JPH0336785U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336785U JPH0336785U JP9709189U JP9709189U JPH0336785U JP H0336785 U JPH0336785 U JP H0336785U JP 9709189 U JP9709189 U JP 9709189U JP 9709189 U JP9709189 U JP 9709189U JP H0336785 U JPH0336785 U JP H0336785U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- robot
- positioning
- hand
- biasing
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るロボツト用吸
着ハンドの概略構成斜視図、第２図ａ，ｂ，ｃ，
ｄは同上吸着ハンドで位置決めされて行く状態を
それぞれ時間的に変化させて示した概略構成図、
第３図は従来のロボツト用吸着ハンドの概略構成
斜視図、第４図は第３図に示した同上吸着ハンド
の位置決め動作を説明するための概略構成図、第
５図は従来における他の薄物板金位置決め方法を
説明するための概略構成斜視図、第６図は従来の
吸着ハンドにおける技術上の問題点を説明するた
めの図、第７図ａ，ｂはそれぞれ従来の位置決め
方法における技術上の他の問題点を説明するため
の図である。 ７……Ｘ方向位置決め用ブロツク、９……Ｙ方
向位置決め用ブロツク、１３……吸着パツド、２
１……センサ、２８……コイルスプリング（付勢
手段）、３０……テーブル。
着ハンドの概略構成斜視図、第２図ａ，ｂ，ｃ，
ｄは同上吸着ハンドで位置決めされて行く状態を
それぞれ時間的に変化させて示した概略構成図、
第３図は従来のロボツト用吸着ハンドの概略構成
斜視図、第４図は第３図に示した同上吸着ハンド
の位置決め動作を説明するための概略構成図、第
５図は従来における他の薄物板金位置決め方法を
説明するための概略構成斜視図、第６図は従来の
吸着ハンドにおける技術上の問題点を説明するた
めの図、第７図ａ，ｂはそれぞれ従来の位置決め
方法における技術上の他の問題点を説明するため
の図である。 ７……Ｘ方向位置決め用ブロツク、９……Ｙ方
向位置決め用ブロツク、１３……吸着パツド、２
１……センサ、２８……コイルスプリング（付勢
手段）、３０……テーブル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 テーブル上の位置決め用ブロツクに押し付けて
位置決めする薄物板金を複数の吸着パツドで吸着
搬送するロボツト用吸着ハンドにおいて、 前記複数の吸着パツドの少なくとも一つを回転
および一方向に往復移動可能に設けるとともに、 前記移動可能な吸着パツドを前記一方側に付勢
しておく付勢手段と、 前記付勢手段の付勢力に抗して移動する前記吸
着パツドの移動量を検出するセンサを設け、 前記位置決め時に前記移動可能な吸着パツドの
一つで前記薄物板金を吸着するようにしたことを
特徴とするロボツト用吸着ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9709189U JPH0336785U (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9709189U JPH0336785U (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336785U true JPH0336785U (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=31646244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9709189U Pending JPH0336785U (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336785U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334728A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Yaskawa Electric Corp | 基板吸着装置と基板支持体および基板搬送装置 |
| JP2008213913A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Suzumo Machinery Co Ltd | 食品包装装置における包材供給機構 |
| JP2014009083A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Harashin Industry Co | シート保持装置 |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP9709189U patent/JPH0336785U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334728A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Yaskawa Electric Corp | 基板吸着装置と基板支持体および基板搬送装置 |
| JP4574453B2 (ja) * | 2005-06-02 | 2010-11-04 | 株式会社安川電機 | 基板吸着装置と基板支持体および基板搬送装置 |
| JP2008213913A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Suzumo Machinery Co Ltd | 食品包装装置における包材供給機構 |
| JP2014009083A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Harashin Industry Co | シート保持装置 |