JP3493378B2 - 物品の箱詰め包装方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の物品とそ
の使用説明書とを箱詰め包装する物品の箱詰め包装方法
及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１０の（Ｅ）に示す円筒形胴
部をもつ大容量の容器ａ’と、これと同じ高さで胴部の
長径を上記円筒形胴部と同じとした図１０の（Ｆ）に示
す楕円形胴部をもつ小容量の容器ａ”に充填された物品
を、図１０の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示すように、
それぞれ専用の箱ｃ’、ｃ”に複数個（例えば３個）単
位で箱詰めし、使用説明書ｄを折り曲げ状態で挿入して
包装する場合、容器ａ’やａ”だけを箱ｃ’やｃ”内に
挿入することは比較的簡単であるが、使用説明書ｄを箱
内に自動的に挿入することが意外に難しく、これが自動
化を妨げるネックになっている。

【０００３】上記のように、複数個の物品とその使用説
明書とを自動的に箱詰め包装する装置を設計製作するこ
とは決して困難ではないが、必要以上に装置が複雑とな
り、コストが高くなるようであれば、実用に供されな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】複数個の物品とその使
用説明書とを必要最少限の手段で合理的に処理して自動
的に箱詰め包装するならば、装置の複雑化を避けて、コ
ストも低くし、実用に供されることが予測できる。

【０００５】本発明は、上記予測に基いてそれを実現す
るために開発されたもので、その目的とするところは、
物品を使用説明書と共に箱内に巧く自動挿入可能とし、
しかも、設備コスト及びランニングコストを低減可能と
した物品の箱詰め包装方法及び装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の物品の箱詰め包装方法は、多数の容器を正立状
態で箱詰め位置に向けて１列で整列搬送し、これと併行
して折畳み状態で収容された箱を１箱ずつ送り出して起
立成形しつつ箱詰め位置へ横倒状態で搬送させ、これと
関連して使用説明書を１枚ずつ取出して箱詰め位置に略
水平に載置し、箱詰め位置に搬送されてきた容器を先頭
から所定個数だけ分離して略水平に載置されている使用
説明書の約半分上に箱への挿入方向と反対方向に横倒さ
せて押さえ、次に横倒状態の容器の頭部から食み出した
使用説明書の残り約半分を容器の頭部に近接した位置で
略垂直に折り上げ、続いてその使用説明書の上半部分を
横倒状態の容器の上面に折り曲げて密着させながら使用
説明書と横倒容器とを一緒に箱内に略水平方向から押し
込み挿入し、その後、箱の蓋を折り畳んで次工程に搬出
することを特徴とする。

【０００７】この発明の方法によれば、箱は箱詰め位置
へ横倒状態で供給させておき、容器は正立状態で箱詰め
位置へ供給させ、使用説明書は箱詰め位置へ略水平に載
置しておき、箱詰め位置で容器を使用説明書の上に横倒
させて押さえ、続いて、使用説明書を折り上げ、その状
態で箱に向けて押し込むことによって、使用説明書を容
器の頭部に略コ字形に巻き付けるように折り曲げること
ができ、第１に使用説明書の折り曲げ動作回数を最少と
し、かつ、箱への挿入動作と兼用させて動作手段を減少
させることができ、第２に使用説明書を略コ字形に巻き
付けた状態に保持する手段として、容器の自重で下面へ
押さえ付けさせて使用説明書の載置面を一方の押さえ手
段として利用でき、第３に箱に略水平に押し込む方式を
採用しているため、使用説明書の載置面を箱への挿入基
準面として利用でき、上から薄い板状のもので押えるだ
けでよいため、挿入手段の簡略化が図れ、箱へに挿入を
確実容易に行わせることができ、例えば、容器及び使用
説明書を掴んで上から挿入する方式に比較して箱への挿
入に邪魔物を殆どなくせるのであり、動作の単純化及び
装置の簡略化が図れる。

【０００８】上記本発明の方法は、底部の蓋が予め接着
閉鎖されており、頭部の蓋が開放状態で折り畳たまれた
状態の箱に適用することができるだけでなく、底部の蓋
及び頭部の蓋が開放状態で折り畳たまれた状態の箱にも
適用することができる。

【０００９】また、本発明の物品の箱詰め包装装置は、
容器を箱詰め位置に正立状態で搬送するコンベアと、コ
ンベア上で搬送される容器を１列に整列させるガイド
と、コンベア上に容器を供給する供給手段と、ストッカ
ーに多数折畳み状態で収容された箱を１箱ずつ送り出す
箱送り出し手段と、送り出された箱を箱供給位置で受取
って起立成形しつつ箱詰め位置から蓋折り畳み位置まで
横倒状態で搬送するコンベアと、箱詰め位置の上部に設
置されたストッカーに多数収容された使用説明書を１枚
ずつ取出して作業台上に略水平に載置する説明書取出し
手段と、箱詰め位置に搬送されてきた容器を先頭から所
定個数だけ分離する仕切り手段と、箱詰め位置で分離さ
れた所定個数の容器を略水平に載置された使用説明書の
約半分上に箱への挿入方向と反対方向に横倒させて押さ
える容器横倒手段と、横倒状態の容器の頭部から食み出
した使用説明書の残り約半分を倒伏容器の頭部に近接し
た位置で略垂直に折り上げ、続いてその使用説明書の上
半部分を横倒状態の容器の上面に折り曲げて密着させな
がら使用説明書と横倒状態の容器とを一緒に箱内に略水
平方向から押し込み挿入する挿入手段と、箱の蓋を折り
畳む蓋折り畳み手段と、箱を次工程に搬出する手段とを
具備したことを特徴とする。

【００１０】上記本発明の装置によれば、前記方法発明
の実施を確実化でき、装置の簡略化による設備コスト及
びランニングコストの低減が図れる。

【００１１】また、本発明の物品の箱詰め包装装置は、
箱搬送用コンベアには、無端状に張設されたチェーンに
等間隔で取付けられた箱支持台と、各箱支持台の搬送方
向前後にアームを介して開閉回動可能に枢着された一対
の箱把持板とを装備させ、上記アームに取付けたローラ
に対応して、箱供給位置から箱詰め位置までには固定ガ
イドカムを設置し、また、蓋折り畳み位置には昇降ガイ
ドカムを設置して、箱供給位置では上記アームを介して
一対の箱把持板を搬送方向に沿って外側に拡開させ、か
つ、箱供給位置を出てから蓋折り畳み位置までの間では
上記アームを介して一対の箱把持板を搬送方向に沿って
内側に閉じ動作させ、さらに、蓋折り畳み位置では昇降
ガイドカムにより上記アームを介して一対の箱把持板を
拡開動作可能としたことを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、折り畳み状態の箱の受
入れを容易化でき、しかも、当該箱の起立成形とそれに
続く容器及び使用説明書の箱への挿入を確実に行うこと
ができ、さらに、蓋の折り畳み及び次工程への箱の搬出
を支障なく行わせることができる。

【００１３】さらに、本発明の物品の箱詰め包装装置
は、底部の蓋が予め接着閉鎖されており、頭部の蓋が開
放状態で折り畳たまれた状態の箱を折畳み状態で積み重
ね収容するストッカーの内面には、箱の折り畳み厚さの
薄い頭部側に対応して係止突起を高さ方向に適宜間隔で
設置してあることを特徴とする。この構成によれば、折
り畳み状態の箱の底部側と頭部側との厚み差の累積によ
る過大な傾斜を是正して、ストッカーからの箱の送り出
しを円滑に行わせることができる。

【００１４】また、本発明の物品の箱詰め包装装置は、
容器を整列させるガイドの案内幅、箱を収容するストッ
カーの収容幅、箱搬送用コンベアの箱把持板の取付け位
置、箱詰め位置への容器の受入幅、及び、挿入手段の箱
への挿入高さを、容器及び箱の大きさにより調節可能と
してあることを特徴とする。この構成によれば、内容量
等の異なる複数種類の容器及び箱に対して、１つの箱詰
め包装設備で兼用させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、図面に示す実施の形態は、
底部の蓋が予め接着閉鎖されており、頭部の蓋が開放状
態で折り畳たまれた状態の箱に適用した場合を例示して
いる。

【００１６】先ず、本発明に係る物品の箱詰め包装方法
は、図１に示すように、多数の容器ａを正立状態で箱詰
め位置ｂに向けて１列で整列搬送し、これと併行して折
畳み状態で積み重ね収容された箱ｃを１箱ずつ送り出し
て起立成形しつつ頭部を開口させて箱詰め位置ｂへ横倒
状態で搬送させ、これと関連して使用説明書ｄを１枚ず
つ取出して箱詰め位置ｂに略水平に載置し、箱詰め位置
ｂに搬送されてきた容器ａを先頭から所定個数だけ分離
して略水平に載置されている使用説明書ｄの約半分上に
箱ｃへの挿入方向と反対方向に横倒させて押さえ、次に
横倒状態の容器ａの頭部から食み出した使用説明書ｄの
残り約半分を容器ａの頭部に近接した位置で略垂直に折
り上げ、続いてその使用説明書ｄの上半部分を横倒状態
の容器ａの上面に折り曲げて密着させながら使用説明書
ｄと横倒容器ａとを一緒に箱ｃ内に略水平方向から押し
込み挿入し、その後、箱ｃの頭部周囲の蓋ｃ1 、ｃ2 、
ｃ3 を閉鎖方向に順次折り畳んで次工程（例えば、糊付
け工程等）に搬出するようにしている。

【００１７】また、本発明の物品の箱詰め包装装置は、
図２に示すように、容器ａを箱詰め位置ｂに正立状態で
搬送するコンベア１と、コンベア１上で搬送される容器
ａを１列に整列させるガイド２と、コンベア１上に容器
ａを供給する供給手段３と、ストッカー４に多数折畳み
状態で積み重ね収容された箱ｃを最下部から１箱ずつ送
り出す箱送り出し手段５と、送り出された箱ｃを箱供給
位置ｅで受取って起立成形しつつ頭部を開口させて箱詰
め位置ｂから蓋折り畳み位置ｆまで横倒状態で搬送する
コンベア６と、箱詰め位置ｂの上部に設置されたストッ
カー７に多数積み重ね収容された使用説明書ｄを最下部
から１枚ずつ下方に取出して作業台８上に略水平に載置
する説明書取出し手段９と、箱詰め位置ｂに搬送されて
きた容器ａを先頭から所定個数だけ分離する仕切り手段
１０と、箱詰め位置ｂで分離された所定個数の容器ａを
略水平に載置された使用説明書ｄの約半分上に箱ｃへの
挿入方向と反対方向に横倒させて押える容器横倒手段１
１と、横倒状態の容器ａの頭部から食み出した使用説明
書ｄの残り約半分を倒伏容器ａの頭部に近接した位置で
略垂直に折り上げ、続いてその使用説明書ｄの上半部分
を横倒状態の容器ａの上面に折り曲げて密着させながら
使用説明書ｄと横倒状態の容器ａとを一緒に箱ｃ内に略
水平方向から押し込み挿入する挿入手段１２と、箱ｃの
頭部周囲の蓋ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 を閉鎖方向に順次折り畳
む蓋折り畳み手段１３と、箱ｃを次工程に搬出する手段
１４とを具備している。

【００１８】容器搬送コンベア１は、図２に示すよう
に、ベルトコンベアで構成され、その上に一対のガイド
２ａ、２ｂが容器ａの１個分の幅でブラケット２ｃを介
してコンベアフレーム１ａに取付けてあり、容器ａの種
類や外周形状等に応じて、一方の固定側のガイド２ａに
対して他方のガイド２ｂの取付け位置を変更することに
より、ガイド幅を調節可能としている。本実施例では、
図１０の（Ｅ）（Ｆ）に示すように、内容量の異なる大
小２種類の容器の箱詰め包装に用いるためにガイド幅を
２通りに調節できるように構成している。

【００１９】容器供給手段３は、図２に示すように、回
転するターンテーブル３ａと固定配置した案内ブレード
３ｂと送り出しガイド３ｃとを備え、ターンテーブル３
ａの回転によって、その上に載置された容器ａを案内ブ
レード３ｂによってターンテーブル３ａの外周側へ案内
し、送り出しガイド３ｃによって容器搬送コンベア１上
へ送り出すように構成している。

【００２０】ストッカー４は、図３の（Ａ）に示すよう
に、箱ｃを折り畳み状態で多数積み重ね収容するもの
で、最下部のものから順次水平に取出し可能とし、上か
ら補給可能としている。箱ｃは、図１０の（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、正面と裏面とが容器ａを所定個数
（本実施例は３個）だけ収容できる長さの長辺とし、左
右両側面は容器ａを１個分収容できる長さの短辺とし、
高さは、容器ａを１個分だけ収容できる高さとしてあ
り、全体は図１０の（Ｇ）（Ｈ）に示すように、長方形
箱状で上下両端の４辺にそれぞれ蓋ｃ1 〜ｃ8 を延長形
成しており、底部側の蓋ｃ5 〜ｃ8 は、図１０の（Ｉ）
（Ｊ）に示すように、折り畳み状態の箱ｃを起立させる
と自動的に閉鎖状態に組立て保持できるように左右両側
面の蓋ｃ5 、ｃ6を正面の蓋ｃ7 と裏面の蓋ｃ8 とに予
め接着閉鎖して箱ｃの内側に折り畳まれている。そのた
め、折り畳み状態の箱ｃは、底部側の厚みが頭部側より
も厚くなっている。ストッカー４は、図３の（Ａ）に示
すように、上記厚み差の累積による積み重ね状態の傾斜
を是正するため、厚みの薄い頭部側に対応する内面の高
さ方向の途中に適宜間隔で係止突起４ａを設けている。
この係止突起４ａにより、例えば、最下段の箱ｃの収容
数が減少してくると、下から２段目の段の厚みの大きい
底部側が先に下がり、それによって頭部側が係止突起４
ａから順次外れて最下段へ自重で落下して自動的に箱ｃ
の補給が行われ、それより上の段でも同様となる。

【００２１】上記ストッカー４は、底部の蓋ｃ5 〜ｃ8
が予め接着閉鎖されており、頭部の蓋c1〜c4が開放状態
で折り畳たまれた状態の箱ｃに適用する場合であるが、
底部の蓋ｃ5 〜ｃ8 が頭部の蓋c1〜c4と同様に、ともに
開放状態で折り畳たまれた状態の箱ｃに適用する場合で
は、頭部側と底部側とに上記した厚み差が生じないた
め、係止突起４ａを省略して実施するものである。ま
た、その場合には、ストッカー４は、横置きとし、真空
吸着パッドその他のハンドリング手段で１箱ずつ箱搬送
コンベア６上に供給させるようにしてもよい。

【００２２】上記ストッカー４は、箱ｃの大きさに合せ
て収容幅を調節可能としてあり、本実施例では、内容量
の異なる大小２種類の容器ａを収容するための２種類の
大きさの箱ｃに対応してストッカー４の収容幅を調節可
能としている。なお、２種類以上の場合にも共用できる
ように、収容幅を無段調節可能としてもよい。

【００２３】箱送り出し手段５は、図３の（Ａ）に示す
ように、ストッカー４に多数折畳み状態で積み重ね収容
された箱ｃを最下部から１箱ずつ箱搬送コンベア６上に
頭部側を前にして略水平に送り出すもので、シリンダ５
ａで進退動作するプッシャー５ｂとストッパー５ｃとを
備えており、プッシャー５ｂは、折り畳み状態の箱の１
枚分の底部側の厚さとされ、ストッカー４に折り畳み状
態で積み重ねて収容されている最下部の箱ｃの底部側か
らストッカー４の底板４ｂに沿って箱搬送コンベア６の
箱供給位置ｅに向けて押し出すように構成され、ストッ
パー５ｃは、図３の（Ｂ）に示すように、ばね５ｄによ
り常時押し下げられ、ストッカー４内の最下部の箱ｃが
プッシャー５ｂで押出される時だけ、傾斜面５ｃ’によ
りばね５ｄに抗して押し上げられてその箱ｃを箱搬送コ
ンベア６の箱供給位置ｅに向けて通過させ、最下部以外
の箱ｃが押出されないように規制している。なお、プッ
シャー５ｂの押し出しストロークｓ1 は、一定量に設定
されており、かつ、箱搬送コンベア６の箱供給位置ｅの
押し出し方向前方には、図３の（Ａ）に示すように、押
し出されてくる箱ｃの前端位置を規制するストッパー５
ｅを設置している。

【００２４】箱搬送コンベア６は、図４の（Ａ）（Ｂ）
に示すように、コンベアフレーム６ａに回転可能に支持
した駆動軸６ｂ及び従動軸６ｃの両端に取付けた駆動ス
プロケット６ｄ、６ｄと従動スプロケット６ｅ、６ｅと
にチェーン６ｆ、６ｆを無端状に張設し、このチェーン
６ｆ、６ｆに等間隔で箱支持台６ｇを取付け、この箱支
持台６ｇの搬送方向前後に一対の箱把持板６ｈ、６ｉを
それぞれアーム６ｊ、６ｋを介して起伏回動可能に枢着
しており、ストッカー４の側部の箱供給位置ｅから後述
する蓋折り畳み位置ｆまでに亘って箱ｃを１ピッチずつ
間欠搬送するものである。

【００２５】上記箱供給位置ｅから箱詰め位置ｂに亘っ
て、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定ガイドカム
６ｍを取付け、各箱支持台６ｇが箱供給位置ｅに到達し
たとき、アーム６ｊ、６ｋに取付けたローラ６ｎ、６ｏ
をこの固定ガイドカム６ｍに当接させることにより一対
の箱把持板６ｈ、６ｉを搬送方向の外側に拡開させてス
トッカー４からの箱ｃの受取りを容易にしており、か
つ、箱搬送コンベア６の間欠移動が開始されるとき、一
対の箱把持板６ｈ、６ｉを内側に閉じ動作させて、折り
畳まれている箱ｃの短辺を起立させて頭部を開口成形
し、底部の蓋ｃ5 〜ｃ8 を組立て閉鎖させると共に、一
対の箱把持板６ｈ、６ｉにより箱ｃの長辺を搬送方向前
後から若干圧縮するように押圧して把持し、頭部開口部
の中央部を上下に拡開させ、後述する箱詰め位置ｂでの
容器ａと使用説明書ｄの挿入を容易化させている。尚、
上記固定ガイドカム６ｍは、一対の箱把持板６ｈ、６ｉ
を上記閉じ動作状態のままで箱詰め位置ｂまで移動させ
るべく延長して設置している。

【００２６】上記一対の箱把持板６ｈ、６ｉのうち、搬
送方向後側の箱把持板６ｈの上部には、図４の（Ｂ）に
示すように、内側に向けて屈曲する係止爪６ｈ’が形成
してあり、搬送方向後側の箱把持板６ｈの閉じ動作で折
り畳まれた箱ｃの搬送方向後側を押圧して起立させると
き、起立される箱ｃの搬送方向後側上端を係止して上方
への逃げを防止し、箱ｃの起立成形を確実にするもので
ある。この係止爪６ｈ’の高さは、搬送方向後側のアー
ム６に対する取付け位置を箱ｃの短辺の長さに合せて調
節可能とされ、具体的には、本実施例の場合、内容量が
異なる大小２種類の容器を包装する２種類の箱に対応し
て、２段階に調節できるように構成されている。

【００２７】また、搬送方向前側の箱把持板６ｉの内面
下部には、図４の（Ｂ）に示すように、ゴムシート６
ｉ’が貼り付けてあり、搬送方向後側の箱把持板６ｈの
閉じ動作で折り畳まれた箱ｃを搬送方向前側の箱把持板
６ｉに押付けて起立させるとき、箱ｃの搬送方向前縁が
上側に滑って逃げることを防止させている。

【００２８】また、蓋折り畳み位置ｆには、図４の
（Ｂ）に示すように、昇降ガイドカム６ｐが昇降シリン
ダ６ｑを介して昇降可能に設置されており、各箱支持台
６ｇが蓋折り畳み位置ｆに到達し、蓋ｃ1 、ｃ2 の折り
畳み動作が終了し、かつ、蓋ｃ3の折り畳みも終了して
搬出手段１４で箱ｃを搬出する時点になると、昇降シリ
ンダ６ｑにより昇降ガイドカム６ｐが下降動作せしめら
れ、アーム６ｊ、６ｋに取付けたローラ６ｎ、６ｏを下
降回動させて一対の箱把持板６ｈ、６ｉを外側に拡開さ
せ、箱ｃの搬出を容易にしている。なお、箱ｃの搬出が
済めば、昇降シリンダ６ｑにより昇降ガイドカム６ｐが
上昇復帰せしめられ、固定ガイドカム６ｍと同一高さに
して待機せしめられる。

【００２９】なお、一対の箱把持板６ｈ、６ｉは、閉じ
方向への動作端が直立状態で停止するように構成され、
その状態が起立成形した箱ｃの長辺を若干圧縮するよう
な寸法関係に設定されている。

【００３０】ストッカー７は、図５の（Ａ）に示すよう
に、箱詰め位置ｂの一側上部に固定配置され、使用説明
書ｄを折り畳み状態で多数積み重ね収容するもので、底
部両側に係止部７ａ、７ａを有する。このストッカー７
の収容幅は、使用説明書ｄの大きさに応じて調整可能と
してもよい。

【００３１】作業台８は、図５の（Ａ）及び図６に示す
ように、容器搬送コンベア１の終端付近の箱詰め位置ｂ
で容器搬送コンベア１の側部、特に、箱への反挿入側に
沿って略水平に設置され、その上面は、容器搬送コンベ
ア１で搬送されてくる容器ａの搬送方向の一方、特に、
箱への反挿入側に沿って容器ａを案内規制するために該
容器搬送コンベア１の搬送面より僅かに高くして段差８
ａが形成してあり、この段差８ａを利用して容器ａが箱
への反挿入側に倒伏される。段差８ａの高い作業台８側
には使用説明書ｄが載置され、その上に容器ａが倒伏せ
しめられる。なお、容器搬送コンベア１の搬送面に対し
て、箱搬送コンベア６の各箱支持台６ｇの上面は、僅か
に低く構成されている。この構成によって、使用説明書
ｄと容器ａとを箱ｃ内にスムーズに挿入することができ
るようにしている。この作業台８には、図６に示すよう
に、容器搬送コンベア１の搬送方向の前方側に、容器ａ
の箱詰め位置ｂへの受入れ位置を規制し、かつ、容器ａ
を箱ｃ内に挿入する際の挿入ガイド部８ｂが形成されて
いる。

【００３２】箱詰め位置ｂには、図６及び図７の（Ｃ）
に示すように、大容量と小容量の２種類の容器ａの小容
量の容器ａに対応して、容器搬送コンベア１から送り出
されてくる容器ａの受入れ幅を規制し、容器ａの整列位
置を段差８ａ側に揃えるために２本の平行なガイドロッ
ドからなるフォーク状をした可動ガイド部材２ｄがシリ
ンダ２ｅにより図７の（Ｂ）に示すように、ストローク
ｓ2 だけ作業台８の挿入ガイド部８ｂの壁面外から容器
搬送コンベア１の搬送方向と平行に進退動作可能に設置
され、２種類の容器ａの大容量の容器ａの箱詰め包装時
には、箱詰め位置ｂから退避させて不使用とされる。な
お、この可動ガイド部材２ｄは、小容量の容器ａが容器
搬送コンベア１から箱詰め位置ｂに送り出される際に、
箱詰め位置ｂ内に前進せしめられ、容器ａが横倒せしめ
られる際には、一旦、箱詰め位置ｂ外に後退せしめら
れ、次の容器ａが箱詰め位置ｂに送り出される際には再
び箱詰め位置ｂ内に前進せしめられ、毎回これを繰返す
ようにシリンダ２ｅが動作制御される。

【００３３】説明書取出し手段９は、図５の（Ａ）及び
図７の（Ｃ）に示すように、ストッカー７の下方に設置
され、シリンダ９ａでストロークｓ3 だけ上下動する複
数個（本実施例では２個）の真空吸着パッド９ｂ、９ｂ
を上下動基板９ｃに取付けたもので、ストッカー７に収
容されている使用説明書ｄを最下部のものから１枚ずつ
取出して作業台８上に略水平に載置するもので、真空吸
着パッド９ｂ、９ｂは、ホース（図示省略）を介して吸
気発生源( 図示省略）に接続され、このホースの途中に
設置されるバルブ（図示省略）によって吸気作用のＯＮ
・ＯＦＦ制御を行う構成とされている。作業台８及び後
述する挿入手段１２の説明書折り曲げ兼押さえ板１２ａ
には、図５の（Ａ）及び図６に示すように、真空吸着パ
ッド９ｂ、９ｂが通過する貫通孔９ｄ、９ｄが形成され
ている。なお、箱詰め位置ｂにおける箱ｃと容器ａと使
用説明書ｄの供給位置関係は、図５の（Ａ）、図６及び
図７の（Ｂ）に示すように、挿入方向の奥に箱ｃがあ
り、その手前に容器ａがあり、さらにその手前に使用説
明書ｄがあるように設定されている。

【００３４】仕切り手段１０は、図５の（Ｂ）及び図７
の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、シリンダ１０ａで上下
に進退動作可能に枢着された仕切り板１０ｂを有し、容
器搬送コンベア１で箱詰め位置ｂまで１列で連続して搬
送されてきた容器ａを先頭から所定個数だけ後続のもの
から分離するものである。上記仕切り板１０ｂは、図６
及び図７の（Ｂ）に示すように、箱詰め位置ｂで容器ａ
を箱ｃに挿入する際の一方の挿入ガイドとして利用され
る。

【００３５】容器横倒手段１１は、図５の（Ａ）及び図
７の（Ａ）に示すように、水平動シリンダ１１ａの先端
に上下動シリンダ１１ｂを取付け、この上下動シリンダ
１１ｂの先端に押し板１１ｃを略水平に取付けたもの
で、水平動シリンダ１１ａによりストロークｓ4 だけ略
水平に前進して容器ａを横倒させ、続いて、上下動シリ
ンダ１１ｂによりストロークｓ5 だけ下降して横倒した
容器ａを押えるもので、この押し板１１ｃは、容器ａの
上部のキャップ部分を略水平に押す高さに配置されてお
り、仕切り手段１０で分離された所定個数の容器ａを作
業台８上に略水平に載置されている使用説明書ｄの略半
分上に横倒させて押さえるものである。

【００３６】挿入手段１２は、図５の（Ａ）及び図７の
（Ａ）（Ｃ）に示すように、説明書折り曲げ兼押さえ板
１２ａを上面に有し、その下面に容器挿入部材１２ｂを
一体に固着してなり、これらを取付けたアーム１２ｃを
上下動シリンダ１２ｄで上下動可能に支持するととも
に、水平動シリンダ１２ｅで水平動可能としてなり、先
ず、作業台８の下方から上下動シリンダ１２ｄの動作で
図５の（Ａ）に示すように、ストロークｓ6 だけ上昇し
て、説明書折り曲げ兼押さえ板１２ａの上面により、容
器横倒手段１１で横倒させた容器ａから食み出した使用
説明書ｄの残り約半分を横倒容器ａの頭部に近接した位
置で略垂直に折り上げ、続いて、水平動シリンダ１２ｅ
の動作で箱ｃの開口部に向けて図５の（Ａ）に示すよう
に、ストロークｓ7 だけ水平移動し、その水平移動の前
半で説明書折り曲げ兼押さえ板１２ａの前面と下面によ
り使用説明書ｄの上半部分を横倒容器ａの上面に折り曲
げて密着させ、この状態で水平移動の後半に移行して容
器挿入部材１２ｂが所定個数の横倒容器ａを両側板部１
２ｂ’、１２ｂ’で囲い込むようにして横倒容器ａと使
用説明書ｄとを一緒に箱ｃ内に向けて水平に押し込み挿
入するものである。上記挿入手段１２による容器ａ及び
使用説明書ｄの箱ｃ内への挿入に備えて、箱ｃの底部側
には、図５の（Ａ）及び図７の（Ｂ）に示すように、ス
トッパ１２ｆが箱搬送コンベア６のコンベアフレーム６
ａに取付けてある。

【００３７】上記挿入手段１２の上下動シリンダ１２ｄ
と水平動シリンダ１２ｅとは、容器横倒手段１１やスト
ッカー７等との干渉を避けるため、図７の（Ａ）（Ｃ）
に示すように、箱詰め位置ｂの上部一側に位置をずらせ
て配置している。

【００３８】上記挿入手段１２は、大容量と小容量の２
種類の容器ａの横倒状態での中心高さが異なるため、箱
ｃへの挿入高さを調節する必要があり、本実施例では、
図７の（Ａ）（Ｃ）に示すように、上下動シリンダ１２
ｄの上昇ストロークを調整ブロック１２ｇで調節するこ
とによって、挿入手段１２の挿入高さを変更可能として
いる。具体的には、小容量の容器ａのときに調整ブロッ
ク１２ｇを使用し、大容量の容器ａのときには調整ブロ
ック１２ｇを使用しないようにしている。

【００３９】蓋折り畳み手段１３は、挿入手段１２で容
器ａと使用説明書ｄとが挿入された箱ｃの開口部の短辺
の両側の蓋ｃ1 、ｃ2 を内側に折り畳むもので、図８の
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、水平動シリンダ１３ａの
動作で蓋折り畳み板１３ｂを箱ｃの開口部に向けて水平
に接近移動させ、その前面両側の傾斜面１３ｂ’、１３
ｂ’で両側の蓋ｃ1 、ｃ2 を内側に折り畳ませるもので
ある。この時、箱ｃの底部をストッパ１３ｃで受け止め
て箱ｃが逃げないようにしている。上記蓋折り畳み手段
１３は、挿入手段１２との干渉を避けるため、箱搬送コ
ンベア６で箱詰め位置ｂから１ピッチ前方へ移動させた
蓋折り畳み位置ｆで蓋ｃ1 、ｃ2 の折り畳み動作を行わ
せるものである。尚、箱ｃの開口部の長辺の上側の蓋ｃ
3 の折り畳みは、次の搬出手段１４により行わせる構成
としている。また、蓋折り畳み手段１３の蓋折り畳み板
１３ｂによる箱ｃの短辺両側の蓋ｃ1 、ｃ2 への当接位
置は、高さ方向の中心よりもやや下側とするのが好まし
い。これは、次に述べる搬出手段１４による箱ｃの開口
部の長辺の上側の蓋ｃ3 の折り畳み動作が行われ出すま
で蓋折り畳み板１３ｂで蓋ｃ1 、ｃ2 を押えておき、上
側の蓋ｃ3 が閉じられる直前或いは直後に蓋折り畳み板
１３ｂを後退させることを可能とするためである。

【００４０】搬出手段１４は、図９及び図８の（Ａ）
（Ｃ）に示すように、支持フレーム１４ａと、この支持
フレーム１４ａに移動シリンダ１４ｂ及び移動ガイド１
４ｃを介して水平移動可能に支持された移動台１４ｄ
と、この移動台１４ｄに上下動シリンダ１４ｅを介して
吊下げ支持された箱把持ハンド１４ｆと、この箱把持ハ
ンド１４ｆに内蔵するシリンダにより接近・離隔移動可
能に支持された一対の把持板１４ｇ、１４ｈを有し、蓋
折り畳み手段１３による蓋ｃ1 、ｃ2 の折り畳みが終了
した箱ｃを蓋折り畳み位置ｆから次工程のコンベア等
（図示省略）へ把持して搬送するもので、蓋折り畳み位
置ｆで箱把持ハンド１４ｆを上下動シリンダ１４ｅによ
り下降動作させるとき、箱ｃの開口部の長辺の上側の蓋
ｃ3 を下側へ折り曲げ、続いて、一対の把持板１４ｇ、
１４ｈを接近動作させて箱ｃを把持させるとき、蓋ｃ3
を完全に折り畳み、その状態で箱ｃを把持して次工程へ
搬出させるものである。一対の把持板１４ｇ、１４ｈの
うちの蓋ｃ3 を折り畳ませる方の把持板１４ｇは、図９
に示すように、蓋ｃ3 の長手方向中央部に対応する厚い
プラスチック製の厚板部分１４ｇ’と、蓋ｃ3 の長手方
向両側に対応する薄いプラスチック（例えば、テフロン
シート等）製の薄板部分１４ｇ”とを貼り合わせて構成
し、薄板部分１４ｇ”を厚板部分１４ｇ’より若干下方
に長くして、両側の薄板部分１４ｇ”を先に長辺側の蓋
ｃ3 に当ててその折り曲げをソフトタッチで確実容易に
するためである。

【００４１】この実施例では、次工程は蓋ｃ4 への糊付
け及び折り畳み接着工程であって、この工程を本発明装
置の蓋折り畳み位置ｆの次に組込むことも可能である。

【００４２】本発明の実施例装置は、以上の構成からな
り、次に、全体の動作を簡略に説明する。容器ａは、図
２のターンテーブル３ａ上に正立状態で供給され、ガイ
ド２で１列に整列状態で容器搬送コンベア１により箱詰
め位置ｂに搬送供給され、仕切り手段１０の仕切り板１
０ｂにより１箱分（本実施例では３個）の容器ａが後続
のものから分離される。なお、小容量の容器ａの箱詰め
の場合は、可動ガイド部材２ｄが箱詰め位置ｂに挿入さ
れているが、大容量の容器ａの箱詰めの場合は、可動ガ
イド部材２ｄが箱詰め位置ｂに挿入されず、退避状態に
置かれる。

【００４３】箱ｃは、ストッカー４に一定枚数ずつ上部
から補給され、ストッカー４の最下部から箱送り出し手
段５によって１枚ずつ箱搬送コンベア６の箱供給位置ｅ
に頭部を前にして送り出される。箱供給位置ｅに送り出
された箱ｃは、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、箱搬
送コンベア６の間欠移動によって箱詰め位置ｂに搬送さ
れるが、その移動初期の時点で一対の箱把持板６ｈ、６
ｉが固定ガイドカム６ｍによって閉じ動作し、箱ｃを起
立させて組立て成形し、この状態で箱詰め位置ｂに横倒
状態で供給される。

【００４４】使用説明書ｄは、ストッカー７内に上から
供給され、説明書取出し手段９により最下部のものから
１枚ずつ取り出されて作業台８の上に載置される。

【００４５】この状態で、図５の（Ａ）に示すように、
容器横倒手段１１の水平動シリンダ１１ａがストローク
ｓ4 だけ前進して押し板１１ｃにより箱詰め位置ｂにあ
る容器ａを作業台８上の使用説明書ｄの約半分上に横倒
させ、続いて、上下動シリンダ１１ｂがストロークｓ5
だけ下降して押し板１１ｃにより、横倒した容器ａを押
える。

【００４６】次に、挿入手段１２の上下動シリンダ１２
ｄがストロークｓ6 だけ上昇し、説明書折り曲げ兼押さ
え板１２ａにより使用説明書ｄの残り約半分を横倒状態
の容器ａの頭部付近で折り上げ、続いて、水平動シリン
ダ１１ｅがストロークｓ7 だけ水平方向に前進する。こ
の前半過程で説明書折り曲げ兼押さえ板１２ａにより使
用説明書ｄを容器ａの上面側に折り曲げて押さえ付け
る。この時点で、容器横倒手段１１の上下動シリンダ１
２ｂが上昇し、水平動シリンダ１２ａが水平に後退動作
して押し板１１ｃが図５の（Ａ）に実線で示す不干渉位
置まで復帰せしめられる。そして、後半過程では、容器
挿入部材１２ｂにより容器ａを抱持しながら説明書折り
曲げ兼押さえ板１２ａと共に使用説明書ｄを箱ｃ内に挿
入する。

【００４７】挿入後、挿入手段１２は逆の順序で後退復
帰せしめられ、箱搬送コンベア６が１ピッチ前進移動す
る。これにより、次の箱ｃが箱詰め位置ｂに供給され、
仕切り手段１０の仕切り板１０ｂが上昇して次の容器ａ
を箱詰め位置ｂに受け入れ、それが済むと、仕切り板１
０ｂが下降して後続のものから分離し、また、使用説明
書ｄの取り出しが行われ、これらの準備が整うと、容器
横倒手段１１が容器ａを横倒させて押え、続いて、挿入
手段１２による使用説明書ｄの折り曲げ及び容器ａと使
用説明書ｄの箱ｃへの挿入が行われる。

【００４８】一方、容器ａ及び使用説明書ｄが挿入され
た箱ｃは、箱搬送コンベア６により、蓋折り畳み位置ｆ
に搬送され、先ず、蓋折り畳み手段１３の水平動シリン
ダ１３ａにより蓋折り畳み板１３ｂが箱ｃの開口部に接
近移動せしめられ、図８の（Ｂ）に示すように、蓋ｃ1
、ｃ2 を内側に折り畳み、その状態を保持する。続い
て、図８の（Ｃ）に示すように、搬出手段１４の上下動
シリンダ１４ｅにより箱把持ハンド１４ｆが下降して箱
ｃの蓋ｃ3 を下側に折り曲げる。この時点で、蓋折り畳
み手段１３の水平動シリンダ１３ａにより蓋折り畳み板
１３ｂが後退復帰せしめられる。そして、箱把持ハンド
１４ｆが一対の把持板１４ｇ、１４ｈを接近動作させて
箱ｃを把持し、箱ｃの蓋ｃ3 を閉じる。この時点で、昇
降シリンダ６ｑにより昇降ガイドカム６ｐが下降動作せ
しめられ、アーム６ｊ、６ｋに取付けたローラ６ｎ、６
ｏを下降回動させて一対の箱把持板６ｈ、６ｉを外側に
拡開させる。続いて、搬出手段１４の上下動シリンダ１
４ｅが上昇動作せしめられ、さらに、水平動シリンダ１
４ｂが水平動作して箱ｃを次工程に搬出する。箱ｃの搬
出が済めば、昇降シリンダ６ｑにより昇降ガイドカム６
ｐが上昇復帰せしめられ、固定ガイドカム６ｍと同一高
さに復帰して待機せしめられる。搬出手段１４は、箱ｃ
を次工程に渡すと、復帰し、次の搬出に備える。次の工
程では、糊付けされて蓋ｃ4 が折り畳まれて接着され
る。本発明の実施例装置は、以上の動作を反復する。

【００４９】上記実施例は、容器に充填された物品を所
定個数ずつ使用説明書と共に箱詰め包装する場合を例示
したが、使用説明書又はそれと同様な効能書等と共に箱
詰め包装する他の物品（例えば、裸の物品、包装紙で包
まれた物品、小箱に収納された物品等）の場合にも適用
可能である。容器は、ガラス製、プラスチック製、金属
製、紙製、木製その他いずれでも適用可能である。ま
た、本発明は、底部の蓋が予め接着閉鎖されずに頭部と
同様に開放状態で折り畳まれた箱にも同様に適用するこ
とが可能であって、その場合、箱詰め位置において、物
品と使用説明書とを挿入する際、箱の底に代わるストッ
パを箱の底側にシリンダ等の進退動作手段で進退可能に
設置すればよい。そして、蓋折り畳み位置で、底部側に
も頭部側と同様な蓋折り畳み手段を設置せればよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明の方法によれば、第１に使用説明
書の折り曲げ動作回数を最少とし、かつ、箱への挿入動
作と兼用させて動作手段を減少させることができ、第２
に使用説明書の一方の押さえ手段を省略でき、第３に箱
に略水平に押し込む方式を採用しているため、上から薄
い板状のもので押えながら後ろから押すだけでよいた
め、挿入手段の簡略化が図れ、箱へに挿入を確実容易に
行わせることができ、動作の単純化及び装置の簡略化が
図れる。

【００５１】また、本発明の装置によれば、方法発明の
実施を確実化でき、装置の簡略化による設備コスト及び
ランニングコストの低減が図れる。

【００５２】また、本発明の装置によれば、折り畳み状
態の箱の受入れを容易化でき、しかも、当該箱の起立成
形とそれに続く容器及び使用説明書の箱への挿入を確実
に行うことができ、さらに、蓋の折り畳み及び次工程へ
の箱の搬出を支障なく行わせることができる。

【００５３】さらに、本発明の装置によれば、折り畳み
状態の箱の底部側と頭部側との厚み差の累積による過大
な傾斜を是正して、ストッカーからの箱の送り出しを円
滑に行わせることができる。

【００５４】また、本発明の装置によれば、内容量の異
なる複数種類の容器及び箱に対して、１つの箱詰め包装
設備で兼用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品の箱詰め包装方法の動作順序
の概略説明図。

【図２】本発明に係る物品の箱詰め装置の全体のレイア
ウトを示す概略平面図。

【図３】（Ａ）は箱供給位置での本発明装置の概略側面
図、（Ｂ）は箱ストッカーの箱取り出し口の拡大図。

【図４】（Ａ）は箱搬送コンベアの概略平面図、（Ｂ）
はその概略正面図。

【図５】（Ａ）は箱詰め位置での本発明装置の概略側面
図、（Ｂ）は仕切り手段の概略側面図。

【図６】箱詰め位置での挿入手段と作業台と箱との関係
を示す概略斜視図。

【図７】（Ａ）は箱詰め位置での挿入手段及び容器横倒
手段の配置関係を示す概略正面図、（Ｂ）は箱詰め位置
での概略平面図、（Ｃ）は箱詰め位置での使用説明書の
ストッカーと取り出し手段との関係及び挿入手段や可動
ガイド部材並びに仕切り手段等との関係を示す概略正面
図。

【図８】（Ａ）は蓋折り畳み位置での蓋折り畳み手段及
び搬出手段の蓋折り畳み前の関係を示す概略側面図、
（Ｂ）は蓋折り畳み位置での蓋折り畳み手段の概略平面
図、（Ｃ）は蓋折り畳み位置での蓋折り畳み手段及び搬
出手段の蓋折り畳み持の関係を示す概略側面図。

【図９】蓋折り畳み位置での搬出手段の概略正面図。

【図１０】（Ａ）は大容量の容器の箱詰め状態の概略正
面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は小容量の容器の箱
詰め状態の概略正面図、（Ｄ）はその側面図、（Ｅ）は
大容量の容器の概略斜視図、（Ｆ）は小容量の容器の概
略斜視図、（Ｇ）は箱の底部側の蓋の糊付け前の展開斜
視図、（Ｈ）は箱の頭部側の蓋の展開斜視図、（Ｉ）は
箱の折り畳み時の底部側の蓋の状態をやや誇張して示す
正面図、（Ｊ）は箱の組立て状態での底部側の蓋の状態
を示す正面図、（Ｋ）は本発明の装置において、蓋折り
畳み位置で箱の頭部側の蓋を折り畳みして次工程に送り
出す時の状態を示す正面図。

【符号の説明】

ａ、ａ’、ａ” 容器 ｂ 箱詰め位置 ｃ、ｃ’、ｃ” 箱 ｃ1 〜ｃ8 蓋 ｄ 使用説明書 ｅ 箱供給位置 ｆ 蓋折り畳み位置 １ 箱搬送コンベア ２ ガイド ３ 容器供給手段 ４ 箱ストッカー ５ 箱送り出し手段 ６ 箱搬送コンベア ６ｆ チェーン ６ｇ 箱支持台 ６ｈ、６ｉ 箱把持板 ６ｊ、６ｋ アーム ６ｎ、６ｏ ローラ ７ 使用説明書ストッカー ８ 作業台 ９ 使用説明書取り出し手段 １０ 仕切り手段 １０ｂ 仕切り板 １１ 容器横倒手段 １１ｃ 押し板 １２ 挿入手段 １２ａ 説明書折り曲げ兼押さえ板 １２ｂ 容器挿入部材 １３ 蓋折り畳み手段 １３ｂ 蓋折り畳み板 １４ 搬出手段 １４ｆ 箱把持ハンド １４ｇ、１４ｈ 箱把持板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 真二 大阪府東大阪市高井田中２丁目３番26号 株式会社モリタ技研内 (56)参考文献 特開 平２−205517（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−162208（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−267721（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−97131（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−3514（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭36−11895（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 61/20

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の容器を正立状態で箱詰め位置に向
   けて１列で整列搬送し、これと併行して折畳み状態で収
   容された箱を１箱ずつ送り出して起立成形しつつ箱詰め
   位置へ横倒状態で搬送させ、これと関連して使用説明書
   を１枚ずつ取出して箱詰め位置に略水平に載置し、箱詰
   め位置に搬送されてきた容器を先頭から所定個数だけ分
   離して略水平に載置されている使用説明書の約半分上に
   箱への挿入方向と反対方向に横倒させて押さえ、次に横
   倒状態の容器の頭部から食み出した使用説明書の残り約
   半分を容器の頭部に近接した位置で略垂直に折り上げ、
   続いてその使用説明書の上半部分を横倒状態の容器の上
   面に折り曲げて密着させながら使用説明書と横倒容器と
   を一緒に箱内に略水平方向から押し込み挿入し、その
   後、箱の蓋を折り畳んで次工程に搬出することを特徴と
   する物品の箱詰め包装方法。
2. 【請求項２】 底部の蓋が予め接着閉鎖されており、頭
   部の蓋が開放状態で折り畳たまれた状態の箱に適用する
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品の箱詰め包装方
   法。
3. 【請求項３】 底部の蓋及び頭部の蓋が開放状態で折り
   畳たまれた状態の箱に適用することを特徴とする請求項
   １に記載の物品の箱詰め包装方法。
4. 【請求項４】 容器を箱詰め位置に正立状態で搬送する
   コンベアと、コンベア上で搬送される容器を１列に整列
   させるガイドと、コンベア上に容器を供給する供給手段
   と、ストッカーに多数折畳み状態で収容された箱を１箱
   ずつ送り出す箱送り出し手段と、送り出された箱を箱供
   給位置で受取って起立成形しつつ箱詰め位置から蓋折り
   畳み位置まで横倒状態で搬送するコンベアと、箱詰め位
   置の上部に設置されたストッカーに多数収容された使用
   説明書を１枚ずつ取出して作業台上に略水平に載置する
   説明書取出し手段と、箱詰め位置に搬送されてきた容器
   を先頭から所定個数だけ分離する仕切り手段と、箱詰め
   位置で分離された所定個数の容器を略水平に載置された
   使用説明書の約半分上に箱への挿入方向と反対方向に横
   倒させて押さえる容器横倒手段と、横倒状態の容器の頭
   部から食み出た使用説明書の残り約半分を倒伏容器の頭
   部に近接した位置で略垂直に折り上げ、続いてその使用
   説明書の上半部分を横倒状態の容器の上面に折り曲げて
   密着させながら使用説明書と横倒状態の容器とを一緒に
   箱内に略水平方向から押し込み挿入する挿入手段と、箱
   の蓋を閉鎖方向に順次折り畳む蓋折り畳み手段と、箱を
   次工程に搬出する手段とを具備したことを特徴とする物
   品の箱詰め包装装置。
5. 【請求項５】 箱搬送用コンベアには、無端状に張設さ
   れたチェーンに等間隔で取付けられた箱支持台と、各箱
   支持台の搬送方向前後にアームを介して開閉回動可能に
   枢着された一対の箱把持板とを装備させ、上記アームに
   取付けたローラに対応して、箱供給位置から箱詰め位置
   までには固定ガイドカムを設置し、また、蓋折り畳み位
   置には昇降ガイドカムを設置して、箱供給位置では上記
   アームを介して一対の箱把持板を搬送方向に沿って外側
   に拡開させ、かつ、箱供給位置を出てから蓋折り畳み位
   置までの間では上記アームを介して一対の箱把持板を搬
   送方向に沿って内側に閉じ動作させ、さらに、蓋折り畳
   み位置では昇降ガイドカムにより上記アームを介して一
   対の箱把持板を拡開動作可能としたことを特徴とする請
   求項４に記載の物品の箱詰め包装装置。
6. 【請求項６】 底部の蓋が予め接着閉鎖されており、頭
   部の蓋が開放状態で折り畳たまれた状態の箱を折畳み状
   態で積み重ね収容するストッカーの内面には、箱の折り
   畳み厚さの薄い頭部側に対応して係止突起を高さ方向に
   適宜間隔で設置してあることを特徴とする請求項４又は
   ５に記載の物品の箱詰め包装装置。
7. 【請求項７】 容器を整列させるガイドの案内幅、箱を
   収容するストッカーの収容幅、箱搬送用コンベアの箱把
   持板の取付け位置、箱詰め位置への容器の受入幅、及
   び、挿入手段の箱への挿入高さを、容器及び箱の大きさ
   により調節可能としてあることを特徴とする請求項４〜
   ６の何れかに記載の物品の箱詰め包装装置。