JP5132167B2 - 食品包装装置における包材供給機構 - Google Patents
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Description
前記包材供給部は、
包材の四隅辺りを保持するために、一端側の壁面と他端側の壁面とが対向配置され、前記一端側の壁面には一対の保持爪が突設されるとともに、前記他端側の壁面にも前記一端側の保持爪に対向して一対の保持爪が突設され、且つ前記四隅の保持爪の位置よりも若干下側で且つ前記両端側の保持爪間の左右両側に配置されて包材の左右両側を支えるための補助受け用の一対の保持爪とを備え、
前記吸着機構は、
前記搬送機構と干渉することなく略菱形の頂点に対応する位置に配置されてなる合計4つの吸着パッドを備えており、該各吸着パットは、一端側の2つの保持爪間と、補助受け用の一対の保持爪の間とにそれぞれ1つの吸着パッドが直線上に沿って配置され、両吸着パッドを結ぶ直線に互いに直交するように一端側の2つの保持爪と補助受け用の一対の保持爪との間の左右両側に残りの2つの吸着パッドが配置されており、
昇降機構を上昇させて包材供給部の最下部にある包材を吸着し、昇降機構を下降させて四隅のうち一端側の2つの保持爪から包材を引き抜き、次いで、四隅のうち他端側の2つの保持爪から包材を引き抜き、最後に補助受け用の一対の保持爪から包材を引き抜いて搬送機構上に導入するものとしたことを特徴とする。
図において示される符号1は、中心に具の入った略円柱形のシャリ、あるいはおむすびサンド等の各種の食材Pを、例えばプラスチック製等の薄膜偏平状の海苔収容包装シート等の包材Sによって包装するために使用される自動化して成る食品包装装置である。
食品包装装置1は、作業台W上の横方向に沿って製品を搬送するための搬送装置である間欠スライド可能とした前後一対のエンドレスベルト状の搬送機構Vが並設され、該搬送機構V上に包材Sを供給する包材供給部2を備えている。
図3(a)に示すように、包材供給部2に投入されている包材Sは、この四隅が保持爪23、24によって保持され、補助受け用の一対の保持爪25によって包材Sの左右が保持される。このとき、保持爪25は、前記四隅の保持爪23、24の位置よりも若干下側に配置されているため、包材Sはその自重により下方に向けて略弓形に湾曲した状態となる。
Q 長方形乾燥海苔
S 包材(海苔収容包装シート)
S1 両側耳部
V 搬送機構
W 作業台
L ラベル
1 食品包装装置
2 包材供給部
3 食材供給部
5 ズレ防止用押さえコンベア
6 第一耳折部
7 第二耳折部
8 折込押さえ部
9 折込立上部
21、22 壁面
23、24 四隅の保持爪
25 補助受け用の一対の保持爪
26 吸着パッド(吸着機構)
27 ロッド
28 昇降装置
74 ローラ
Claims (1)
- 多数の包材を重積状態で収容可能にした包材供給部を備え、該包材供給部の下部に配設した吸着機構による吸引によって下端から包材を一枚ずつ搬送機構上へ供給可能にしてなる食品包装装置における包材供給機構において、
前記包材供給部は、
包材の四隅辺りを保持するために、一端側の壁面と他端側の壁面とが対向配置され、前記一端側の壁面には一対の保持爪が突設されるとともに、前記他端側の壁面にも前記一端側の保持爪に対向して一対の保持爪が突設され、且つ前記四隅の保持爪の位置よりも若干下側で且つ前記両端側の保持爪間の左右両側に配置されて包材の左右両側を支えるための補助受け用の一対の保持爪とを備え、
前記吸着機構は、
前記搬送機構と干渉することなく略菱形の頂点に対応する位置に配置されてなる合計4つの吸着パッドを備えており、該各吸着パットは、一端側の2つの保持爪間と、補助受け用の一対の保持爪の間とにそれぞれ1つの吸着パッドが直線上に沿って配置され、両吸着パッドを結ぶ直線に互いに直交するように一端側の2つの保持爪と補助受け用の一対の保持爪との間の左右両側に残りの2つの吸着パッドが配置されており、
昇降機構を上昇させて包材供給部の最下部にある包材を吸着し、昇降機構を下降させて四隅のうち一端側の2つの保持爪から包材を引き抜き、次いで、四隅のうち他端側の2つの保持爪から包材を引き抜き、最後に補助受け用の一対の保持爪から包材を引き抜いて搬送機構上に導入するものとしたことを特徴とする食品包装装置における包材供給機構。
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