CN218113159U - 一种自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动套袋机，包括将包装袋进行逐次上料的包装袋上料装置、将待包装物品进行上料的物件上料装置及将物件放入包装袋中的放料装置；包装袋上料装置包括包装袋传送带、容纳箱、包装袋吸盘、吸盘驱动器，容纳箱设置于包装袋传送带上方且容纳箱与包装袋传送带之间存在用于包装袋通过的传送间隙，容纳箱内设置有阻挡件，阻挡件将容纳箱内部空间分为用于容纳包装袋的上传送腔及用于与传送间隙相连接的下联通腔，吸盘驱动器驱动包装袋吸盘沿竖向移动且包装袋吸盘位于下联通腔，包装袋吸盘具有将包装袋从上传送腔吸取至下联通腔的逐一吸取状态。本实用新型提供一种能对待包装物品进行自动套袋的自动套袋机。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及一种套袋机，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

筷子、纸巾、牙签等餐饮业需要使用的物品通过需要进行包装从从而防止被外界污染。

但目前筷子、纸巾、牙签等需要包装物品放入包装袋的过程，大都由人工完成，存在工作效率低下，出错率高等缺点，故需要一种能对待包装物品进行自动套袋的套袋机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能对待包装物品进行自动套袋的自动套袋机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括将包装袋进行逐次上料的包装袋上料装置、将待包装物品进行上料的物件上料装置及将物件放入包装袋中的放料装置；包装袋上料装置包括包装袋传送带、容纳箱、包装袋吸盘、吸盘驱动器，容纳箱设置于包装袋传送带上方且容纳箱与包装袋传送带之间存在用于包装袋通过的传送间隙，容纳箱内设置有阻挡件，阻挡件将容纳箱内部空间分为用于容纳包装袋的上传送腔及用于与传送间隙相连接的下联通腔，吸盘驱动器驱动包装袋吸盘沿竖向移动且包装袋吸盘位于下联通腔，包装袋吸盘具有将包装袋从上传送腔吸取至下联通腔的逐一吸取状态。

通过采用上述技术方案，当需要对筷子、纸巾、牙签等物件进行套袋时，先由物件上料装置将物件进行上料，而后将若干的包装袋放入容纳箱中，其中最下面的包装袋与阻挡件相抵，而后吸盘驱动器驱动包装袋吸盘上升直至与最下面的包装袋相抵，而后包装袋吸盘吸取包装袋，吸盘驱动器驱动包装袋吸盘下降，从而带动一个包装袋发生微型形变，从上传送腔进入到下联通腔，直至包装袋吸盘移动到包装袋传送带下方，此时包装袋置于包装袋传送带上，而后包装袋吸盘失去吸力，包装袋便随包装袋传送带移动，从而达到了逐一传送包装袋的目的，直至包装袋移动到放料装置，由放料装置将包装袋打开，将物件放入包装袋中，最后继续沿包装袋传送带传输至其他将包装袋密封的装置中，最终达到了自动对物件套袋的目的，且过程中需要定时放入包装袋及物件，操作方便，由一个操作工便能完成对多台机器的操控，效率较人工而言，要高得多。

本实用新型进一步设置为：所述的物件上料装置包括物件传送带、物件推送电机及推动块，物件传送带沿平行于包装袋传送带布置方向布置，物件传送带上设置有用于容纳物件的U型槽块且U型槽块沿靠近及远离包装袋传送带方向布置，物件推送电机驱动推动块沿U型槽块移动并用于将物件从物件传送带推送至包装袋传送带，U型槽块末端设置有阻挡机构，阻挡机构具有阻碍物件移动的阻碍状态及不阻碍物件移动的自由状态。

通过采用上述技术方案，物件上料时，由操作工将物件放置于U型槽块中，并由物件传送带传输至与推动块相对的位置，而后推动块将物件推送至包装袋传送带中的包装袋中，完成物件的上料。

本实用新型进一步设置为：所述的阻挡机构包括底座、驱动气缸、移动轨道及移动板，底座设置于物件传送带与包装袋传送带之间，底座上固定设置有连接板且连接板将U型槽块与包装袋传送带相连接，连接板下底面设置有多个转动杆且转动杆延伸至连接板上底面，转动杆顶部设置有随转动杆同步转动的夹片，转动杆底部设置有转盘，移动轨道沿垂直于包装袋传送带布置方向布置于底座上，驱动气缸设置于底座上并驱动移动板沿移动轨道移动，移动板上设置有铰接杆，铰接杆一端铰接于移动板上，另一端铰接于转盘上，移动的移动板驱动相邻的夹片靠近或远离。

通过采用上述技术方案，当带有物件的U型槽块与推动块相对时，但包装袋传送带还未将包装袋传输至指定位置，此时驱动气缸驱动移动板沿移动轨道移动，使得铰接杆移动，带动转盘及转动杆旋转，从而带动两个夹片相互靠近，使得物件的移动轨迹被夹片所阻断，物件无法从U型槽块进入包装袋传送带上，保证物件不会被误推入包装袋传送带上。

本实用新型进一步设置为：所述的放料装置包括放料上吸盘、放料下吸盘、上吸盘驱动气缸、压块及压块驱动气缸，移动板与包装袋传送带之间设置有隔板，放料下吸盘设置于隔板上并用于吸取包装袋底面，放料上吸盘设置于隔板上方并用于吸取包装袋顶面，上吸盘驱动气缸用于驱动放料上吸盘沿竖向移动，压块驱动气缸驱动压块沿竖向移动且压块位于包装袋传送带上。

通过采用上述技术方案，当包装袋移动到与放料下吸盘相对的位置时，压块驱动气缸驱动压块向下移动，使得压块压到包装袋的中部，防止包装袋继续移动，此时包装袋部分位于放料下吸盘上方，而后放料下吸盘吸取包装袋的下侧面，放料上吸盘吸取包装袋的上侧面，而后在上吸盘驱动气缸的作用，放料上吸盘向上移动从而使得包装袋开口打开，此时在推动块的推动下，将物件从开口中推入，最后放料上吸盘与放料下吸盘取消吸力，压块上升，此时带有物件的包装袋便能继续移动。

本实用新型进一步设置为：所述的吸盘驱动器为气缸。

本实用新型进一步设置为：所述的压轮与压轮驱动气缸，压轮设置于包装袋传送带上并由压轮驱动气缸驱动沿竖向移动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型局部放大图A；

图3为本实用新型局部放大图B；

图4为本实用新型整体的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型局部放大图C；

图6为本实用新型阻挡机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-6所示，本实用新型公开了一种自动套袋机，包括将包装袋进行逐次上料的包装袋上料装置1、将待包装物品进行上料的物件上料装置2及将物件放入包装袋中的放料装置3；包装袋上料装置1包括包装袋传送带11、容纳箱12、包装袋吸盘13、吸盘驱动器14，容纳箱12设置于包装袋传送带11上方且容纳箱12与包装袋传送带11之间存在用于包装袋通过的传送间隙15，容纳箱12内设置有阻挡件16，阻挡件16将容纳箱12内部空间分为用于容纳包装袋的上传送腔17及用于与传送间隙15相连接的下联通腔18，吸盘驱动器14驱动包装袋吸盘13沿竖向移动且包装袋吸盘13位于下联通腔18，包装袋吸盘13具有将包装袋从上传送腔17吸取至下联通腔18的逐一吸取状态，当需要对筷子、纸巾、牙签等物件进行套袋时，先由物件上料装置2将物件进行上料，而后将若干的包装袋放入容纳箱12中，其中最下面的包装袋与阻挡件16相抵，而后吸盘驱动器14驱动包装袋吸盘13上升直至与最下面的包装袋相抵，而后包装袋吸盘13吸取包装袋，吸盘驱动器14驱动包装袋吸盘13下降，从而带动一个包装袋发生微型形变，从上传送腔17进入到下联通腔18，直至包装袋吸盘13移动到包装袋传送带11下方，此时包装袋置于包装袋传送带11上，而后包装袋吸盘13失去吸力，包装袋便随包装袋传送带11移动，从而达到了逐一传送包装袋的目的，直至包装袋移动到放料装置3，由放料装置3将包装袋打开，将物件放入包装袋中，最后继续沿包装袋传送带11传输至其他将包装袋密封的装置中，最终达到了自动对物件套袋的目的，且过程中需要定时放入包装袋及物件，操作方便，由一个操作工便能完成对多台机器的操控，效率较人工而言，要高得多。

物件上料装置2包括物件传送带21、物件推送电机22及推动块23，物件传送带21沿平行于包装袋传送带11布置方向布置，物件传送带21上设置有用于容纳物件的U型槽块24且U型槽块24沿靠近及远离包装袋传送带11方向布置，物件推送电机22驱动推动块23沿U型槽块24移动并用于将物件从物件传送带21推送至包装袋传送带11，U型槽块24末端设置有阻挡机构4，阻挡机构4具有阻碍物件移动的阻碍状态及不阻碍物件移动的自由状态，物件上料时，由操作工将物件放置于U型槽块24中，并由物件传送带21传输至与推动块23相对的位置，而后推动块23将物件推送至包装袋传送带11中的包装袋中，完成物件的上料。

阻挡机构4包括底座41、驱动气缸42、移动轨道43及移动板44，底座41设置于物件传送带21与包装袋传送带11之间，底座41上固定设置有连接板45且连接板45将U型槽块24与包装袋传送带11相连接，连接板45下底面设置有多个转动杆46且转动杆46延伸至连接板45上底面，转动杆46顶部设置有随转动杆46同步转动的夹片47，转动杆46底部设置有转盘48，移动轨道43沿垂直于包装袋传送带11布置方向布置于底座41上，驱动气缸42设置于底座41上并驱动移动板44沿移动轨道43移动，移动板44上设置有铰接杆49，铰接杆49一端铰接于移动板44上，另一端铰接于转盘48上，移动的移动板44驱动相邻的夹片47靠近或远离，当带有物件的U型槽块24与推动块23相对时，但包装袋传送带11还未将包装袋传输至指定位置，此时驱动气缸42驱动移动板44沿移动轨道43移动，使得铰接杆49移动，带动转盘48及转动杆46旋转，从而带动两个夹片47相互靠近，使得物件的移动轨迹被夹片47所阻断，物件无法从U型槽块24进入包装袋传送带11上，保证物件不会被误推入包装袋传送带11上。

放料装置3包括放料上吸盘31、放料下吸盘32、上吸盘驱动气缸33、压块34及压块驱动气缸35，移动板44与包装袋传送带11之间设置有隔板36，放料下吸盘32设置于隔板36上并用于吸取包装袋底面，放料上吸盘31设置于隔板36上方并用于吸取包装袋顶面，上吸盘驱动气缸33用于驱动放料上吸盘31沿竖向移动，压块驱动气缸35驱动压块34沿竖向移动且压块34位于包装袋传送带11上，当包装袋移动到与放料下吸盘32相对的位置时，压块驱动气缸35驱动压块34向下移动，使得压块34压到包装袋的中部，防止包装袋继续移动，此时包装袋部分位于放料下吸盘32上方，而后放料下吸盘32吸取包装袋的下侧面，放料上吸盘31吸取包装袋的上侧面，而后在上吸盘驱动气缸33的作用，放料上吸盘31向上移动从而使得包装袋开口打开，此时在推动块23的推动下，将物件从开口中推入，最后放料上吸盘31与放料下吸盘32取消吸力，压块34上升，此时带有物件的包装袋便能继续移动。

吸盘驱动器14为气缸，压轮5与压轮驱动气缸51，压轮5设置于包装袋传送带11上并由压轮驱动气缸51驱动沿竖向移动，两个压轮5之间可以设置线带，对包装袋向下压。

具体实施方式：当需要对筷子、纸巾、牙签等物件进行套袋时，先由操作工将物件放置于U型槽块24中，并由物件传送带21传输至与推动块23相对的位置，而后将若干的包装袋放入容纳箱12中，其中最下面的包装袋与阻挡件16相抵，而后吸盘驱动器14驱动包装袋吸盘13上升直至与最下面的包装袋相抵，而后包装袋吸盘13吸取包装袋，吸盘驱动器14驱动包装袋吸盘13下降，从而带动一个包装袋发生微型形变，从上传送腔17进入到下联通腔18，直至包装袋吸盘13移动到包装袋传送带11下方，此时包装袋置于包装袋传送带11上，而后包装袋吸盘13失去吸力，包装袋便随包装袋传送带11移动，直至包装袋移动到包装袋移动到与放料下吸盘32相对的位置时，压块驱动气缸35驱动压块34向下移动，使得压块34压到包装袋的中部，防止包装袋继续移动，此时包装袋部分位于放料下吸盘32上方，而后放料下吸盘32吸取包装袋的下侧面，放料上吸盘31吸取包装袋的上侧面，而后在上吸盘驱动气缸33的作用，放料上吸盘31向上移动从而使得包装袋开口打开，此时在推动块23的推动下，将物件从开口中推入，最后放料上吸盘31与放料下吸盘32取消吸力，压块34上升，此时带有物件的包装袋便能继续移动，最后继续沿包装袋传送带11传输至其他将包装袋密封的装置中，最终达到了自动对物件套袋的目的。

Claims (6)

1.一种自动套袋机，其特征在于：包括将包装袋进行逐次上料的包装袋上料装置、将待包装物品进行上料的物件上料装置及将物件放入包装袋中的放料装置；

包装袋上料装置包括包装袋传送带、容纳箱、包装袋吸盘、吸盘驱动器，容纳箱设置于包装袋传送带上方且容纳箱与包装袋传送带之间存在用于包装袋通过的传送间隙，容纳箱内设置有阻挡件，阻挡件将容纳箱内部空间分为用于容纳包装袋的上传送腔及用于与传送间隙相连接的下联通腔，吸盘驱动器驱动包装袋吸盘沿竖向移动且包装袋吸盘位于下联通腔，包装袋吸盘具有将包装袋从上传送腔吸取至下联通腔的逐一吸取状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述的物件上料装置包括物件传送带、物件推送电机及推动块，物件传送带沿平行于包装袋传送带布置方向布置，物件传送带上设置有用于容纳物件的U型槽块且U型槽块沿靠近及远离包装袋传送带方向布置，物件推送电机驱动推动块沿U型槽块移动并用于将物件从物件传送带推送至包装袋传送带，U型槽块末端设置有阻挡机构，阻挡机构具有阻碍物件移动的阻碍状态及不阻碍物件移动的自由状态。

3.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述的阻挡机构包括底座、驱动气缸、移动轨道及移动板，底座设置于物件传送带与包装袋传送带之间，底座上固定设置有连接板且连接板将U行槽块与包装袋传送带相连接，连接板下底面设置有多个转动杆且转动杆延伸至连接板上底面，转动杆顶部设置有随转动杆同步转动的夹片，转动杆底部设置有转盘，移动轨道沿垂直于包装袋传送带布置方向布置于底座上，驱动气缸设置于底座上并驱动移动板沿移动轨道移动，移动板上设置有铰接杆，铰接杆一端铰接于移动板上，另一端铰接于转盘上，移动的移动板驱动相邻的夹片靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述的放料装置包括放料上吸盘、放料下吸盘、上吸盘驱动气缸、压块及压块驱动气缸，移动板与包装袋传送带之间设置有隔板，放料下吸盘设置于隔板上并用于吸取包装袋底面，放料上吸盘设置于隔板上方并用于吸取包装袋顶面，上吸盘驱动气缸用于驱动放料上吸盘沿竖向移动，压块驱动气缸驱动压块沿竖向移动且压块位于包装袋传送带上。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述的吸盘驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：包括压轮与压轮驱动气缸，压轮设置于包装袋传送带上并由压轮驱动气缸驱动沿竖向移动。

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