JP2599664B2 - 長靴の包装体および長靴の包装方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、胛皮部と胴部と靴底部
とを有する長靴を矩形状の包装紙で被覆した長靴の包装
体、および該長靴を包装する包装方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビニールや皮革で形成した一足の長靴を
箱詰めする時、その長靴を傷や汚れから保護するために
薄紙より成る包装紙で包装して箱詰めする必要がある。
従来、かかる長靴の包装作業は人手によって行われてお
り、その包装体の形態は靴底部を除く残りの面を包む、
所謂５面包装であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
長靴の包装体は、その靴底部が被覆されていないため、
運搬中の振動等によって包装紙が簡単に位置ずれして長
靴が露出し、包装による保護機能が低下したり外観が悪
くなる問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、包装紙の弛みが無く、かつ外観が優美な長靴の包装
体と、その包装体を得るための長靴の包装方法を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、胛皮部と胴部と靴底部とを有する長靴を
矩形状の包装紙で被覆した長靴の包装体であって、前記
包装紙が、長手方向中央の底面包装部と長手方向外側の
一対の側面包装部とを備え、前記底面包装部で靴底部が
被覆されるとともに、前記一対の側面包装部で胛皮部と
胴部の一側面および他側面がそれぞれ被覆され、前記一
対の側面包装部の前縁および後縁が胛皮部と胴部の反対
側の側面に向けて折り曲げられ、かつ前記一対の側面包
装部の端縁が胴部の履口の内側に折り曲げられて成るこ
とを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明は、胛皮部と胴部と靴底部とを
有する長靴を矩形状の包装紙で被覆する長靴の包装方法
であって、前記包装紙の長手方向中央に長靴の靴底部を
当接させて該包装紙を長靴の両側面に沿うように二つ折
りする工程と、長靴の一方の側面に沿う包装紙の前縁お
よび後縁を他方の側面に向けて折り曲げる工程と、長靴
の他方の側面に沿う包装紙の前縁および後縁を一方の側
面に向けて折り曲げる工程と、長靴の胴部の外周を覆う
包装紙の両端縁を履口の内側に折り曲げる工程とより成
ることを第２の特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１は、本発明の一実施例による長靴の包
装装置の全体平面図を示すもので、その包装装置は、足
の胛を覆う胛皮部Ｂ₁ と脚の脛を覆う胴部Ｂ₂ と足の裏
を覆う靴底部Ｂ₃ とより成る左右一対の長靴Ｂ_L ，Ｂ_R
（図２３〜図２７参照）を図中右から左へ同期して搬送
しながら、その搬送経路に沿って設けた下記の各作業ス
テーションで順次包装作業を行うものである。以下、各
作業ステーションで行われる作業内容の概略を説明す
る。 振分ステーションＳ₁ 起立姿勢で供給されて来る左右一対の長靴を、搬送方向
左右に振り分ける。 センタリングステーションＳ₂ 左右に振り分けられた長靴を、起立姿勢から水平姿勢に
転倒させて位置決めする。 給紙ステーションＳ₃ 長靴を包装する包装紙をロールから繰り出して所定長さ
に切断し、二つ折りにした包装紙の間に長靴を挟み込
む。 包装ステーションＳ₄ 長靴を上下から挟むの包装紙の上側部分の前後縁を下向
きに折り曲げるとともに下側部分の前後縁を上向きに折
り曲げ、折り曲げた包装紙の端縁を長靴の胴部の履口か
ら内部に押し込む。 反転ステーションＳ₅ 包装した左右一対の長靴を水平姿勢のまま９０°反転さ
せる。 ギャザリングステーションＳ₆ 反転した左右一対の長靴を、それらの間に仕切り紙を挟
んだ状態で一体に組み合わせる。

【０００９】次に、上記各ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ に共
通する全体構造を説明する。

【００１０】包装装置は長靴Ｂ_L ，Ｂ_R の搬送方向に沿
って延びる基枠を備え、その基枠上に前記各ステーショ
ンＳ₁ 〜Ｓ₆ が搬送方向上流側から下流側に向けて順次
配設される。すなわち、図３，図６，図１０，図１６に
示すように、基枠は床面に沿って延びる下部基枠Ｆ
₁ と、この下部基枠Ｆ₁ の上方に複数本の支柱Ｆ₂ を介
して支持される主基枠Ｆ₃ と、この主基枠Ｆ₃ の上方に
複数本の支柱Ｆ₄ を介して支持される上部基枠Ｆ₅ とを
備える。

【００１１】図２に示すように、下部基枠Ｆ₁ の左右方
向中央部には長手方向に沿って１本の主駆動軸１が配設
され、この主駆動軸１は下部基枠Ｆ₁ に設けたモータ２
にベルト３で連結されて所定のタイミングで間欠駆動さ
れる。各ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ に設けられるベルトコ
ンベアを含む種々の装置は、前記主駆動軸１から駆動力
の分配を受けて同期して駆動される。

【００１２】次に、上記各ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ の構
造を順を追って説明する。

【００１３】図２〜図４は振分ステーションＳ₁ および
センタリングステーションＳ₂ を示すもので、図２は図
１の２部拡大平面図、図３は図２の３方向矢視図、図４
はセンタリング機構の斜視図である。

【００１４】振分ステーションＳ₁ において主フレーム
Ｆ₃ 上に前後方向に設けられる第１コンベアＣ₁ は、主
駆動軸１によってベルト４₁ 、ギヤボックスＧ₁ 、およ
びチェン５₁ を介して駆動されるもので、左右一対の長
靴Ｂ_L ，Ｂ_R を起立姿勢で互いに隣接させた状態で搬送
する。第１コンベアＣ₁ の下流端から左右両方向に延び
る左右一対の第２コンベアＣ₂ は、主駆動軸１によって
ベルト４₂ 、ギヤボックスＧ₂₁、チェン５₂₁、ギヤボッ
クスＧ₂₂、およびチェン５₂₂を介して駆動されるもの
で、左側の長靴Ｂ_L と右側の長靴Ｂ_R を互いに離間させ
るべく左右に振り分ける。一対の第２コンベアＣ₂ の対
向部の上方には上部フレームＦ₅ から垂設した停止バー
６が配設され、この停止バー６を第１コンベアＣ₁ から
第２コンベアＣ₂ に移載された長靴Ｂ_L ，Ｂ_R の胴部に
当接させることにより、その転倒が防止される。

【００１５】続くセンタリングステーションＳ₂ から反
転ステーションＳ₅ までの間、左右の長靴Ｂ_L ，Ｂ_R は
それぞれ左右別系統で包装処理されるが、左右の包装装
置の構造は実質的に同一であるため、その代表として左
側の長靴Ｂ_L の包装装置について説明する。

【００１６】センタリングステーションＳ₂ に設けられ
る第３コンベアＣ₃ は、前記第２コンベアＣ₂ の下流端
から直角に方向変換して前後方向に延びるもので、主駆
動軸１にベルト４₃ 、ギヤボックスＧ₃ 、チェン５₃ を
介して接続される。前記第１コンベアＣ₁ の左右両側部
にはシリンダ７によって駆動されるプッシャ８が設けら
れており、このプッシャ８で第２コンベアＣ₂ の下流端
に達した長靴Ｂ_L が第３コンベアＣ₃ 上に移載される。
第３コンベアＣ₃ の上方には上部フレームＦ₅から垂設
した傾倒バー９が配設され、第３コンベアＣ₃ で長靴Ｂ
_L を搬送しながら、その胴部の移動を傾倒バー９で規制
することにより、垂直姿勢にある長靴Ｂ _L が水平姿勢に
なるように転倒される。第３コンベアＣ₃ の上方には、
水平姿勢に転倒した長靴Ｂ_L の位置を正しく位置決めす
るためのセンタリング機構１０が設けられる。

【００１７】図３および図４から明らかなように、セン
タリング機構１０は上部フレームＦ ₅ に設けた一対の支
持板１１，１２に水平に架設した２本のガイドロッド１
３を備える。ガイドロッド１３には一方の支持板１１に
設けたシリンダ１４に接続されて摺動する摺動板１５が
設けられ、その摺動板１５からは長靴Ｂ_L の胛皮部の後
面に当接する押圧板１６と胴部の後面に当接する押圧板
１７が固着される。また、ガイドロッド１３には他方の
支持板１２に設けたシリンダ１８に接続されて摺動する
摺動板１９が設けられ、その摺動板１９からは長靴Ｂ_L
の胛皮部の前面に当接する押圧板２０と胴部の前面に当
接する押圧板２１が固着される。したがって、両シリン
ダ１４，１８を伸長駆動することにより、押圧板１６，
１７および押圧板２０，２１は、長靴Ｂ_L を挟持して位
置決めすべく相互に接近する方向に駆動される。

【００１８】図５〜図８は給紙ステーションＳ₃ を示す
もので、図５は図１の５部拡大平面図、図６は図５の６
方向矢視図、図７は図６の７−７線断面図、図８は作用
の説明図である。

【００１９】図５および図６に示すように、給紙ステー
ションＳ₃ の第４コンベアＣ₄ は、主駆動軸１にベルト
４₄ 、ギヤボックスＧ₄ 、チェン５₄ を介して接続され
るとともに、第５コンベアＣ₅ は、主駆動軸１にベルト
４₅ 、ギヤボックスＧ₅ 、チェン５₅ を介して接続され
る。

【００２０】第４コンベアＣ₄ の下流端と第５コンベア
Ｃ₅ の上流端間には所定の隙間が形成されており、第４
コンベアＣ₄ の搬送面は前記隙間を減少させるように第
５コンベアＣ₅ に向けて伸長することができる。すなわ
ち、下部フレームＦ₁ に前後方向に支持した２本のガイ
ドロッド３１には左右一対の摺動板３２が支持され、こ
の摺動板３２は一方のガイドロッド３１に支持したシリ
ンダ３３に接続されて前後に移動する。第４コンベアＣ
₄ の５本のローラ３４，３５のうち、２本のローラ３４
は位置が固定されており、残りの３本のローラ３５は摺
動板３２に支持されて前後に移動する。したがって、前
記シリンダ３３を伸長駆動すると第４コンベアＣ₄ の前
端は、図６の実線位置から鎖線位置に向けて伸長する。

【００２１】図６および図７に示すように、第４コンベ
アＣ₄ と第５コンベアＣ₅ の上部には長靴Ｂ_L を包装す
るための包装紙Ｐを供給する給紙機構３６が設けられ
る。給紙機構３６は上部フレームＦ₅ に立設した給紙台
３７を備え、その給紙台３７には左右各２個のローラ３
８が回転自在に設けられ、このローラ３８上に回転自在
に支持したロール軸３９が帯状の包装紙Ｐを円筒状に巻
き付けたロールＲの中心を貫通する。給紙台３７に設け
た枢軸４０上に支持したローラ４１と、前記枢軸４０に
上下揺動自在に枢支したアーム４２の先端に設けたロー
ラ４３間には、前記ロールＲの上面に重力で圧接する給
紙ベルト４４が巻き掛けられる。給紙ベルト４４には、
給紙台３７の上端に設けたモータ４５の駆動力がベルト
４６、ギヤボックスＧ₁₁、およびベルト４７を介して伝
達される。

【００２２】ローラＲから繰り出された包装紙Ｐは給紙
台３７に設けた３本の案内ローラ４８，４９，５０に上
下に蛇行するように案内され、その先端は前記第４コン
ベアＣ₄ の下流端と第５コンベアＣ₅ の上流端との隙間
を通って垂下する。給紙台３７に枢軸５１を介して枢支
したアーム５２の先端には張力調整ローラ５３が設けら
れ、この張力調整ローラ５３は前記２個の案内ローラ４
９，５０の間において包装紙Ｐに当接し、その重量で包
装紙Ｐの弛みを吸収する。

【００２３】案内ローラ５０から垂下する包装紙Ｐの前
後面は、上下一対の従動ローラ５４、５５と、上下一対
の駆動ローラ５６，５７とによって挟持される。上下の
駆動ローラ５６，５７は、それぞれ主駆動軸１によって
ベルト４₁₂，４₁₃、ギヤボックスＧ₁₂，Ｇ₁₃、チェン５
₁₂，５₁₃を介して駆動される。下側の駆動ローラ５７に
は該駆動ローラ５７の回転数を検出するタコメータ５８
が接続され、このタコメータ５８によって包装紙Ｐの繰
り出し量が検出される。また上側の従動ローラ５４と上
側の駆動ローラ５６の手前位置には、包装紙Ｐの帯電を
除去する帯電除去装置５９が設けられる。更に、上下の
駆動ローラ５６，５７の間には、シリンダ６０により進
退して包装紙Ｐを切断するカッタ６１が設けられる。

【００２４】而して、給紙機構３６で所定長さの包装紙
Ｐを第４コンベアＣ₄ と第５コンベアＣ₅ の間の隙間に
供給し、この状態から第４コンベアＣ₄ を第５コンベア
Ｃ₅に向けて伸長させるとともに、シリンダ６０を駆動
してカッタ６１で包装紙Ｐを切断すれば、その包装紙Ｐ
の長手方向中央部が第４コンベアＣ₄ 上の長靴Ｂ_L の底
部に押圧され、その長靴Ｂ_L は二つ折りになった包装紙
Ｐの間に上下から挟み込まれた状態で第５コンベアＣ₅
に移載される。

【００２５】図９〜図１４は包装ステーションＳ₄ を示
すもので、図９は図１の９部拡大平面図、図１０は図９
の１０方向矢視図、図１１は上面包装機構の斜視図、図
１２は作用の説明図、図１３は下面包装機構の斜視図、
図１４は作用の説明図である。

【００２６】図９および図１０に示すように、包装ステ
ーションＳ₄ の第６コンベアＣ₆ は、主駆動軸１にベル
ト４₆ 、ギヤボックスＧ₆ 、チェン５₆ を介して接続さ
れるとともに、第７コンベアＣ₇ は、主駆動軸１にベル
ト４₇ 、ギヤボックスＧ₇ 、チェン５₇ を介して接続さ
れる。

【００２７】図１０および図１１に示すように、包装ス
テーションＳ₄ の上流側に設けられる上面包装機構７１
は、第６コンベアＣ₆ 上で水平姿勢にある長靴Ｂ_L の上
面を覆う包装紙Ｐと共に該長靴Ｂ_L を吸着して持ち上げ
るために吸盤７２を備える。この吸盤７２は、上部フレ
ームＦ₅ に前後一対のハンドル７３によって上下位置調
整自在に設けた取付板７４の端部に、シリンダ７５によ
って昇降自在に支持される。

【００２８】上部フレームＦ₅ に設けた一対の支持板７
６，７７には、２本のガイドロッド７８が水平に架設さ
れる。ガイドロッド７８には前記各支持板７６，７７に
それぞれ設けたシリンダ７９，８０に接続されて摺動す
る一対の摺動板８１，８２が設けられ、各摺動板８１，
８２には長靴Ｂ_L の上面を覆う包装紙Ｐを該長靴Ｂ_Lの
下面に折り込むための一対の折板８３，８４が、それぞ
れ一対のガイドロッド８５，８６およびシリンダ８７，
８８を介して昇降自在に設けられる。

【００２９】図９、図１０、および図１３に示すよう
に、包装ステーションＳ₄ の第７コンベアＣ₇ 上に設け
られる下面包装機構８９は、主フレームＦ₃ に一対のガ
イドロッド９０とシリンダ９１を介して昇降自在に支持
した昇降板９２を備え、その上面には一対の折棒９３，
９４が支持される。一方の折棒９３は水平姿勢にある長
靴Ｂ_L の後側に沿うように直線状に形成されるととも
に、他方の折棒９４は長靴Ｂ_L の前側に沿うようにＬ字
状に形成され、両折棒９３，９４は幅狭に形成された第
７コンベアＣ₇ の左右両側を通って上昇し、長靴Ｂ_L の
下面を覆う包装紙Ｐを上向きに折り曲げる。

【００３０】前記取付板７４に設けた一対の支持板９
５，９６には、２本のガイドロッド９７が水平に架設さ
れる。ガイドロッド９７には前記各支持板９５，９６に
それぞれ設けたシリンダ９８，９９に接続されて摺動す
る一対の摺動板１００，１０１が設けられ、各摺動板１
００，１０１には前記折棒９３，９４によって上向きに
折り曲げた包装紙Ｐを更に長靴Ｂ_L の上面に沿うよう折
り曲げる折板１０２，１０３が設けられる。各摺動板１
００，１０１には側面視Ｊ字状の支持アーム１０４，１
０５が設けられ、その支持アーム１０４，１０５には折
り曲げられた包装紙Ｐを長靴Ｂ_L の胴部の履口から内部
に押し込む押込部材１０６，１０７を有するシリンダ１
０８，１０９が設けられる。

【００３１】図１５〜図２２は反転ステーションＳ₅ と
ギャザリングステーションＳ₆ を示すもので、図１５は
図１の１５部拡大平面図、図１６は図１５の１６方向矢
視図、図１７は図１６の１７−１７線矢視図、図１８は
図１６の１８−１８線矢視図、図１９は図１８の１９−
１９線矢視図、図２０は図１６の２０−２０線矢視図図
２１および図２２は作用の説明図である。

【００３２】図１５および図１６に示すように、反転ス
テーションＳ₄ の第８コンベアＣ₈および第９コンベア
Ｃ₉ は、それぞれ主駆動軸１にベルト４₈ ，４₉ 、ギヤ
ボックスＧ₈ ，Ｇ₉ 、チェン５₈ ，５₉ を介して接続さ
れる。

【００３３】第８コンベアＣ₈ の上部に設けられる反転
機構１１１は、上部フレームＦ₅ に設けたモータ１１２
によって水平面内で往復回転する反転板１１３と、この
反転板１１３に一対のシリンダ１１４で開閉自在に設け
た一対のクランプ板１１５とを備える。クランプ板１１
５は包装された長靴Ｂ_L を胴部の履口と靴底部とをクラ
ンプし、水平面内で反時計方向に９０°回転する。尚、
右側の長靴Ｂ_R は時計方向に９０°回転する（図１５参
照）。

【００３４】図１６および図１７に示すように、ギャザ
リングステーションＳ₆ の第１０コンベアＣ₁₀は主駆動
軸１にベルト４₁₀、ギヤボックスＧ₁₀、チェン５₁₀を介
して接続され、その第１０コンベアＣ₁₀の上部に設けら
れるギャザリング機構１１６は、上部フレームＦ₅ に水
平に架設した２本のガイドロッド１１７に沿って摺動自
在に支持された左右一対の摺動板１１８と、各摺動板１
１８に一対のガイドロッド１１９とシリンダ１２０によ
って昇降自在に支持された押圧板１２１とを備える。前
記ガイドロッド１１７の両端部に近接して設けた一対の
回転軸１２２にそれぞれ固着した一対のスプロケット１
２３に巻き掛けたチェン１２４の上側と下側は、それぞ
れ前記一対の摺動板１１８に結着される。上部フレーム
Ｆ₅ に支持したモータ１２５のスプロケット１２６は、
前記一方の回転軸１２２に支持したスプロケット１２７
にチェン１２８を介して接続される。したがって、モー
タ１２５でチェン１２４を往復駆動すると、一対の摺動
板１１８は一対の押圧板１２１と共に相互に接近・離間
する方向に往復動し、シリンダ１４６によって位置調整
されたストッパ１４７に当接して左右の第１０コンベア
Ｃ₁₀上で停止した長靴Ｂ_L ，Ｂ_R を第１１コンベアＣ₁₁
の上に集合させて一体に組み合わせる。

【００３５】図１６および図２０に示すように、仕切り
紙供給機構１２９は、上部フレームＦ₅ に支持したマガ
ジン１３０を備え、そのマガジン１３０の底部に設けた
支持爪１３１上に短冊状の厚紙より成る多数の仕切り紙
Ｓが積み重ね状態で収納される。マガジン１３０に隣接
して設けたガイドロッド１３２にはシリンダ１３３で上
下摺動するアーム１３４が設けられ、そのアーム１３４
にはマガジン１３０内部の仕切り紙Ｓの最下部の１枚を
吸着し得る３個の吸盤１３５が設けられる。マガジン１
３０の底部には前記３個の吸盤１３５の間に位置するよ
うに２枚の受板１３６が設けられ、この受板１３６は仕
切板Ｓを支持した状態でシリンダ１３７によってギャザ
リング機構１１６に向かって前進する。受板１３６の前
方には該受板１３６から仕切り紙Ｓを受け取る２個の吸
盤１３８が設けられ、この吸盤１３８はモータ１３９に
よって水平姿勢から垂直姿勢に９０°回転する。

【００３６】図１６、図１８、および図１９に示すよう
に、上部フレームＦ₅ には一対のガイドロッド１４０と
シリンダ１４１によって昇降板１４２が昇降可能に設け
られる。昇降板１４２には仕切り紙Ｓの上縁の２ヵ所を
クランプする左右一対のクランプ爪１４３が設けられ
る。各クランプ１４３は、それぞれシリンダ１４４に接
続されて回転軸１４５回りに時計方向に回転し、これに
より前記クランプ１４３爪に把持された仕切り紙ＳはＳ
字状に屈曲する。

【００３７】次に、上述の本発明の実施例の作用を説明
する。

【００３８】図２および図３に示す振分ステーションＳ
₁ およびセンタリングステーションＳ₂ において、第１
コンベアＣ₁ 上を対を成して搬送される左右の長靴
Ｂ_L ，Ｂ _R は、第１コンベアＣ₁ から第２コンベアＣ₂
に移載されて左右方向に振り分けられ、第２コンベアＣ
₂ の下流端に達した長靴Ｂ_L ，Ｂ_R はシリンダ７で駆動
されるプッシャ８に押圧されて第２コンベアＣ₂ から第
３コンベアＣ₃ に移載される。

【００３９】以下、代表として一対の長靴Ｂ_L ，Ｂ_R の
うち左側の長靴Ｂ_L の包装工程について説明する。

【００４０】第３コンベアＣ₃ 上を前進する長靴Ｂ
_L は、傾倒バー９で胴部の前進を規制されて起立姿勢か
ら水平姿勢に転倒する。図４に示すように、センタリン
グ機構１０の一対のシリンダ１４，１８が伸長して一対
の摺動板１５，１９が互いに接近する方向に駆動され、
一方の摺動板１５に設けた２枚の押圧板１６，１７で長
靴Ｂ_L の後面を押圧するとともに、他方の摺動板１９に
設けた２枚の押圧板２０，２１で長靴Ｂ_L の前面を押圧
して位置決めする。

【００４１】図６に示す給紙ステーションＳ₃ におい
て、長靴Ｂ_L が第３コンベアＣ₃ から第４コンベアＣ₄
に移載されると同時に、給紙機構３６のモータ４５で駆
動される給紙ベルト４４によってロールＲから繰り出さ
れた包装紙Ｐの先端部は、各一対の従動ローラ５４，５
５と駆動ローラ５６，５７間に挟まれて下向きに供給さ
れ、第４コンベアＣ₄ と第５コンベアＣ₅ 間の隙間を通
って垂下する。このとき、予め給紙ベルト４４でロール
Ｒから包装紙Ｐを繰り出しているので該包装紙Ｐに過剰
な張力が作用することが回避されるだけでなく、３個の
案内ローラ４８，４９，５０に案内される包装紙Ｐの中
間部が張力調整ローラ５３の重量で下向きに付勢されて
所定の張力が与えられているので、包装紙Ｐが弛んで皺
がよる不都合が回避される。また、続く包装ステーショ
ンＳ₄ において包装紙Ｐが静電気で相互に吸着して包装
が困難にならぬように、従動ローラ５４と駆動ローラ５
６の手前位置に設けた帯電除去装置５９により包装紙Ｐ
の帯電が除去される。

【００４２】次に、第４コンベアＣ₄ のシリンダ３３を
駆動し、図８（Ａ）に示すように包装紙Ｐを下向きに供
給しながら長靴Ｂ_L を支持する第４コンベアＣ₄ を第５
コンベアＣ₅ に向けて伸長させる。これにより、図８
（Ｂ）に示すように長靴Ｂ_L が第５コンベアＣ₅ に移載
された時、靴底部に当接する部分から二つ折りされた包
装紙Ｐによって長靴Ｂ_L は上下から挟み込まれる。そし
て、下側の駆動ローラ５７に設けたタコメータ５８によ
って所定長さの包装紙Ｐが供給されたことが確認される
と、シリンダ６０でカッタ６１が駆動されて包装紙Ｐが
切断される。包装紙Ｐが切断されると、図８（Ｃ）に示
すように次の長靴Ｂ_L のために包装紙Ｐが再び供給され
る。

【００４３】二つ折りになった包装紙Ｐに挟み込まれた
状態で長靴Ｂ_L が包装ステーションＳ₄ の第６コンベア
Ｃ₆ に移載されると、図１２（Ａ）に示すようにシリン
ダ７５を収縮して吸盤７２で包装紙Ｐの上側部分と共に
長靴Ｂ_L の上面を吸着する。包装紙Ｐは空気が透過する
薄紙から成り、吸盤７２の吸着力は包装紙Ｐを通して長
靴Ｂ_L に及ぶことができる。図１１および図１２（Ｂ）
に示すように、シリンダ８７，８８を伸長して一対の折
板８３，８４を下降させるとともに、シリンダ７９，８
０を伸長して前記折板８３，８４を相互に接近させる。
これにより、長靴Ｂ_L の上面から重力で下向きに垂れ下
がった包装紙Ｐの上側部分の前後縁が、長靴Ｂ_L の下面
に向けて内側に折り曲げられる。この状態から、図１２
（Ｃ）に示すようにシリンダ７５を伸長して長靴Ｂ_L を
第６コンベアＣ₆ に沿う位置に下降させるとともに、一
対の折板８３，８４を元の位置に復帰させる。

【００４４】長靴Ｂ_L が第６コンベアＣ₆ から第７コン
ベアＣ₇ に移載されると、図１４（Ａ）に示すように一
対の折棒９３，９４が第７コンベアＣ₇ の搬送面を越え
て上昇し、包装紙Ｐの下側部分の前後縁を上向きに折り
曲げる。続いて、図１３および図１４（Ｂ）に示すよう
にシリンダ９８，９９を伸長して一対の折板１０２，１
０３を互いに接近する方向に駆動し、この折板１０２，
１０３によって前記折棒９３，９４で上向きに折り曲げ
た包装紙Ｐの下側部分の前後縁を長靴Ｂ_L の上面に沿う
ように折り曲げる。この状態から支持アーム１０４，１
０５に設けたシリンダ１０８，１０９を伸長し、押込部
材１０６，１０７によって包装紙Ｐの上側部分および下
側部分の端縁を長靴Ｂの胴部の履口から内部に押し込
む。このようにして長靴Ｂ_L が包装紙Ｐによって包装さ
れると、図１４（Ｃ）に示すようにシリンダ１０８，１
０９を収縮して押込部材１０６，１０７を胴部に履口か
ら引き抜くとともに、シリンダ９８，９９を収縮して折
板１０２，１０３を相互に離間させ、最後に折棒９３，
９４を下降させる。

【００４５】図１６において第７コンベアＣ₇ から第８
コンベアＣ₈ に長靴Ｂ_L が移載されると、反転機構１１
１の一対のクランプ板１１５が鎖線位置から実線位置に
回動し、長靴Ｂ_L の胴部の履口と靴底部を挟持する。続
いてモータ１１２で反転板１１３が９０°回転し、図１
５に示すように長靴Ｂ_L は水平姿勢のまま姿勢変換され
る。姿勢変換された長靴Ｂ_L は、第９コンベアＣ₉ を介
して第１０コンベアＣ ₁₀に移載され、ストッパ１４７に
当接して停止する。

【００４６】これと並行して、図１６および図２１
（Ａ）に示すように仕切り紙供給機構１２９のシリンダ
１３３が収縮し、上昇した吸盤１３５でマガジン１３０
に収納された最下部の仕切り紙Ｓを吸着する。続いてシ
リンダ１３３が伸長すると、前記仕切り紙Ｓの周縁部が
弾性変形して支持爪１３１を乗り越えることにより、最
下部の仕切り紙Ｓがマガジン１３０から取り出される。
仕切り紙Ｓが吸盤１３５から解放されて受板１３６上に
載置されると、図２１（Ｂ）に示すように受板１３６が
前進して仕切り紙Ｓを吸盤１３８に受け渡す。仕切り紙
Ｓを受け取った吸盤は１３８は９０°回転し、図２１
（Ｃ）に示すように水平姿勢の仕切り紙Ｓを垂直姿勢に
変換する。続いて、図１８および図２１（Ｄ）に示すよ
うにシリンダ１４１で下降した一対のクランプ爪１４３
で吸盤１３８に吸着した仕切り紙Ｓの左右両端部を把持
した後、図１９および図２１（Ｅ）に示すように前記吸
盤１３８を退避させるとともに一対のシリンダ１４４を
伸長してクランプ爪１４３を回転軸１４５回りに回転さ
せ、仕切り紙Ｓを平面視でＳ字状に屈曲させる。そして
シリンダ１４１を伸長することにより、図２１（Ｆ）に
示すように前記屈曲した仕切り紙Ｓを第１１コンベアＣ
₁₁上に下降させる。

【００４７】続いて、図２２（Ｇ）に示すようにギャザ
リング機構１１６のモータ１２５を駆動して一対の押圧
板１２１を互いに接近する方向に移動させ、この押圧板
１２１で左右の第１０コンベアＣ₁₀上の左右一対の長靴
Ｂ_L ，Ｂ_R を第１１コンベアＣ₁₁上に移載する。このと
き第１１コンベアＣ₁₁上には前記Ｓ字状に屈曲した仕切
り紙Ｓが待機しているため、図２２（Ｈ）に示すように
左右の長靴Ｂ_L ，Ｂ_Rは仕切り紙Ｓを間に挟んだ状態で
胴部の履口を胛皮部の先端に対向させるように組み合わ
される。

【００４８】上述のようにして包装紙Ｐに包まれた左右
一対の長靴Ｂ_L ，Ｂ_R は間に仕切り紙Ｓを挟んで一体に
組み合わされ、この状態のまま第１１コンベアＣ₁₁で次
工程に搬送され、そこで人手によって箱詰めされる。

【００４９】上述した長靴Ｂ_L ，Ｂ_R の包装工程の流れ
を、図２８および図２９に基づいて更に詳しく説明す
る。

【００５０】すなわち、胛皮部Ｂ₁ と胴部Ｂ₂ とを有す
る長靴Ｂ_L ，Ｂ_R （図２８では左側の長靴Ｂ_L を示す）
は、その胴部Ｂ₂ の履口の内部にループ状に屈曲させた
ボール紙製の補強リングＲが予め挿入される。一方、矩
形状に切断された包装紙Ｐは、その長手方向中央に底面
包装部Ｐ₁ を備えるとともに、該底面包装部Ｐ₁ の両側
に一対の側面包装部Ｐ₂ ，Ｐ₃ を備える。また、包装紙
Ｐの長手方向に沿う両側縁のうち、爪先側を前縁Ｅ₁ 、
踵側を後縁Ｅ₂ と呼び、更に長手方向両端縁を端縁
Ｅ₃ ，Ｅ₄ と呼ぶ。

【００５１】先ず、図２８（Ａ）に示すように給紙機構
３６において包装紙Ｐの底面包装部Ｐ₁ に長靴Ｂ_L の靴
底部Ｂ₃ を当接させた状態で包装紙Ｐを二つ折りにし、
図１８（Ｂ）に示すように包装紙Ｐの一対の側面包装部
Ｐ₂ ，Ｐ₃ で水平姿勢にある長靴Ｂ_L の上下両側面を挟
み込む。

【００５２】次に、図１８（Ｃ）に示すように上面包装
機構７１によって上側の側面包装部Ｐ₂ の前縁Ｅ₁ と後
縁Ｅ₂ を下向きに折り曲げ、長靴Ｂ_L の胛皮部Ｂ₁ およ
び胴部Ｂ₂ の上面および前後面を被覆する。続いて、図
１８（Ｄ）に示すように下面包装機構８９によって下側
の側面包装部Ｐ₃ の前縁Ｅ₁ と後縁Ｅ₂ を上向きに折り
曲げ、長靴Ｂ_L の胛皮部Ｂ₁ および胴部Ｂ₂ の下面およ
び前後面を被覆する。そして、図１８（Ｅ）に示すよう
に一対の側面包装部Ｐ₁ ，Ｐ₂ の端縁Ｅ₃ ，Ｅ ₄ を内向
きに折り曲げて胴部Ｂ₂ の履口の内部に挿入することに
より長靴Ｂ_L の包装体が完成する。

【００５３】同様にして右側の長靴Ｂ_R の包装体が完成
すると、図２９（Ｆ）に示すように仕切り紙供給機構１
２９から供給されるＳ字状に屈曲した仕切り紙Ｓを間に
挟んだ状態で、ギャザリング機構１１６によって左右の
長靴Ｂ_L ，Ｂ_R の包装体を一体に組み合わせ、図２９
（Ｇ）に示す状態とする。そして最後に、図２９（Ｈ）
に示すように人手によって左右の長靴Ｂ_L ，Ｂ_R の包装
体を箱詰めして作業を終了する。

【００５４】図２３〜図２７から明らかなように、上述
のようにして完成した長靴Ｂ_R の包装体は、その靴底部
Ｂ₃ を含む全面が完全に包装紙Ｐによって被覆されてお
り、しかも包装紙Ｐの両端縁Ｅ₃ ，Ｅ₄ が胴部Ｂ₂ の履
口の内部にしっかりと折り曲げられているので、長靴Ｂ
_L を傷や埃から完全に保護することができるだけでな
く、振動等によって包装紙Ｐが弛んで外観や保護機能が
低下する虞が無い。

【００５５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。

【００５６】例えば、包装紙Ｐは紙以外のプラスチック
フィルム等を含むものとする。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、包装紙の長手方向中央の底面包装部によって靴底部
を被覆するとともに、長手方向外側の一対の側面包装部
によって胛皮部と胴部の両側面をそれぞれ被覆し、更に
前記一対の側面包装部の前縁および後縁を胛皮部と胴部
の反対側の側面に向けて折り曲げ、かつ前記一対の側面
包装部の端縁を胴部の履口の内側に折り曲げて長靴の包
装体を構成しているので、従来露出していた長靴の靴底
部を含む全ての面が完全に包装紙によって被覆されるこ
とになり、長靴を傷や埃から完全に保護して商品価値の
低下を防止することができる。しかも、包装紙の長手方
向中央の底面包装部が靴底部によって係止されるととも
に、その両端縁が胴部の履口の内部に折り曲げられてい
るので、運搬中の振動等によって包装紙が弛んで外観や
保護機能を低下する虞が無い。

【００５８】また本発明の第２の特徴によれば、請求項
１に記載した長靴の包装体を、少ない工数で容易に完成
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図

【図２】図１の２部拡大平面図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】センタリング機構の斜視図

【図５】図１の５部拡大平面図

【図６】図５の６方向矢視図

【図７】図６の７−７線断面図

【図８】作用の説明図

【図９】図１の９部拡大平面図

【図１０】図９の１０方向矢視図

【図１１】上面包装機構の斜視図

【図１２】作用の説明図

【図１３】下面包装機構の斜視図

【図１４】作用の説明図

【図１５】図１の１５部拡大平面図

【図１６】図１５の１６方向矢視図

【図１７】図１６の１７−１７線矢視図

【図１８】図１６の１８−１８線矢視図

【図１９】図１８の１９−１９線矢視図

【図２０】図１６の２０−２０線矢視図

【図２１】作用の説明図

【図２２】作用の説明図

【図２３】長靴の包装体の斜視図

【図２４】図２３の２４方向矢視図

【図２５】図２３の２５方向矢視図

【図２６】図２３の２６方向矢視図

【図２７】図２３の２７方向矢視図

【図２８】包装工程を示す図

【図２９】包装工程を示す図

【符号の説明】

Ｂ_L ，Ｂ_R 長靴 Ｂ₁ 胛皮部 Ｂ₂ 胴部 Ｂ₃ 靴底部 Ｅ₁ 前縁 Ｅ₂ 後縁 Ｅ₃ ，Ｅ₄ 端縁 Ｐ 包装紙 Ｐ₁ 底面包装部 Ｐ₂ ，Ｐ₂ 側面包装部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭56−14883（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−114596（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭12−11666（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭38−16100（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 胛皮部（Ｂ₁ ）と胴部（Ｂ₂ ）と靴底部
   （Ｂ₃ ）とを有する長靴（Ｂ_L ，Ｂ_R ）を矩形状の包装
   紙（Ｐ）で被覆した長靴の包装体であって、 前記包装紙（Ｐ）が、長手方向中央の底面包装部
   （Ｐ₁ ）と長手方向外側の一対の側面包装部（Ｐ₂ ，Ｐ
   ₃ ）とを備え、前記底面包装部（Ｐ₁ ）で靴底部
   （Ｂ ₃ ）が被覆されるとともに、前記一対の側面包装部
   （Ｐ₂ ，Ｐ₃ ）で胛皮部（Ｂ ₁ ）と胴部（Ｂ₂ ）の一側
   面および他側面がそれぞれ被覆され、前記一対の側面包
   装部（Ｐ₂ ，Ｐ₃ ）の前縁（Ｅ₁ ）および後縁（Ｅ₂ ）
   が胛皮部（Ｂ₁ ）と胴部（Ｂ₂ ）の反対側の側面に向け
   て折り曲げられ、かつ前記一対の側面包装部（Ｐ₂ ，Ｐ
   ₃ ）の端縁（Ｅ₃ ，Ｅ₄ ）が胴部（Ｂ₂ ）の履口の内側
   に折り曲げられて成る、長靴の包装体。
2. 【請求項２】 胛皮部（Ｂ₁ ）と胴部（Ｂ₂ ）と靴底部
   （Ｂ₃ ）とを有する長靴（Ｂ_L ，Ｂ_R ）を矩形状の包装
   紙（Ｐ）で被覆する長靴の包装方法であって、 前記包装紙（Ｐ）の長手方向中央に長靴（Ｂ_L ，Ｂ_R ）
   の靴底部（Ｂ₃ ）を当接させて該包装紙（Ｐ）を長靴
   （Ｂ_L ，Ｂ_R ）の両側面に沿うように二つ折りする工程
   と、長靴（Ｂ）の一方の側面に沿う包装紙（Ｐ）の前縁
   （Ｅ₁ ）および後縁（Ｅ₂ ）を他方の側面に向けて折り
   曲げる工程と、長靴（Ｂ_L ，Ｂ_R ）の他方の側面に沿う
   包装紙（Ｐ）の前縁（Ｅ₁ ）および後縁（Ｅ₂ ）を一方
   の側面に向けて折り曲げる工程と、長靴の胴部（Ｂ₂ ）
   の外周を覆う包装紙（Ｐ）の両端縁（Ｅ₃ ，Ｅ₄ ）を履
   口の内側に折り曲げる工程とより成る、長靴の包装方
   法。