CN113264371A - 一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备。本发明的技术问题：提供一种可以自动将药品运输至病人手中，且运输过程中环境较为干净的磁悬浮抓取式医院药品运输设备。本发明的技术实施方案是：一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，包括有：安装板和药房墙面，药房墙面内下部设有安装板；第一病房墙面，药房墙面一侧连接有第一病房墙面；第二病房墙面，第一病房墙面一侧连接有第二病房墙面，安装板均与第一病房墙面和第二病房墙面连接。本发明通过移动机构和磁悬浮机构的配合下，可以将放置机构内的药品自动运输至各个病房的接料机构处，再由接料机构运输至病人的手中，整个过程较为便捷。

Description

一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备

技术领域

本发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备。

背景技术

在医院中，药房是较为重要的一个部分，在病人进行诊治过后，医生一般都会给病人开药方，之后病人再走路至药房处，将药方给其内的工作人员进行取药，这样的取药方式较为麻烦，需要病人自行移动至药房处取药，若病人需要住院时，行动不方便，且暂时无家属在其身边，病人便无法进行取药，且若是病人或者护士自行去取药，在拿取药物的过程中，由于病房有许多病人出入，故病人、护士和药物都很可能会接触到一些病毒或者细菌，对本身的病情可能会造成进一步的恶化。

因此，研究一种可以自动将药品运输至病人手中，且运输过程中环境较为干净的磁悬浮抓取式医院药品运输设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服现有技术中存在取药不方便且取药过程中病人会接触到一些其他的细菌或病毒的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以自动将药品运输至病人手中，且运输过程中环境较为干净的磁悬浮抓取式医院药品运输设备。

本发明的技术实施方案是：一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，包括有：安装板，药房墙面内下部设有安装板，第一病房墙面，药房墙面一侧连接有第一病房墙面，第二病房墙面，第一病房墙面一侧连接有第二病房墙面，安装板均与第一病房墙面和第二病房墙面连接；密封壳，安装板两侧固接有密封壳；移动机构，安装板内侧设有移动机构；磁悬浮机构，移动机构上安装有磁悬浮机构；放置机构，磁悬浮机构底部吸附有放置机构；接料机构，密封壳一侧底部连接有多个接料机构。

可选地，移动机构包括有：导向轨，密封壳内侧安装有导向轨，导向轨为7字型，导向轨上开有导向槽；齿条，导向轨内侧安装有齿条；导向座，导向轨内的导向槽上滑动式设有导向座；竖板，导向座一侧连接有竖板；伺服电机，竖板一侧通过螺栓固接有伺服电机；齿轮，伺服电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。

可选地，磁悬浮机构包括有：安装架，竖板一侧固接有安装架；铰接轴，安装架一侧铰接连接有铰接轴；横板，铰接轴底部连接有横板；电磁铁，横板上安装有多个电磁铁。

可选地，放置机构包括有：铁片，电磁铁底部吸附有铁片；放料箱，铁片底部连接有放料箱；箱盖，放料箱一侧通过磁铁连接有箱盖。

可选地，接料机构包括有：固定架，第一病房墙面和第二病房墙面处的密封壳底部均连接有固定架和导杆，固定架下部与导杆下部连接；导套，导杆上对称滑动式设有导套；放置箱，导套一侧之间连接有放置箱，密封壳一侧底部均匀间隔开有多个出料口，出料口分别位于放置箱上方；减速电机，密封壳一侧底部均匀间隔连接有多个减速电机，减速电机位于固定架和导杆之间；绕线轮，减速电机的输出轴上连接有绕线轮；拉绳，绕线轮与放置箱之间连接有拉绳；压力传感器，放置箱底部安装有压力传感器。

可选地，还包括有保护机构，保护机构包括有：滑杆，放料箱内上部连接有滑杆；滑套，滑杆上滑动式设有多个滑套；海绵板，滑套上均连接有海绵板；推柄，滑套一侧均连接有推柄。

可选地，还包括有防摆机构，防摆机构包括有：连接架，安装架一侧连接有连接架；摩擦环，连接架内安装有摩擦环；橡胶管，铰接轴一侧连接有橡胶管，橡胶管与摩擦环配合。

可选地，还包括有隔离机构，隔离机构包括有：电动推杆，密封壳一侧底部均匀间隔安装有多个电动推杆；密封板，电动推杆的伸缩杆一侧连接有密封板；滑动座，密封板两侧均滑动式连接有滑动座，滑动座均与密封壳固接。

可选地，还包括有密封机构，密封机构包括有：限位板，密封壳底部一侧固接有限位板；铰接板，密封壳下部一侧转动式设有铰接板；吸盘，铰接板上部安装有吸盘，吸盘与密封壳配合；还包括有消毒机构，消毒机构包括有：抽气泵，密封壳下部一侧安装有抽气泵；消毒罩，密封壳一侧连接有消毒罩。

可选地，还包括有控制箱，密封壳一侧安装有控制箱，控制箱位于抽气泵上方，控制箱内安装有开关电源，控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器与控制模块之间通过电性连接，减速电机，电动推杆，电磁铁和抽气泵均与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。

本发明具有如下优点：1、本发明达到了可以自动将药品运输至病人手中，且运输过程中环境较为干净效果；

2、本发明通过移动机构和磁悬浮机构的配合下，可以将放置机构内的药品自动运输至各个病房的接料机构处，再由接料机构运输至病人的手中，整个过程较为便捷，不需要病人或者护士自行去到药房处取药，有效地防止病人或者护士在移动的过程中接触到细菌或者病毒；

3、本发明通过密封壳将整个药品的运输路径包裹起来，可以有效地防止外界的细菌和病毒接触到药品，并通过抽气泵和消毒罩对密封壳内的空气进行一定的消毒，使得密封壳内的环境较为干净；

4、本发明通过防摆机构使得放置机构在移动的过程中不会摇摆，使得放置机构内的药品可以更加稳定的运输。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的内部立体结构示意图。

图3为本发明密封机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第一部分立体结构示意图。

图5为本发明导向机构的立体结构示意图。

图6为本发明磁悬浮机构的立体结构示意图。

图7为本发明保护机构的立体结构示意图。

图8为本发明防摆机构的立体结构示意图。

图9为本发明的第二部分立体结构示意图。

图10为本发明接料机构的立体结构示意图。

图11为本发明隔离机构的立体结构示意图。

图12为本发明消毒机构的立体结构示意图。

图13为本发明的电路框图。

图14为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1：安装板，2：药房墙面，3：第一病房墙面，4：第二病房墙面，5：密封壳，51：控制箱，6：移动机构，61：导向轨，62：齿条，63：导向槽，64：导向座，65：竖板，66：伺服电机，67：齿轮，7：磁悬浮机构，71：安装架，72：铰接轴，73：横板，74：电磁铁，8：放置机构，81：放料箱，82：铁片，83：箱盖，9：接料机构，91：固定架，92：导杆，93：导套，94：减速电机，95：绕线轮，96：拉绳，97：出料口，98：放置箱，99：压力传感器，10：保护机构，101：滑杆，102：滑套，103：海绵板，104：推柄，11：防摆机构，111：连接架，112：摩擦环，113：橡胶管，12：隔离机构，121：电动推杆，122：密封板，123：滑动座，13：密封机构，131：限位板，132：铰接板，133：吸盘，14：消毒机构，141：抽气泵，142：消毒罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，包括有安装板1、密封壳5、移动机构6、磁悬浮机构7、放置机构8和接料机构9，药房墙面2内下部设有安装板1，药房墙面2右侧连接有第一病房墙面3，第一病房墙面3右侧连接有第二病房墙面4，安装板1均与第一病房墙面3和第二病房墙面4连接，安装板1前后两侧固接有密封壳5，安装板1内侧设有移动机构6，移动机构6右侧安装有磁悬浮机构7，磁悬浮机构7底部吸附有放置机构8，密封壳5右侧底部连接有两个接料机构9。

移动机构6包括有导向轨61、齿条62、导向座64、竖板65、伺服电机66和齿轮67，密封壳5内侧安装有导向轨61，导向轨61为7字型，导向轨61内侧安装有齿条62，导向轨61上开有导向槽63，导向轨61内的导向槽63上滑动式设有导向座64，导向座64右侧连接有竖板65，竖板65后侧通过螺栓固接有伺服电机66，伺服电机66的输出轴上连接有齿轮67，齿轮67与齿条62啮合。

磁悬浮机构7包括有安装架71、铰接轴72、横板73和电磁铁74，竖板65右侧固接有安装架71，安装架71右侧铰接连接有铰接轴72，铰接轴72底部连接有横板73，横板73上安装有多个电磁铁74。

当人们需要使用本运输设备时，首先将其安装在药房和各个病房之间，每个病房内都可以安装有一个接料机构9，用于接收运输的药品，医生首先将需要的药品准备好，并分别放置在不同的放置机构8上，并将放置机构8放置在电磁铁74下方，然后启动电源总开关，给本设备通上电，控制模块便会控制电磁铁74和伺服电机66工作，电磁铁74便会将所有放置机构8吸附住，且放置机构8与电磁铁74之间会有一定的距离，电磁铁74通电后的磁场强度对放置机构8产生的吸引力，与载重物体的重量范围相配合，所以会产生悬浮效果，可以有效地防止电磁铁74对放置机构8内的药品造成污染，在放置机构8内放置物品时，不能超过载重范围，同时伺服电机66的输出轴会带动齿轮67不断逆时针转动，由于齿轮67与齿条62相互啮合，故导向座64、竖板65和伺服电机66会沿着导向轨61向右侧移动，磁悬浮机构7和放置机构8也会随之移动，由于铰接轴72会在安装架71上转动，故当竖板65和安装架71沿着导向轨61顺时针转动90度后，铰接轴72不会随之转动，在重力的作用下，使得横板73、电磁铁74和放置机构8不会转动，始终保持竖直状态，如此便能很好地防止药品发生晃动，对药品起到了保护作用，当放置机构8沿着导向轨61移动至对应的其中一个病房时，控制模块会控制伺服电机66停止工作两秒，并使得与该药房对应的电磁铁74断电，使得对应的放置机构8和其内的药品自动掉落在对应的接料机构9处，接料机构9便会将药品送到病人手中，之后伺服电机66重新启动，并带动其上的放置机构8向下一个病房移动，如此往复，将所有的放置机构8和药品运输至对应的病房后，控制模块便会控制伺服电机66反向转动，从而带动磁悬浮机构7和放置机构8反向移动至原位，伺服电机66自动关闭，最后医生手动将电源总开关关闭，根本设备断电即可。

放置机构8包括有放料箱81、铁片82和箱盖83，电磁铁74底部吸附有铁片82，铁片82底部连接有放料箱81，放料箱81右侧通过磁铁连接有箱盖83。

当医生需要将药品放入放置机构8内时，可以手动将箱盖83向外侧打开，使得箱盖83不再与放料箱81上的磁铁配合，此时便能将药品放置在放料箱81内，之后将箱盖83重新与箱盖83上的磁铁配合，使得箱盖83将放料箱81遮挡住即可，最后人们将放料箱81放置在电磁铁74下方，当电磁铁74启动时便能通过铁片82将放料箱81吸附住。

接料机构9包括有固定架91、导杆92、导套93、减速电机94、绕线轮95、拉绳96、放置箱98和压力传感器99，第一病房墙面3和第二病房墙面4处的密封壳5底部均连接有固定架91和导杆92，导杆92位于固定架91左侧，固定架91下部与导杆92下部连接，导杆92上部前后对称滑动式设有导套93，导套93左侧之间连接有放置箱98，密封壳5右侧底部均匀间隔连接有两个减速电机94，减速电机94位于对应的固定架91和导杆92之间，减速电机94的输出轴前侧连接有绕线轮95，绕线轮95与放置箱98之间连接有拉绳96，密封壳5右侧底部均匀间隔开有两个出料口97，出料口97位于对应的放置箱98上方，放置箱98底部安装有压力传感器99。

当放料箱81移动至对应的放置箱98上方时，对应的放料箱81会自动从对应的出料口97掉落至放置箱98上，此时压力传感器99感受到的压力大于预设值时，压力传感器99会发出信号，控制模块会控制减速电机94正向启动5秒，减速电机94的输出轴会带动绕线轮95转动五秒，从而将拉绳96放松，在重力的作用下，放置箱98、放料箱81和导套93便会沿着导杆92自动向下掉落至病人面前，5秒后之后减速电机94会停止工作，绕线轮95不再转动，放置箱98也不再移动，此时人们从放置箱98前侧将放料箱81取出即可，当压力传感器99感受到的压力小于预设值后，压力传感器99会发出信号，控制模块会控制减速电机94反向转动5秒，从而使得绕线轮95反向转动，通过拉绳96将放置箱98向上拉动至原位，减速电机94也会自动停止运作，如此便能自动将从电磁铁74处掉落的放料箱81运输至病人手中。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图7、图8、图9、图11、图12、图13和图14所示，还包括有保护机构10，保护机构10包括有滑杆101、滑套102、海绵板103和推柄104，放料箱81内上部连接有滑杆101，滑杆101上滑动式设有多个滑套102，滑套102上均连接有海绵板103，滑套102右侧均连接有推柄104。

还包括有防摆机构11，防摆机构11包括有连接架111、摩擦环112和橡胶管113，安装架71右前侧连接有连接架111，连接架111内安装有摩擦环112，铰接轴72前侧连接有橡胶管113，橡胶管113与摩擦环112配合。

当医生将药品放置在放料箱81内时，可以通过推柄104将滑套102和海绵板103移动，使得每个海绵板103之间存在一定的距离，医生将不同的药品分别放置在各个海绵板103之间即可，可以有效地防止药品之间碰撞，对药品起到了很好地保护作用，当病人将药品均取出后，将滑套102和海绵板103自动向一侧复位即可；当竖板65带动安装架71和其上的部件移动时，由于铰接轴72与安装架71之间的摩擦力较小，故铰接轴72可能会不断左右晃动，从而带动药品不断晃动，可能会对药品造成一定的损伤，而在铰接轴72外侧设有橡胶管113，铰接轴72与摩擦环112之间会产生一定的摩擦力，使得铰接轴72不会由于安装架71的左右移动而转动，故药品也不会随之晃动，且铰接轴72与摩擦环112之间的摩擦力不足以干扰到铰接轴72的正常转动，故在竖板65和安装架71沿着导向轨61顺时针转动90度后，铰接轴72仍然可以转动，放料箱81也就会始终处于竖直状态。

还包括有隔离机构12，隔离机构12包括有电动推杆121、密封板122和滑动座123，密封壳5右侧底部均匀间隔安装有两个电动推杆121，电动推杆121均位于对应的放置箱98左侧，电动推杆121的伸缩杆右侧连接有密封板122，密封板122前后两侧均滑动式连接有滑动座123，滑动座123均与密封壳5固接。

在电磁铁74断电后，控制模块会控制对应的电动推杆121的伸缩杆缩短一秒，电动推杆121的伸缩杆便会带动密封板122向左移动，使其不再挡住出料口97，此时放料箱81便能掉落至放置箱98内，10秒后，控制模块会控制电动推杆121的伸缩杆伸长一秒，从而带动密封板122向右移动至原位，密封板122可以使得整个密封壳5内处于一个密封状态，使得外界的污染物不会进入密封壳5内，为药品的运输提供了一个干净密封的环境。

还包括有密封机构13，密封机构13包括有限位板131、铰接板132和吸盘133，密封壳5底部右侧固接有限位板131，密封壳5下部右侧转动式设有铰接板132，铰接板132上部安装有吸盘133，吸盘133与密封壳5配合。

还包括有消毒机构14，消毒机构14包括有抽气泵141和消毒罩142，密封壳5下部前侧安装有抽气泵141，密封壳5右部前侧连接有消毒罩142。

当人们需要将放料箱81放在电磁铁74下方时，首先顺时针转动打开铰接板132，使得吸盘133与密封壳5脱离，限位板131可以对铰接板132进行限位，此时医生才能将放料箱81放置在电磁铁74下方，如此也是为了对整个运输环境进行保护，最后将铰接板132逆时针转动复位，将吸盘133重新吸附在密封壳5外侧；由于整个密封壳5在大部分时间内是处于密封状态的，其内长期不通风的话也是会产生一些细菌，故在本设备通电后，控制模块会控制抽气泵141启动，从而将密封壳5内的空气抽走，而外界的空气可以从出料口97和铰接板132处进入，医生可以在消毒罩142内放置有可挥发的消毒液，对进入密封壳5内空气进行消毒，防止其对药品进行污染。

还包括有控制箱51，密封壳5前部左下侧安装有控制箱51，控制箱51位于抽气泵141上方，控制箱51内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器99与控制模块之间通过电性连接，减速电机94、电动推杆121、电磁铁74和抽气泵141均与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机66与控制模块通过伺服电机66驱动模块连接。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：包括有：

安装板（1），药房墙面（2）内下部设有安装板（1），第一病房墙面（3），药房墙面（2）一侧连接有第一病房墙面（3），第二病房墙面（4），第一病房墙面（3）一侧连接有第二病房墙面（4），安装板（1）均与第一病房墙面（3）和第二病房墙面（4）连接；

密封壳（5），安装板（1）两侧固接有密封壳（5）；

移动机构（6），安装板（1）内侧设有移动机构（6）；

磁悬浮机构（7），移动机构（6）上安装有磁悬浮机构（7）；

放置机构（8），磁悬浮机构（7）底部吸附有放置机构（8）；

接料机构（9），密封壳（5）一侧底部连接有多个接料机构（9）。

2.按照权利要求1所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：移动机构（6）包括有：

导向轨（61），密封壳（5）内侧安装有导向轨（61），导向轨（61）为7字型，导向轨（61）上开有导向槽（63）；

齿条（62），导向轨（61）内侧安装有齿条（62）；

导向座（64），导向轨（61）内的导向槽（63）上滑动式设有导向座（64）；

竖板（65），导向座（64）一侧连接有竖板（65）；

伺服电机（66），竖板（65）一侧通过螺栓固接有伺服电机（66）；

齿轮（67），伺服电机（66）的输出轴上连接有齿轮（67），齿轮（67）与齿条（62）啮合。

3.按照权利要求2所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：磁悬浮机构（7）包括有：

安装架（71），竖板（65）一侧固接有安装架（71）；

铰接轴（72），安装架（71）一侧铰接连接有铰接轴（72）；

横板（73），铰接轴（72）底部连接有横板（73）；

电磁铁（74），横板（73）上安装有多个电磁铁（74）。

4.按照权利要求3所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：放置机构（8）包括有：

铁片（82），电磁铁（74）底部吸附有铁片（82）；

放料箱（81），铁片（82）底部连接有放料箱（81）；

箱盖（83），放料箱（81）一侧通过磁铁连接有箱盖（83）。

5.按照权利要求4所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：接料机构（9）包括有：

固定架（91），第一病房墙面（3）和第二病房墙面（4）处的密封壳（5）底部均连接有固定架（91）和导杆（92），固定架（91）下部与导杆（92）下部连接；

导套（93），导杆（92）上对称滑动式设有导套（93）；

放置箱（98），导套（93）一侧之间连接有放置箱（98），密封壳（5）一侧底部均匀间隔开有多个出料口（97），出料口（97）分别位于放置箱（98）上方；

减速电机（94），密封壳（5）一侧底部均匀间隔连接有多个减速电机（94），减速电机（94）位于固定架（91）和导杆（92）之间；

绕线轮（95），减速电机（94）的输出轴上连接有绕线轮（95）；

拉绳（96），绕线轮（95）与放置箱（98）之间连接有拉绳（96）；

压力传感器（99），放置箱（98）底部安装有压力传感器（99）。

6.按照权利要求5所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：还包括有保护机构（10），保护机构（10）包括有：

滑杆（101），放料箱（81）内上部连接有滑杆（101）；

滑套（102），滑杆（101）上滑动式设有多个滑套（102）；

海绵板（103），滑套（102）上均连接有海绵板（103）；

推柄（104），滑套（102）一侧均连接有推柄（104）。

7.按照权利要求6所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：还包括有防摆机构（11），防摆机构（11）包括有：

连接架（111），安装架（71）一侧连接有连接架（111）；

摩擦环（112），连接架（111）内安装有摩擦环（112）；

橡胶管（113），铰接轴（72）一侧连接有橡胶管（113），橡胶管（113）与摩擦环（112）配合。

8.按照权利要求7所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：还包括有隔离机构（12），隔离机构（12）包括有：

电动推杆（121），密封壳（5）一侧底部均匀间隔安装有多个电动推杆（121）；

密封板（122），电动推杆（121）的伸缩杆一侧连接有密封板（122）；

滑动座（123），密封板（122）两侧均滑动式连接有滑动座（123），滑动座（123）均与密封壳（5）固接。

9.按照权利要求8所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：还包括有密封机构（13），密封机构（13）包括有：

限位板（131），密封壳（5）底部一侧固接有限位板（131）；

铰接板（132），密封壳（5）下部一侧转动式设有铰接板（132）；

吸盘（133），铰接板（132）上部安装有吸盘（133），吸盘（133）与密封壳（5）配合；

还包括有消毒机构（14），消毒机构（14）包括有：

抽气泵（141），密封壳（5）下部一侧安装有抽气泵（141）；

消毒罩（142），密封壳（5）一侧连接有消毒罩（142）。

10.按照权利要求9所述的一种磁悬浮抓取式医院药品运输设备，其特征是：还包括有控制箱（51），密封壳（5）一侧安装有控制箱（51），控制箱（51）位于抽气泵（141）上方，控制箱（51）内安装有开关电源，控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器（99）与控制模块之间通过电性连接，减速电机（94）、电动推杆（121）、电磁铁（74）和抽气泵（141）均与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机（66）与控制模块通过伺服电机（66）驱动模块连接。

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