CN105599925B

CN105599925B - 一种熟食自动包装装置

Info

Publication number: CN105599925B
Application number: CN201610119099.6A
Authority: CN
Inventors: 朱花; 黄阁
Original assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Current assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Priority date: 2016-03-03
Filing date: 2016-03-03
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2036-03-03
Also published as: CN105599925A

Abstract

本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种熟食自动包装装置。本发明包括机架，安装在机架上的主机箱、接料部分、输送部分、套袋部分以及封口部分。它结构紧凑，可快速对熟食进行包装，封闭的箱体式机架可有效地防止老鼠、蟑螂等害物进入，提高食品的安全性；工作效率高，大大降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种熟食自动包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种熟食自动包装装置。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，熟食已经成为日常生活中的必备食品之一，大量熟食的出现必然引起人们对熟食进行包装的研究，从而出现更多的熟食包装装置。例如，中国专利公告号CN203078775U,公告日2013年7月24日，名称为‘自动包装装置’中公开了一种自动包装装置，旨在提供一种劳动强度低、生产成本低及工作效率高的自动包装装置。其不足之处是占地面积大，结构复杂，维修不便。同时，现有的熟食包装装置大都不能有效地防止蟑螂、老鼠等害物进入装置，卫生性较差。

发明内容

本发明目的是提供一种熟食自动包装装置，它结构紧凑，可快速对熟食进行包装，封闭的箱体式机架可有效地防止老鼠、蟑螂等害物进入，提高食品的安全性。

本发明技术方案：一种熟食自动包装装置，包括机架，安装在机架上的主机箱、接料部分、输送部分、套袋部分以及封口部分；

所述的机架为封闭的箱体式结构，箱体上设置有活动门；

所述的接料部分包括接料斗，接料斗的后板上布置有滑杆孔，滑杆孔上配有可滑动的滑杆甲，滑杆甲前端连接推板，在推板和后板内侧间的滑杆甲上套有弹簧甲，后板的内侧布置有电磁铁甲，滑杆甲的尾端设置有限位台肩，防止滑杆甲脱离后板上的滑杆孔；接料斗的两侧板上分别连接有螺母乙，螺母乙与螺杆乙配合，螺杆乙铅垂布置，螺杆乙的上端安装在后支撑座上，后支撑座固定在机架上，螺杆乙的下端连接到步进电机乙的轴上，步进电机乙安装在机架上；

所述的输送部分包括输送上体和输送下体，输送上体的内腔为漏斗状，输送下体为空腔结构，其外形为倒锥状；在输送上体底部的左右侧设置有滑板甲，在输送下体顶部的左右侧设置有滑槽甲，输送上体的滑板甲在输送下体的滑槽甲中滑动；在输送下体顶部一侧沿滑槽甲方向布置有齿条，齿条与安装在输送上体一侧的步进电机丙轴上的齿轮啮合；在输送下体的两相对侧分别对称设置有竖槽，竖槽中布置有挂袋装置；在输送上体的左右侧连接有螺母甲，螺母甲与螺杆甲配合，螺杆甲铅垂布置，螺杆甲的上端安装在前支撑座上，前支撑座固定在机架上，螺杆甲的下端连接到步进电机甲的轴上，步进电机甲安装在机架上；螺杆甲位于接料部分的螺杆乙前面，让接料斗中的熟食在推板的推动下落入输送上体的漏斗状内腔中；

所述的挂袋装置包括固定于输送下体竖槽中的滑杆乙和电磁铁乙，电磁铁乙位于滑杆乙的下方，滑杆乙上自下而上依次套有弹簧乙和挂板，滑杆乙顶端设有限位台肩，防止挂板脱离滑杆乙；

所述的套袋部分包括套袋机，套袋机安装于输送上体的正下方，套袋机底部的左右两侧设置有滑板乙，滑板乙与固定在机架上的滑槽乙滑动配合；

所述的封口部分包括安装于机架上的扎口机，扎口机上的手柄与连杆的一端铰接，连杆的另一端设有滑槽；扎口机上安装有步进电机丁，步进电机丁轴上安装有摆杆，摆杆上固定有滑杆丙，滑杆丙在连杆上的滑槽中滑动，滑杆丙外端设有限位块，防止连杆脱离滑杆丙；扎口机位于螺杆甲的前面；

所述的步进电机甲、步进电机乙、步进电机丙、步进电机丁和电磁铁甲、电磁铁乙均由主机箱控制。

所述的主机箱的产品型号为HX-350硬币清分机的主机箱。

所述的套袋部分中套袋机的产品型号为JC-817。

1、封闭的箱体式机架可有效地防止老鼠、蟑螂等害物进入，提高食品安全性；

2、可自动实现对熟食包装，工作效率高，大大降低了工作人员的劳动强度；

3、整体结构紧凑，占地面积小，节约空间，易于拆装和维修；

4、结构简单、设计巧妙、使用和维护成本低廉，具有较大的市场应用前景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的接料部分结构示意图。

图3是本发明的输送部分结构示意图。

图4是本发明的输送部分中挂袋装置结构示意图。

图5是本发明的套袋部分结构示意图。

图6是本发明的封口部分结构示意图。

图中：1机架，2主机箱(控制部分)，4接料部分，5输送部分，6套袋部分，7封口部分，401后电机固定座，402螺杆乙，403接料斗，404推板，405后支撑座，406弹簧甲，407滑杆甲，408电磁铁甲，409后板，411螺母乙，412后电机联轴器，413步进电机乙，501前电机固定座，502前电机联轴器，503步进电机丙，504齿条，505齿轮，506螺母甲，507漏斗状，508前支撑座，509螺杆甲，510输送上体，511滑板甲，512滑槽甲，513输送下体，514挂袋装置，515滑杆乙，516挂板，517竖槽，518弹簧乙，519电磁铁乙，520步进电机甲，601滑槽乙，602套袋，603套袋机，604滑板乙，701扎口机，702限位块，703连杆，704滑杆丙，705摆杆，706步进电机丁，707手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如附图所示，本发明包括机架1，安装在机架1上的主机箱(控制部分)2、接料部分4、输送部分5、套袋部分6以及封口部分7；

所述的接料部分4包括接料斗403，接料斗403的后板409上布置有滑杆孔，滑杆孔上配有可滑动的滑杆甲407，滑杆甲407前端连接推板404，在推板404和后板409内侧间的滑杆甲407上套有弹簧甲406，后板409的内侧布置有电磁铁甲408，滑杆甲407的尾端设置有限位台肩，防止滑杆甲407脱离后板409上的滑杆孔；接料斗403的两侧板上分别连接有螺母乙411，螺母乙411与螺杆乙402配合，螺杆乙402铅垂布置，螺杆乙402的上端安装在后支撑座405上，后支撑座405固定在机架1上，螺杆乙402的下端通过后电机联轴器412连接到步进电机乙413的轴上，步进电机乙413安装在后电机固定座401上，后电机固定座401固定在机架1上；通过步进电机乙413带动螺杆乙402转动，从而使与螺杆乙402配合的螺母乙411带动接料斗403竖直上下移动。

推板404工作前，由于电磁铁甲408通电具有磁性，从而吸引推板404使弹簧甲406压缩；推板404工作时，电磁铁甲408断电失去磁性，弹簧甲406由于要恢复原状，在张力的作用下使推板404向前滑动，从而推动接料斗403中的熟食(包子、馒头)前行。推板404材料采用导磁金属(如铁)做的，正对面积要大于电磁铁甲408中磁铁的正对面积，以确保推板404滑动自如。

所述的输送部分5包括输送上体510和输送下体513，输送上体510的内腔为漏斗状507，便于熟食的下落；输送下体513为空腔结构，与输送上体510内腔连通，其外形为倒锥状，便于套袋602与其套接；在输送上体510底部的左右侧设置有滑板甲511，在输送下体513顶部的左右侧设置有滑槽甲512，输送上体510的滑板甲511在输送下体513的滑槽甲512中滑动；在输送下体513顶部一侧沿滑槽甲512方向布置有齿条504，齿条504与安装在输送上体510一侧的步进电机丙503轴上的齿轮505啮合，通过驱动步进电机丙503上的齿轮505转动，带动齿条504移动，使输送下体513水平移动；在输送下体513的两相对侧分别对称设置有竖槽517，竖槽517中布置有挂袋装置514；在输送上体510的左右侧连接有螺母甲506，螺母甲506与螺杆甲509配合，螺杆甲509铅垂布置，螺杆甲509的上端安装在前支撑座508上，前支撑座508固定在机架1上，螺杆甲509的下端通过前电机联轴器502连接到步进电机甲520的轴上，步进电机甲520安装在前电机固定座501上，前电机固定座501固定在机架1上；通过步进电机甲520带动螺杆甲509转动，使与螺杆甲509配合的螺母甲506带动输送上体510、输送下体513上下竖直移动。

所述的挂袋装置514包括固定于竖槽517中的滑杆乙515和电磁铁乙519，电磁铁乙519位于滑杆乙515的下方，滑杆乙515自下而上依次套有弹簧乙518和挂板516，滑杆乙515顶端设有限位台肩，防止挂板516脱离滑杆乙515；工作前，电磁铁乙519通电具有磁性，从而吸引挂板516使弹簧乙518压缩，此时挂板516位于输送下体513的竖槽517内；当套袋602(套袋口布置有橡皮筋)与输送下体513套上时，电磁铁乙519断电失去磁性，弹簧乙518由于要恢复原状，在张力的作用下使挂板516向上滑动，从而牢固的挂住套袋602，避免套袋602从输送下体513上滑落。

所述挂板516材料采用导磁金属(如铁)做的，但正对面积要大于电磁铁乙519的磁铁正对面积，以确保挂板516滑动自如。

所述的套袋部分6包括套袋机603，套袋机603产品型号为JC-817，套袋机603安装于输送上体510的正下方，套袋机603内部有套袋602，套袋机603底部的左右两侧设置有滑板乙604，滑板乙604与固定在机架1上的滑槽乙601滑动配合，便于安装和更换套袋机603及套袋602。所述套袋602用具备良好透气性能的安全无毒保鲜膜制成。

所述的封口部分7包括安装于机架1上的扎口机701，扎口机701产品型号为HZC-711，扎口机701的手柄707与连杆703的一端铰接，连杆703另一端设有滑槽；扎口机701上安装有步进电机丁706，步进电机丁706轴上安装有摆杆705，摆杆705上固定有滑杆丙704，滑杆丙704在连杆703上的滑槽中滑动，滑杆丙704外端设有限位块702，防止连杆703脱离滑杆丙704；工作时，通过驱动步进电机丁706转动，从而带动摆杆705转动，通过固定在摆杆705上的滑杆丙704使连杆703跟着运动，从而拉动手柄707使扎口机701进行封口操作。对套袋602封口时，输送下体513会移动至扎口机701扎口的正上方。

所述的步进电机甲520、步进电机乙413、步进电机丙503、步进电机丁706和电磁铁甲408、电磁铁乙519均由主机箱2控制。

本发明工作过程：

如附图所示，熟食在滑入接料部分4的接料斗403之前，电磁铁甲408处于通电状态，推板404在电磁铁甲408的磁性吸引下回收，此时弹簧甲406处于压缩状态；当熟食滑入接料斗403中时，驱动接料部分4中的步进电机乙413转动，通过螺杆乙402、螺母乙411传递运动，使接料斗403竖直移动；当接料斗403出口恰好位于输送部分5中输送上体510的顶部时，步进电机乙413停止转动，同时电磁铁甲408断电，在弹簧甲406弹力作用下使推板404向前移动，从而推动熟食进入输送部分5中输送上体510的漏斗状507空腔中；当熟食落入输送上体510的漏斗状507空腔后，步进电机乙413反向转动，使接料斗403移动至便于熟食放入的位置，为下次工作做好准备。

输送部分5每次在工作之前，输送下体513均套接有套袋602；套接套袋602过程如下：电磁铁乙519通电，挂板516在电磁铁乙519的磁性吸引下位于输送下体513的竖槽517中，此时弹簧乙518处于压缩状态；驱动步进电机甲520转动，通过螺杆甲509、螺母甲506传递运动，使输送上体510竖直移动，同时带动输送下体513竖直移动；当输送下体513下降接触到套袋机603中套袋602时，步进电机甲520停止转动，套袋602会自动套接在输送下体513上；同时电磁铁乙519断电，在弹簧乙518弹力作用下使挂板516向上滑动，从而牢固的挂住套袋602，避免套袋602从输送下体513滑落。

当熟食进入输送部分5时，会依次经过输送上体510的漏斗状507空腔和输送下体513的空腔，落入已经套接在输送下体513上的套袋602中；驱动步进电机甲520反向转动，通过螺杆甲509、螺母甲506传递运动，使输送上体510竖直上移；当输送下体513边沿位于扎口机701上边沿时，步进电机甲520停止转动，同时驱动步进电机丙503转动，使齿轮505转动带动齿条504水平移动，由于齿条504固定在输送下体513的顶部，所以输送下体513随齿条504水平移动。当输送下体513上的套袋602移动至扎口机701扎口区域时，步进电机丙503停止转动；驱动步进电机丁706转动，使摆杆705摆动，进一步将装有熟食的套袋602推入扎口区域，缩小扎口范围，通过摆杆705带动连杆703摆动，从而拉动手柄707使扎口机701对套袋602进行封口操作。

扎口操作完成后，步进电机丁706反转，当手柄707处于自然状态时，步进电机丁706停止转动，同时电磁铁乙519通电，挂板516在电磁铁乙519的磁性吸引作用下收于输送下体513的竖槽517中，此时套袋602由于装有熟食受到重力作用，从输送下体513上滑落；在套袋602滑落的同时驱动步进电机丙503反转，通过齿轮505带动齿条504使输送下体513回收，为下次套接套袋602做好准备。

以上所述即完成一次熟食自动包装过程，重复完成以上步骤可实现多次熟食包装。

Claims

1.一种熟食自动包装装置，其特征是：包括机架，安装在机架上的主机箱、接料部分、输送部分、套袋部分以及封口部分；

所述的机架为封闭的箱体式结构，箱体上设置有活动门；

2.根据权利要求1所述的一种熟食自动包装装置，其特征是：所述的主机箱的产品型号为HX-350硬币清分机的主机箱。

3.根据权利要求1所述的一种熟食自动包装装置，其特征是：所述的套袋部分中套袋机的产品型号为JC-817。