CN206265465U - 一种服装自动折叠装袋贴胶封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，包括：机架、左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、夹衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、贴胶装置、落料装置和控制装置，左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、夹衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、贴胶装置和落料装置均设置于机架上且沿输送方向依次设置，机架上还设有皮带输送线，夹衣入袋装置沿输送方向在机架上自由滑动，撑袋装置沿机架的高度方向自由移动，本实用新型的有益效果是：通过将服装放在设备上，可以实现折叠、装袋和贴胶封口等功能，且采用流水线的工作方式，提高了生产效率。

Description

一种服装自动折叠装袋贴胶封口机

技术领域

本实用新型涉及服装包装技术领域，尤其涉及一种服装自动折叠装袋贴胶封口机。

背景技术

由于前期国内人工成本相对较低及服装和纺织品产品的种类繁多等各种原因，市场上始终没有出现一种能代替人工完成相关产品的折叠工作的机器，近年国内人工成本巨增，使得大部份服装及纺织品企业后整理的成本巨高，为了产品包装的规范及方便运输，不得不依靠人工对服装及相关纺织品单一逐件的来进行折叠，使得相关企业承受巨高人工成本和产品包装不规范的双重压力，后来出现单一的模板式服装折叠机，由于是模板式的，对需要折叠服装的尺寸及款式都有相应的要求，所有折叠出来的服装从折叠方式、折叠尺寸、服装厚度要求都是单一不可调的，且效率相对比较低下，相比人工效率没有优势。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其目的是使大部份服装可通过机器完成自动折叠包装工作，且能够提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，包括：机架、左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、夹衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、贴胶装置、落料装置和控制装置，左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、夹衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、贴胶装置和落料装置均设置于机架上且沿输送方向依次设置，机架上还设有皮带输送线，服装通过皮带输送线依次通过左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置，夹衣入袋装置沿输送方向在机架上自由滑动，撑袋装置沿机架的高度方向自由移动，控制装置设置于机架上，左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、夹衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、贴胶装置和落料装置分别与控制装置电连接。

进一步地，左右翻折装置包括：左翻折板、右翻折板、第一气缸和第二气缸，左翻折板和右翻折板均设置于机架上，左翻折板和右翻折板分别位于皮带输送线的两侧，第一气缸设置于左翻折板下用于驱动左翻折板向靠近皮带输送线的一侧翻转，第二气缸设置于右翻折板下用于驱动右翻折板向靠近皮带输送线的一侧翻转，第一气缸和第二气缸分别与控制装置电连接。

进一步地，一折装置和二折装置均包括前翻折板和第三气缸，前翻折板均设置于机架上，第三气缸设置于前翻折板下用于驱动前翻折板翻转。

进一步地，压衣装置包括：沿机架高度方向设置的导向杆和第四气缸，第四气缸沿导向杆的长度方向自由移动，第四气缸的底部设有压衣板，压衣板所处的平面为水平方向，第四气缸与控制装置电连接。

进一步地，夹衣入袋装置包括上夹板、两块下夹板、水平移动机构和垂直移动机构，两块下夹板对称设置于皮带输送线出口的左右两侧，且两块下夹板的上表面不高于皮带输送线的上表面，上夹板为由两块纵板和一块横板组成的开口朝向存袋装置的U型结构，两块纵板分别与两块下夹板对应设置，横板设置于垂直移动机构上，且能够随垂直移动机构沿远离和靠近皮带输送线出口的方向自由移动，水平移动机构设置于机架上，且能够带动上夹板、两块下夹板和垂直移动机构在机架上沿输送方向自由移动，水平移动机构和垂直移动机构分别与控制装置电连接。

进一步地，撑袋装置包括吹风机构和两个机械臂，两个机械臂均可沿水平方向自由转动的方式设置于机架上，且两个机械臂之间的间距大于夹衣入袋装置的宽度，吹风机构设置于机架上、两个机械臂之间，且朝向存袋装置，吹风机构与控制装置电连接。

进一步地，撑袋装置还包括压袋机构，压袋机构设置于吹风机构前侧、存袋装置的上方，压袋机构与控制装置电连接。

进一步地，存袋装置包括升降机构、托板和多个定位柱，升降机构设置于机架上，托板设置于升降机构上且能够随升降机构上下移动，且托板靠近皮带输送线的一端设置于撑袋装置下方，所有定位柱固定设置于机架上，且所有定位柱的上端突出托板，升降机构与控制装置电连接。

进一步地，贴胶装置包括压料机构、送胶机构、翻转杆和两个翻转滑槽，压料机构设置于落料装置的上方，送胶机构设置于压料机构上、靠近存袋装置的一侧，压料机构和送胶机构能够沿远离和靠近落料装置的方向自由移动，翻转滑槽为倒L型结构，且翻转滑槽的水平部分指向远离存袋装置的方向，两个翻转滑槽左右对称设置于压料机构的两侧、机架上，翻转杆的两端分别设置于两个翻转滑槽内，且能够在翻转滑槽内自由移动，压料机构包括压料板和压料气缸，压料板朝向存袋装置的一侧开设有用于容纳两块纵板的两个开口，压料气缸设置于机架上，且带动压料板沿远离和靠近落料装置的方向自由移动，送胶机构和压料气缸分别与控制装置电连接。

进一步地，落料装置包括两片托料板，机架上、压料机构下方形成有落料孔，两片托料板均设置于落料孔内，且每一托料板的侧沿可转动地设置于落料孔的边沿上，每一托料板下方设置有一个托料气缸，托料气缸一端固定设置于机架上，另一端与托料板铰接，且能够带动托料板转动，托料气缸与控制装置电连接。

本实用新型提供了一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其有益效果在于：通过将服装放在设备上，可以实现折叠、装袋和贴胶封口等功能，且采用流水线的工作方式，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机的立体结构示意图；

图中：1、机架；2、左右翻折装置；3、挡衣装置；4、一折装置；5、压衣装置；6、二折装置；7、夹衣入袋装置；8、撑袋装置；9、存袋装置；10、贴胶装置；11、落料装置；12、控制装置；13、皮带输送线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，包括：机架1、左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6、夹衣入袋装置7、撑袋装置8、存袋装置9、贴胶装置10、落料装置11和控制装置12，左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6、夹衣入袋装置7、撑袋装置8、存袋装置9、贴胶装置10和落料装置11均设置于机架1上且沿输送方向依次设置，机架1上还设有皮带输送线13，服装通过皮带输送线13依次通过左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6，夹衣入袋装置7沿输送方向在机架1上自由滑动，撑袋装置8沿机架1的高度方向自由移动，控制装置12设置于机架1上，左右翻折装置2、挡衣装置3、一折装置4、压衣装置5、二折装置6、夹衣入袋装置7、撑袋装置8、存袋装置9、贴胶装置10和落料装置11分别与控制装置12电连接，通过上述结构的设计，使得通过将服装放在设备上，可以实现折叠、装袋和贴胶封口等功能，且采用流水线的工作方式，提高了生产效率。

左右翻折装置2包括：左翻折板、右翻折板、第一气缸和第二气缸，左翻折板和右翻折板均设置于机架1上，左翻折板和右翻折板分别位于皮带输送线13的两侧，第一气缸设置于左翻折板下用于驱动左翻折板向靠近皮带输送线13的一侧翻转，第二气缸设置于右翻折板下用于驱动右翻折板向靠近皮带输送线13的一侧翻转，第一气缸和第二气缸分别与控制装置12电连接，通过左右翻折装置2可以将衣服的两个袖子向衣身方向翻折。

一折装置4和二折装置6均包括前翻折板和第三气缸，前翻折板均设置于机架1上，第三气缸设置于前翻折板下用于驱动前翻折板翻转，皮带输送线13可以为多个皮带等间距沿输送方向设置，而前翻折板可以为多个长条形板件连接形成并和多个皮带交错设置，便于前翻折板的翻起，从而对衣服的底部向衣身方向翻折。

在实际设计结构时，在左右翻折装置2和一折装置4之间设置位移传感器，位移传感器与控制装置12电连接，位移传感器设置于皮带输送线13的下端用于检测衣服的长度，从而决定是否进行一折操作，当衣服长度大于设定值时，先通过一折装置4进行衣服前后小折，当衣服长度小于设定值时，衣服通过一折装置4不进行任何操作直接进入到二折装置6内进行长条对折。

压衣装置5包括：沿机架1高度方向设置的导向杆和第四气缸，第四气缸沿导向杆的长度方向自由移动，第四气缸的底部设有压衣板，压衣板所处的平面为水平方向，第四气缸与控制装置12电连接，通过压衣装置5可以对衣服进行按压。

夹衣入袋装置7包括上夹板、两块下夹板、水平移动机构和垂直移动机构，两块下夹板对称设置于皮带输送线13出口的左右两侧，且两块下夹板的上表面不高于皮带输送线13的上表面，上夹板为由两块纵板和一块横板组成的开口朝向存袋装置9的U型结构，两块纵板分别与两块下夹板对应设置，横板设置于垂直移动机构上，且能够随垂直移动机构沿远离和靠近皮带输送线13出口的方向自由移动，水平移动机构设置于机架1上，且能够带动上夹板、两块下夹板和垂直移动机构在机架1上沿输送方向自由移动，水平移动机构和垂直移动机构分别与控制装置12电连接，其中，水平移动机构的移动范围为皮带输送线13的末端到落料装置11的上方，上夹板向下移动将服装压住，皮带输送线13向前方输送，上夹板与皮带输送线13同时动作，保证服装的相对位置，使服装进入下一工序。

撑袋装置8包括吹风机构和两个机械臂，两个机械臂均可沿水平方向自由转动的方式设置于机架1上，且两个机械臂之间的间距大于夹衣入袋装置7的宽度，吹风机构设置于机架1上、两个机械臂之间，且朝向存袋装置9，吹风机构与控制装置12电连接，撑袋装置8还包括压袋机构，压袋机构设置于吹风机构前侧、存袋装置9的上方，压袋机构与控制装置12电连接，通过压袋装置将包装袋的长边压住，使吹风机构不能将包装袋吹走而能将包装袋吹涨，当吹风机构将包装袋吹涨后，两个机械臂由靠近皮带输送线13末端朝向机架1的侧边沿进行转动，并伸入包装袋内，将包装袋的开口撑开，夹衣入袋装置7向前运动，将服装和上夹板共同送入包装袋内。

存袋装置9包括升降机构、托板和多个定位柱，升降机构设置于机架1上，托板设置于升降机构上且能够随升降机构上下移动，且托板靠近皮带输送线13的一端设置于撑袋装置8下方，所有定位柱固定设置于机架1上，且所有定位柱的上端突出托板，升降机构与控制装置12电连接，其中，包装袋的开口朝向皮带输送线13的末端，且包装袋的长侧面在下，使得压袋装置能够将包装袋的长侧面压住，而不压住短侧面，即将包装袋的开口设置在压袋装置的外侧，使其能够撑开送入服装，升降机构带动托板上下运动，使压袋装置能够对包装袋进行压紧和放松的动作。

贴胶装置10包括压料机构、送胶机构、翻转杆和两个翻转滑槽，压料机构设置于落料装置11的上方，送胶机构设置于压料机构上、靠近存袋装置9的一侧，压料机构和送胶机构能够沿远离和靠近落料装置11的方向自由移动，翻转滑槽为倒L型结构，且翻转滑槽的水平部分指向远离存袋装置9的方向，两个翻转滑槽左右对称设置于压料机构的两侧、机架1上，翻转杆的两端分别设置于两个翻转滑槽内，且能够在翻转滑槽内自由移动，压料机构包括压料板和压料气缸，压料板朝向存袋装置9的一侧开设有用于容纳两块纵板的两个开口，压料气缸设置于机架1上，且带动压料板沿远离和靠近落料装置11的方向自由移动，送胶机构和压料气缸分别与控制装置12电连接，压料机构将包含服装和上夹板的包装袋向下按压，上夹板向回运动，使得服装和包装袋留存在压料机构下侧，翻转杆带动包装袋的长侧面沿翻转滑槽转动，使包装袋的长侧面弯折覆盖至开口处，送胶机构将胶带贴合在包装袋的长侧面和短侧面的交接处，完成胶封操作，两个开口能够将上夹板的U形结构避开，且能够将服装和包装袋按压住。

落料装置11包括两片托料板，机架1上、压料机构下方形成有落料孔，两片托料板均设置于落料孔内，且每一托料板的侧沿可转动地设置于落料孔的边沿上，每一托料板下方设置有一个托料气缸，托料气缸一端固定设置于机架1上，另一端与托料板铰接，且能够带动托料板转动，托料气缸与控制装置12电连接，两片托料板在包装袋完成胶封动作后向下侧运动，使落料孔打开，将包装有服装的包装袋落料，完成包装操作。

由此可得，产品在设备上的工作流程为：

1、调整折叠尺寸；

2、人工将服装放置在设备上；

3、机器自动左折，再自动右折；

4、流水线输送并同时计算服装长度；

5、服装折成长条后机器完成前后小折；

6、流水线再次输送到下一工位完成长条对折；

7、夹衣入袋送至封口位置，并贴胶封口；

8、落料。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，包括：机架、左右翻折装置、挡衣装置、一折装置、压衣装置、二折装置、夹衣入袋装置、撑袋装置、存袋装置、贴胶装置、落料装置和控制装置，所述左右翻折装置、所述挡衣装置、所述一折装置、所述压衣装置、所述二折装置、所述夹衣入袋装置、所述撑袋装置、所述存袋装置、所述贴胶装置和所述落料装置均设置于所述机架上且沿输送方向依次设置，所述机架上还设有皮带输送线，服装通过所述皮带输送线依次通过所述左右翻折装置、所述挡衣装置、所述一折装置、所述压衣装置、所述二折装置，所述夹衣入袋装置沿输送方向在所述机架上自由滑动，所述撑袋装置沿所述机架的高度方向自由移动，所述控制装置设置于所述机架上，所述左右翻折装置、所述挡衣装置、所述一折装置、所述压衣装置、所述二折装置、所述夹衣入袋装置、所述撑袋装置、所述存袋装置、所述贴胶装置和所述落料装置分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述左右翻折装置包括：左翻折板、右翻折板、第一气缸和第二气缸，所述左翻折板和所述右翻折板均设置于所述机架上，所述左翻折板和所述右翻折板分别位于所述皮带输送线的两侧，所述第一气缸设置于所述左翻折板下用于驱动所述左翻折板向靠近所述皮带输送线的一侧翻转，所述第二气缸设置于所述右翻折板下用于驱动所述右翻折板向靠近所述皮带输送线的一侧翻转，所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述一折装置和所述二折装置均包括前翻折板和第三气缸，所述前翻折板均设置于所述机架上，所述第三气缸设置于所述前翻折板下用于驱动所述前翻折板翻转。

4.根据权利要求3所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述压衣装置包括：沿所述机架高度方向设置的导向杆和第四气缸，所述第四气缸沿所述导向杆的长度方向自由移动，所述第四气缸的底部设有压衣板，所述压衣板所处的平面为水平方向，所述第四气缸与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述夹衣入袋装置包括上夹板、两块下夹板、水平移动机构和垂直移动机构，两块所述下夹板对称设置于所述皮带输送线出口的左右两侧，且两块所述下夹板的上表面不高于所述皮带输送线的上表面，所述上夹板为由两块纵板和一块横板组成的开口朝向所述存袋装置的U型结构，两块所述纵板分别与两块所述下夹板对应设置，所述横板设置于所述垂直移动机构上，且能够随所述垂直移动机构沿远离和靠近所述皮带输送线出口的方向自由移动，所述水平移动机构设置于所述机架上，且能够带动所述上夹板、两块所述下夹板和所述垂直移动机构在所述机架上沿输送方向自由移动，所述水平移动机构和所述垂直移动机构分别与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述撑袋装置包括吹风机构和两个机械臂，两个所述机械臂均可沿水平方向自由转动的方式设置于所述机架上，且两个所述机械臂之间的间距大于所述夹衣入袋装置的宽度，所述吹风机构设置于所述机架上、两个所述机械臂之间，且朝向所述存袋装置，所述吹风机构与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述撑袋装置还包括压袋机构，所述压袋机构设置于所述吹风机构前侧、所述存袋装置的上方，所述压袋机构与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述存袋装置包括升降机构、托板和多个定位柱，所述升降机构设置于所述机架上，所述托板设置于所述升降机构上且能够随所述升降机构上下移动，且所述托板靠近所述皮带输送线的一端设置于所述撑袋装置下方，所有所述定位柱固定设置于所述机架上，且所有所述定位柱的上端突出所述托板，所述升降机构与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述贴胶装置包括压料机构、送胶机构、翻转杆和两个翻转滑槽，所述压料机构设置于所述落料装置的上方，所述送胶机构设置于所述压料机构上、靠近所述存袋装置的一侧，所述压料机构和所述送胶机构能够沿远离和靠近所述落料装置的方向自由移动，所述翻转滑槽为倒L型结构，且所述翻转滑槽的水平部分指向远离所述存袋装置的方向，两个所述翻转滑槽左右对称设置于所述压料机构的两侧、所述机架上，所述翻转杆的两端分别设置于两个所述翻转滑槽内，且能够在所述翻转滑槽内自由移动，所述压料机构包括压料板和压料气缸，所述压料板朝向所述存袋装置的一侧开设有用于容纳两块所述纵板的两个开口，所述压料气缸设置于所述机架上，且带动所述压料板沿远离和靠近所述落料装置的方向自由移动，所述送胶机构和所述压料气缸分别与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的一种服装自动折叠装袋贴胶封口机，其特征在于，所述落料装置包括两片托料板，所述机架上、所述压料机构下方形成有落料孔，两片所述托料板均设置于所述落料孔内，且每一所述托料板的侧沿可转动地设置于所述落料孔的边沿上，每一所述托料板下方设置有一个托料气缸，所述托料气缸一端固定设置于所述机架上，另一端与所述托料板铰接，且能够带动所述托料板转动，所述托料气缸与所述控制装置电连接。