JP4975477B2 - 食品包装装置および食品包装方法 - Google Patents

Description

本発明は、中心に具の入った略円柱形の巻き寿司シャリを薄膜偏平状の海苔収容包装シートによって包装する食品包装装置および食品包装方法に関する。

従来、長方形乾燥海苔を収容した薄膜偏平状の海苔収容包装シートを、中心に具の入った略円柱形のシャリに巻き込む場合、その殆どが手作業によって行われ、巻き込み後には手作業によって、粘着片によるＰＯＳラベルを貼着し封止していた。

また、この種の食品包装方法を自動化した技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、海苔収容包装シート両側に突設された両側被覆片間にシャリを載せて当該シャリの両端部を自動的に被覆し、その状態で昇降板によってこれを巻込用ベルトによる上向溝内に自動下降して嵌合させ、溝形成ローラの自動下降摺動によってシャリを海苔収容包装シートに巻き込み、これと連続して海苔収容包装シート一端の粘着片によるＰＯＳラベルを自動的に貼着して封止する海苔巻握飯包装法が存在する。
特開昭６３−５６２６０号公報

しかしながら、従来においては、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む場合には、その殆どが手作業によって行われているため、作業に手間が掛かり量産に適用し難い欠点があった。また、特許文献１による自動化された海苔巻握飯包装法においては、巻込用ベルトによる上向溝内にシャリを自動下降して嵌合させてから、溝形成ローラの自動下降摺動によって当該シャリを海苔収容包装シートに巻き込む際に、巻込用ベルト自体が可撓性を有しているため、これによるシャリの巻き込み保持力が不十分であると、溝形成ローラによるシャリに対する海苔収容包装シートの巻き込みに際し、当該シャリの巻込用ベルトによる巻き込み周面が歪になってきれいな円柱状に形成されなくなるという欠点があった。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む作業を自動化して量産化に供することができると共に、シャリに対する海苔収容包装シートの自動巻き込みに際し、シャリの巻き込み形状がきれいな円柱状に形成され、見栄えの良い製品とすることができる食品包装方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係る食品包装装置にあっては、搬送ベルト上に包材を供給する包材供給部と、搬送される包材上に、食材を供給するための食材供給部と、包材の両側に突設された両側耳部を下方から折り込み板で突き上げるための第一耳折部と、該第一耳折部によって立ち上げられた両側耳部を横から押して食材に対しそれぞれ略Ｕ字状に折り込むための第二耳折部と、略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部の両側面を折り込む折込押さえ部と、左右の両側耳片部を介して前後に展開されている包材部分を下方から突き上げて立ち上げるための折込立上部と、複数の巻き込みローラ間に自動投入された後、各巻き込みローラを互いに回転させて食材を包材と共に巻き込むための巻き込み部とを有してなることを特徴とする。

前記包材供給部は、投入された包材を吸着して、搬送ベルト上に導入するための合計４つの吸着パッドが略菱形の頂点に対応する位置に配置されている。

前記包材供給部は、包材の四隅辺りを保持するための４つの保持爪と、腰の弱い包材の左右両側を支えるための補助受け用の一対の保持爪とを備え、補助受け用の一対の保持爪は、前記四隅の保持爪の位置よりも若干下側に配置されている。

前記食材供給部は、ターンテーブル搬送機構の投入開口部から投入型により食材を搬送ベルトで搬送させる包材上に投入するためのゲートと、該ゲートに一体連結された一対のカム受板と、投入型と共に昇降移動するゲート開閉カムとを備え、投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板を押し下げることでゲートを下方に開くようにしてある。

前記食材供給部は、ベルト搬送機構により搬送される食材を投入開口部に移送するための供給型と、ベルト搬送機構の投入開口部から投入型により食材を包材上に投入させるゲートを備え、該ゲートに一体連結された一対のカム受板と、投入型と共に昇降移動するゲート開閉カムとを備え、投入型を製品に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板を押し下げることでゲートを下方に開くようにしてある。

前記第一耳折部は、昇降装置によって上下移動可能とした、左右一対の略コ字枠状の折込突き上げ片と、該折込突き上げ片と一体となった包材押さえ棒とを有してなる。

前記第二耳折部は、互いに開閉可能とした左右一対のアームを備え、このアーム先端の軸部に折込ローラが所定のガタ付きを付与した状態で枢着されてなる。

前記折込押さえ部は、昇降装置によって上下移動と共に開閉可能とした左右に配した二股状の一対の押さえ爪を備えてなる。

前記折込立上部は、上下移動可能とした略コ字枠状の折込移動枠を備えてなる。

前記巻き込み部は、湾曲した上下２つの長孔と、中間にある斜行直線状の１つの長孔とにそれぞれ３つの巻き込みローラを回転可能に枢着させ、下方に位置する巻き込みローラに隣接して投入用台部が配置され、投入用台部上には、投入用アームが各巻き込みローラの中間に向かって水平スライド可能となるように配され、且つ投入用アーム上面には斜め湾曲状の包材端折込爪が前方に向けて突設され、投入用台部の上方には折込ガイド板が昇降自在に配されてなる。

食材供給部下方位置で包材の両側耳部の不用意な折れを防止するための耳折防止装置を備えたものであって、前記耳折防止装置は、一対の搬送ベルトのうち両側耳部が載置される側の近傍に、エアー突出方向を両側耳部に向けられた状態で配置されたエアーノズルによって構成される。

搬送ベルトで搬送される包材のズレを防止するためのズレ防止用押さえコンベアを備えたものであって、前記ズレ防止用押さえコンベアは、搬送ベルトと同期移動しながら包材の上部を押さえ込むよう前後一対の搬送ベルトのうち一方側に沿って、プーリを介してエンドレスベルト状に配されている。

また、本発明に係る食品包装方法としては、搬送ベルト上に包材を供給する工程と、搬送される包材上に、ターンテーブルで搬送された食材を落下投入する工程と、包材の両側に突設された両側耳部を下方から折り込み板で突き上げる工程と、立ち上げられた両側耳部を横から折り込み押圧して食材に対し略Ｕ字状に折り込む工程と、略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部の両側面を折り込む工程と、左右の両側耳片部を介して前後に展開されている包材部分を下方から突き上げて立ち上げる工程と、複数の巻き込みローラ間に自動投入され、各巻き込みローラを互いに回転させて食材を包材と共に巻き込む工程とを有してなることを特徴とする。

あるいは、搬送ベルト上に包材を供給する工程と、ベルト搬送機構から食材を包材上に投入させる工程と、包材の両側に突設された両側耳部を下方から折り込み板で突き上げる工程と、立ち上げられた両側耳部を横から折り込み押圧して食材に対し略Ｕ字状に折り込む工程と、略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部の両側面を折り込む工程と、左右の両側耳片部を介して前後に展開されている包材部分を下方から突き上げて立ち上げる工程と、複数の巻き込みローラ間に自動投入され、各巻き込みローラを互いに回転させて食材を包材と共に巻き込む工程とを有してなることを特徴とする。

投入された包材の両側耳部の不用意な折れを防止するようエアーによる吹き付け工程を備えている。

前後一対の搬送ベルトで搬送される包材の上部を一方側の搬送ベルト上に配されたズレ防止用のエンドレスベルトで押さえ込む工程を備えている。

本発明によれば、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む作業を自動化して量産化に供することができると共に、シャリに対する海苔収容包装シートの自動巻き込みに際し、シャリの巻き込み形状がきれいな円柱状に形成され、見栄えの良い製品とすることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
図において示される符号１は、中心に具の入った略円柱形のシャリ等の食材Ｐを、例えばプラスチック製等の薄膜偏平状の海苔収容包装シート等の包材Ｓによって包装するために使用される自動化して成る食品包装装置である（図１１、図１２、図１３乃至図１５参照）。

包材Ｓは、図６に示すように、長方形の乾燥海苔Ｑを収容すべく例えばプラスチック製等の素材でもって薄膜偏平袋状に形成されており、その一端側左右両縁には、食材Ｐの両端部を被覆するための略矩形シート状の両側耳部Ｓ１が突設されていることで全体として略Ｔ字形のシート状になっている。

この食品包装装置１は、作業台上の横方向に沿って製品を搬送するための間欠スライド可能とした前後一対のエンドレスベルト状の搬送ベルトＶが並設され、該搬送ベルトＶ上に包材Ｓを供給する包材供給部２（図１、図２および図３参照）と、搬送される包材Ｓ上に、ターンテーブル搬送機構Ｔで搬送された食材Ｐを落下投入するために当該ターンテーブル搬送機構Ｔ下部に設けた食材供給部３と（図１、図７および図８参照）、該食材供給部３下方位置で包材Ｓの両側耳部Ｓ１の不用意な折れを防止するためにターンテーブル下方に配置された耳折防止装置４（図５および図６参照）とを備えている。

また、搬送ベルトＶで搬送される包材Ｓのズレを防止するために、搬送ベルトＶと同期移動しながら包材Ｓの上部を押さえ込むよう前後一対の搬送ベルトＶのうち一方側に配されたエンドレスベルト状のズレ防止用押さえコンベア５（図１、図１２乃至図１５参照）と、包材Ｓの両側に突設された両側耳部Ｓ１を下方から折り込み板で突き上げるための第一耳折部６（図１および図１７参照）と、該第一耳折部６によって立ち上げられた両側耳部Ｓ１を横から折り込みローラで押して食材Ｐに対し略Ｕ字状に折り込むための第二耳折部７（図１２、図１３および図１６参照）とを備えている。

さらに、斜め上方から押さえ爪が進入することで略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部Ｓ１の両側面を折り込む折込押さえ部８（図２０および図２３参照）と、これに連動して、左右の両側耳片部Ｓ１を介して前後に展開されている乾燥海苔Ｑを収容した包材Ｓ部分を下方から突き上げて立ち上げるための折込立上部９（図２１乃至図２３参照）とを備えている。

また、製品の最終的な折込成形部分として、例えば３つの巻き込みローラを備え、各巻き込みローラ間に自動投入された後、各巻き込みローラを互いに回転させて食材Ｐを包材Ｓと共に巻き込むための巻き込み部１０（図２５参照）を設け、巻き込み部１０下方には、製品の排出部１１が設けられている。尚、この巻き込み部１０には、包材Ｓ一端にＰＯＳ等のラベルＬの一部を突出した状態で貼着する不図示のラベル貼着部も含まれている。

次に、食品包装装置１の各部における具体的な構成について説明する。

（包材供給部２）
食品包装装置１は、作業台上の横方向に沿って製品を搬送するための間欠スライド可能とした前後一対のエンドレスベルト状の搬送ベルトＶが並設され、該搬送ベルトＶ上に包材Ｓを供給する包材供給部２（図１、図２および図３参照）を備えている。

すなわち、包材供給部２は、図２に示すように、乾燥海苔Ｑが収容された包材Ｓの長さに対応して、一端の平面上の壁面２１と、他端の略コ字枠状の壁面２２とが左右一対のロッド２７を介して対向配置され、両壁面２１、２２間は、包材Ｓの両側耳部Ｓ１が両壁面２１、２２の間から両側に突出可能な程度に離隔配置されている。そして、壁面２１には水平な一対の保持爪２３が突設され、壁面２２にはこの保持爪２３に対向して水平な一対の保持爪２４が突設され、これら保持爪２３、２４によって、乾燥海苔Ｑが収容されている矩形状の包材Ｓの四隅辺りを保持するものとしてある。また、略コ字枠状の壁面２２の左右対称位置には、腰の弱い包材Ｓに対する水平な補助受け用の一対の保持爪２５が対向配置されると共に、この保持爪２５は、前記四隅の保持爪２３、２４の位置よりも若干下側に配置されている。

また、両壁面２１、２２間の下方には、投入された包材Ｓを吸着して、搬送ベルトＶ上に導入するための合計４つの吸着パッド２６が略菱形の頂点に対応する位置に配置されている。具体的には、吸着パッド２６は、平面上の壁面２１の保持爪２３間と、補助受け用の一対の保持爪２５の間とにそれぞれ２つの吸着パッド２６が直線上に沿って配置され、両吸着パッド２６を結ぶ直線に互いに直交するように２つの吸着パッド２６が両壁面２１、２２の間に配置されている。
尚、このような吸着パッド２６の配置や個数は、任意なものであって本発明を何等拘束するものでないことは勿論である。

次に、包材供給部２の動作について説明する。
図３（ａ）に示すように、包材供給部２に投入されている包材Ｓは、この四隅が保持爪２３、２４によって保持され、補助受け用の一対の保持爪２５によって包材Ｓの左右が保持される。このとき、保持爪２５は、前記四隅の保持爪２３、２４の位置よりも若干下側に配置されているため、包材Ｓは下方に向けて略弓形に湾曲した状態となる。

図３（ｂ）に示すように、吸着パッド２６が保持爪２３、２４の上側まで上昇して、包材供給部２に投入されている最下部にある１枚の包材Ｓを吸着する。そして、図３（ｃ）に示すように、吸着パッド２６を下降させて四隅のうちの保持爪２３側から包材Ｓを引き抜く。次いで、図３（ｄ）に示すように、四隅のうちの保持爪２４から包材Ｓを引き抜く。最後に、図３（ｅ）に示すように、補助受け用の一対の保持爪２５から包材Ｓを引き抜き、搬送ベルトＶ上に導入する。

このとき、図４に示すように、四隅の保持爪２３、２４の位置よりも若干下側に配置されている補助受け用の一対の保持爪２５の存在と、菱形に配置された吸着パッド２６とにより、包材Ｓは四隅が折り曲げ易い折り癖が生じた状態で容易に抜き取られるものとなる。従来ではこの吸着パッド２６を四角状に配置すると包材Ｓから吸着パッド２６が外れてしまうのであったが、このように吸着パッド２６を菱形に配置することで、このような欠点が排除できるものとなった。

（食材供給部３）
搬送される包材Ｓ上に、ターンテーブル搬送機構Ｔで搬送された食材Ｐを落下投入するために当該ターンテーブル搬送機構Ｔ下部に設けた食材供給部３は、図１および図７乃至図９に示すように、ターンテーブル搬送機構Ｔの下部に同軸状に受台３１が配され、この受台３１には、ターンテーブル搬送機構Ｔの矩形状の投入開口部３２から食材Ｐを搬送ベルトＶ上に投入するための下方観音開き状の一対の扉によって形成されたゲート３３を備えている。このゲート３３は、受台３１の一端側に配した一対のカム受板３４に一体連結されており、不図示の昇降駆動源に連結された昇降板３６を介して投入型３８と共に昇降移動するゲート開閉カム３５が、投入型３８を食材Ｐに接触させる前に、一対のカム受板３４を押し下げることで、ゲート３３をヒンジ部３３ａを介して下方に開くようにしてある。このとき、ゲート開閉カム３５は、この先端が次第に細くなったカム形状によってゲート３３の開きを制限している。

すなわち、図１１に示すように、ゲート開閉カム３５を介しての一対のカム受板３４の押し下げに際し、食材Ｐを落下させずにゲート３３両端でいったん支持させ、当該ゲート３３の全開状態で食材Ｐが解放されて包材Ｓ上に載置されると同時に投入型３８が食材Ｐに接触して包材Ｓに押し付けるものとなるようにしている。

また、図１０に示すように、ゲート開閉カム３５の上昇に際し、一対のカム受板３４を閉塞復帰させてゲート３３を閉じ込む状態に付勢するために、一対のカム受板３４は、近傍に起立配置されたコイルスプリングによるストッパー部３７に連繋されている。

次に、食材供給部３の動作について説明する。
先ず、図１１（ａ）に示すように、食材Ｐがターンテーブル搬送機構Ｔの投入開口部３２位置に搬送され、且つ包材Ｓが搬送ベルトＶでゲート３３下方位置に搬送される。このとき、投入型３８とゲート開閉カム３５が下降する。

そして、図１１（ｂ）乃至図１１（ｅ）に示すように、投入型３８を食材Ｐに接触させる前に、ゲート開閉カム３５が一対のカム受板３４に当接してゲート３３をヒンジ部３３ａを介して下方に開くのであるが、このとき食材Ｐを落下させずにゲート３３両端でいったん支持させると同時に、投入型３８と食材Ｐとの間にはギャップを生じさせていることで、包材Ｓに載せられるまでは食材Ｐの押し潰しを防止している。そして、図１１（ｆ）に示すように、ゲート３３の全開状態で食材Ｐが解放されて包材Ｓ上に載置されると同時に投入型３８が食材Ｐに接触してこれを包材Ｓに押し付ける。

このように、従来では、ターンテーブル搬送機構Ｔによって食材Ｐの投入位置に搬送されて下方の包材Ｓに、自然落下によって投下していたため、位置ズレの可能性が懸念されていたのであるが、このような食材供給部３を設けることで自然落下が防止でき、これによって位置ズレを矯正しながら確実に包材Ｓに食材Ｐを配置させることができるのである。

（耳折防止装置４）
食材供給部３下方位置で包材Ｓの両側耳部Ｓ１の不用意な折れを防止するためにターンテーブル下方に配置された耳折防止装置４は、図５および図６に示すように、一対の搬送ベルトＶのうち両側耳部Ｓ１が載置される側の近傍に、エアー突出方向を両側耳部Ｓ１に向けられた状態で例えばエアーノズル４１が配置されることで構成される。こうすることで搬送中、図５に示すように、包材Ｓの両側耳部Ｓ１が空気の抵抗等でＵ字状に湾曲した状態を、図６に示すように、このエアーノズル４１からの空気圧を湾曲した両側耳部Ｓ１に吹き付けることでこれを再度平坦状に展開させるものである。

（ズレ防止用押さえコンベア５）
ズレ防止用押さえコンベア５は、図１２乃至図１５に示すように、搬送ベルトＶで搬送される包材Ｓのズレを防止するために、搬送ベルトＶと同期移動しながら包材Ｓの上部を押さえ込むよう前後一対の搬送ベルトＶのうち一方側に沿って、プーリ５１を介してエンドレスベルト状に配されている。すなわち、図１４及び図１５に示すように、前後一対の搬送ベルトＶに載せられて搬送される包材Ｓの後側が、下側の搬送ベルトＶとズレ防止用押さえコンベア５とによって挟持され、これによって包材Ｓの位置ズレを防止している。ちなみに、ズレ防止用押さえコンベア５は、搬送ベルトＶ上面の片側に位置決め突起５２と接触しないようにズラして配置される。

（第一耳折部６）
包材Ｓの両側に突設された両側耳部Ｓ１を下方から折り込み板で突き上げるための第一耳折部６は、図１７に示すように、下方に配した例えばクランク式等の昇降装置６１によって、起立した左右一対の略コ字枠状の折込突き上げ片６２を上下移動できるようにしてあり、折込突き上げ片６２が上昇した際には、図１２に示すように、包材Ｓの両側耳部Ｓ１を立ち上げる。また、第一耳折部６には、折込突き上げ片６２と一体となった包材押さえ棒６３が上方において昇降自在に配されている。尚、７５は、包材Ｓの後部を押さえるための押さえ片である。

（第二耳折部７）
第一耳折部６の折込突き上げ片６２によって立ち上げられた両側耳部Ｓ１を横から押して食材Ｐに対し略Ｕ字状に折り込むための第二耳折部７は、図１６に示すように、中間のヒンジ部７１を介して互いに開閉可能とした略くの字形の左右一対のアーム７２を備え、このアーム７２先端の軸部７３に折込ローラ７４が所定のガタ付きを付与した状態で枢着されている。すなわち、折込ローラ７４は略筒状となっており、この折込ローラ７４の筒内に細い軸部７３が挿入された状態となっている。

こうして、図１３に示すように、第一耳折部６の折込突き上げ片６２によって立ち上げてから、さらに第二耳折部７における両側の折込ローラ７４により内側に折り込むことで食材Ｐの両端部を自動的に被覆する。このとき、図１９に示すように、包材Ｓが曲がって搬送されてきた場合でも、第一耳折部６の折込突き上げ片６２により、包材Ｓの配置が矯正される。

第一耳折部６および第二耳折部７の動作について説明すると、先ず、図１８（ｂ）に示すように、両側耳部Ｓ１を略コ字枠状の折込突き上げ片６２によって立ち上げる。このとき、包材押さえ棒６３は折込突き上げ片６２と一体となっているため、同時に上昇する。

図１８（ｃ）に示すように、折込ローラ７４が下降する。図１８（ｄ）に示すように、折込ローラ７４が中央部に閉塞移動し、両側耳部Ｓ１を互いに内側に向けて略Ｕ字状に折り込む。このとき、折込ローラ７４には軸部７３との間で遊びを設けてあるため、製品のサイズに影響されず、折込時には製品上を折込ローラ７４がスムーズに転動することで、両側耳部Ｓ１を食材Ｐに容易に貼り付けることができる。

図１８（ｅ）に示すように、包材押さえ棒６３と折込突き上げ片６２とが一体となって下降した後、図１８（ｆ）に示すように、折込ローラ７４が上昇する。このとき、折込ローラ７４は、包材押さえ棒６３で包材Ｓの両側耳部Ｓ１を押さえたまま上昇移動するため、両側耳部Ｓ１の剥離が防止される。かくして、両側耳部Ｓ１の折込が終了し、次工程へ移動する。

（折込押さえ部８）
斜め上方から進入することで略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部Ｓ１の両側面を折り込むための折込押さえ部８は、図２０、図２３に示すように、下方に配した例えばクランク式等の昇降装置８１によって上下移動と共に開閉可能とした左右に配した二股Ｌ字片状の一対の押さえ爪８２を備えている。

（折込立上部９）
折込押さえ部８に連動して、左右の両側耳片部Ｓ１を介して前後に展開されている乾燥海苔Ｑを収容した包材Ｓ部分を下方から突き上げて立ち上げるための折込立上部９は、図２１、図２２、図２３に示すように、例えばクランク式等の昇降装置９１によって上下移動可能とした略コ字枠状の折込移動枠９２を備えている。

こうして、図２３に示すように、左右に配した二股Ｌ字片状の押さえ爪８２で両側耳部Ｓ１を食材Ｐの左右側面に折り曲げ、これに連動して略コ字枠状の折込移動枠９２を上昇させて、食材Ｐの前後周側面で包材Ｓの前後両側を自動的に立ち上げることで、食材Ｐに対して包材Ｓを略Ｕ字状に被覆する。

互いに連動する折込押さえ部８と折込立上部９との動作について説明する。
図２４（ａ）に示すように、先ず、耳折終了後の製品が搬送ベルトＶによって所定位置に搬送される。図２４（ｂ）に示すように、斜め上方から押さえ爪８２が下降し、両側耳部Ｓ１を押さえる。図２４（ｃ）および図２４（ｄ）に示すように、折込移動枠９２が上昇し、食材Ｐの前後周側面で包材Ｓの前後両側を立ち上げる。図２４（ｅ）に示すように、折込終了後には押さえ爪８２が上昇し、次工程の巻き込み部１０に移送される。

（巻き込み部１０）
巻き込み部１０は、図２５に示すように、湾曲した上下２つの長孔１０１と、中間にある斜行直線状の１つの長孔１０２とを略中央の円周上に沿って形成して成る２つの側壁を支持棒を介して相対向して配置させ、該長孔１０１、１０２それぞれに、３つの巻き込みローラ１００両端の各軸が挿入されてから、これら一方の各軸を一方の側壁の長孔１０１、１０２に回転可能に軸支させ、他方の側壁の長孔１０１、１０２を介して突出した他方の各軸には、不図示のギヤが取り付けられる。これら各ギヤは、他方の側壁の中央に回転可能に枢着された中間ギアにそれぞれ噛合されている。このとき、中間ギヤは回転駆動源に連結されている。また、下方に位置する巻き込みローラ１００に隣接して投入用台部１０３が配置され、投入用台部１０３上には、投入用アーム１０４が各巻き込みローラ１００の中間に向かって水平スライド可能となるように配され、且つ投入用アーム１０４上面には斜め湾曲状の包材端折込爪１０５が前方に向けて突設されている。また、投入用台部１０３の上方には折込ガイド板１０６が昇降自在に配されている。

尚、本形態においては、各ギヤ、中間ギヤを使用する替わりに、互いに摩擦圧接されることで同時回転可能となるローラを採用しても良い。また、３つの巻き込みローラを使用する替わりに、例えば５つの巻き込みローラ１００を使用しても良く、この巻き込みローラ１００の数、および配置等は、製品がこれらのローラ間から排出できる範囲内であれば任意であって、本発明を何等拘束するものではないことは勿論である。

次に、巻き込み部１０の使用、動作の一例について説明する。
先ず、図２５（ａ）に示すように、食材Ｐに包材Ｓを略Ｕ字状に被覆して成る製品を、投入用アーム１０４使って、搬送ベルトＶから投入用台部１０３上に移動させる。

図２５（ｂ）に示すように、さらなる投入用アーム１０４の押し込みにより、巻き込み部１０の３つの巻き込みローラ１００間に向けてスライド移動させる。このとき、ＰＯＳラベルＬが貼着されている側の長い包材Ｓの延長部分が食材Ｐの前方側に位置するように配置されているため、包材Ｓは折込ガイド板１０６にしごかれながら供給される。

図２５（ｃ）に示すように、製品供給後、包材端折込爪１０５が前進し、包材Ｓ端を内側に押し込む。図２５（ｄ）に示すように、上下２つの巻き込みローラ１００が旋回し、包材Ｓ端を押さえながら食材Ｐを包材Ｓと共に包み込む。このとき、製品が各巻き込みローラ１００間に自動投入された時には、エンドレスベルトの張力により、上下２つの巻き込みローラ１００が長孔１０１に沿って互いに閉塞方向に摺動復帰し、食材Ｐは、３つの巻き込みローラ１００によって、包材Ｓと共に包み込まれる。

図２５（ｅ）に示すように、投入用アーム１０４が後方に退避移動する。このとき、製品は各巻き込みローラ１００それぞれの中心に位置している。そして、図２５（ｆ）に示すように、回転駆動源により中間ギヤが回転し、これに連動して各巻き込みローラ１００それぞれが同一回転方向に回転する。これにより、食材Ｐは、包材Ｓによって巻き込まれる。また、この巻き込みと同時に、図２５（ｇ）に示すように、ＰＯＳ等のラベルＬにより包材Ｓの端面が封止される。

図２５（ｈ）に示すように、３つの巻き込みローラ１００のうち、前方一端にある１つの巻き込みローラ１００だけを長孔１０２に沿って、エンドレスベルトの張力に抗して一瞬の間だけ開放方向（斜上方向）に摺動させると、それが排出部１１となり、図２５（ｉ）に示すように、このは排出部１１から、包材Ｓによって包装完成された製品が排出される。

（食材供給部３の他の例）
また、図２６（ａ１）乃至図２６（ｅ２）には、食材供給部３の他の例が示されている。すなわち、前記食材供給部３は、互いに速度の異なる上流側の第１コンベア１０７ａおよび下流側の第２コンベア１０７ｂを連繋させてなるベルト搬送機構１０７により食材Ｐを搬送する。このとき第１コンベア１０７ａよりも第２コンベア１０７ｂの方のスピードが速くなるように設定してあることで、第２コンベア１０７ｂで搬送される製品同士の間隔が適宜開くようにしている。

また、第２コンベア１０７ｂの搬送端には、投入開口部に食材Ｐを移送するための左右一対の供給型１０８ａ、１０８ｂと、ベルト搬送機構１０７横側にある投入開口部から投入型１０９により食材Ｐを包材Ｓ上に投入させるための前記したゲート３３を備えている。

すなわち、一方の供給型１０８ａと他方の供給型１０８ｂとを相対峙させ、一方の供給型１０８ａは、任意のクランクカム機構１１０によって、他方の供給型１０８ｂと共に食材Ｐを挟んだ状態を維持しながら第２コンベア１０７ｂの横側水平方向にスライドするように構成される。そして、スライド後には、投入型１０９が下降すると同時に、他方の供給型１０８ｂに対して一方の供給型１０８ａが上方に開くように回転してから元位置に復帰できるようにしている。

また、ゲート３３には、既述したのと同様に、これに一体連結された一対のカム受板３４と、投入型１０９と共に昇降移動するゲート開閉カム３５とを備え、投入型１０９を食材Ｐに接触させる前に、ゲート開閉カム３５が一対のカム受板３４を押し下げることでゲート３３を下方に開くようにしてある。

次に、他例による食材供給部３の動作について説明する。
図２６（ａ１）および図２６（ａ２）に示すように、ベルト搬送機構１０７により食材Ｐが供給位置まで搬送される。このとき、第１コンベア１０７ａよりも第２コンベア１０７ｂの方はスピードが速いので、第２コンベア１０７ｂで搬送される食材Ｐ同士の間隔が等間隔に開く。

図２６（ｂ１）および図２６（ｂ２）に示すように、食材Ｐが供給位置に到達する。このとき、一方の供給型１０８ａと他方の供給型１０８ｂとが食材Ｐの両側に待機している。

図２６（ｃ１）および図２６（ｃ２）に示すように、一方の供給型１０８ａが動作を開始し、食材Ｐが一方の供給型１０８ａと他方の供給型１０８ｂとの間に挟み込まれた状態となる。

図２６（ｄ１）および図２６（ｄ２）に示すように、食材Ｐは一方の供給型１０８ａと他方の供給型１０８ｂとの間に挟み込まれたまま、投入型１０９の下まで移送される。

図２６（ｅ１）および図２６（ｅ２）に示すように、投入型１０９が下降し、ゲート３３を介して食材Ｐを下方の包材Ｓ上に投入すると同時に、他方の供給型１０８ｂに対して一方の供給型１０８ａが上方に開くように回転してから元位置にスライド復帰する。以後、この動作が繰り返し行われる。

尚、ゲート３３に一体連結された一対のカム受板３４と、投入型１０９と共に昇降移動するゲート開閉カム３５と、投入型１０９を食材Ｐに接触させる前に、ゲート開閉カム３５が一対のカム受板３４を押し下げることでゲート３３を下方に開く動作は、前記したターンテーブル搬送機構での食品供給部３の場合と略同じである。

本発明を実施するための最良の形態における食品包装装置の全体斜視図である。 包材供給部の構成の一例を示す平面図である。 （ａ）乃至（ｅ）は包材供給部の動作を工程順に説明する説明図である。 包材供給部から引き抜かれた際の包材の変形状態を示す斜視図である。 耳折防止装置によるエアー吹き付け動作中の状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 同じく耳折防止装置によるエアー吹き付け動作後の状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 食材供給部の全体構成を示す斜視図である。 同じく食材供給部の構成を示す拡大した一部切欠平面図である。 同じく食材供給部の構成を示す拡大した一部切欠側面図である。 同じく食材供給部のゲート開閉カムのストッパー機構を示す一部切欠断面図である。 （ａ）、（ｂ）は食材ゲート部の動作を工程順に説明する説明図である。 （ｃ）、（ｄ）は食材ゲート部の動作を工程順に説明する説明図である。 （ｅ）、（ｆ）は食材ゲート部の動作を工程順に説明する説明図である。 ズレ防止用押さえコンベアおよび第一耳折部の配置例を示す一部切欠斜視図である。 第一耳折部および第二耳折部の折込動作を示す一部切欠斜視図である。 ズレ防止用押さえコンベアによるズレ防止動作前の状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 ズレ防止用押さえコンベアによるズレ防止動作後の状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 第一耳折部の構成を示し、（ａ）は一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠正面図である。 第二耳折部の構成を示す一部切欠側面図である。 （ａ）乃至（ｆ）は第一耳折部および第二耳折部の動作を工程順に説明する説明図である。 第二耳折部による包材の曲がり矯正動作を示すもので、（ａ）は矯正前の状態の平面図、（ｂ）は矯正後の状態の平面図である。 折込押さえ部の構成を示す一部切欠側面図である。 折込立上部の構成を示す一部切欠側面図である。 折込立上部の構成を示す一部切欠正面図である。 折込押さえ部および折込立上部の動作状態を示すもので、（ａ）は折込押さえ部の開放状態の一部切欠斜視図、（ｂ）は折込押さえ部の閉塞状態の一部切欠斜視図である。 （ａ）乃至（ｅ）は折込押さえ部および折込立上部の動作を工程順に説明する説明図である。 巻き込み部の巻き込み工程を順に示すもので、（ａ）は製品を投入アームによって巻き込み部へ投入する工程、（ｂ）は製品の投入によって折込ガイド板に包材が折り込まれる工程、（ｃ）は投入後の状態、（ｄ）は上下の巻き込みローラが旋回し、包材端を押さえながら製品を包材と共に包み込む工程、（ｅ）は投入アームが後退した状態、（ｆ）は３つの巻き込みローラが回転して製品を包材で巻き込む工程を示す。 巻き込み部の巻き込み工程を順に示すもので、（ｇ）はＰＯＳ等のラベルにより包材の端面が封止される工程、（ｈ）は一端の１つの巻き込みローラが上昇して排出部が開放させる工程、（ｉ）は排出部から製品を排出させる工程を示す （ａ１）乃至（ｃ２）はベルト搬送機構による製品の搬送動作を工程順に説明する説明図である。 （ｄ１）乃至（ｅ２）はベルト搬送機構による製品の搬送動作を工程順に説明する説明図である。

符号の説明

Ｗ 作業台
Ｐ 食材（シャリ）
Ｑ 長方形乾燥海苔
Ｓ 包材（海苔収容包装シート）
Ｓ１ 両側耳部
Ｔ ターンテーブル搬送機構
Ｌ ラベル
Ｖ 搬送ベルト
１ 食品包装装置
２ 包材供給部
３ 食材供給部
４ 耳折防止装置
５ ズレ防止用押さえコンベア
６ 第一耳折部
７ 第二耳折部
８ 折込押さえ部
９ 折込立上部
１０ 巻き込み部
１１ 排出部
２１ 壁面
２２ 壁面
２３、２４ 保持爪
２５ 保持爪
２６ 吸着パッド
２７ ロッド
３１ 受台
３２ 投入開口部
３３ ゲート
３３ａ ヒンジ部
３４ カム受板
３５ ゲート開閉カム
３６ 昇降板
３７ ストッパー部
３８ 投入型
４１ エアーノズル
５１ プーリ
５２ 位置決め突起
６１ 昇降装置
６２ 折込突き上げ片
６３ 包材押さえ棒
６３ａ 水平バー
７１ ヒンジ部
７２ アーム
７３ 軸部
７４ 折込ローラ
７５ 押さえ片
８１ 昇降装置
８２ 押さえ爪
９１ 昇降装置
９２ 折込移動枠
１００ 巻き込みローラ
１０１ 長孔
１０２ 長孔
１０３ 投入用台部
１０４ 投入用アーム
１０５ 包材端折込爪
１０６ 折込ガイド板
１０７ ベルト搬送機構
１０７ａ 第１コンベア
１０７ｂ 第２コンベア
１０８ａ 供給型
１０８ｂ 供給型
１０９ 投入型
１１０ クランクカム機構

Claims (16)

1. 搬送ベルト上に包材を供給する包材供給部と、搬送される包材上に、食材を供給するための食材供給部と、包材の両側に突設された両側耳部を下方から折り込み板で突き上げるための第一耳折部と、該第一耳折部によって立ち上げられた両側耳部を横から押して食材に対しそれぞれ略Ｕ字状に折り込むための第二耳折部と、略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部の両側面を折り込む折込押さえ部と、左右の両側耳片部を介して前後に展開されている包材部分を下方から突き上げて立ち上げるための折込立上部と、複数の巻き込みローラ間に自動投入された後、各巻き込みローラを互いに回転させて食材を包材と共に巻き込むための巻き込み部とを有してなることを特徴とする食品包装装置。
2. 前記包材供給部は、投入された包材を吸着して、搬送ベルト上に導入するための合計４つの吸着パッドが略菱形の頂点に対応する位置に配置されている請求項１記載の食品包装装置。
3. 前記包材供給部は、包材の四隅辺りを保持するための４つの保持爪と、腰の弱い包材の左右両側を支えるための補助受け用の一対の保持爪とを備え、補助受け用の一対の保持爪は、前記四隅の保持爪の位置よりも若干下側に配置されている請求項１または２記載の食品包装装置。
4. 前記食材供給部は、ターンテーブル搬送機構の投入開口部から投入型により食材を搬送ベルトで搬送させる包材上に投入するためのゲートと、該ゲートに一体連結された一対のカム受板と、投入型と共に昇降移動するゲート開閉カムとを備え、投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板を押し下げることでゲートを下方に開くようにしてある請求項１乃至３のいずれか記載の食品包装装置。
5. 前記食材供給部は、ベルト搬送機構により搬送される食材を投入開口部に移送するための供給型と、ベルト搬送機構の投入開口部から投入型により食材を包材上に投入させるゲートを備え、該ゲートに一体連結された一対のカム受板と、投入型と共に昇降移動するゲート開閉カムとを備え、投入型を製品に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板を押し下げることでゲートを下方に開くようにしてある請求項１乃至３のいずれか記載の食品包装装置。
6. 前記第一耳折部は、昇降装置によって上下移動可能とした、左右一対の略コ字枠状の折込突き上げ片と、該折込突き上げ片と一体となった包材押さえ棒とを有してなる請求項１乃至５のいずれか記載の食品包装装置。
7. 前記第二耳折部は、互いに開閉可能とした左右一対のアームを備え、このアーム先端の軸部に折込ローラが所定のガタ付きを付与した状態で枢着されてなる請求項１乃至６のいずれか記載の食品包装装置。
8. 前記折込押さえ部は、昇降装置によって上下移動と共に開閉可能とした左右に配した二股状の一対の押さえ爪を備えてなる請求項１乃至７のいずれか記載の食品包装装置。
9. 前記折込立上部は、上下移動可能とした略コ字枠状の折込移動枠を備えてなる請求項１乃至８のいずれか記載の食品包装装置。
10. 前記巻き込み部は、湾曲した上下２つの長孔と、中間にある斜行直線状の１つの長孔とにそれぞれ３つの巻き込みローラを回転可能に枢着させ、下方に位置する巻き込みローラに隣接して投入用台部が配置され、投入用台部上には、投入用アームが各巻き込みローラの中間に向かって水平スライド可能となるように配され、且つ投入用アーム上面には斜め湾曲状の包材端折込爪が前方に向けて突設され、投入用台部の上方には折込ガイド板が昇降自在に配されてなる請求項１乃至９のいずれか記載の食品包装装置。
11. 食材供給部下方位置で包材の両側耳部の不用意な折れを防止するための耳折防止装置を備えたものであって、前記耳折防止装置は、一対の搬送ベルトのうち両側耳部が載置される側の近傍に、エアー突出方向を両側耳部に向けられた状態で配置されたエアーノズルによって構成される請求項１乃至１０のいずれか記載の食品包装装置。
12. 搬送ベルトで搬送される包材のズレを防止するためのズレ防止用押さえコンベアを備えたものであって、前記ズレ防止用押さえコンベアは、搬送ベルトと同期移動しながら包材の上部を押さえ込むよう前後一対の搬送ベルトのうち一方側に沿って、プーリを介してエンドレスベルト状に配されている請求項１乃至１１のいずれか記載の食品包装装置。
13. 搬送ベルト上に包材を供給する工程と、搬送される包材上に、ターンテーブル搬送機構で搬送された食材を落下投入する工程と、包材の両側に突設された両側耳部を下方から折り込み板で突き上げる工程と、立ち上げられた両側耳部を横から折り込み押圧して食材に対し略Ｕ字状に折り込む工程と、略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部の両側面を折り込む工程と、左右の両側耳片部を介して前後に展開されている包材部分を下方から突き上げて立ち上げる工程と、複数の巻き込みローラ間に自動投入され、各巻き込みローラを互いに回転させて食材を包材と共に巻き込む工程とを有してなることを特徴とした食品包装方法。
14. 搬送ベルト上に包材を供給する工程と、ベルト搬送機構から食材を包材上に投入させる工程と、包材の両側に突設された両側耳部を下方から折り込み板で突き上げる工程と、立ち上げられた両側耳部を横から折り込み押圧して食材に対し略Ｕ字状に折り込む工程と、略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部の両側面を折り込む工程と、左右の両側耳片部を介して前後に展開されている包材部分を下方から突き上げて立ち上げる工程と、複数の巻き込みローラ間に自動投入され、各巻き込みローラを互いに回転させて食材を包材と共に巻き込む工程とを有してなることを特徴とした食品包装方法。
15. 投入された包材の両側耳部の不用意な折れを防止するようエアーによる吹き付け工程を含む請求項１３または１４記載の食品包装方法。
16. 前後一対の搬送ベルトで搬送される包材の上部を一方側の搬送ベルト上に配されたズレ防止用のエンドレスベルトで押さえ込む工程を含む請求項１３乃至１５のいずれか記載の食品包装方法。

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