JPH03120391U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03120391U JPH03120391U JP2813790U JP2813790U JPH03120391U JP H03120391 U JPH03120391 U JP H03120391U JP 2813790 U JP2813790 U JP 2813790U JP 2813790 U JP2813790 U JP 2813790U JP H03120391 U JPH03120391 U JP H03120391U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- protective wall
- installation surface
- holding
- wall
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
Description
第１図は台車上のロボツトに本考案のロボツト
の暴走検知装置を用いたときの正面図、第２図は
第１図におけるロボツトの暴走検知装置部分の拡
大図、第３図は第２図の平面図である。 Ｒ……ロボツト、１０……ロボツトの暴走検知
装置、１２……防護壁、１３……保持手段、１４
……防護壁移動検知手段、１５……ロボツト設置
面。
の暴走検知装置を用いたときの正面図、第２図は
第１図におけるロボツトの暴走検知装置部分の拡
大図、第３図は第２図の平面図である。 Ｒ……ロボツト、１０……ロボツトの暴走検知
装置、１２……防護壁、１３……保持手段、１４
……防護壁移動検知手段、１５……ロボツト設置
面。
Claims (1)
- ロボツトを囲んでロボツト設置面上に移動自在
に具えられた防護壁と、前記防護壁を所定の位置
に保持する保持手段と、前記ロボツト設置面と前
記防護壁との間に具えられ前記防護壁の移動を検
知する防護壁移動検知手段とを有してなる、ロボ
ツトの暴走検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2813790U JPH03120391U (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2813790U JPH03120391U (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120391U true JPH03120391U (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=31530954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2813790U Pending JPH03120391U (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03120391U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010131709A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Nidec Sankyo Corp | 安全カバー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131192A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-12 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの安全柵 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP2813790U patent/JPH03120391U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131192A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-12 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの安全柵 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010131709A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Nidec Sankyo Corp | 安全カバー |
| TWI485051B (zh) * | 2008-12-05 | 2015-05-21 | Nidec Sankyo Corp | Safety shield |