７上に設定した整列位置上方と、後
述する箱送りコンベア６上に設定した箱詰め位置上方と
の間に各ガイドレール５０，５０を架設し、同各ガイド
レール５０，５０間に取付けた可動枠５１の上端部と、
同位置上段に架設したロッドレスシリンダ５２の可動体
５３とを固定している。且つ、可動枠５１の下端部に容
器箱詰め板５４を上下回動可能に連結し、同枠側部に垂
設した回動用シリンダ５５のピストンロッドを容器箱詰
め板５４の上面側に連結すると共に、同容器箱詰め板５
４の送出し側縁部を容器整列台２７上に整列された送出
し側後列の各容器Ｋ…に対して係止される角度に折曲げ
形成している。

【００２８】つまり、ロッドレスシリンダ５２の作動に
より、容器整列台２７上に整列された容器Ｋ上面に容器
箱詰め板５４を傾倒する後退位置と、同台上に整列され
た適宜数の各容器Ｋ…を箱送りコンベア６上の箱詰め位
置に供給された段ボール箱Ｂに箱詰めする前進位置とに
可動枠５１全体を前後移動する。回動用シリンダ５５の
作動により、容器整列台２７上に整列された送出し側後
列の各容器Ｋ…に対して係止される傾倒姿勢と、同各容
器Ｋ…との係止が解除される起立姿勢とに上下回動す
る。

【００２９】前述の箱送りコンベア６は、図３、図４に
示すように、送り側始端部に軸支した各スプロケット５
６，５６と、送り側終端部に軸支した各スプロケット５
７，５７との間に各送りチェーン５８，５８を張架し、
同各送りチェーン５８，５８上に多数の各箱送り板５９
…を箱送り方向に対して所定間隔に隔てて固定し、終端
側下部に配設した減速機付き送り用モータ６０の駆動力
により、各スプロケット６１，６２及び駆動チェーン６
３を介して各送りチェーン５８，５８を箱送り方向に周
回させ、同各送りチェーン５８，５８上の各箱送り板５
９…間に載置固定された段ボール箱Ｂを引出し位置と、
箱詰め位置と、折込み位置と、封函位置とに順次搬送す
る。

【００３０】前述の箱引出し機７は、箱送りコンベア６
上に設定した引出し位置上部に、例えば、シート状に展
開された未製函の段ボール箱Ｂを多数枚装填するための
箱装填台６４を斜設し、同枠下端部に２本の各旋回アー
ム６５，６５を上下回動可能に軸受し、同各旋回アーム
６５，６５の遊端部に吸気手段（図示省略）と接続され
た４個の各吸着パッド６６…を取付けている。

【００３１】且つ、旋回アーム６５の基端部に連結アー
ム６７を介してクランクアーム６９の上端部を連結し、
同位置下部に配設した減速機付き旋回用モータ７０の主
軸に連結アーム６８を介してクランクアーム６９の下端
部を連結し、旋回用モータ７０の駆動力により、各連結
アーム６７，６８及びクランクアーム６９をクランク運
動させて、箱装填台６４に装填された段ボール箱Ｂの底
部Ｂａを各吸着パッド６６…で吸着保持する突出位置
と、箱送りコンベア６上の各箱送り板５９…間に各吸着
パッド６６…で吸着保持した段ボール箱Ｂの底部Ｂａを
載置固定する没入位置とに各旋回アーム６５，６５を上
下回動する。

【００３２】且つ、箱装填台６４の上端側下面部に段ボ
ール箱Ｂの天部Ｂｂを起立姿勢に折曲げガイドする２本
の各ガイド棒７１，７１を垂設し、箱送りコンベア６上
の始端側中央部に段ボール箱Ｂの底側長辺Ｂｃを起立姿
勢に折曲げガイドするガイド板７２を立設している。

【００３３】上述の引出し位置には、図７に示すよう
に、同位置両側部にロータリ型の各折曲げ用シリンダ７
３，７３を配設し、同各折曲げ用シリンダ７３，７３の
ロータリロッドに各折曲げ板７４，７４の下端部を固定
して、各折曲げ用シリンダ７３，７３の作動により、箱
送りコンベア６上に載置された段ボール箱Ｂの各底側短
辺Ｂｄ，Ｂｄを下向き姿勢に折曲げガイドする閉位置
と、同段ボール箱Ｂの載置が許容される開位置とに各折
曲げ板７４，７４を左右回動する。

【００３４】同位置後段の箱詰め位置には、図６、図８
に示すように、上述した容器整列台２７の送出し側端部
に近接して支持台７５を水平架設し、同支持台７５の上
面側両側部に各ガイド板７５ａ，７５ａを所定間隔に隔
てて立設し、同各ガイド板７５ａ，７５ａの送出し側終
端部に各支持板７６，７６を水平回動可能に連結すると
共に、同各軸上に巻回した各スプリング７７，７７の弾
性により内向き姿勢に各支持板７６，７６を回動付勢し
ている。

【００３５】且つ、図９に示すように、引出し位置から
箱詰め位置に至る両側部に段ボール箱Ｂの各底側短辺Ｂ
ｄ，Ｂｄを下向き姿勢にガイドする各ガイド板７８，７
８を架設し、引出し位置から折込み位置に至る右側部に
段ボール箱Ｂの各短辺Ｂｅ，Ｂｅを内向き姿勢に折曲げ
ガイドするガイド板７９を架設し、箱詰め位置から折込
み位置に至る左側部に段ボール箱Ｂの各短辺Ｂｆ，Ｂｆ
を内向き姿勢に折曲げガイドするガイド板７９を架設
し、折込み位置から封函位置に至る両側部に段ボール箱
Ｂの各底側短辺Ｂｄ，Ｂｄを起立姿勢に引起しガイドす
る各ガイド板８０，８０を架設している。

【００３６】且つ、左右に架設した各ガイド板７９，７
９の始端側下部にロータリ型の各折曲げ用シリンダ８
１，８１を配設し、同各折曲げ用シリンダ８１，８１の
ロータリロッドに各折曲げ板８２，８２の基端部を固定
して、各折曲げ用シリンダ８１，８１の作動により、箱
送りコンベア６上に載置された段ボール箱Ｂの各短辺Ｂ
ｅ，Ｂｆを内向き姿勢に折曲げる内向き位置と、同段ボ
ール箱Ｂの搬送が許容される横向き位置とに各折曲げ板
８２，８２を左右回動する。

【００３７】前述の箱折込み機８は、図４、図１０に示
すように、箱送りコンベア６上の折込み位置上方に取付
け枠８３を架設し、同枠の前面側下部に支持枠８４の基
端部を上下回動可能に軸支し、同支持枠８４の突出側両
端部に２枚の各折込み板８５，８５を固定すると共に、
同各折込み板８５，８５の下端部を段ボール箱Ｂの後面
側上端部が内側に折曲げられる適宜角度に折曲げ形成し
ている。且つ、取付け枠８２の後端側上部に垂設した折
込み用シリンダ８６のピストンロッドを支持板８４の基
端部に連結して、同折込み用シリンダ８６の作動によ
り、箱送りコンベア６上の折込み位置に搬送された段ボ
ール箱Ｂの後面側上端部を内側に折曲げる降下位置と、
同段ボール箱Ｂの搬送が許容される上昇位置とに各折込
み板８５，８５を上下動する。

【００３８】且つ、取付け枠８３の下面側後部に押え板
８７の基端部を上下回動可能に軸支し、同枠の前端側上
部に垂設した押え用シリンダ８８のピストンロッドを押
え板８７の上面側中央部に連結して、同押え用シリンダ
８８の作動により、箱送りコンベア６上の折込み位置に
搬送された段ボール箱Ｂの上面部を適宜角度に折曲げる
降下位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される上昇位
置とに押え板８７を上下動する。

【００３９】前述の箱封函機９は、図９、図１１、図１
２にも示すように、箱送りコンベア６上の封函位置上方
に取付け枠８９を架設し、同枠の前面側中央部に箱送り
コンベア６上の封函位置に搬送された段ボール箱Ｂの底
側長辺Ｂｃ上端部と対向してホットメルト等の接着剤を
吹付けるための各噴射器９０，９０を配設し、左右に架
設した各ガイド板８０，８０の終端側両側部に段ボール
箱Ｂの各底側短辺Ｂｄ，Ｂｄと対向してホットメルト等
の接着剤を吹付けるための各噴射器９１，９１を配設し
ている。

【００４０】且つ、同枠中央部に垂設した押圧用シリン
ダ９２のピストンロッドを押圧枠９３の上面側前端部に
固定し、同押圧枠９３の下面側両端部に固定した各押圧
板９３ａ，９３ａの外側縁部を段ボール箱Ｂの各天側短
辺Ｂｇ，Ｂｇが下方に折曲げられる適宜角度に折曲げ形
成して、押圧用シリンダ９２の作動により、箱送りコン
ベア６上の封函位置に搬送された段ボール箱Ｂの上面全
体を押圧する降下位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容
される上昇位置とに各押圧板９３ａ，９３ａを上下動す
る。

【００４１】且つ、押圧枠９３の下面側前端部に各支持
軸９４，９４を上下摺動可能に軸受し、同各支持軸９
４，９４の下端部を押え板９５の上面側両端部に固定す
ると共に、同各軸上に圧縮装着した各コイルスプリング
９４ａ，９４ａの弾性により段ボール箱Ｂの上面側前端
部を押圧する方向に押え板９５を付勢している。

【００４２】上述の封函位置には、同位置両側部に配設
した各支持用シリンダ９６，９６のピストンロッドを各
ガイド棒９７，９７に連結し、各支持用シリンダ９６，
９６の作動により、箱送りコンベア６上の封函位置に搬
送された段ボール箱Ｂの各底側短辺Ｂｄ，Ｂｄを起立姿
勢にガイドする上昇位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許
容される降下位置とに各ガイド棒９７，９７を上下動す
る。

【００４３】且つ、同位置両側部に配設した各押圧用シ
リンダ９８，９８のピストンロッドを各押圧板９９，９
９の背面側中央部に固定して、各押圧用シリンダ９８，
９８の作動により、箱送りコンベア６上の封函位置に搬
送された段ボール箱Ｂの各天側短辺Ｂｇ，Ｂｇを押圧す
る前進位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退
位置とに各押圧板９９，９９を前後動する。

【００４４】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、箱製函装置１による段ボール箱Ｂの製函動作
及び容器Ｋの箱詰め動作を説明する。先ず、図１、図２
に示すように、前工程（図示省略）から供給される多数
個の各容器Ｋ…を整列用コンベア２の各搬送ラインａ，
ｂ，ｃ，ｄ上に分配供給し、各出没用シリンダ２１，２
２を作動して、各搬送ラインａ，ｂ，ｃ，ｄに振分けら
れた適宜数の各容器Ｋ…を各ストッパ１９，２０で揃え
位置直前に一旦停止させる。

【００４５】次に、出没用シリンダ３１を作動して、容
器整列台２７の送出し側をストッパ３０で閉鎖した後、
出没用シリンダ２２を復帰作動して、ストッパ２０を搬
送面下に没入させ、各搬送ラインａ，ｂ，ｃ，ｄ上に振
分けられた適宜数の各容器Ｋ…を揃え位置に搬送する。
同時に、容器整列機３の進退用シリンダ２３及び昇降用
シリンダ２５を作動して、各搬送ラインａ，ｂ，ｃ，ｄ
上の揃え位置に搬送された適宜数の各容器Ｋ…を押込み
板２６で容器整列台２７上に一括移動する。同時に、各
出没用シリンダ２１，２２を作動して、各ストッパ１
９，２０を搬送面上に出没させ、各搬送ラインａ，ｂ，
ｃ，ｄ上に振分けられた適宜数の各容器Ｋ…を揃え位置
に搬送し、後続の各容器Ｋ…を揃え位置直前に一旦停止
させる。

【００４６】次に、袋体敷設機４の各昇降用シリンダ３
５，３７を降下作動して、供給用コンベア４１上の吸着
位置に移動した袋装填台４５内に吸着パッド３９を挿入
し、袋装填台４５内に積重ねられた最上面の袋状シート
Ｆを吸着パッド３９で吸着保持する。各昇降用シリンダ
３５，３７を上昇作動して、吸着パッド３９で吸着保持
した袋状シートＦを袋装填台４５から取出した後、進退
用シリンダ３４を前進作動して、容器整列台２７上の整
列位置に吸着パッド３９で吸着保持した袋状シートＦを
移動する。

【００４７】この後、図５に示すように、昇降用シリン
ダ３５を降下作動して、吸着パッド３９で吸着保持した
袋状シートＦを垂直降下し、容器整列台２７上に整列さ
れた容器Ｋ上面に袋状シートＦを近接すると共に、吸着
パッド３９で吸着保持した袋状シートＦに噴射ノズル４
０から吐出する加圧エアを瞬間的に吹付けて、容器整列
台２７上に整列された容器Ｋ上面に対して平行となる姿
勢に袋状シートＦを付勢した後、吸着パッド３９による
吸着保持を解除して容器Ｋ上面に袋状シートＦを載置す
る。

【００４８】次に、進退用シリンダ３４及び昇降用シリ
ンダ３５を復帰作動して、吸着パッド３９を吸着位置上
方に復帰させた後、図６に示すように、容器箱詰め機５
の回動用シリンダ５５を作動して、容器整列台２７上に
整列された容器Ｋ上面に容器箱詰め板５４を傾倒し、袋
状シートＦを容器Ｋ上面に押し付ける。

【００４９】同時に、出没用シリンダ３１を降下作動し
て、ストッパ３０を搬送面下に没入した後、ロッドレス
シリンダ５２を前進作動して、容器整列台２７上に整列
された各容器Ｋ…を容器箱詰め板５４で送出し方向に一
括移動し、支持台７５に軸支した各支持板７６，７６を
各容器Ｋ…で左右開放すると共に、箱送りコンベア６上
の箱詰め位置に搬送した段ボール箱Ｂの各短辺Ｂｆ，Ｂ
ｆを各支持板７６，７６で左右開放した状態に支持し、
袋状シートＦを容器Ｋ上面に押し付けたまま、袋状シー
トＦ及び適宜数の各容器Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に一括箱
詰めする。

【００５０】この後、容器整列機３の進退用シリンダ２
３及び昇降用シリンダ２５を復帰作動して、押込み板２
６を初期位置に後退復帰させ、容器箱詰め機５のロッド
レスシリンダ５２及び回動用シリンダ５５を復帰作動し
て、容器箱詰め板５４を初期位置に復帰させる。

【００５１】一方、図３に示すように、箱引出し機７の
旋回用モータ７０を駆動して、箱装填台６４に装填され
たシート状の段ボール箱Ｂを各吸着パッド６６…で吸着
保持し、各吸着パッド６６…で吸着保持した段ボール箱
Ｂを下方に引出すと共に、各ガイド棒７１，７１で段ボ
ール箱Ｂの天部Ｂｂを起立姿勢に折曲げ、各ガイド板７
２，７２で段ボール箱Ｂの底側長辺Ｂｃを起立姿勢に折
曲げて、箱送りコンベア６上の各箱送り板５９…間に段
ボール箱Ｂの底部Ｂａを載置固定する。

【００５２】同時に、図７、図８に示すように、各折曲
げ用シリンダ７３，７３を作動して、箱送りコンベア６
上に載置された段ボール箱Ｂの各底側短辺Ｂｄ，Ｂｄを
各折曲げ板７４，７４で下側に折曲げると共に、段ボー
ル箱Ｂの各底側短辺Ｂｄ，Ｂｄを各ガイド板７８，７８
の下面側に折曲げたまま搬送する。且つ、段ボール箱Ｂ
の前側短辺Ｂｅをガイド板７９に当接して内側に折込む
と共に、右側の折曲げ用シリンダ８１を作動して、段ボ
ール箱Ｂの後側短辺Ｂｅを折曲げ板８２で内側に折込
み、段ボール箱Ｂの各短辺Ｂｅ，Ｂｅをガイド板７９で
折曲げたまま箱詰め位置に搬送する。この後、各折曲げ
用シリンダ７３，７３，８１を復帰作動して、各ガイド
板７８，７８及び折曲げ板８２を初期姿勢に復帰させ
る。

【００５３】次に、容器整列台２７上に整列された適宜
数の各容器Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めした後、箱送
りコンベア６上に載置された段ボール箱Ｂの前側短辺Ｂ
ｆをガイド板７９に当接して内側に折込むと共に、左側
の折曲げ用シリンダ８１を作動して、段ボール箱Ｂの後
側短辺Ｂｆを折曲げ板８２で内側に折込み、段ボール箱
Ｂの各短辺Ｂｆ，Ｂｆをガイド板７９で折曲げたまま折
込み位置に搬送する。この後、折曲げ用シリンダ８１を
復帰作動して、折曲げ板８２を初期姿勢に復帰させる。

【００５４】次に、図４、図１０に示すように、箱送り
コンベア６上に載置された段ボール箱Ｂの天部Ｂｂを箱
折込み機８の押え板８７に当接して折曲げ、折込み用シ
リンダ８６を作動して、箱送りコンベア６上の折込み位
置に搬送された段ボール箱Ｂの底側長辺Ｂｃを各折込み
板８５，８５で内側に折込み、押え用シリンダ８８を作
動して、段ボール箱Ｂの天部Ｂｂに押え板８７を上方か
ら押圧して箱形態に整形する。この後、折込み用シリン
ダ８６及び押え用シリンダ８８を復帰作動して、各折込
み板８５，８５及び押え板８７を初期位置に復帰させ
る。

【００５５】次に、図９、図１２に示すように、箱送り
コンベア６上の封函位置に段ボール箱Ｂを搬送すると
き、段ボール箱Ｂの各底側短辺Ｂｄ，Ｂｄを各ガイド板
８０，８０で起立姿勢に折曲げ、各支持用シリンダ９
６，９６を作動して、段ボール箱Ｂの各底側短辺Ｂｄ，
Ｂｄを各ガイド棒９７，９７で起立姿勢に支持すると共
に、同各底側短辺Ｂｄ，Ｂｄに対して各噴射器９１，９
１から吐出する接着剤（ホットメルト）を吹付ける。箱
送りコンベア６上の封函位置に段ボール箱Ｂを搬送した
直後、段ボール箱Ｂの底側長辺Ｂｃに対して各噴射器９
０，９０から吐出する接着剤（ホットメルト）を吹付け
る。

【００５６】この後、図１１に示すように、箱封函機９
の押圧用シリンダ９２を降下作動して、箱送りコンベア
６上の封函位置に搬送された段ボール箱Ｂの天部Ｂｂに
各押圧板９３ａ，９３ａを押圧し、段ボール箱Ｂの各天
側短辺Ｂｇ，Ｂｇを各押圧板９３ａ，９３ａで下方に折
曲げる。各支持用シリンダ９６，９６を復帰作動して、
各ガイド棒９７，９７を初期位置に復帰させた後、各押
圧用シリンダ９８，９８を作動して、段ボール箱Ｂの各
天側短辺Ｂｇ，Ｂｇを各押圧板９９，９９で左右から同
時押圧して接着固定する。この後、各押圧用シリンダ９
２，９８，９８を復帰作動して、各押圧板９３ａ，９３
ａ及び各押圧板９９，９９を初期位置に復帰させる。な
お、段ボール箱Ｂを封函する場合、例えば、粘着テープ
やホチキス等の固定部材により固定するもよい。

【００５７】次に、箱送りコンベア６上に載置された封
函済みの段ボール箱Ｂを次工程（図示省略）に搬送し、
封函済みの段ボール箱Ｂを複数段積重ねて出荷処理す
る。以下同様に、各機３，４，５，７，８，９を駆動し
て、整列用コンベア２により搬送される適宜数の各容器
Ｋ…を一旦整列し、箱送りコンベア６上により搬送され
る段ボール箱Ｂ内に適宜数の各容器Ｋ…及び袋状シート
Ｆを一括箱詰めし、同各容器Ｋ…の箱詰め作業を継続し
て行う。

【００５８】以上のように、シート状に展開された段ボ
ール箱Ｂを箱形態に製函するとき、袋状シートＦを容器
Ｋ上面に押し付けたまま該袋状シートＦ及び適宜数の各
容器Ｋ…を一括箱詰めするので、袋状シートＦの敷設位
置が変位したり、容器Ｋ上面から脱落したりせず、定位
置に敷設したまま箱詰めすることができ、従来例のよう
にシート状の段ボール箱Ｂを箱形態に製函した後、袋状
シートＦ及び適宜数の各容器Ｋ…を個々に箱詰めするよ
うな手間及び作業が省けると共に、製函作業及び箱詰め
作業に要する時間が短縮され、作業の省力化及び能率ア
ップを図ることができる。しかも、箱形態に製函される
段ボール箱Ｂの一側部のみを開放して適宜数の各容器Ｋ
…を保持するので、箱詰め時に於いて、段ボール箱Ｂ内
から容器Ｋが突出したり、容器Ｋが横転したりするのを
防止でき、適宜サイズに形成された段ボール箱Ｂ内に対
して適宜数の各容器Ｋ…を確実に箱詰めすることができ
る。

【００５９】且つ、シート状に展開された段ボール箱Ｂ
の天部Ｂｂ側を鉛直姿勢に起立し、同段ボール箱Ｂの底
側長辺Ｂｃを鉛直姿勢に起立して箱詰め位置に搬送する
ので、製函時の折曲げ工程が簡素化され、製函作業に要
する時間を短縮できる。

【００６０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに
対応し、以下同様に、箱装填部は、箱装填台６４に対応
し、箱搬送手段は、箱送りコンベア６に対応し、箱引出
し手段は、箱引出し機７及び旋回アーム６５と、吸着パ
ッド６６とに対応し、引出しアームは、旋回アーム６５
に対応し、ガイド部材は、ガイド棒７１と、ガイド板７
２とに対応し、短辺折曲げ手段は、ガイド板７９と、折
曲げ板８２とに対応し、ガイド部材は、ガイド板７９と
対応し、折曲げ部材は、折曲げ板８２に対応し、袋敷設
手段は、袋体敷設機４及び吸着パッド３９に対応し、容
器箱詰め手段は、容器箱詰め機５及び容器箱詰め板５４
に対応し、箱体封函手段は、箱封函機９及び各噴射器９
０，９１と、押圧板９３ａと、ガイド棒９７と、押圧板
９９とに対応し、ガイド部材は、ガイド板８０に対応
し、押圧部材は、押圧板９３ａと、押圧板９９とに対応
し、辺部接合手段は、各噴射器９０，９１から吐出され
る接着剤或いは粘着テープやホチキス等の固定部材に対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００６１】上述の実施例では、容器整列台２７上に整
列された適宜数の各容器Ｋ…を容器箱詰め板５４により
水平移動して段ボール箱Ｂ内に箱詰めするが、例えば、
容器整列台２７上に整列された適宜数の各容器Ｋ…を吸
着パッド（図示省略）により吸着保持して段ボール箱Ｂ
内に箱詰めするもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 箱製函装置の容器整列側を示す側面図。

【図２】 箱製函装置の容器整列側及び箱搬送側を示す
平面図。

【図３】 箱引出し機の引出し動作を示す側面図。

【図４】 箱折込み機の折込み動作及び箱封函機の封函
動作を示す側面図。

【図５】 袋体敷設機の敷設動作を示す正面図。

【図６】 容器箱詰め機の箱詰め動作を示す正面図。

【図７】 段ボール箱の底辺折曲げ動作を示す送り側背
面図。

【図８】 段ボール箱の短辺折曲げ動作を示す平面図。

【図９】 段ボール箱の底辺起立動作を示す平面図。

【図１０】 箱折込み機の折込み動作を示す送り側背面
図。

【図１１】 箱封函機の封函動作を示す送り側背面図。

【図１２】 段ボール箱の底辺折曲げ動作及び天辺折曲
げ動作を示す送り側背面図。

【符号の説明】

Ｋ…容器 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…底部 Ｂｂ…天部 Ｂｃ…底側長辺 Ｂｄ…底側短辺 Ｂｅ，Ｂｆ…短辺 Ｂｇ…天側短辺 １…箱製函装置 ２…整列用コンベア ３…容器整列機 ４…袋体敷設機 ５…容器箱詰め機 ６…箱送りコンベア ７…箱引出し機 ８…箱折込み機 ９…箱封函機 ２７…容器整列台 ５４…容器箱詰め板 ６４…箱装填台 ６５…旋回アーム ６６…吸着パッド ７１…ガイド棒 ７２…ガイド板 ７４…折曲げ板 ７８，７９，８０…ガイド板 ８２…折曲げ板 ８５…折込み板 ８７…押え板 ９０，９１…噴射器 ９３…押圧枠 ９３ａ…押圧板 ９７…ガイド棒 ９９…押圧板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−102188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−174406（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−149493（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−55491（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−124250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−28327（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−34667（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−137728（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−49289（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭53−6687（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58 B65B 43/00 - 43/62 B65B 61/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状に展開された箱体を箱形態に製函
   するとき適宜数の各容器を箱詰めして封函する箱製函装
   置であって、 上記シート状に展開された未製函の箱体を多数枚装填す
   る箱装填部を設け、 上記箱装填部の後段に、上記箱体を箱詰め位置及び製函
   位置に搬送する箱搬送手段を設け、 上記箱装填部と箱搬送手段との間に、上記箱装填部から
   引出した箱体の天部側を鉛直姿勢に起立し、該箱体の底
   部側長辺を鉛直姿勢に起立して箱搬送手段に供給する箱
   引出し手段を設け、 上記箱詰め位置の送り側前段及び送り側後段に、上記箱
   体の両側部に形成された前後短辺を内側に折曲げる短辺
   折曲げ手段を夫々設け、上記箱詰め位置の一側部に、上記適宜数の各容器が整列
   される容器整列台を設け、 上記容器整列台側部の袋装填部に装填された袋状シート
   を吸着保持して、該容器整列台上に整列された容器上面
   に敷設する袋体敷設手段を設け、 上記箱詰め位置の他側部に、上記袋状シートを容器上面
   に押し付けたまま該袋状シート及び適宜数の各容器を箱
   詰め位置に搬送された箱体内部に一括箱詰めする容器箱
   詰め手段を設け、 上記封函位置に、上記箱体の底部側各辺と天部側各辺と
   を互いに接合固定する箱体封函手段を設けた箱製函装
   置。
2. 【請求項２】上記箱引出し手段を、上記箱装填部に装填
   されたシート状の箱体を１枚保持して引出しする引出し
   アームと、 上記箱装填部から引出しするときに箱体の天部側を鉛直
   姿勢に起立するガイド部材と、該箱体の底部側長辺を鉛
   直姿勢に起立するガイド部材とで構成した請求項１記載
   の箱製函装置。
3. 【請求項３】上記短辺折曲げ手段を、上記箱体の一側部
   に形成された前側短辺を内側に折曲げるガイド部材と、
   該箱体の後側短辺を内側に折曲げる方向に回動する折曲
   げ部材とで構成した請求項１記載の箱製函装置。
4. 【請求項４】上記容器箱詰め手段を、上記袋状シート及
   び適宜数の各容器を上記箱詰め位置に搬送された箱体内
   部に水平移動して箱詰する容器箱詰め板で構成した請求
   項１記載の箱製函装置。
5. 【請求項５】上記箱体封函手段を、上記箱体の底部側に
   形成された左右短辺を上向きに折曲げるガイド部材と、
   該箱体の天部側に形成された左右短辺を下向きに折曲げ
   る押圧部材と、 上記底部側各辺と天部側各辺とを互いに接合固定する辺
   部接合手段とで構成した請求項１記載の箱製函装置。