CN105857703A - 全自动汉堡包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒装置，所述汉堡装盒装置包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，装盒推板安装在推送气缸的动作端，装盒推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高。

Description

全自动汉堡包装机

技术领域

本发明属于汉堡包装机，涉及一种全自动汉堡包装机。

背景技术

近年来，随着西式快餐的火热兴起，以及网店、外卖的迅速发展。汉堡的市场需求日益增加，因其美味与快捷，深受消费者的喜爱，无论是网上订餐，还是夜宵打包，都在餐饮业中占据着重要位置。然而就是需求的增加，汉堡的包装数量之大，在汉堡的包装过程中，为了节省时间，出现了很多问题，如包装松散随意等。

现有的汉堡包装方式存在的技术缺陷：人工操作、费时费力、工作效率较低。

发明内容

为了克服已有汉堡包装方式的人工操作、费时费力、工作效率较低的不足，本发明提供一种自动操作、省时省力、工作效率较高的全自动汉堡包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒模块，所述汉堡装盒模块包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，所述装盒推板安装在所述推送气缸的动作端，所述装盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输出同步带位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆。

进一步，所述汉堡装盒装置包括限位折痕机构，所述限位折痕机构包括限位组件和折痕组件，所述限位组件包括限位电机、曲柄、连接杆和挡块，所述限位电机的输出轴与曲柄的下端连接，所述曲柄的上端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与挡块连接，所述折痕组件包括折痕电机和转臂，所述折痕电机的输出轴上安装转臂，所述挡块和转臂分别位于装盒工位的汉堡盒的开口前方边缘的内外侧。

再进一步，所述全自动汉堡包装机还包括包纸粘纸模块，所述包纸粘纸模块包纸工作平台，所述包纸工作平台位于所述通道内；所述包纸工作平台分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条，所述海绵条朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩张且位于所述工作平台下方的压簧，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆安装在推台上，所述推台与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件连接，所述工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度高；

所述包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块；

所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸、纸带板、上卷纸轮和下卷纸轮，所述粘纸气缸的动作端与所述纸带板连接，所述上卷纸轮安装在机架上，所述上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，所述粘纸片穿过所述纸带板的端部并穿过下卷纸轮。

所述前爪臂的下部设有压环。

与前爪臂配合的两个推杆高度不一致，与后爪臂配合的两个推杆高度不一致。

所述全自动汉堡包装机还包括进纸模块和进汉堡模块，所述进纸模块和进汉堡模块的出料口位于所述包纸工作平台上。

所述进汉堡模块包括用于输送汉堡的送料同步带，所述送料同步带安装在同步带轮组上，所述同步带轮组的转轴与驱动电机的输出轴连接，所述同步带的出料口为所述包纸工作平台，进料气缸的动作端安装用于将汉堡推入包纸工位的进料推板。

所述进纸进汉堡模块为搓纸轮进纸机构，所述搓纸轮进纸机构的出料口位于所述包纸工位的上方，所述包纸工作平台上设有用于压住汉堡纸的旋转舵机组件，所述旋转舵机组件包括舵机和压板，所述压板安装在舵机的动作端。

本发明的技术构思为：采用气动执行元件的汉堡装盒装置。主要由步进电机、限位装置、转臂、气缸吸盘、双杆气缸、汉堡盒放置平台以及汉堡出料装置组成。双杆气缸双层布置，吸盘位于汉堡盒放置平台正下方，限位装置实现汉堡盒边缘的阻挡，转臂旋转压出汉堡盒折痕；有效减少了汉堡装盒出料的时间，配合盖盒双杆气缸的斜倾角的可调性，可有效的能将汉堡盒盖扣上并且不松散，适用于不同尺寸的汉堡盒。

本发明的有益效果主要表现在：本发明涉及到的全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置是为了解决将包装完的汉堡放入盒中，折出汉堡盒折扣并将汉堡盒盖上运出完整包装后的汉堡的功能。可以实现全过程自动化，包装美观，节省人工成本，提高效率。。

附图说明

图1是全自动汉堡包装机的示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是汉堡装盒装置的轴侧图。

图4是汉堡装盒装置的折边部分的示意图。

图5是取汉堡盒的示意图。

图6是汉堡入盒的示意图。

图7是盖盒和出料的示意图。

图8是包纸粘纸装置的结构示意图。

图9是包纸粘纸装置的包纸后状态图。

图10是包纸机构的结构示意图。

图11是包纸机构的粘纸工作状态图。

图12是包纸机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图12，一种全自动汉堡包装机，包括机架13和汉堡装盒模块，所述汉堡装盒装置包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台12，所述取盒机构包括取盒气缸10和取盒吸盘11，所述取盒气缸10的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘11，所述取盒吸盘11位于所述放置平台12的下方；所述机架上安装推送气缸18和用于推动包纸后的汉堡16沿着通道滑动的装盒推板17，所述装盒推板17安装在所述推送气缸18的动作端，所述装盒推板17位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台12的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸5、出料气缸6和输出同步带9，所述盖盒气缸5位于出料气缸6的上方，所述盖盒气缸5、出料气缸6位于装盒工位的后侧，所述输出同步带9位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸5带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸6带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆。

进一步，所述汉堡装盒装置包括限位折痕机构，所述限位折痕机构包括限位组件和折痕组件，所述限位组件包括限位电机8、曲柄14、连接杆15和挡块7，所述限位电机8的输出轴与曲柄14的下端连接，所述曲柄14的上端与连接杆15的一端连接，所述连接杆15的另一端与挡块7连接，所述折痕组件包括折痕电机2和转臂3，所述折痕电机2的输出轴上安装转臂3，所述挡块7和转臂分3别位于装盒工位的汉堡盒的开口前方边缘的内外侧。

再进一步，所述全自动汉堡包装机还包括包纸粘纸模块，所述包纸粘纸模块包纸工作平台21，所述包纸工作平台21位于通道内；所述包纸工作平台分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂22、26和后爪23、27，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条24，所述海绵条24朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩张且位于所述工作平台下方的压簧25，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆28、30、23、24安装在推台22上，所述推台12与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件连接，所述包纸工作平台21上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度高；

所述包纸工位的上方设有压纸气缸36和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块；

所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸38、纸带板37、上卷纸轮41和下卷纸轮39，所述粘纸气缸38的动作端与所述纸带板37连接，所述上卷纸轮31安装在机架上，所述上卷纸轮31的滚筒上套装粘纸片30，所述粘纸片40穿过所述纸带板37的端部并穿过下卷纸轮39。

所述前爪臂的下部设有压环20。

与前爪臂配合的两个推杆高度不一致，与后爪臂配合的两个推杆高度不一致。

所述全自动汉堡包装机还包括进纸模块19和进汉堡模块，所述进纸模块和进汉堡模块的出料口位于所述包纸工作平台21上。

所述进汉堡模块包括用于输送汉堡的送料同步带43，所述同步带43安装在同步带轮组44上，所述同步带轮组的转轴与驱动电机45的输出轴连接，所述同步带的出料口为所述包纸工作平台21，进料气缸46的动作端安装用于将汉堡推入包纸工位的进料推板47。

所述进纸进汉堡模块19为搓纸轮进纸机构，所述搓纸轮进纸机构的出料口位于所述包纸工位的上方，所述包纸工作平台21上设有用于压住汉堡纸的旋转舵机组件48，所述旋转舵机组件包括舵机和压板，所述压板安装在舵机的动作端。

参照图2，在汉堡进料阶段采用直流减速电机作为驱动，通过同步带传动将放在上面的汉堡向前运输至中间平台，在汉堡进料的同时搓纸轮进纸机构转动将标准汉堡纸输出至中间包汉堡平台。

通过两个固定在包汉堡平台上的舵机旋转180°将纸压住，气缸将汉堡推至包汉堡平台后撤回，底下的气缸带动汉堡爪臂上升实现对汉堡的包纸，放置在包汉堡平台上方的粘纸机构在气缸的推动下向前移动至汉堡上方靠近汉堡中心处，步进电机旋转，利用楔形原理将标签纸自动移出，气缸下压将粘纸压实。同时吸盘将汉堡盒吸下，气缸将已包好的汉堡推入盒中，采用曲柄滑块机构和转臂机构将汉堡盒的边缘压出折痕，双杆气缸推盒盖实现盖盒并且将汉堡盒推出，最后用同步带轮组将包好的汉堡运输出去。

如图5所示，所述汉堡盒4位于放置平台12上，放置平台12架设于机架13上。所述取盒气缸10与气缸吸盘11相连，取盒气缸10的上下移动带动气缸吸盘11的上下移动。

所述限位折痕机构是一个曲柄滑块装置，由限位电机8的旋转带动曲柄14，从通过连接杆15使挡块7前后移动，挡块7在汉堡盒折边后面加以限位；所述转臂3由折痕电机2旋转带动，用转臂3的边缘和挡块7的限位将汉堡边缘折板折出。

所述盖盒气缸5设置在汉堡盒4后面，盖盒气缸5工作推动汉堡盒4的盒盖翻折向前扣住汉堡盒4折边，实现汉堡的盖盒动作。所述出料气缸6设置在盖盒气缸5正下方，连接于机架13，出料气缸6工作将盖上盒盖的汉堡盒4退出至同步带轮组9。

当需要进行汉堡装盒时，取盒气缸10带动气缸吸盘11上升，如图5所示，气缸吸盘11接触到汉堡盒4的底部时，气缸吸盘11工作，吸住汉堡盒4的底部同时取盒气缸10下降完成取汉堡盒动作到达装盒工位，如图6所示，所述推板17安置于推送气缸18上，推送气缸18推动推板17将汉堡4装入盒中。如图4所示，限位电机8旋转180度使挡块7伸出，折痕电机2旋转160度驱动转臂3将汉堡盒4边缘折边打出，折痕电机2反响旋转160度，使转臂3复位。限位电机8旋转180度，使挡块7复位。如图7所示，盖盒气缸5推出实现盖盒动作，出料气缸6推出将汉堡盒4推至同步带轮组9。直流减速电机1旋转驱动输出同步带9输出汉堡盒4，完成对汉堡的装盒功能。

所述升降驱动组件采用气动推杆31，气动推杆31安装在结构的最下方与推台32固定，4个长度不一致的推杆18、20、23、24呈四个方向均匀安装固定在推台22上。且推台能随着气杆的推动在机架上上下滑动。所述机械爪臂22、23、26、27均匀分布在机架四个方向，且爪臂上边面均安装有压簧25，初始状态下，机械爪臂2、3、6、7均位于包纸工作平台1的下方。后爪臂23、27上表面中间垂直安装有海绵24。

所述海绵24是为了解决仅有这四个爪臂时会导致纸折在圆弧中使得纸将会皱在爪中的问题，我们采用海绵的这种有弹性易变形，但是能保持面接触。将海绵竖直于后两个爪臂的中间位置，让其树立，达到了先接触汉堡纸的目的。同时海绵能切成一个平面，达到了面接触的目的。四个爪臂上表面的压簧5是为了让机械爪臂能完成自动下降的过程。

当纸和汉堡都被送到平台21的中心位置时，气动推杆31带动推台32向上推动，使得固定在推台32上长短不一致的推杆28、30、33、34向上以先后顺序推动四个机械爪臂22、23、26、27，使得机械爪臂22、23、26、27呈先后顺序翻转，完成包纸的动作，其中爪臂23、27上的海绵能成功解决包纸时的褶皱问题。

参照图10～图12。基于全自动汉堡包装机的粘纸机构，主要由气压纸气缸36、粘纸气缸38、纸带板37、卷纸电机42以及步进电机加上一个纸带滚轮39，上卷纸轮41、下卷纸轮39等组成。

当完成对汉堡的包纸处理，汉堡35正上方的压纸气缸36先向下压平汉堡纸的四角再复位，接着粘纸气缸38推动带有粘纸的纸带板37到接近汉堡上方中心的位置利用有预紧力作用的卷纸电机42绷紧下卷纸轮39上的粘纸片40，步进电机旋转一定带动两个卷纸轮旋转一定角度，出一张纸带上的粘纸片40到汉堡35的正上方的中心位置(如图12)，接着粘纸气缸38带动纸带板37复位。汉堡35正上方的压纸气缸36再向下压平粘纸片40的四角即纸片粘牢了包好了汉堡纸的四个角，再复位，这样便完成了汉堡的粘纸包装。

包装完成后，气动推杆31下降后，四爪臂22、23、26、27上的压簧能使得其弹开，完成自动下降的过程，为了接着下一个包装循环。

Claims (8)

1.一种全自动汉堡包装机，其特征在于：包括机架和汉堡装盒模块，所述汉堡装盒模块包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，所述装盒推板安装在所述推送气缸的动作端，所述装盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输出同步带位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆。

2.如权利要求1所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述汉堡装盒模块还包括限位折痕机构，所述限位折痕机构包括限位组件和折痕组件，所述限位组件包括限位电机、曲柄、连接杆和挡块，所述限位电机的输出轴与曲柄的下端连接，所述曲柄的上端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与挡块连接，所述折痕组件包括折痕电机和转臂，所述折痕电机的输出轴上安装转臂，所述挡块和转臂分别位于装盒工位的汉堡盒的开口前方边缘的内外侧。

3.如权利要求1或2所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述全自动汉堡包装机还包括包纸粘纸模块，所述包纸粘纸模块包纸工作平台，所述包纸报纸工作平台位于所述通道内；所述包纸工作平台分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条，所述海绵条朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩张且位于所述工作平台下方的压簧，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆安装在推台上，所述推台与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件连接，所述工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度高；

所述包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块；

所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸、纸带板、上卷纸轮和下卷纸轮，所述粘纸气缸的动作端与所述纸带板连接，所述上卷纸轮安装在机架上，所述上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，所述粘纸片穿过所述纸带板的端部并穿过下卷纸轮。

4.如权利要求3所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述前爪臂的下部设有压环。

5.如权利要求3所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：与前爪臂配合的两个推杆高度不一致，与后爪臂配合的两个推杆高度不一致。

6.如权利要求3所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述全自动汉堡包装机还包括进纸模块和进汉堡模块，所述进纸模块和进汉堡模块的出料口位于所述包纸工作平台上。

7.如权利要求6所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述进汉堡模块包括用于输送汉堡的送料同步带，所述送料同步带安装在同步带轮组上，所述同步带轮组的转轴与驱动电机的输出轴连接，所述同步带的出料口为所述包纸工作平台，进料气缸的动作端安装用于将汉堡推入包纸工位的进料推板。

8.如权利要求6所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述进纸进汉堡模块为搓纸轮进纸机构，所述搓纸轮进纸机构的出料口位于所述包纸工位的上方，所述包纸工作平台上设有用于压住汉堡纸的旋转舵机组件，所述旋转舵机组件包括舵机和压板，所述压板安装在舵机的动作端。