JPH01175149U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01175149U JPH01175149U JP6924188U JP6924188U JPH01175149U JP H01175149 U JPH01175149 U JP H01175149U JP 6924188 U JP6924188 U JP 6924188U JP 6924188 U JP6924188 U JP 6924188U JP H01175149 U JPH01175149 U JP H01175149U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type detection
- workpieces
- workpiece
- support member
- moves
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
第1図は、本考案に係るワーク種別検知装置を
示す側面図、第2図は、第1図における矢視方
向の正面図、第3図は、第1図における矢視方
向の平面図、第4図A〜Cは、同実施例において
識別するワークを示す図、第5図は、第1〜3図
のアーム部材及び種別検知部材を示す拡大斜視図
、第6〜8図は、本考案のワーク種別検知装置に
よるワークの識別過程を示す要部拡大側面図であ
る。 1……ワーク種別検知装置、3……ワーク、3
a……Aワーク、3b……Bワーク、3c……C
ワーク、4……基台、5……ワーク用リフター(
支持部材)、6……基部材、8……アーム部材、
9a,9b……マグネツト(位置検出手段)、1
0……種別検知部材、15a〜c……A〜Cワー
ク用センサー(位置検出手段)。
示す側面図、第2図は、第1図における矢視方
向の正面図、第3図は、第1図における矢視方
向の平面図、第4図A〜Cは、同実施例において
識別するワークを示す図、第5図は、第1〜3図
のアーム部材及び種別検知部材を示す拡大斜視図
、第6〜8図は、本考案のワーク種別検知装置に
よるワークの識別過程を示す要部拡大側面図であ
る。 1……ワーク種別検知装置、3……ワーク、3
a……Aワーク、3b……Bワーク、3c……C
ワーク、4……基台、5……ワーク用リフター(
支持部材)、6……基部材、8……アーム部材、
9a,9b……マグネツト(位置検出手段)、1
0……種別検知部材、15a〜c……A〜Cワー
ク用センサー(位置検出手段)。
Claims (1)
- 形状の異なる複数のワークの種類を識別するワ
ーク種別検知装置において、前記ワークを支持す
る支持部材を有し、当該支持部材によつて支持さ
れた状態のワークの一部が当接することにより前
記各ワークごとに異なる位置に移動する種別検知
部材を、前記支持部材に隣接して取付けられた基
部材に移動自在に設けると共に、前記種別検知部
材の移動に伴つて移動するアーム部材を前記種別
検知部材に連結し、前記アーム部材の位置を検出
する位置検出手段を有してなるワーク種別検知装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988069241U JPH075968Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | ワーク種別検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988069241U JPH075968Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | ワーク種別検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01175149U true JPH01175149U (ja) | 1989-12-13 |
JPH075968Y2 JPH075968Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=31294524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988069241U Expired - Lifetime JPH075968Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | ワーク種別検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH075968Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI402130B (zh) * | 2011-01-12 | 2013-07-21 | Ind Tech Res Inst | 碰撞保護方法及其裝置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS611003U (ja) * | 1984-06-06 | 1986-01-07 | リンナイ株式会社 | 調理用こんろ |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP1988069241U patent/JPH075968Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS611003U (ja) * | 1984-06-06 | 1986-01-07 | リンナイ株式会社 | 調理用こんろ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI402130B (zh) * | 2011-01-12 | 2013-07-21 | Ind Tech Res Inst | 碰撞保護方法及其裝置 |
US8930014B2 (en) | 2011-01-12 | 2015-01-06 | Industrial Technology Research Institute | Interference preventing method and device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH075968Y2 (ja) | 1995-02-15 |