JPH0253388U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253388U JPH0253388U JP13255388U JP13255388U JPH0253388U JP H0253388 U JPH0253388 U JP H0253388U JP 13255388 U JP13255388 U JP 13255388U JP 13255388 U JP13255388 U JP 13255388U JP H0253388 U JPH0253388 U JP H0253388U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- pair
- rod
- rotate
- pivotally supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第1図乃至第7図は本考案の一実施例を示し、
第1図は部分断面正面図、第2図は側面図、第3
図は下面図、第4図・第5図は寸法大の基板マガ
ジンを挾んだ時の異なる状態を示す部分断面正面
図、第6図・第7図は寸法小の基板マガジンを挾
んだ時の異なる状態を示す部分断面正面図である
。第8図は他の実施例を示す部分断面正面図であ
る。 14a,14b……アーム、16a,16b…
…挾持板、18,48……ロツド、19,49…
…ロツド案内部。
第1図は部分断面正面図、第2図は側面図、第3
図は下面図、第4図・第5図は寸法大の基板マガ
ジンを挾んだ時の異なる状態を示す部分断面正面
図、第6図・第7図は寸法小の基板マガジンを挾
んだ時の異なる状態を示す部分断面正面図である
。第8図は他の実施例を示す部分断面正面図であ
る。 14a,14b……アーム、16a,16b…
…挾持板、18,48……ロツド、19,49…
…ロツド案内部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 各々1点を支点に回動する1対のアームと
、前記1対のアームに各々枢支され、アームの回
動平面内で回動する1対の挾持板と、前記挾持板
の一方に根元を固着したロツドと、他方の挾持板
に固着され、前記ロツドをスライド自在に受け入
れるロツド案内部とを備えた物品把持装置。 (2) 各々1点を支点に回動する1対のアームと
、前記1対のアームに各々枢支され、アームの回
動平面内で回動する1対の挾持板と、前記挾持板
の各々に固着されたロツド案内部と、前記ロツド
案内部の各々にスライド自在に嵌合するロツドと
を備えた物品把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13255388U JPH0540958Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13255388U JPH0540958Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0253388U true JPH0253388U (ja) | 1990-04-17 |
JPH0540958Y2 JPH0540958Y2 (ja) | 1993-10-18 |
Family
ID=31389618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13255388U Expired - Lifetime JPH0540958Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0540958Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107972056A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业操作用机械手臂 |
JP2020168700A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 川崎重工業株式会社 | 保持装置及びそれを備えるロボット |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP13255388U patent/JPH0540958Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107972056A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业操作用机械手臂 |
JP2020168700A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 川崎重工業株式会社 | 保持装置及びそれを備えるロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0540958Y2 (ja) | 1993-10-18 |
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