JPH11301615A - サンドイッチ等の袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】手作業による袋詰めでは、単位時間当たりの袋
詰め数に個人差が生じやすく、一定速度でラインが進行
する封緘装置に対して袋詰め包装物の安定的な供給が図
れず、歩留まりが低下するといった課題があった。 【解決手段】サンドイッチ等を最も長い斜面を進行方向
として一定距離直線的に移送するサンドイッチ装填機構
１０の移送経路の途中に、サンドイッチ等の形状に対応
した包装袋をその開口部が上記サンドイッチ装填機構側
に向くように多数枚積み重ねてなる包装袋供給機構２０
と、積み重ねた包装袋のうち最上段の包装袋のみを開口
可能な包装袋開口機構３０とを設け、さらに上記サンド
イッチ装填機構の最大移送位置には、袋詰め包装物を収
容するバケット４１と、当該バケットを上方に９０度回
動するバケット回動手段４３からなる包装物姿勢変更機
構４０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてサンドイ
ッチやシュガートースト等のように柔軟な材質からなる
三角状の食品（以下、単に「サンドイッチ等」という）
を包装袋に詰めるための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、サンドイッチ等の袋詰め包装物の
開口部を機械的に折り合わせ、封緘する装置は種々開発
されているが、包装袋に対するサンドイッチ等の袋詰め
自体は、手作業により行うことが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、手作業によ
る袋詰めでは、単位時間当たりの袋詰め数に個人差が生
じやすく、一定速度でラインが進行する封緘装置に対し
て袋詰め包装物の安定的な供給が図れず、歩留まりが低
下するといった課題があった。また、近年、見られる人
件費の上昇により、この種、製品のコストを軽減できな
いといった課題も見受けられた。

【０００４】ところで、本発明の装置に対するサンドイ
ッチ等のライン載せ自体は手作業に頼らざるを得ない
が、この場合、サンドイッチ等の型くずれを回避しつ
つ、ライン載せを簡単で確実なものとするには、自ずと
サンドイッチ等の向きが載置決まる。つまり、三角形状
のサンドイッチ等においては、斜面を進行方向とした
（つまり、鋭角部が前向きで、且つ、直角部が下向き）
方が、ライン載せの際の位置決めが行いやすいのであ
る。

【０００５】また、従来の封緘装置に対するサンドイッ
チ等の投入向きも決まっている。即ち、従来の封緘装置
によれば、折り合わせ工程等を確実なものとするため、
斜面を進行方向に対して反対側となるように（つまり、
鋭角部を下向きとし、且つ、直角部がラインの進行方向
に対して前向きとなるように）、サンドイッチ等を投入
しなければならなかったのである。

【０００６】一方、従来の封緘装置は、開口部分の余剰
フィルムを単に折り合わせるものに過ぎなかったため、
折り合わせ部分に隙間が生じやすく、この隙間が通気路
となって内容物を不用意に乾燥又は湿潤させたり、塵埃
が侵入するなどの課題があった。特に、内容物が甘味を
含んだサンドイッチやシュガートーストの場合には、上
記隙間から蟻等が侵入することもあるなど、従来の封緘
装置は衛生面でも完全なものとは言えなかった。

【０００７】本発明は、上述した課題に鑑みなされたも
のであり、その第一の目的とするところは、製品を安定
的に封緘装置に供給できるサンドイッチ等の袋詰め装置
を提供することにある。また、手作業によるサンドイッ
チ等のライン載せの簡単化・確実化を図りつつ、同時に
従来の封緘装置に対する最適な投入姿勢を確保すること
を第二の目的としている。

【０００８】さらに本発明では、製品を完全包装に近い
状態として衛生的に供給することにより、従来の封緘装
置を補完又は完全に省略可能とすることを第三の目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために本発明では、三角形状のサンドイッチ等を予め成
形された包装袋に詰め込むための装置であって、サンド
イッチ等を最も長い斜面を進行方向として一定距離直線
的に移送するサンドイッチ装填機構１０の移送経路の途
中に、サンドイッチ等の形状に対応した包装袋をその開
口部が上記サンドイッチ装填機構側に向くように多数枚
積み重ねてなる包装袋供給機構２０と、積み重ねた包装
袋のうち最上段の包装袋のみを開口可能な包装袋開口機
構３０とを設け、さらに上記サンドイッチ装填機構の最
大移送位置には、袋詰め包装物を収容するバケット４１
と、当該バケットを上方に９０度回動するバケット回動
手段４３からなる包装物姿勢変更機構４０を設けるとい
う手段を用いた。

【００１０】また、請求項２では上記手段において、サ
ンドイッチ装填機構を、サンドイッチ等を載置するテー
ブル１１と、このテーブルをサンドイッチ等と共に開口
済み包装袋内まで移送するテーブル移送手段１２と、当
該移送後にサンドイッチ等のみを包装袋と共にバケット
まで押し出す包装物押出手段１３とで構成するという手
段を用いた。

【００１１】請求項３では、包装物姿勢変更機構４０
は、バケットを所定角度水平に旋回するバケット旋回手
段を備えてなり、さらに当該包装物姿勢変更機構４０の
後段には、上記バケットに収容された袋詰め包装物を挟
持可能なハンド手段と、当該ハンド手段を昇降させるハ
ンド昇降手段と、上記ハンド手段を所定角度水平に旋回
するハンド旋回手段とからなる包装物投入機構５０を備
え、当該包装物投入機構は上記袋詰め包装物を、その斜
面が進行方向に対して反対向きとなるように封緘装置に
投入するという手段を選択的に用いた。

【００１２】さらに請求項４では、上記何れかの手段に
おいて、バケットの上面開口部に沿ってスライド可能な
シール機構により袋詰め包装物の開口部をシールすると
いう手段を用い、請求項５・６ではその具体的手段とし
て、シール機構を超音波シール手段又はインパルスシー
ル手段により構成した。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を添付した図面に従って説明する。図１、図２は、本
発明の一実施形態に係る袋詰め装置１の全体を示したも
ので、この実施形態において本装置１は、図２に示され
るように、Ｘ方向に搬送路２を有する包装袋の封緘装置
３の前段装置として、当該封緘装置３の右側に平行して
配置されている。

【００１４】そして、袋詰め装置１は大別して、前段か
ら、三角形状のサンドイッチ等を包装袋に詰め込むサン
ドイッチ装填機構１０と、当該サンドイッチ装填機構１
０の前方において積み重ねられた多数枚の包装袋を上か
ら順に一枚ずつ供給する包装袋供給機構２０と、この包
装袋供給機構２０の最上段にある包装袋のみを開口させ
る包装袋開口機構３０と、ここまでの機構１０〜３０に
よって袋詰めが完了したサンドイッチ等（以下、袋詰め
包装物という）を所定の向きに変更する包装物姿勢変更
機構４０と、この包装物姿勢変更機構４０にある包装物
を掴んで封緘装置３に投入する包装物投入機構５０とに
よって構成されている。

【００１５】上記構成により本装置１は、サンドイッチ
等を自動的に袋詰めすると共に、最終的には袋詰め包装
物Ｈを、図２に示されるとおり、その斜面Ｈ１が下向き
で、垂直面Ｈ２が進行方向Ｘに向くように（図２の一転
鎖線で囲んだ部分を参照）、封緘装置３の搬送路２に投
入するものである。なお、本実施形態ではサンドイッチ
等の袋詰めをより効率化するために、上記の各機構１０
〜５０を２連としている（図２参照）。

【００１６】以下、各機構１０〜５０の構造並びにその
動作を、図３〜図９に従って詳述する。先ず、サンドイ
ッチ装填機構１０は、図３・図４に示されるように、サ
ンドイッチ等Ｓのうち最も長い斜面Ｓ１が本装置１の進
行方向に向くように当該サンドイッチ等Ｓを載置するテ
ーブル１１と、このテーブル１１をこれに載置したサン
ドイッチ等Ｓと共に包装袋供給機構２０にある積層され
た包装袋Ｆの上空まで移送可能なテーブル移送手段１２
と、このテーブル移送部１２の移送動作によりサンドイ
ッチ等Ｓの詰め込みが完了した包装物Ｈを後段の包装物
姿勢変更機構４０まで押し出す包装物押出手段１３とか
らなる。

【００１７】さらにテーブル１１は、目的のサンドイッ
チ等Ｓに相当する幅の底板１１ａと、この底板１１ａの
左右両側に側壁１１ｂ・１１ｂを立設形成してなり（図
５参照）、連結部１１ｃを介して、上記テーブル移送手
段１２における取付支台１２ａに取り替え自在に固定し
たものである。また、テーブル移送手段１２は、上記取
付支台１２ａをエアシリンダ構造１２ｂにより左右一対
のガイドロッド１２ｃ・１２ｃに沿って前後にスライド
自在に構成したものである。さらに、包装物押出手段１
３は、テーブル１１に載置されたサンドイッチ等Ｓの垂
直面Ｓ２を押圧可能な押出板１３ａを、テーブル移送手
段１２と同じくエアシリンダ構造１３ｂにより前後にス
ライド自在に構成したものである（特に図５参照）。

【００１８】上記構成のサンドイッチ装填機構１０によ
れば、テーブル１１は取り替え自在であるので、サンド
イッチ等Ｓの規格にあったものを採用することができ、
さらに包装物押出手段１３の押出板１３ａは、サンドイ
ッチ等Ｓの垂直面Ｓ２に対する背板として機能するた
め、サンドイッチ等Ｓをライン載せする際の位置決めが
簡単且つ確実であり、また、サンドイッチ等Ｓを型くず
れなく包装袋に挿入することができる。なお、このサン
ドイッチ装填機構１０を作動させるには、例えばテーブ
ル１１にフォトセンサ１５を設け、当該フォトセンサ１
５によりサンドイッチ等Ｓがテーブル１１に載置された
ことを検知した場合の信号により行うことができる。

【００１９】次に、包装袋供給機構２０は、図３・図４
に示されるように、多数枚の包装袋Ｆをその開口部Ｆ１
をサンドイッチ装填機構１０側に向けて載置する載置台
２１と、この載置台２１を一定圧で押し上げる定圧支持
部２２とからなり、さらに図６に示されるように、包装
袋Ｆを掛止ピン等により載置台２１に固定する固定部２
３をも備えている。ここで、定圧支持部２２は、包装袋
Ｆの残存枚数に応じて常に載置台２１の高さ位置を一定
に保つ作用を行い、例えば、エアシリンダ構造により構
成することができる。従って、定圧支持部２２を採用す
ることにより、サンドイッチ装填機構１０によるサンド
イッチ等Ｓの包装袋詰め作業がより確実なものとなる。
ただし、包装袋供給機構２０に積層される包装袋Ｆの枚
数が比較的少ない場合には、残存の包装袋Ｆの高さ位置
が大きく変化しないため、上記定圧支持部２２を省略
し、載置台２１を固定式とすることも可能である。

【００２０】なお、本実施形態では包装袋Ｆとして、下
側フィルムを開口部Ｆ１から突出したフラップＦ２を有
するものを使用し、さらに当該フラップＦ２には予め上
記掛止ピン２３の挿入孔Ｆ３を形成することとした（図
６参照）。当該構成とすることにより、上記サンドイッ
チ装填機構１０における包装物送出手段１３の作動時
に、簡単に包装袋Ｆを固定部２３から切り離すことがで
きる。この場合、フラップＦ２にはその縁端から挿入孔
Ｆ３までミシン目Ｆ４を形成しておくことがより好まし
いが、包装袋Ｆの切り離し構造はこれに限られない。さ
らに、包装袋Ｆは静電気を帯び易いが、当該静電気によ
る下層の包装袋Ｆの追従を回避し、最上段にある包装袋
Ｆのみの切り離しを確実とするためには、載置台２１を
アースするなど、適宜に静電気除去手段を採用すること
が好ましい。

【００２１】一方、包装袋開口機構３０は、図４に示さ
れるように、包装袋供給機構２０に載置された包装袋Ｆ
の上方に配置された吸引部３１と、この吸引部３１を昇
降させるエアシリンダ構造３２とからなり、吸引部３１
を包装袋Ｆの開口部Ｆ１まで下降させることにより、最
上段にある包装袋Ｆの上側フィルムを吸引し、この状態
で吸引部３１を上昇させることにより、最上段のみ包装
袋Ｆを開口する作用を行う。この開口動作は、吸引部３
１に併設されたフォトセンサ３３によりサンドイッチ装
填機構１０が包装袋Ｆ上にないことを検知して行われ、
一方、吸引部３１による開口動作後、サンドイッチ装填
機構１０における包装物押出手段１３の作動時には、吸
引部３１の吸引動作を停止して、包装物姿勢変更機構４
０への包装物Ｈの押し出しを妨げないようにする。

【００２２】次に、包装物姿勢変更機構４０は、図４に
示されるように、前段の機構１０〜３０により袋詰めが
完了したサンドイッチ等Ｓの大きさに見合った斜面相当
部４１ａと垂直面相当部４１ｂとで形成されるバケット
４１と、このバケット４１をアーム４２を介して上下に
９０度の範囲で回動させるバケット回動手段４３と、さ
らに、このバケット回動手段４３を９０度の範囲で水平
旋回（図４の紙面奥に向かって）させるバケット旋回手
段４４とからなる。なお、バケット４１は上述したサン
ドイッチ装填機構１０のテーブル１１と同様に、目的の
サンドイッチ等Ｓに相当するサイズのものを選択・取り
替え自在とする。

【００２３】当該構成の包装物姿勢変更機構４０によれ
ば、包装物Ｈは、最も長い斜面Ｈ１を前向きとする姿勢
（図４の状態）から、図７・図８に示されるように、バ
ケット回動手段４３によって、斜面Ｈ１を下向きとした
後、バケット旋回手段４４により斜面Ｈ１を本装置１の
ライン側（機構１０〜３０）に向く（即ち、包装物Ｈの
垂直面Ｈ２が封緘装置３側に向く）ように姿勢変更する
のである。

【００２４】一方、包装物投入機構５０は、図７、図８
に示されるように、エアシリンダ構造５１により挟持動
作を行うハンド手段５２と、このハンド手段５２を上下
動させるハンド昇降手段５３と、さらに、このハンド昇
降手段５３を封緘装置３の搬送路２に向かって（図８の
紙面奥に向かって）９０度の範囲で水平旋回するハンド
旋回手段５４とからなる。

【００２５】ここでハンド手段５２は、図９から明らか
なように、包装物姿勢変更機構４０におけるバケット４
１の両側開口部４１ｃから当該バケット４１に保持され
た包装物Ｈを挟持可能な挟持板５２ａ・５２ｂを一対設
けてなり、当該挟持板５２ａ・５２ｂそれぞれを別個の
エアシリンダ構造５１ａ・５１ｂにより作動させるもの
である。なお、本実施形態では、２連あるハンド手段５
２・５２のうち、一方の挟持板５２ａについては共通の
ものを用い、且つ、この挟持板５２ａは一機のエアシリ
ンダ構造５１ａにより作動させるようにし、装置の合理
化と２連あるハンド手段５２の連動性を図っている。

【００２６】そして、当該ハンド手段５２により包装物
Ｈを掴み、ハンド昇降手段５３により所定高さまで上昇
した後、さらにハンド旋回手段５４によって９０度水平
旋回することにより、図９の通り、包装物Ｈは垂直面Ｈ
２を前向きとして封緘装置３の搬送路２上に位置するこ
とになる。しかる後、ハンド手段５２を下降させ、挟持
板５２ａ若しくは５２ｂの一方、又はその両方５２ａ・
５２ｂを開くことによって、袋詰め包装物Ｈは封緘装置
３の搬送路２に投入され、本装置１による一連の動作は
終了する。

【００２７】なお、上記実施形態においては、サンドイ
ッチ装填機構１０をテーブル移送手段１２と包装物押出
手段１３の２機構で構成し、これによりサンドイッチ等
を包装袋に袋詰めした後、サンドイッチ装填機構１０が
原位置に戻る際に包装物のみをバケット４１に収容する
ことができる。ただし、サンドイッチ装填機構の具体的
構成はこれに限らず、少なくとも包装物をバケット４１
まで移送できればよく、当該装填機構の戻りに包装物の
みをバケットに残すための構成は、例えば装填機構の戻
り時に包装物の一部を抑えておくことや、包装物の一部
をバケットに引っ掛けることなどが考えられるが、他の
構成でもよい。

【００２８】続いて、図１０および図１１は、本発明の
別実施形態を示したもので、袋詰め後の包装物Ｈにおけ
る包装袋Ｆの開口部を本装置上でシールする実施例を示
したものである。なお、何れの実施例においても、シー
ル手段は包装物姿勢変更機構４０の後段に配置し、上方
に回動させたバケット４１の上面開口部４１ｄに沿って
スライド自在なものとする。

【００２９】図１０は、シール手段の第一実施例を示し
たものであり、当該実施例では、インパルスシール機構
６０を採用した。具体的には、同図（Ａ）に示されるよ
うに、コ字状のヒート部６１を有するインパルスシール
機構６０を、同図（Ｂ）に示されるように、エアシリン
ダ構造等の適宜なスライド手段６２により、逆さ状態に
あるバケット４１の上面開口部４１ｄまで移動・停止さ
せる。

【００３０】このようにインパルスシール機構６０を移
動させることにより、袋詰め後の包装袋Ｆは、同図
（Ｃ）に示されるように、底面フィルムｆ１がバケット
４１の底面相当部４１ｂ先端に沿って、斜面フィルムｆ
２の一部と重合するように前方に折り込まれると同時
に、左右に側面折り合わせ部ｆ３・ｆ３が形成される。
しかる後、インパルスシール機構６０のコ字状ヒート部
６１に大電流を流すことにより、当該ヒート部６が瞬時
に灼熱して、上記底面フィルムｆ１の折込部分と斜面フ
ィルムｆ２の重合部、並びに、側面折り合わせ部ｆ３・
ｆ３の基部の三辺を同時にシールすることができる。こ
のように、シール手段としてインパルスシール機構６０
を採用することにより、ヒート部６１のごく短い灼熱時
間により包装袋にシール部を形成することができるか
ら、他のフィルム部分を溶かすことなく包装物を封緘す
ることができる。

【００３１】図１１はシール手段の第二実施例を示した
ものであり、当該実施例では、例えば超音波シール機構
７０を採用した。具体的には、同図（Ａ）に示されるよ
うに、超音波を発生する超音波ホーン７１を、上記第一
実施例と同様にスライド手段７２によりバケット４１の
上面開口部４１ｄの上方まで移動可能とする。又、これ
と同時に、バケット４１の少なくとも斜面相当部４１ａ
を超音波により発熱する金属により形成すると共に、同
図（Ｂ）に示されるように、これと同様の金属によっ
て、バケット４１の両側開口部４１ｃから包装物Ｈを挟
持可能な側面挟持部７３をバケット４１の上面開口部４
１ｄと面一となるように構成した。

【００３２】当該構成の第二実施例によれば、超音波ホ
ーン７１の移動動作により、同図（Ｃ）に示したよう
に、第一実施例と同じく包装袋Ｆの底面フィルムｆ１と
斜面フィルムｆ２との重合部が形成されると共に、左右
に側面折り合わせ部ｆ３・ｆ３が形成される。しかる移
動動作の後、さらに側面挟持部７３を包装物Ｈ側に移動
し、この状態で超音波ホーン７１から超音波を発するこ
とにより、バケット４１の斜面相当部４１ａ及び側面挟
持部７３の先端が発熱し、バケット４１の斜面相当部４
１ａの発熱に対応して底面フィルムｆ１と斜面フィルム
ｆ２との重合部が、また、側面挟持部７３の発熱に対応
して側面折り合わせ部ｆ３・ｆ３の基部がシールされ
る。

【００３３】なお、上述したシール手段によれば、本装
置上でサンドイッチの完全包装までも行うことができ
る。従って、本装置の後段にあたる封緘装置３の機能
は、斜面フィルムｆ２並びに側面折り合わせ部ｆ３・ｆ
３の折り込みと、ラベルの貼着のみに限られ、サンドイ
ッチの包装装置全体を簡単化することができる。

【００３４】さらに、本装置に上記シール手段と共に、
公知の余剰フィルム切断手段を採用することも可能であ
り、この場合は、当該切断手段の後段にさらに公知のラ
ベルの貼着手段を併設することによって、従来の封緘装
置３を完全に省略することもできる。また、この場合、
バケット４１として予め金属製の両側板を設け、包装物
を四方から収容可能な構造とすることで、上記第二実施
例における超音波シール機構７０の側面挟持部７３・７
３を省略でき、より装置を簡単化することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サンドイッチ等を機械的に袋詰めすることができるの
で、包装物の安定供給が可能となった。又、請求項２で
は、袋詰め包装物のみを確実にバケットに収容すること
ができた。更に、請求項３では、従来の封緘装置に対す
る包装物の最適な投入姿勢を確保することができた。

【００３６】さらに、請求項３、４、５では本装置上で
包装袋の完全密封が可能であるため、衛生的な製品を提
供することができると共に、封緘装置自体の省略も可能
となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るサンドイッチ等の袋
詰め装置の正面図

【図２】同装置と封緘装置の関係を示した平面図

【図３】同装置における機構１０〜４０までの要部平面
図

【図４】同装置における機構１０〜４０までの要部側面
図

【図５】同装置における機構１０の要部斜視図

【図６】同装置における機構２０の斜視図

【図７】同装置における機構４０と機構５０の側面図

【図８】同装置における機構４０と機構５０の正面図

【図９】同装置における機構４０と機構５０、並びに封
緘装置の関係を示した平面図

【図１０】本発明の一実施形態に係るシール手段の
（Ａ）底面図、（Ｂ）側面図、並びに（Ｃ）当該シール
手段によるシール部を示した包装物の平面図

【図１１】本発明の他の実施形態に係るシール手段の
（Ａ）側面図、（Ｂ）当該シール手段で使用するバケッ
トの斜視図、（Ｃ）当該シール手段によるシール部を示
した包装物の平面図

【符号の説明】

１ 本発明の袋詰め装置 ２ 封緘装置の搬送路 ３ 封緘装置 １０ サンドイッチ装填機構 １１ テーブル １２ テーブル移送手段 １３ 包装物押出手段 ２０ 包装袋供給機構 ２１ 包装袋の載置台 ２２ 定圧支持部 ２３ 掛止ピン ３０ 包装袋開口機構 ３１ 吸引部 ３２ エアシリンダ構造 ３３ フォトセンサ ４０ 包装物姿勢変更機構 ４１ バケット ４２ アーム ４３ バケット回動手段 ４４ バケット旋回手段 ５０ 包装物投入機構 ５１ エアシリンダ構造 ５２ ハンド手段 ５３ ハンド昇降手段 ６０ インパルスシール機構 ６１ ヒート部 ６２ スライド手段 ７０ 超音波シール機構 ７１ 超音波ホーン ７２ スライド手段 Ｓ サンドイッチ等の三角形状食品 Ｓ１ 三角形状食品の最も長い斜面 Ｓ２ 三角形状食品の垂直面 Ｆ 包装袋 Ｆ１ 包装袋の開口部 Ｆ２ 包装袋のフラップ Ｆ３ 挿入孔 Ｆ４ ミシン目 ｆ１ 底面フィルム ｆ２ 斜面フィルム ｆ３ 側面折り合わせ部 Ｈ 袋詰め包装物 Ｈ１ 包装物の斜面 Ｈ２ 包装物の垂直面

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】三角形状のサンドイッチ等を予め成形され
   た包装袋に詰め込むための装置であって、サンドイッチ
   等を最も長い斜面を進行方向として一定距離直線的に移
   送するサンドイッチ装填機構１０の移送経路の途中に、
   サンドイッチ等の形状に対応した包装袋をその開口部が
   上記サンドイッチ装填機構側に向くように多数枚積み重
   ねてなる包装袋供給機構２０と、積み重ねた包装袋のう
   ち最上段の包装袋のみを開口可能な包装袋開口機構３０
   とを設け、さらに上記サンドイッチ装填機構の最大移送
   位置には、袋詰め包装物を収容するバケット４１と、当
   該バケットを上方に９０度回動するバケット回動手段４
   ３からなる包装物姿勢変更機構４０を設けたことを特徴
   とするサンドイッチ等の袋詰め装置。
2. 【請求項２】サンドイッチ装填機構は、サンドイッチ等
   を載置するテーブル１１と、このテーブルをサンドイッ
   チ等と共に開口済み包装袋内まで移送するテーブル移送
   手段１２と、当該移送後にサンドイッチ等のみを包装袋
   と共にバケットまで押し出す包装物押出手段１３とから
   なる請求項１記載のサンドイッチ等の袋詰め装置。
3. 【請求項３】包装物姿勢変更機構４０は、さらにバケッ
   トを所定角度水平に旋回するバケット旋回手段４４を備
   えてなると共に、当該包装物姿勢変更機構４０の後段に
   は、上記バケットに収容された袋詰め包装物を挟持可能
   なハンド手段と、当該ハンド手段を昇降させるハンド昇
   降手段と、上記ハンド手段を所定角度水平に旋回するハ
   ンド旋回手段とからなる包装物投入機構５０を設け、当
   該包装物投入機構は上記袋詰め包装物を、その斜面が進
   行方向に対して反対向きとなるように封緘装置に投入す
   る請求項１又は２記載のサンドイッチ等の袋詰め装置。
4. 【請求項４】袋詰め包装物を収容したバケットを上方に
   ９０度回動した後、当該バケットの上面開口部に沿って
   スライド可能なシール機構により上記袋詰め包装物の開
   口部をシールする請求項１〜３のうち、何れか一項記載
   のサンドイッチ等の袋詰め装置。
5. 【請求項５】シール機構は、超音波シール手段により構
   成される請求項４記載のサンドイッチ等の袋詰め装置。
6. 【請求項６】シール機構は、インパルスシール手段によ
   り構成される請求項４記載のサンドイッチ等の袋詰め装
   置。