JPH02113398U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02113398U JPH02113398U JP2168189U JP2168189U JPH02113398U JP H02113398 U JPH02113398 U JP H02113398U JP 2168189 U JP2168189 U JP 2168189U JP 2168189 U JP2168189 U JP 2168189U JP H02113398 U JPH02113398 U JP H02113398U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- view
- positioning
- reversing
- plan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図〜第３図はこの考案の一実施例による反
転装置を示し、第１図は平面図、第２図は部分断
面正面図、第３図は側面図、第４図〜第１１図は
従来装置に係り、第４図は部分検査装置の平面図
、第５図〜第８図はパレツトを示し、第５図はそ
の平面図、第６図はその部分拡大図、第７図は第
６図の−線による断面図、第８図は第６図の
−線による断面図、第９図〜第１１図は反転
装置を示し、第９図はその平面図、第１０図は部
分断面正面図、第１１図は側面図である。 図において、１はＩＣハンドリング用ロボツト
、３は検査前ＩＣ収納パレツト、９は反転用ロー
タリーアクチユエータ、１１は反転アーム、１２
は位置決め用ガイド、１４はＩＣ吸着パツド、２
７はスライダ、２８はコイルバネ、２９はボール
プランジヤである。なお、図中、同一符号は同一
、又は相当部分を示す。
転装置を示し、第１図は平面図、第２図は部分断
面正面図、第３図は側面図、第４図〜第１１図は
従来装置に係り、第４図は部分検査装置の平面図
、第５図〜第８図はパレツトを示し、第５図はそ
の平面図、第６図はその部分拡大図、第７図は第
６図の−線による断面図、第８図は第６図の
−線による断面図、第９図〜第１１図は反転
装置を示し、第９図はその平面図、第１０図は部
分断面正面図、第１１図は側面図である。 図において、１はＩＣハンドリング用ロボツト
、３は検査前ＩＣ収納パレツト、９は反転用ロー
タリーアクチユエータ、１１は反転アーム、１２
は位置決め用ガイド、１４はＩＣ吸着パツド、２
７はスライダ、２８はコイルバネ、２９はボール
プランジヤである。なお、図中、同一符号は同一
、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 部品の製造設備又は、検査設備等に付設される
部品を反転する装置において、部品の位置決めを
第１位置決め（簡易）、第２位置決め（精密）の
２段階で行なう位置決めガイドを設けたことを特
徴とする部品反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168189U JPH02113398U (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168189U JPH02113398U (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113398U true JPH02113398U (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=31239130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2168189U Pending JPH02113398U (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02113398U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006509A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Nippon Gaataa Kk | 電子部品の自動分類機におけるノズルヘッドの作動機構 |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP2168189U patent/JPH02113398U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006509A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Nippon Gaataa Kk | 電子部品の自動分類機におけるノズルヘッドの作動機構 |
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