JPS6274989U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6274989U JPS6274989U JP16775385U JP16775385U JPS6274989U JP S6274989 U JPS6274989 U JP S6274989U JP 16775385 U JP16775385 U JP 16775385U JP 16775385 U JP16775385 U JP 16775385U JP S6274989 U JPS6274989 U JP S6274989U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- needles
- knockout plate
- knockout
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案のロボツトハンドの正面図、第
２図は第１図の側断面図、第３図は側面図でワー
クをノツクアウトした状態図である。 図で、１……ワーク、２……針、３……ノツク
アウトプレート、４……センサ、５……シヤフト
、６……ホルダー、７……センサホルダ、８……
プレート、９……ベースプレート、１０……ベー
スブロツク、１１……エアシリンダ、１２……ブ
ラケツト、１３……ストツパ、１４……ハンド取
付シヤフト、１５……ベアリング。
２図は第１図の側断面図、第３図は側面図でワー
クをノツクアウトした状態図である。 図で、１……ワーク、２……針、３……ノツク
アウトプレート、４……センサ、５……シヤフト
、６……ホルダー、７……センサホルダ、８……
プレート、９……ベースプレート、１０……ベー
スブロツク、１１……エアシリンダ、１２……ブ
ラケツト、１３……ストツパ、１４……ハンド取
付シヤフト、１５……ベアリング。
Claims (1)
- 複数の先端が鋭利な針をプレート上に固定せし
め、前記針を差し込み可能なノツクアウトプレー
トを具備し、該ノツクアウトプレートを上下する
機構を有し、かつワーク検出センサとを有するこ
とを特徴としたロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16775385U JPS6274989U (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16775385U JPS6274989U (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274989U true JPS6274989U (ja) | 1987-05-13 |
Family
ID=31099979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16775385U Pending JPS6274989U (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274989U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030284A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | 熱交換器の製造方法および製造装置 |
| JP6428888B1 (ja) * | 2017-09-22 | 2018-11-28 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンド |
| JP6458840B1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-01-30 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンド |
| CN110023044A (zh) * | 2016-12-06 | 2019-07-16 | 蒙泰克系统解决方案有限责任公司 | 用于试样的抓具、用于原始样品的定位装置、用于原始样品和试样的搬运系统以及用于粘弹性材料的检测系统 |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP16775385U patent/JPS6274989U/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030284A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | 熱交換器の製造方法および製造装置 |
| CN110023044A (zh) * | 2016-12-06 | 2019-07-16 | 蒙泰克系统解决方案有限责任公司 | 用于试样的抓具、用于原始样品的定位装置、用于原始样品和试样的搬运系统以及用于粘弹性材料的检测系统 |
| JP2020504681A (ja) * | 2016-12-06 | 2020-02-13 | モンテック システム ソリューションズ ゲー・エム・ベー・ハーＭｏｎＴｅｃｈ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ＧｍｂＨ | 検査試料用のグリッパ、生試料用の位置決め装置、生試料および検査試料用のハンドリングシステム、ならびに粘弾性材料用の検査システム |
| US11719713B2 (en) | 2016-12-06 | 2023-08-08 | MonTech System Solutions GmbH | Gripper for test samples, positioning device for raw samples, handling system for raw samples and test samples, and test system for viscoelastic materials |
| JP6428888B1 (ja) * | 2017-09-22 | 2018-11-28 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンド |
| JP6458840B1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-01-30 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンド |
| WO2019058941A1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | 株式会社椿本チエイン | 移植ツール |
| WO2019059068A1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | 株式会社椿本チエイン | 移植ツール |
| JP2019054777A (ja) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンド |
| JP2019054778A (ja) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンド |