JPH0445689U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445689U JPH0445689U JP8585790U JP8585790U JPH0445689U JP H0445689 U JPH0445689 U JP H0445689U JP 8585790 U JP8585790 U JP 8585790U JP 8585790 U JP8585790 U JP 8585790U JP H0445689 U JPH0445689 U JP H0445689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protective wall
- robot
- view
- installation surface
- floating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案のロボツトの暴走検知装置を具
えた台車の正面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第２図中３−３矢視図で一部断面で表わし
た図、第４図は第３図の平面図、第５図は保持手
段の拡大図で保持ピンに沿つた一部断面で表わし
た図、第６図は防護壁移動検知手段の拡大図、第
７図乃至第９図は動作説明図であり、このうちａ
は検知ピンとストライカーとの相対位置関係を示
す平面図、ｂは支持ボールと円形凹部と相対位置
関係を示し円形凹部の底に沿つて破断した平面図
、ｃはａの正面図、ｄはｂの正面図で円形凹部の
部分は断面で表わした図である。 Ｒ……ロボツト、１０……ロボツトの暴走検知
装置、１２……防護壁、１３……浮上り防止ボー
ル（浮上り防止手段）、１４……保持手段、１５
……防護壁移動検知手段、１９……ロボツト設置
面。
えた台車の正面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第２図中３−３矢視図で一部断面で表わし
た図、第４図は第３図の平面図、第５図は保持手
段の拡大図で保持ピンに沿つた一部断面で表わし
た図、第６図は防護壁移動検知手段の拡大図、第
７図乃至第９図は動作説明図であり、このうちａ
は検知ピンとストライカーとの相対位置関係を示
す平面図、ｂは支持ボールと円形凹部と相対位置
関係を示し円形凹部の底に沿つて破断した平面図
、ｃはａの正面図、ｄはｂの正面図で円形凹部の
部分は断面で表わした図である。 Ｒ……ロボツト、１０……ロボツトの暴走検知
装置、１２……防護壁、１３……浮上り防止ボー
ル（浮上り防止手段）、１４……保持手段、１５
……防護壁移動検知手段、１９……ロボツト設置
面。
Claims (1)
- ロボツトを囲んでロボツト設置面上に移動自在
に具えられた防護壁と、前記防護壁の浮上がりを
防止する浮上り防止手段と、前記防護壁を所定の
位置に保持する保持手段と、前記ロボツト設置面
と前記防護壁との間に具えられ前記防護壁の移動
を検知する防護壁移動検知手段とを有してなる、
ロボツトの暴走検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990085857U JPH0719732Y2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | ロボットの暴走検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990085857U JPH0719732Y2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | ロボットの暴走検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445689U true JPH0445689U (ja) | 1992-04-17 |
| JPH0719732Y2 JPH0719732Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31817240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990085857U Expired - Lifetime JPH0719732Y2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | ロボットの暴走検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719732Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010131709A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Nidec Sankyo Corp | 安全カバー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131192A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-12 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの安全柵 |
-
1990
- 1990-08-16 JP JP1990085857U patent/JPH0719732Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131192A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-12 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの安全柵 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010131709A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Nidec Sankyo Corp | 安全カバー |
| TWI485051B (zh) * | 2008-12-05 | 2015-05-21 | Nidec Sankyo Corp | Safety shield |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719732Y2 (ja) | 1995-05-10 |