JP2002240808A

JP2002240808A - 食品トレー等の自動袋詰装置

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Publication number: JP2002240808A
Application number: JP2001036988A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kaji; 秀樹梶
Original assignee: TAIYO KIKAI KOSAKUSHO KK
Current assignee: TAIYO KIKAI KOSAKUSHO KK
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-14
Also published as: JP4567215B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回収したトレー容器等の袋詰作業を自動的に
行えるようにしようとするものである。【解決手段】裏シート１ｂが表シート１ａより長く、
裏シート１ｂの口元に先端側に突出する突出片１ｃを形
成した梱包袋１を使用することにより、上下に積み重ね
られた多数枚の梱包袋１の中から上面に位置する一枚の
梱包袋１を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋１をト
レー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパーの下方
に移動させて、口元を開き、梱包袋１内に被梱包物Ａを
充填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印
することを可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、使用済みのトレ
ー容器等を自動的に袋詰めすることができるトレー容器
等の袋詰装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等では、生鮮食品の
包装等に、発泡スチロール等のトレー容器を大量に使用
しており、各家庭からは、使用済みのトレー容器がごみ
として大量に廃棄されている。

【０００３】したがって、近年、環境問題と資源保護の
観点から、各自治体では、使用済みのトレー容器を分別
収集し、リサイクルすることが多くなっている。

【０００４】ところで、使用済みのトレー容器を回収し
てリサイクルする場合、回収したトレー容器をリサイク
ル施設に持ち込まなければならないが、その際、運搬や
保管の便宜性から多数のトレー容器を、合成樹脂製の大
きな袋に詰め込むことが多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、回収した多
数のトレー容器を合成樹脂製の大きな袋に詰め込む袋詰
作業は、これまで人手による手間と時間が掛かる作業で
あった。

【０００６】そこで、この発明は、回収したトレー容器
等の袋詰作業を自動的に行えるようにしようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、上下に積み重ねられた多数枚の梱包
袋の中から上面に位置する一枚の梱包袋を吸着して持ち
上げ、持ち上げた梱包袋をトレー容器等の被梱包物を貯
留した供給ホッパーの下方に移動させて、口元を開き、
梱包袋内に被梱包物を充填した後に、口元を閉じ、閉じ
た口元を溶着して封印するという動作を、次の機構によ
って可能にしたものである。

【０００８】まず、この発明では、トレー容器等の被梱
包物を梱包する梱包袋として、熱溶着可能な合成樹脂シ
ート製の表シートと裏シートからなり、裏シートが表シ
ートより長く、裏シートの口元に先端側に突出する突出
片を形成したものを使用する。そして、この梱包袋を、
裏シートを下側にして上下に多数枚が重ね合わされるよ
うに、梱包袋ストック台に積み重ね、トレー容器等の被
梱包物を、所定量の被梱包物を排出する排出口を備えた
供給ホッパーに貯留している。

【０００９】この発明では、上記のように、裏シートが
表シートより長く、裏シートの口元に先端側に突出する
突出片を形成した梱包袋を使用することにより、梱包袋
ストック台に積み重ねた梱包袋から、上面に位置する一
枚の梱包袋を吸着して持ち上げる際に、裏シートの口元
が、表シートから離れて、垂れ下がるということを防止
している。

【００１０】即ち、この発明が採用する吸着持ち上げ機
構は、梱包袋ストック台に積み重ねられた梱包袋の表シ
ート外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッドと、
表シートの上方に突出する裏シートの突出片を吸着する
裏シート突出片吸着パッドとを備えており、この表シー
ト吸着パッドと裏シート突出片吸着パッドとにより、梱
包袋の表シートと裏シートの口元部分を同時に吸着する
ことができるので、一枚の梱包袋を吸着して持ち上げる
際に、裏シートの口元が、表シートから離れて、垂れ下
がるということを防止することができる。

【００１１】上記吸着持ち上げ機構の次には、反転機構
が設けられている。

【００１２】この反転機構は、吸着持ち上げ機構により
持ち上げた梱包袋を、口元を上にして梱包袋を垂直に垂
れ下げた状態にする機構である。

【００１３】反転機構によって垂直に垂れ下げた状態に
保持された梱包袋は、表シート吸着パッドと裏シート突
出片吸着パッドとによって吸着した状態で、移動機構に
よって供給ホッパーの下方位置に移動させられる。

【００１４】供給ホッパーの下方位置には、表シート吸
着パッドに対向し、梱包袋の裏シートの口元部分を、裏
シートの外面側から吸着する裏シート外面吸着パッドを
備えた裏シート外面吸着機構を設けている。

【００１５】また、供給ホッパーの下方位置には、上記
裏シート突出片吸着パッドの吸着を解除し、かつ表シー
ト吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとによって梱包
袋の口元部分を吸着した状態で、表シート吸着パッドと
裏シート外面吸着パッドとを互いに離反させて、梱包袋
の口元を開く、口開き機構を設けている。

【００１６】上記供給ホッパーには、排出口を開いて、
被梱包物を梱包袋内に充填する充填機構を備えている。

【００１７】そして、被梱包物の梱包袋内への充填が終
了すると、互いに離反させた表シート吸着パッドと裏シ
ート外面吸着パッドを元に戻して接近させる口閉じ機構
により、梱包袋の口元が閉じられ、閉じた梱包袋の口元
を、熱溶着機構により封印するようにしている。

【００１８】

【実施の形態】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰
装置の実施形態について説明する。

【００１９】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装
置では、トレー容器等の被梱包物Ａを梱包する梱包袋１
として、図１、図２に示すように、熱溶着可能な合成樹
脂シート製の表シート１ａと裏シート１ｂからなり、裏
シート１ｂが表シート１ａより長く、裏シート１ｂの口
元に先端側に突出する突出片１ｃを形成したものを使用
する。

【００２０】この梱包袋１は、裏シートを下側にして上
下に多数枚が重ね合わされるように、梱包袋ストック台
２に積み重ねている。

【００２１】図１及び図２には、梱包袋ストック台２に
積み重ねられた梱包袋１から最も上に位置する１枚の梱
包袋１を持ち上げる際に、表シート１ａ外面の口元部分
を吸着する表シート吸着パッド３の位置と、表シート１
ａの上方に突出する裏シート１ｂの突出片１ｃを吸着す
る裏シート突出片吸着パッド４の位置が示されている。

【００２２】トレー容器等の被梱包物Ａは、図３に示す
ように、所定量の被梱包物Ａを排出する排出口６を備え
た供給ホッパー５に貯留している。

【００２３】この発明では、上記のように、裏シート１
ｂが表シート１ａより長く、裏シート１ｂの口元に先端
側に突出する突出片１ｃを形成した梱包袋１を使用する
ことにより、梱包袋ストック台２に積み重ねた梱包袋１
の内の、上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着して持ち
上げ、供給ホッパー５の下方位置に移動させる際に、図
２及び図３に示すように、裏シート１ｂの口元が、表シ
ート１ａから離れて、垂れ下がるということがなく、表
シート１ａと共に裏シート１ｂを持ち上げることを可能
にしている。

【００２４】この発明が採用する吸着持ち上げ機構に
は、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１の表
シート１ａ外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッ
ド３と、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの
突出片１ｃを吸着する裏シート突出片吸着パッド４を備
え、この表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パ
ッド４とにより、梱包袋１の表シート１ａと裏シート１
ｂの口元部分を同時に吸着することができるので、図２
に示すように、一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げる際
に、裏シート１ｂの口元が、表シート１ａから離れて、
垂れ下がるということを防止することができる。

【００２５】上記図２に示すように、持ち上げた梱包袋
１は、反転機構により、口元を上にして梱包袋１を垂直
に垂れ下げた状態にされ、移動機構によって、図３に示
すように、供給ホッパー５の下方位置に供給ホッパー５
の下方位置に移動させられる。

【００２６】また、供給ホッパーの下方位置５には、図
３に示すように、表シート吸着パッド３に対向する位置
に設けられ、図４に示すように、梱包袋１の裏シート１
ｂの口元部分に向かって移動し、裏シート１ｂの外面側
から吸着する裏シート外面吸着パッド７を備えた裏シー
ト外面吸着機構が設けられている。

【００２７】また、上記表シート吸着パッド３、裏シー
ト突出片吸着パッド４及び裏シート外面吸着パッド７
は、梱包袋１の口元を開く、口開き機構を構成し、供給
ホッパー５の下方位置で梱包袋１の口元を開く際に、図
５に示すように、上記裏シート突出片吸着パッド４の吸
着を解除し、かつ表シート吸着パッド３と裏シート外面
吸着パッド７とによって梱包袋１の口元部分をしっかり
と保持しておく。そして、表シート吸着パッド３と裏シ
ート外面吸着パッド７とを互いに離反させることによ
り、梱包袋１の口元を開くようにしている。

【００２８】この後、梱包袋１内には、図６に示すよう
に、供給ホッパー５の排出口６を開く充填機構により、
被梱包物Ａが充填される。

【００２９】そして、被梱包物Ａの梱包袋１内への充填
が終了すると、口閉じ機構により、互いに離反させた表
シート吸着パッド３と裏シート外面吸着パッド７が元の
位置に戻され、梱包袋の１口元が閉じられる。閉じた梱
包袋１の口元は、熱溶着バー８を備えた熱溶着機構によ
り封着され、プッシャー３５によって供給ホッパー５の
下方位置から排出される。

【００３０】以上のように、この発明に係る食品トレー
等の自動袋詰装置は、上下に積み重ねられた多数枚の梱
包袋１の中から上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着し
て持ち上げ、持ち上げた梱包袋１をトレー容器等の被梱
包物Ａを貯留した供給ホッパー５の下方に移動させて、
口元を開き、梱包袋１内に被梱包物Ａを充填した後に、
口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印するという動作
を行う一連の機構を備え、その具体的な構成は次の通り
である。

【００３１】図８は、この発明に係る食品トレー等の自
動袋詰装置の全体構成の正面図であり、上下に積み重ね
られた多数枚の梱包袋１の中から上面に位置する一枚の
梱包袋１を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋１をト
レー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５の下
方に移動させて、口元を開いた状態を示している。

【００３２】供給ホッパー５の下方位置には、上下に振
動する振動機構を備えた載置台９が設置され、吸着保持
された梱包袋１の下端が載置台９の上面に載置されるよ
うになっている。

【００３３】上記載置台９の両側には、支柱１０、１１
が設置され、図８の左側に位置する支柱１０の後方に、
梱包袋ストック台２が設置されている。梱包袋ストック
台２には、梱包袋１が、口元を右側に向け、かつ裏シー
ト１ｂを下側にして上下に多数枚が重ね合わされてい
る。

【００３４】上記左側の支柱１０の上端には、載置台９
の側方の上方位置から梱包袋ストック台２の上方位置に
掛けて水平に、移動レール１２が設置されている。この
移動レール１２には、移動シリンダ１３によって、移動
レール１２上を移動する移動台１４が設置されている。

【００３５】上記移動台１４には、反転モータ１５が設
置されており、この反転モータ１５の先端に、表側吸着
シリンダ１６が設置され、反転モータ１５によって表側
吸着シリンダ１６のロッド１７が水平状態から９０度回
転して、ロッド１７が下方に向いた垂直状態になり、ま
た、下方に向いた垂直状態から水平に戻るようになって
いる。

【００３６】上記表側吸着シリンダ１６のロッド１７の
先端には、集合吸気管１８を介して吸着パッド中央取付
板１９が設置されている。この吸着パッド中央取付板１
９の両側には、蝶番２０を介して開閉取付板２１が設置
され、さらに開閉取付板２１の両側に、板ばねによって
形成された側方取付板２２が設置されている。上記吸着
パッド中央取付板１９と側方取付板２２とには、表側吸
着シリンダ１６のロッド１７を水平状態にした状態で、
裏シート突出片吸着パッド４と表シート吸着パッド３と
が上下に取り付けられている。

【００３７】上記開閉取付板２１の背面と集合吸気管１
８との間には、集合吸気管１８に対して、開閉取付板１
９を前方に押し出す開閉シリンダ２６が設置されてい
る。

【００３８】上記表シート吸着パッド３は、吸着パッド
中央取付板１９に３個、側方取付板２２にそれぞれ１個
の計５個が、梱包袋１の幅に合わせて設けられている。

【００３９】また、裏シート突出片吸着パッド４は、吸
着パッド中央取付板１９の中央に１個、側方取付板２２
にそれぞれ１個の計３個が、梱包袋１の幅に合わせて設
けられている。

【００４０】上記表シート吸着パッド３と裏シート突出
片吸着パッド４には、ブロワ等の吸引手段の吸引ホース
が接続されている。

【００４１】また、表側吸着シリンダ１６のロッド１７
を水平状態にした状態で、吸着パッド中央取付板１９の
下方には、吸着パッド中央取付板１９、開閉取付板２
１、側方取付板２２に平行に、梱包袋１の口元押えバー
２３が２本設けられ、この２本の口元押えバー２３の間
に、熱溶着バー８が設置されている。この熱溶着バー８
は、シリンダ２５によって、口元押えバー２３の間から
突出可能に設けられている。

【００４２】一方、図８において、右側の支柱１１の上
方には、裏側外面吸着シリンダ２７が設置され、裏側外
面吸着シリンダ２７のロッド２８が、載置台９の右側か
ら載置台中央位置まで突出可能にしている。

【００４３】上記裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２
８の先端には、集合吸気管２９を介して吸着パッド中央
取付板３０が設置されている。この吸着パッド中央取付
板３０の両側には、蝶番３１を介して開閉取付板３２が
設置され、さらに開閉取付板３２の両側に、板ばねによ
って形成された側方取付板３３が設置されている。上記
吸着パッド中央取付板３０と側方取付板２２とには、裏
側外面吸着パッド７が取り付けられている。

【００４４】上記開閉取付板３２の背面と集合吸気管２
９との間には、集合吸気管２９に対して、開閉取付板３
２を前方に押し出す開閉シリンダ３４が設置されてい
る。

【００４５】裏シート外面吸着パッド７は、載置台９の
上方中央位置において、表シート吸着パッド３に対向す
るように、吸着パッド中央取付板３０に３個、側方取付
板３３にそれぞれ１個の計５個が、梱包袋１の幅に合わ
せて設けられている。

【００４６】上記裏シート外面吸着パッド７には、ブロ
ワ等の吸引手段の吸引ホースが接続されている。

【００４７】上記載置台９の上方には、トレー容器等の
被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５が設置されてい
る。供給ホッパー５は、投入部５ａとその下方の計量部
５ｂとからなり、計量部５ｂに梱包袋１一杯分の被梱包
物Ａが詰められている。上記計量部５ｂには、上方にシ
リンダによって開閉する投入シャッター５ｃが設けら
れ、下方にシリンダによって開閉する排出シャッター５
ｄが設けられている。

【００４８】また、載置台９の側方には、被梱包物Ａを
充填した梱包袋１を載置台９から移動させるプッシャー
３５が設置されている。

【００４９】次に、上記のように構成された食品トレー
等の自動袋詰装置は、自動運転シーケンスにより自動運
転が行われ、その動作フローは次の通りである。

【００５０】まず、自動運転スイッチを入れると、図１
０に示すように、梱包袋ストック台２の上方に位置す
る、水平状態に設置された表側吸着シリンダ１６が、反
転モータ１５によって水平状態から９０度回転して、ロ
ッド１７が下方に向いた垂直状態になり、表シート吸着
パッド３と裏シート突出片吸着パッド４が下方に向いた
状態になる。

【００５１】次いで、表側吸着シリンダ１６が作動し、
ロッド１７が下方に向かって伸びて、図１１に示すよう
に、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１の表
シート１ａ外面の口元部分を表シート吸着パッド３が吸
着し、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの突
出片１ｃを裏シート突出片吸着パッド４が吸着する。

【００５２】この表シート吸着パッド３と裏シート突出
片吸着パッド４とにより、梱包袋１の表シート１ａと裏
シート１ｂの口元部分を同時に吸着した状態で、表側吸
着シリンダ１６のロッド１７を縮めて、吸着した一枚の
梱包袋１を持ち上げる。そして、反転モータ１５によっ
て表側吸着シリンダ１６を垂直状態から水平状態に戻し
て、移動シリンダ１３を作動させ、移動台１４を、載置
台９の側方位置まで移動させ、表側吸着シリンダ１６
が、図１２に示すように、載置台９の側方の中央位置に
する。

【００５３】この後、表側吸着シリンダ１６のロッド１
７を伸ばして、吸着した梱包袋１を載置台９の中央位置
に移動させる。

【００５４】次に、裏側外面吸着シリンダ２７のロッド
２８を伸ばして前進させ、裏シート外面吸着パッド７
を、梱包袋１の裏シート１ｂの口元部分に当てて、梱包
袋１の裏シート１ｂの口元部分を吸着する。

【００５５】この状態において、図１３に示すように、
梱包袋１の口元が、表側と裏側の両方から吸着保持され
る。

【００５６】この後、梱包袋１の口元を吸着保持する各
吸着パッドのうち、中央部の裏シート突出片吸着パッド
４の吸着を解除し、他の吸着パッドの吸着を保持した状
態で、開閉シリンダ２６、３４のロッドを伸ばしなが
ら、左右の表側吸着シリンダ１６のロッド１７と裏側外
面吸着シリンダ２７のロッド２８をそれぞれ後退させる
と、開閉取付板２１、３２が、蝶番２０、３１部分で回
転し、かつ開閉取付板２１、３２の両側の板ばね製の側
方取付板２２、３３が屈曲して、図１４に示すように、
梱包袋１の口元が六角形に大きく開かれる。

【００５７】そして、上記載置台９の上方の供給ホッパ
ー５の排出シャッター５ｄを開いて、梱包袋１内に、被
梱包物Ａを充填する。充填の際には、上記載置台９を振
動させ、梱包袋１内に、被梱包物Ａが隙間なく充填され
るようにしている。

【００５８】梱包袋１内への充填が終了すると、開閉シ
リンダ２６、３４のロッドを縮めながら、左右の表側吸
着シリンダ１６のロッド１７と裏側外面吸着シリンダ２
７のロッド２８をそれぞれ前進させると、開閉取付板２
１、３２が、蝶番２０、３１部分で回転し、かつ開閉取
付板２１、３２の両側の板ばね製の側方取付板２２、３
３が元に戻り、図１３に示すように、梱包袋１の口元が
再び閉じられ、２本の口元押えバー２３によって梱包袋
１の口元が押さえられる。

【００５９】この後、シリンダ２５を作動させ、口元押
えバー２３の間から熱溶着バー８を突出させて、梱包袋
１の口元を溶着する。

【００６０】そして、最後に、梱包袋１の口元を吸着保
持している表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着
パッド７の脱気を行い、プッシャー３５を作動させ、載
置台９から被梱包物Ａを充填した梱包袋１を押し出す
と、梱包袋１内への被梱包物Ａの充填作業が終了する。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、上下
に積み重ねられた多数枚の梱包袋の中から上面に位置す
る一枚の梱包袋を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋
をトレー容器等の被梱包物を貯留した供給ホッパーの下
方に移動させて、口元を開き、梱包袋内に被梱包物を充
填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印す
るという動作を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
使用する梱包袋の斜視図である。

【図２】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋ストック台から梱包袋を吸引して持ち上げ
る状態を示す概略側面図である。

【図３】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋ストック台から吸引して持ち上げた梱包袋
を反転させて垂直に保持した状態を示す概略側面図であ
る。

【図４】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を両面か
ら吸引保持した状態を示す概略側面図である。

【図５】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開く状
態を示す概略側面図である。

【図６】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開いた
後、供給ホッパーから被梱包物を落下させて充填してい
る状態を示す概略側面図である。

【図７】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋を供給ホッパーの下方位置で供給ホッパー
から被梱包物を充填した後、口元を閉じて口元を熱溶着
している状態を示す概略側面図である。

【図８】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開いた
状態に保持した全体側面図である。

【図９】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に
おいて梱包袋を吸着保持する前の状態を示す全体平面図
である。

【図１０】図９の状態で表側吸着シリンダの方向を見た
斜視図である。

【図１１】図９の状態から反転モータを作動させて、表
側吸着シリンダを垂直にして梱包袋を吸着する状態を示
す全体平面図である。

【図１２】図９の状態から反転モータを作動させて、表
側吸着シリンダを水平に戻した後、移動シリンダを作動
させて載置台の方向に吸着した梱包袋を移動させた状態
を示す全体平面図である。

【図１３】図１２の状態から表側吸着シリンダと裏側吸
着シリンダのロッドを前進させて梱包袋の口元を両面か
ら吸着保持した状態を示す全体平面図である。

【図１４】図１３の状態から表側吸着シリンダと裏側吸
着シリンダのロッドを後退させて梱包袋の口元を開いた
状態を示す全体平面図である。

【図１５】梱包袋内に被梱包物を充填した後、口元を溶
着する状態を示す部分拡大図である。

【符号の説明】

Ａ被梱包物１梱包袋１ａ表シート１ｂ裏シート１ｃ突出片２梱包袋ストック台３表シート吸着パッド４裏シート突出片吸着パッド５供給ホッパー５ａ投入部５ｂ計量部５ｃ投入シャッター５ｄ排出シャッター６排出口７裏シート外面吸着パッド８熱溶着バー９載置台１０、１１支柱１２移動レール１３移動シリンダ１４移動台１５反転モータ１６表側吸着シリンダ１７ロッド１８集合吸気管１９吸着パッド中央取付板２０蝶番２１開閉取付板２２側方取付板２３口元押えバー２５シリンダ２６開閉シリンダ２７裏側外面吸着シリンダ２８ロッド２９集合吸気管３０吸着パッド中央取付板３１蝶番３２開閉取付板３３側方取付板３４開閉シリンダ３５プッシャー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱溶着可能な合成樹脂シート製の表シー
トと裏シートからなり、裏シートの口元に先端側に突出
する突出片を有し、トレー容器等の被梱包物を梱包する
梱包袋を、裏シートを下側にして上下に多数枚が重ね合
わされた状態で積み重ねた梱包袋ストック台と、トレー
容器等の被梱包物を貯留し、所定量の被梱包物を排出す
る排出口を備えた供給ホッパーと、梱包袋ストック台に
積み重ねられた梱包袋の表シート外面の口元部分を吸着
する表シート吸着パッド、表シートの上方に突出する裏
シートの突出片の内面を吸着する裏シート突出片吸着パ
ッドを備え、この表シート吸着パッドと裏シート突出片
吸着パッドとにより、梱包袋の表シートの口元部分と裏
シートの突出片を吸着して持ち上げる吸着持ち上げ機構
と、吸着持ち上げ機構により持ち上げた梱包袋を反転さ
せて口元を上にして梱包袋を垂直に垂れ下げた状態に保
持する反転機構と、垂直に垂れ下げた状態に保持した梱
包袋を、表シート吸着パッドと裏シート突出片吸着パッ
ドとによって吸着した状態で、供給ホッパーの下方位置
に移動させる移動機構と、供給ホッパーの下方位置に移
動させた状態で、表シート吸着パッドに対向し、梱包袋
の裏シートの口元部分を、裏シートの外面側から吸着す
る裏シート吸着パッドを備えた裏シート外面吸着機構
と、上記裏シート突出片吸着パッドの吸着を解除し、か
つ表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとによ
って梱包袋の口元部分を吸着した状態で、表シート吸着
パッドと裏シート外面吸着パッドとを互いに離反させ
て、梱包袋の口元を開く口開き機構と、開いた梱包袋内
に供給ホッパーの排出口を開いて被梱包物を充填する充
填機構と、被梱包物を充填した状態で、互いに離反させ
た表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドを元に
戻して接近させ、梱包袋の口元を閉じる口閉じ機構と、
閉じた梱包袋の口元を、溶着して封印する熱溶着機構と
を備える食品トレー等の自動袋詰装置。
【請求項２】上記供給ホッパーの下方に、振動機構を
備える梱包袋の載置台を設けた請求項１記載の食品トレ
ー等の自動袋詰装置。
【請求項３】上記梱包袋の載置台の側方に、梱包袋を
押し出すプッシャーを設けた請求項２記載の食品トレー
等の自動袋詰装置。