JP5132167B2

JP5132167B2 - 食品包装装置における包材供給機構

Info

Publication number: JP5132167B2
Application number: JP2007056783A
Authority: JP
Inventors: 育冶小根田; 和裕鈴木; 豪竹井
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2007-03-07
Filing date: 2007-03-07
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2027-03-07
Also published as: JP2008213913A

Description

本発明は、中心に具の入った巻き寿司シャリ等の食材を薄膜偏平状の海苔収容包装シート等の包材によって包装する食品包装装置における包材供給機構に関する。

従来、この種の包材供給機構としては、特許文献１に開示されているように、長方形状の海苔シートを、供給コンベアの長さ方向に対して直角に、かつ多数、上下方向へ積み重ねた状態で収容可能にした海苔シートホッパーを備え、該海苔シートホッパーは、上端と下端を開口して、上端開口部から海苔シートを収容可能とし、また下端開口部から海苔シートを下方へ引き出し可能にしてある。

そして、最下部の海苔シートを下方へ引き出し可能に保持できるよう、下端開口部の前後には各々海苔シート受けを形成してあり、該両海苔シート受けの間には、海苔シートを吸着して供給コンベア上へ供給するための吸引機構を配設してある。このとき、吸引機構は、左右に分割されている二個の吸引ヘッドを連結板にて連結して一体に形成させ、上記した供給コンベアの中央の無端チェーンと左右の両無端チェーンとの間にあって、それらと干渉することなく昇降可能に上記吸引ヘッドを配置させてある。
実開平６−３４４９３号公報

しかしながら、従来における海苔シートホッパーにおいては、下端開口部の前後に同じ高さ位置で各々海苔シート受けを形成し、該両海苔シート受けの間には、海苔シートの周囲を吸着して供給コンベア上へ供給するための吸引機構を略矩形状に配設してあるため、海苔シートを下方向へ引き出すに際し、吸引ヘッドに対する海苔シートの吸着が周囲一部分で外れる等により保持機能が確実に行われず、しかも、両海苔シート受けからの海苔シートの抜け外れが確実に行われなくなる等の虞れがあった。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、包材供給機構において、海苔シート等の包材を下方向へ引き出すに際し、吸着機構の包材に対する不用意なる外れを防止でき、該包材の抜ける順番を明確にしてこれを確実に取り出すことができるようにした食品包装装置における包材供給機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、多数の包材を重積状態で収容可能にした包材供給部を備え、該包材供給部の下部に配設した吸着機構による吸引によって下端から包材を一枚ずつ搬送機構上へ供給可能にしてなる食品包装装置における包材供給機構において、
前記包材供給部は、
包材の四隅辺りを保持するために、一端側の壁面と他端側の壁面とが対向配置され、前記一端側の壁面には一対の保持爪が突設されるとともに、前記他端側の壁面にも前記一端側の保持爪に対向して一対の保持爪が突設され、且つ前記四隅の保持爪の位置よりも若干下側で且つ前記両端側の保持爪間の左右両側に配置されて包材の左右両側を支えるための補助受け用の一対の保持爪とを備え、
前記吸着機構は、
前記搬送機構と干渉することなく略菱形の頂点に対応する位置に配置されてなる合計４つの吸着パッドを備えており、該各吸着パットは、一端側の２つの保持爪間と、補助受け用の一対の保持爪の間とにそれぞれ１つの吸着パッドが直線上に沿って配置され、両吸着パッドを結ぶ直線に互いに直交するように一端側の２つの保持爪と補助受け用の一対の保持爪との間の左右両側に残りの２つの吸着パッドが配置されており、
昇降機構を上昇させて包材供給部の最下部にある包材を吸着し、昇降機構を下降させて四隅のうち一端側の２つの保持爪から包材を引き抜き、次いで、四隅のうち他端側の２つの保持爪から包材を引き抜き、最後に補助受け用の一対の保持爪から包材を引き抜いて搬送機構上に導入するものとしたことを特徴とする。

本発明によれば、包材供給機構において、海苔シート等の包材を下方向へ引き出すに際し、吸着機構の包材に対する不用意なる外れを防止でき、該包材の抜ける順番を明確にしてこれを確実に取り出すことができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
図において示される符号１は、中心に具の入った略円柱形のシャリ、あるいはおむすびサンド等の各種の食材Ｐを、例えばプラスチック製等の薄膜偏平状の海苔収容包装シート等の包材Ｓによって包装するために使用される自動化して成る食品包装装置である。

包材Ｓは、図５（ａ）に示すように、長方形の乾燥海苔Ｑを収容すべく例えばプラスチック製等の素材でもって薄膜偏平袋状に形成されており、その一端側左右両縁には、食材Ｐの両端部を被覆するための略矩形シート状の両側耳部Ｓ１が突設されていることで全体として略Ｔ字形のシート状になっている。そして、図５（ｂ）に示すように、成形された完成品は、棒状の食材Ｐが包材Ｓによって円筒状に包装され、包材Ｓ端はＰＯＰ等のラベルＬによって封止される。尚、包材Ｓとしては、このような海苔収容包装シートを使用する替わりに、単なる包装シートであったり、あるいはシャリを包む海苔巻用の海苔自体であったりしても良い。

この食品包装装置１は、作業台Ｗ上の横方向に沿って製品を搬送するための搬送装置である間欠スライド可能とした前後一対のエンドレスベルト状の搬送機構Ｖが並設され、該搬送機構Ｖ上に包材Ｓを供給する包材供給部２と、搬送される包材Ｓ上に、ターンテーブル搬送機構Ｔで搬送された食材Ｐを落下投入するために当該ターンテーブル搬送機構Ｔ下部に設けた食材供給部３と、該食材供給部３下方位置で包材Ｓの両側耳部Ｓ１の不用意な折れを防止するためにターンテーブル搬送機構Ｔ下方に配置された不図示の耳折防止装置とを備えている。尚、各搬送機構Ｖは、その長さ方向へ一定の間隔をおいて複数の包材送り爪を突設させてある。

また、図１に示すように、搬送機構Ｖで搬送される包材Ｓのズレを防止するために、搬送機構Ｖと同期移動しながら包材Ｓの上部を押さえ込むよう前後一対の搬送機構Ｖのうち一方側に配されたエンドレスベルト状のズレ防止用押さえコンベア５と、包材Ｓの両側に突設された両側耳部Ｓ１を下方から折り込み板で突き上げるための第一耳折部６と、該第一耳折部６によって立ち上げられた両側耳部Ｓ１を横から折り込みローラ７４で押して食材Ｐに対し略Ｕ字状に折り込むための第二耳折部７とを備えている。

さらに、斜め上方から押さえ爪が進入することで略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部Ｓ１の両側面を折り込む折込押さえ部８と、これに連動して、左右の両側耳片部Ｓ１を介して前後に展開されている乾燥海苔Ｑを収容した包材Ｓ部分を下方から突き上げて立ち上げるための折込立上部９とを備えている。

また、製品の最終的な折込成形部分として、例えば３つの巻き込みローラを備え、各巻き込みローラ間に自動投入された後、各巻き込みローラを互いに回転させて食材Ｐを包材Ｓと共に巻き込むための不図示の巻き込み部を設け、巻き込み部下方には、製品の排出部が設けられている。尚、この巻き込み部には、包材Ｓ一端にＰＯＳ等のラベルＬ（図５（ｂ）参照）の一部を突出した状態で貼着する不図示のラベル貼着部も含まれている。この巻き込み部は公知の他の機構を採用することが可能であることは勿論である。

次に、食品包装装置１における包材供給機構の具体的な構成について説明する。
食品包装装置１は、作業台Ｗ上の横方向に沿って製品を搬送するための搬送装置である間欠スライド可能とした前後一対のエンドレスベルト状の搬送機構Ｖが並設され、該搬送機構Ｖ上に包材Ｓを供給する包材供給部２を備えている。

すなわち、包材供給部２は、図２に示すように、乾燥海苔Ｑが収容された包材Ｓの長さに対応して、一端の平面上の壁面２１と、他端の略コ字枠状の壁面２２とが左右一対のロッド２７を介して対向配置され、両壁面２１、２２間は、包材Ｓの両側耳部Ｓ１が両壁面２１、２２の間から両側に突出可能な程度に離隔配置されている。

そして、壁面２１には水平な一対の保持爪２３が突設され、壁面２２にはこの保持爪２３に対向して水平な一対の保持爪２４が突設され、これら保持爪２３、２４によって、乾燥海苔Ｑが収容されている矩形状の包材Ｓの四隅辺りを保持するものとしてある。

また、略コ字枠状の壁面２２の左右対称位置には、腰の弱い包材Ｓに対する水平な補助受け用の一対の保持爪２５が対向配置されると共に、この保持爪２５は、図３に示すように、前記四隅の保持爪２３、２４の位置よりも若干下側に配置されている。

また、両壁面２１、２２間の下方には、投入された包材Ｓを吸着して、搬送機構Ｖ上に導入するための吸着機構として合計４つの吸着パッド２６が、搬送機構Ｖと干渉することなく略菱形の頂点に対応する位置において、例えばクランク機構等による昇降装置２８を介して上下に往復移動可能となるように配置されている。

具体的には、吸着パッド２６は、平面上の壁面２１の保持爪２３間と、補助受け用の一対の保持爪２５の間とにそれぞれ２つの吸着パッド２６が直線上に沿って配置され、両吸着パッド２６を結ぶ直線に互いに直交するように２つの吸着パッド２６が両壁面２１、２２の間に配置されている。

次に、包材供給部２の動作について説明する。
図３（ａ）に示すように、包材供給部２に投入されている包材Ｓは、この四隅が保持爪２３、２４によって保持され、補助受け用の一対の保持爪２５によって包材Ｓの左右が保持される。このとき、保持爪２５は、前記四隅の保持爪２３、２４の位置よりも若干下側に配置されているため、包材Ｓはその自重により下方に向けて略弓形に湾曲した状態となる。

図３（ｂ）に示すように、昇降機構２８によって吸着パッド２６が保持爪２３、２４の上側まで上昇移動して、包材供給部２に投入されている最下部にある１枚の包材Ｓを吸着する。

そして、図３（ｃ）に示すように、昇降機構２８によって吸着パッド２６を下降移動させて四隅のうちの保持爪２３側から包材Ｓを引き抜く。

次いで、図３（ｄ）に示すように、四隅のうちの保持爪２４から包材Ｓを引き抜く。

最後に、図３（ｅ）に示すように、補助受け用の一対の保持爪２５から包材Ｓを引き抜き、搬送装置としての搬送機構Ｖ上に導入する。

このとき、図４に示すように、四隅の保持爪２３、２４の位置よりも若干下側に配置されている補助受け用の一対の保持爪２５の存在と、菱形に配置された吸着パッド２６とにより、包材Ｓは四隅が折り曲げ易い折り癖が生じた状態で容易に抜き取られるものとなり、以後の包装工程が容易に行えるものとなる。

また、従来ではこの吸着パッド２６を四角状に配置すると、おうおうにして包材Ｓから吸着パッド２６が外れてしまうのであったが、このように吸着パッド２６を菱形に配置することで、このような欠点が排除できるものとなった。

本発明を実施するための最良の形態における食品包装装置の全体斜視図である。包材供給部の構成の一例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。包材供給部の動作を工程順に説明するもので、（ａ）は吸着パッドを上昇させている状態の側面図、（ｂ）は吸着パッドで包材を吸着して下降させる状態の側面図、（ｃ）は吸着パッドを下降させて四隅のうちの一端側にある２つの保持爪側から包材を引き抜いた状態の側面図、（ｄ）はさらに吸着パッドを下降させて四隅のうちの他端側にあるもう２つの保持爪側から包材を引き抜いた状態の側面図、（ｅ）はさらに吸着パッドを下降させて補助受け用の一対の保持爪から包材を引き抜き、搬送機構上に導入する状態の側面図である。包材供給部から引き抜かれた際の包材の変形状態を示す斜視図である。包材の一例を示すもので、（ａ）は展開状態の平面図、（ｂ）は完成品の斜視図である。

Ｐ食材（シャリ）
Ｑ長方形乾燥海苔
Ｓ包材（海苔収容包装シート）
Ｓ１両側耳部
Ｖ搬送機構
Ｗ作業台
Ｌラベル
１食品包装装置
２包材供給部
３食材供給部
５ズレ防止用押さえコンベア
６第一耳折部
７第二耳折部
８折込押さえ部
９折込立上部
２１、２２壁面
２３、２４四隅の保持爪
２５補助受け用の一対の保持爪
２６吸着パッド（吸着機構）
２７ロッド
２８昇降装置
７４ローラ

Claims

多数の包材を重積状態で収容可能にした包材供給部を備え、該包材供給部の下部に配設した吸着機構による吸引によって下端から包材を一枚ずつ搬送機構上へ供給可能にしてなる食品包装装置における包材供給機構において、
前記包材供給部は、
包材の四隅辺りを保持するために、一端側の壁面と他端側の壁面とが対向配置され、前記一端側の壁面には一対の保持爪が突設されるとともに、前記他端側の壁面にも前記一端側の保持爪に対向して一対の保持爪が突設され、且つ前記四隅の保持爪の位置よりも若干下側で且つ前記両端側の保持爪間の左右両側に配置されて包材の左右両側を支えるための補助受け用の一対の保持爪とを備え、
前記吸着機構は、
前記搬送機構と干渉することなく略菱形の頂点に対応する位置に配置されてなる合計４つの吸着パッドを備えており、該各吸着パットは、一端側の２つの保持爪間と、補助受け用の一対の保持爪の間とにそれぞれ１つの吸着パッドが直線上に沿って配置され、両吸着パッドを結ぶ直線に互いに直交するように一端側の２つの保持爪と補助受け用の一対の保持爪との間の左右両側に残りの２つの吸着パッドが配置されており、
昇降機構を上昇させて包材供給部の最下部にある包材を吸着し、昇降機構を下降させて四隅のうち一端側の２つの保持爪から包材を引き抜き、次いで、四隅のうち他端側の２つの保持爪から包材を引き抜き、最後に補助受け用の一対の保持爪から包材を引き抜いて搬送機構上に導入するものとしたことを特徴とする食品包装装置における包材供給機構。